MODBUS协议说明
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解在工业自动化领域，通信协议就如同语言一样，使得不同的设备能够相互理解和交流。
其中，MODBUS 协议是一种广泛应用的通信协议，它简单易用、可靠稳定，为工业控制和监控系统提供了强大的支持。
MODBUS 协议最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，如今已经成为了工业领域通信的标准之一。
它可以在多种物理介质上运行，如串行链路（RS232、RS485 等）和以太网。
MODBUS 协议主要有两种传输模式：ASCII 模式和 RTU 模式。
在ASCII 模式中，每个 8 位字节被拆分成两个 ASCII 字符进行传输，这种模式的优点是可读性强，但传输效率相对较低。
而 RTU 模式则直接传输二进制数据，传输效率高，但可读性稍差。
MODBUS 协议的消息帧结构相对简单明了。
以 RTU 模式为例，一个消息帧包括地址域、功能码域、数据域和 CRC 校验域。
地址域用于标识从站设备；功能码告诉从站要执行的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等；数据域则包含了具体的操作数据；CRC 校验用于保证数据的完整性和准确性。
MODBUS 协议支持多种功能码，常见的有 01 读取线圈状态、02 读取输入状态、03 读取保持寄存器、04 读取输入寄存器、05 写单个线圈、06 写单个寄存器等。
通过这些功能码，主站可以实现对从站设备的各种数据读写操作。
在实际应用中，MODBUS 协议的配置也比较灵活。
例如，对于串行通信，需要设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数，以确保通信的稳定和可靠。
而在以太网环境中，则需要配置 IP 地址和端口号等信息。
MODBUS 协议的优点众多。
首先，它的开放性使得不同厂家的设备能够轻松集成，降低了系统的成本和复杂性。
其次，其简单的协议结构和易于理解的指令，方便了工程师的开发和维护工作。
此外，MODBUS 协议具有良好的兼容性，可以在不同的操作系统和硬件平台上运行。
然而，MODBUS 协议也并非完美无缺。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
它是一种简单、开放、易于实现的协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能以及使用方法。
一、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层应用层定义了数据的格式和传输方式。
它包括以下几个部分：- 功能码：用于标识数据传输的类型，如读取数据、写入数据等。
- 数据地址：用于指定要读取或写入的数据的位置。
- 数据长度：用于指定要读取或写入的数据的长度。
- 数据值：要读取或写入的实际数据。
2. 传输层传输层定义了数据的传输方式。
Modbus协议支持多种传输方式，包括串行通信和以太网通信。
其中，串行通信使用RS-232、RS-485等物理层协议，以太网通信使用TCP/IP协议。
二、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型。
以下是一些常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）该功能码用于读取线圈的状态，即开关量的状态。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码：02）该功能码用于读取输入的状态，即传感器的状态。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入的状态。
3. 读取保持寄存器（功能码：03）该功能码用于读取保持寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码：04）该功能码用于读取输入寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入寄存器的值。
5. 写单个线圈（功能码：05）该功能码用于写入单个线圈的状态，即开关量的状态。
通过指定线圈地址和状态值，可以实现对单个线圈的写入操作。
6. 写单个保持寄存器（功能码：06）该功能码用于写入单个保持寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定寄存器地址和值，可以实现对单个保持寄存器的写入操作。
modbus tcp协议说明
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种在Modbus通信协议基础上运行于TCP/IP网络的变种。
Modbus本身是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
而Modbus TCP则将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，使其能够在以太网上进行通信。
Modbus TCP协议的工作原理是基于客户端-服务器模型。
客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器接收请求并返回响应。
通常情况下，客户端是一个控制器或者监控设备，而服务器则是一个支持Modbus TCP协议的远程设备，比如PLC（可编程逻辑控制器）或者传感器。
Modbus TCP协议使用标准的TCP端口号502进行通信。
在通信过程中，Modbus TCP协议通过TCP连接传输Modbus帧，这些帧包含了读取数据、写入数据、设备识别等命令。
Modbus TCP协议支持多种数据类型，包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
值得注意的是，Modbus TCP协议是一种开放的协议，因此它具有很好的兼容性和灵活性。
它可以在各种不同厂家的设备之间进行通信，这使得它成为工业自动化领域中非常流行的通信协议之一。
总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，它通过在Modbus协议上增加TCP/IP封装实现了在以太网上的数据传输。
它的特点包括客户端-服务器模型、标准的TCP端口号、支持多种数据类型和开放的兼容性。
通过使用Modbus TCP协议，工业设备可以方便地进行数据交换和控制，从而实现自动化生产和监控。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议概述：Modbus 是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。
它最初是由 Modicon 公司于1979年开发的，现已成为工业领域中最常用的通信协议之一。
Modbus 协议简单、易于实现和维护，适用于各种设备和通信介质。
1. Modbus 协议结构：Modbus 协议基于主从架构，其中主机负责发起通信请求，而从机负责响应请求并提供数据。
协议包括以下几个重要的组成部分：1.1 帧结构：Modbus 帧由起始位、地址字段、功能码、数据字段和校验字段组成。
起始位是一个长时间低电平信号，用于同步传输。
地址字段指定从机的地址。
功能码用于指示所需的操作类型，如读取数据或写入数据。
数据字段包含要传输的数据。
校验字段用于检测数据传输的完整性。
1.2 功能码：Modbus 定义了一系列功能码，用于不同类型的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
1.3 数据模型：Modbus 定义了一种简单的数据模型，包括线圈、输入状态、保持寄存器和输入寄存器。
线圈和输入状态是布尔类型的数据，保持寄存器和输入寄存器是16位的二进制数据。
2. Modbus RTU 协议：Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种常用实现方式，它使用二进制编码进行数据传输。
Modbus RTU 帧结构包括起始位、从机地址、功能码、数据字段、校验字段和结束位。
起始位和结束位都是逻辑高电平信号。
3. Modbus TCP 协议：Modbus TCP 是 Modbus 协议的另一种常用实现方式，它使用 TCP/IP 网络进行数据传输。
Modbus TCP 帧结构与 Modbus RTU 相比有所不同，它将起始位、从机地址和功能码替换为 TCP/IP 头部信息，数据字段和校验字段保持不变。
4. Modbus 功能码详解：4.1 读取线圈状态（功能码 01）：该功能码用于读取线圈的状态，返回的数据是布尔类型。
MODBUS协议说明文档
MODBUS协议说明文档MODBUS协议主要分为两种模式：RTU（远程终端单元）和ASCII（美国标准代码交换）。
在RTU模式下，数据以二进制形式传输，而在ASCII模式下，数据以ASCII码的形式传输。
两种模式各有优势，可以根据实际需求选择合适的模式。
MODBUS协议定义了一种简单的通信格式，包括请求帧和响应帧。
请求帧中包含设备地址、功能码、数据字段等信息，而响应帧中包含设备地址、功能码、数据字段以及错误码等信息。
通过这种方式，可以实现设备之间的数据通信。
MODBUS协议支持多种功能码，例如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
这些功能码可以满足不同的应用需求。
通过使用这些功能码，可以对设备进行读取和写入操作，实现数据的采集和控制。
MODBUS协议还定义了一种称为CRC（循环冗余校验）的错误校验机制，用于检测数据传输过程中的错误。
发送方在发送数据时计算CRC值，并在数据末尾添加该校验值。
接收方收到数据后也计算CRC值，并将计算结果与接收数据的CRC值进行比对，以确定数据是否传输正确。
1.简单易用：MODBUS协议的通信格式简单，容易实现，可以在不同的平台上进行交互。
2.高效可靠：MODBUS协议使用CRC校验机制来确保数据传输的可靠性，减少传输错误的概率。
3.灵活性强：MODBUS协议支持多种功能码，适用于不同的应用场景，扩展性强。
4.兼容性好：MODBUS协议可以与各种设备进行通信，包括传感器、执行器、PLC等。
总结而言，MODBUS协议是一种简单、可靠且易于实现的通信协议，广泛应用于工业控制领域。
通过使用MODBUS协议，可以实现设备之间的数据通信、数据采集和控制，提高自动化系统的效率和可靠性。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节，取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。
modbus协议说明
modbus协议说明Modbus协议说明Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。
该协议最初由Modicon公司于1979年开发，现在已成为工业领域中最流行的通信协议之一。
1. Modbus协议的基本原理Modbus协议基于主从结构，其中一个设备充当主设备，而其他设备则充当从设备。
主设备可以向从设备发送命令，并接收从设备返回的响应。
这种结构使得多个设备可以同时进行通信，提高了系统的效率和可靠性。
2. Modbus协议的数据格式Modbus协议使用16位寄存器来存储数据。
每个寄存器都有一个唯一的地址，并且可以存储16位二进制数值。
数据可以以不同的方式进行传输，包括二进制、十进制和十六进制。
3. Modbus协议的功能码Modbus协议使用功能码来标识不同类型的命令和请求。
以下是几个常见的功能码：- 功能码01：读取单个线圈状态- 功能码02：读取单个离散输入状态- 功能码03：读取多个寄存器值- 功能码04：读取输入寄存器值- 功能码05：写单个线圈状态- 功能码06：写单个寄存器值- 功能码15：写多个线圈状态- 功能码16：写多个寄存器值4. Modbus协议的应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化领域中的各种设备之间的通信。
例如，它可以用于控制系统、传感器和执行器等设备之间的通信。
此外，Modbus协议还可以用于监控和记录数据，以及进行远程故障排除。
5. Modbus协议的优点Modbus协议具有以下几个优点：- 易于实现和使用- 可以在不同类型的设备之间进行通信- 支持多种数据格式和传输方式- 可以同时与多个设备进行通信6. Modbus协议的缺点Modbus协议也存在一些缺点：- 安全性较差，容易受到攻击- 传输速度较慢，不适合高速数据传输- 不支持大量数据的传输7. Modbus TCP/IP协议Modbus TCP/IP是一种基于TCP/IP网络的Modbus协议扩展。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的通信。
它是一种开放的协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细解释Modbus协议的工作原理、通信方式和数据传输格式。
二、工作原理Modbus协议采用主从结构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。
主站负责发起通信请求，从站则响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行或以太网进行。
三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持RS-232、RS-485和RS-422等串行通信方式。
在串行通信中，使用二进制传输数据。
主站通过发送请求帧来向从站请求数据，从站则通过发送响应帧来回复请求。
2. 以太网通信Modbus协议还支持基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
在以太网通信中，主站通过建立TCP连接向从站发送请求，从站则通过TCP连接回复响应。
四、数据传输格式Modbus协议定义了几种常用的数据传输格式，包括寄存器读写、线圈读写和离散输入读取。
1. 寄存器读写寄存器读写是最常用的数据传输方式之一。
主站可以通过读取和写入寄存器来获取或修改从站的数据。
读取寄存器时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含所需数据的响应帧。
写入寄存器时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。
2. 线圈读写线圈读写用于读取和写入从站的开关状态。
主站可以通过读取和写入线圈来获取或修改从站的开关状态。
读取线圈时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含开关状态的响应帧。
写入线圈时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。
3. 离散输入读取离散输入读取用于读取从站的离散输入状态。
主站可以通过读取离散输入来获取从站的输入状态。
读取离散输入时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含输入状态的响应帧。
五、通信协议Modbus协议定义了一套通信规则，包括帧格式、地址解析和错误处理。
1. 帧格式Modbus协议的帧格式包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一个常用的工业领域通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
它具有简单、易于实现和可靠的特点，被广泛应用于现代工业自动化系统中。
一、MODBUS协议的基本原理MODBUS协议使用主从结构进行通信，其中主机通常是一个上位机（如计算机），而从机则是各种设备（如传感器、控制器等）。
主机通过发送请求命令来获取或修改从机中的数据，而从机则通过相应命令来响应主机的请求。
这种简单的请求-响应机制使得MODBUS协议非常易于理解和实现。
二、MODBUS协议的消息格式1. MODBUS RTU格式：MODBUS RTU格式是MODBUS协议中最常用的一种格式。
它使用二进制编码，每个字节之间不使用分隔符。
一个MODBUS RTU消息包括以下几个部分：- 从机地址：指定要操作的从机设备- 功能码：表示执行的操作类型（读取数据、写入数据等）- 数据域：包含具体的数据信息- CRC校验：用于检测数据的完整性2. MODBUS ASCII格式：MODBUS ASCII格式使用ASCII码来表示消息，相比RTU格式更容易诊断和调试。
它与RTU格式相比，消息包含的信息量更大，但传输效率较低。
三、MODBUS协议的功能码在MODBUS协议中，功能码用于指示主机要执行的操作类型，常用的功能码包括：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取离散输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个寄存器（功能码06）- 写多个寄存器（功能码16）四、MODBUS协议的应用领域MODBUS协议被广泛应用于工业自动化系统中，包括以下几个方面：1. 监控和控制：MODBUS协议可以用于监控和控制设备的状态和操作。
2. 数据传输：MODBUS协议支持在不同设备之间传输数据，实现数据的共享和交换。
3. 设备管理：MODBUS协议可用于管理和配置各种设备，例如设备的参数设置和固件更新等。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。
本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。
一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。
该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。
MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。
二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。
它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。
这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。
2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。
MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。
三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。
1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。
它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。
2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。
从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。
在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。
四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式等方面的内容。
二、协议概述1. Modbus协议是一种客户-服务器通信协议，基于主从结构。
通常情况下，主设备（也称为主站）负责发起通信请求，而从设备（也称为从站）则负责响应请求并提供数据。
2. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。
常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则包括ASCII和RTU两种格式。
3. Modbus协议使用简单的请求/响应模式进行通信。
主设备通过发送请求帧来获取或设置从设备的数据，从设备则通过发送响应帧来回应主设备的请求。
三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持使用串行通信方式进行数据传输。
在串行通信中，主设备和从设备之间通过一对串行线路进行数据交换。
常用的串行通信物理层包括RS-232和RS-485。
2. 以太网通信Modbus协议也可以通过以太网进行数据传输。
在以太网通信中，主设备和从设备通过TCP/IP协议栈进行数据交换。
以太网通信具有较高的传输速率和较大的通信距离。
四、数据格式1. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧由起始字符、从设备地址、功能码、数据域和校验字段组成。
2. 功能码功能码用于标识请求的类型。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
3. 数据域数据域用于存储请求或响应的数据。
数据域的长度取决于功能码的类型。
4. 校验字段为了确保数据的准确性，Modbus协议使用校验字段进行数据校验。
常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。
五、通信流程1. 主设备发送请求帧主设备通过串行线路或以太网发送请求帧给从设备。
请求帧包括从设备地址、功能码和数据域。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
它广泛应用于工业自动化领域，特殊是在监控和控制系统中。
本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。
一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或者以太网进行。
二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每一个数据字节使用 8 位表示。
每一个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和住手位组成。
2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每一个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。
每一个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。
3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。
每一个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。
三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。
2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的摹拟量输出状态。
4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的摹拟量输入状态。
5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。
6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的摹拟量输出状态。
7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。
8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个摹拟量输出状态。
四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。
通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。
modbus协议详解
modbus协议详解Modbus协议详解。
Modbus协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它是一种简单、可靠的通信协议，被广泛应用于工业控制系统中。
本文将对Modbus协议进行详细解析，包括其基本原理、通信格式、功能码、寄存器类型等内容。
Modbus协议采用主从结构，主要包括主站和从站两种设备。
主站负责发起通信请求，而从站则响应主站的请求。
通信过程中，主站向从站发送请求帧，从站接收并响应请求。
Modbus协议支持多种物理层接口，包括串口、以太网等，使其适用于不同的工业环境。
在Modbus协议中，通信帧由起始符、地址码、功能码、数据、校验等部分组成。
起始符用于标识通信帧的开始，地址码用于指定从站地址，功能码用于指定要执行的操作，数据部分包括要读写的寄存器值，校验部分用于验证通信帧的完整性。
通过这些部分的组合，实现了Modbus协议的通信过程。
功能码是Modbus协议中非常重要的部分，它指定了通信帧的目的和操作类型。
常用的功能码包括读保持寄存器、写单个寄存器、读输入寄存器等。
通过这些功能码，主站可以向从站发送读写请求，实现对从站设备的控制和监测。
在Modbus协议中，寄存器是存储数据的地方，包括保持寄存器、输入寄存器等类型。
保持寄存器用于存储设备的状态信息和控制参数，而输入寄存器用于存储实时数据。
通过读写这些寄存器，实现了对设备状态和数据的监控和控制。
总的来说，Modbus协议是一种简单、可靠的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构，支持多种物理层接口，通过功能码和寄存器实现了对设备的控制和监测。
通过本文的详细解析，相信读者对Modbus协议有了更深入的了解，能够更好地应用于实际工程中。
Modbus协议的应用将为工业自动化领域带来更多的便利和效益。
Modbus协议详解
Modbus协议详解Modbus协议是一种工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。
本文将详细解析Modbus协议的基本原理、数据格式以及常见应用场景。
一、Modbus协议概述Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气公司）于1979年提出的，用于工业自动化领域的通信。
它是一种基于主从架构的串行通信协议，可以在不同设备之间实现数据的传输和交换。
Modbus协议主要包含三个核心要素：Modbus主机、Modbus从机和Modbus报文。
Modbus主机负责发送指令和接收响应，而Modbus从机则执行主机指令并返回响应。
Modbus报文是主机和从机之间通信的载体，包含了指令、数据以及校验等信息。
二、Modbus数据格式Modbus报文采用了简洁的数据格式，具体分为两种：ModbusASCII格式和Modbus RTU格式。
下面分别介绍这两种格式的特点。
1. Modbus ASCII格式Modbus ASCII格式使用ASCII码表示数据，每个字节用2个ASCII 字符表示。
具体的数据格式如下：- 起始符：冒号“:”，表示报文的开始。
- 从机地址：2个十六进制字符，表示从机的地址。
- 功能码：2个十六进制字符，表示主机指令的功能码。
- 数据：可变长度的十六进制字符，表示主机指令携带的数据。
- 校验：2个十六进制字符，用于校验数据的正确性。
- 结束符：回车和换行符，表示报文的结束。
2. Modbus RTU格式Modbus RTU格式使用二进制表示数据，每个字节用8个比特位表示。
具体的数据格式如下：- 起始符：连续静默时间，表示报文的开始。
- 从机地址：1个字节，表示从机的地址。
- 功能码：1个字节，表示主机指令的功能码。
- 数据：可变长度的字节，表示主机指令携带的数据。
- 校验：2个字节，用于校验数据的正确性。
- 结束符：连续静默时间，表示报文的结束。
三、Modbus常见应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统，具有以下几个常见的应用场景。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种通信协议，用于在串行通信和以太网上进行工业自动化系统中的从设备与主设备之间的通信。
它是一种开放的协议，可以在不同的厂商设备之间进行通信，并且相对简单易懂。
本文将详细介绍MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构。
一、基本概念1.1MODBUS模型1.2主设备与从设备1.3寄存器寄存器是MODBUS协议中的基本数据单元，用于存储数据或控制设备。
寄存器可以分为输入寄存器和保持寄存器。
输入寄存器用于从设备向主设备传输数据，而保持寄存器用于主设备与从设备之间的双向通信。
二、通信方式2.1串行通信2.2以太网通信三、数据结构3.1MODBUS帧格式3.2功能码3.3数据类型四、通信流程通过MODBUS协议进行通信的流程如下：4.1主设备发送请求主设备通过串口或以太网发送请求帧，包括从设备地址、功能码和要操作的寄存器地址等信息。
4.2从设备响应请求从设备接收到请求后，执行相应操作，并将结果放入响应帧中发送给主设备。
4.3主设备接收响应主设备接收到从设备的响应帧后，解析其中的数据，并进行相应处理。
4.4重复执行主设备可以根据需要重复执行上述通信流程，实现与多个从设备的通信。
总结：MODBUS协议是一种用于工业自动化系统中设备间通信的协议，具有简单易懂的特点。
本文详细介绍了MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构，以及通信流程。
了解和熟悉MODBUS协议对于工业自动化系统的开发和维护非常重要。
modbus协议详细说明
Modbus通信协议格式一、Modbus 协议简介1、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
二、RTU传输方式RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统8位二进制，十六进制数0...9，A...F消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位1个起始位8个数据位，最小的有效位先发送1个奇偶校验位，无校验则无1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域CRC(循环冗长检测)三、Modbus消息帧两种传输模式中（ASCII或RTU），传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给所有设备），判知何时信息已完成。
部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。
RTU帧使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。
在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。
传输的第一个域是设备地址。
可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。
modbus 协议详解
modbus 协议详解Modbus 协议详解介绍Modbus是一种通信协议，用于工业自动化领域中的数据通信。
它是一种简单、可靠、广泛应用的协议，常用于监控与控制设备之间的通信。
协议结构Modbus协议采用主从结构，主机可以发送请求给从机，并从从机接收响应。
主机可以同时操纵多个从机。
功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定主机请求的具体操作。
以下列举了一些常用的功能码：1.读取线圈状态：用于读取从机的开关量输出状态。
2.读取输入状态：用于读取从机的开关量输入状态。
3.读取保持寄存器：用于读取从机的模拟量输出状态。
4.读取输入寄存器：用于读取从机的模拟量输入状态。
5.写单个线圈：用于控制从机的单个开关量输出状态。
6.写单个保持寄存器：用于控制从机的单个模拟量输出状态。
7.写多个线圈：用于批量控制从机的开关量输出状态。
8.写多个保持寄存器：用于批量控制从机的模拟量输出状态。
数据传输Modbus协议以字节为单位进行数据传输。
通信数据分为请求帧和响应帧两部分。
请求帧格式请求帧包括以下几个部分： - 从机地址：标识需要通信的从机。
- 功能码：指定请求的具体操作。
- 数据内容：包括读取或写入的目标地址及数据。
响应帧格式响应帧包括以下几个部分： - 从机地址：标识响应来自哪个从机。
- 功能码：对应请求帧中的功能码。
- 数据内容：响应的数据内容。
通信方式Modbus协议可以通过串行通信和以太网通信两种方式进行。
串行通信串行通信使用RS-232、RS-485等通信接口，适用于小规模系统。
通信距离有限，一般不超过几千米。
以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议，适用于大规模系统。
通信距离较远，可以通过路由器等设备连接到远程网络。
应用领域Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括以下方面： - 远程监控：通过Modbus协议可以实现对远程设备的监控，如温度、湿度监测等。
- 过程控制：Modbus协议可以实现对工业过程中的各种参数的控制和调整，提高生产效率。
modbus使用说明
modbus使用说明Modbus使用说明一、什么是Modbus协议Modbus是一种通信协议，旨在实现不同设备间的数据传输和通信。
它是一种开放的通信协议，通常用于工业自动化领域，特别适用于连接传感器、控制器和其他设备。
Modbus协议简单易懂，易于实现，因此被广泛应用于监控和控制系统中。
二、Modbus协议的基本原理Modbus协议基于主从结构，通信的两个角色分别是主站和从站。
主站负责发起通信请求，而从站则根据主站的请求进行相应的数据处理和返回。
主站和从站之间的通信通常通过串口、以太网或其他物理介质进行。
三、Modbus协议的数据类型1. 位（Coil）：位是Modbus中最小的数据单元，用于表示开关状态。
位可以用于读取或写入，例如读取开关状态或控制开关的状态。
2. 位寄存器（Discrete Input）：位寄存器用于表示输入信号的状态，例如传感器的状态。
位寄存器只能读取，不能写入。
3. 字节（Input Register）：字节用于表示16位数据，例如传感器的模拟量输入值。
字节可以读取，但不能写入。
4. 字（Holding Register）：字用于表示16位数据，例如控制器的输出值。
字可以读取和写入。
四、Modbus协议的功能码Modbus协议使用功能码来定义不同的操作。
常用的功能码包括：1. 读取位（功能码01）：用于读取位寄存器的状态。
2. 读取字节（功能码02）：用于读取字节的值。
3. 读取字（功能码03）：用于读取字的值。
4. 写入位（功能码05）：用于写入位寄存器的状态。
5. 写入字节（功能码06）：用于写入字节的值。
6. 写入字（功能码16）：用于写入字的值。
五、Modbus协议的通信方式Modbus协议支持两种通信方式：RTU和ASCII。
RTU方式使用二进制编码进行通信，通信效率高；ASCII方式则使用ASCII码进行通信，可读性更好。
六、Modbus协议的地址表示Modbus协议使用地址来表示不同的数据。
modbus协议手册
modbus协议手册Modbus协议手册。
Modbus协议是一种用于工业控制系统的通信协议，它广泛应用于自动化领域，包括工厂自动化、建筑自动化、能源管理系统等。
本手册将详细介绍Modbus协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见的应用场景，帮助读者更好地理解和应用Modbus协议。
1. Modbus协议概述。
Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和外部设备。
它采用主从架构，主站负责发起通信请求，从站响应主站的请求并返回数据。
Modbus协议支持多种物理层和数据链路层，包括RS-232、RS-485、TCP/IP等，因此具有较强的通用性和灵活性。
2. Modbus通信方式。
Modbus协议主要包括两种通信方式，Modbus RTU和Modbus TCP。
Modbus RTU采用二进制编码，在串行通信中传输数据，具有较高的实时性和稳定性；Modbus TCP则采用基于以太网的通信方式，支持更大的数据传输量和更灵活的网络拓扑结构。
3. Modbus数据格式。
Modbus协议的数据格式包括功能码、数据字段和校验字段。
功能码用于区分不同的功能，如读取数据、写入数据等；数据字段包括数据地址、数据值等信息；校验字段用于检测数据传输过程中的错误。
通过这些字段的组合，Modbus协议可以实现对PLC和外部设备的控制和监测。
4. Modbus应用场景。
Modbus协议广泛应用于工业控制系统中，包括工厂自动化、建筑自动化、能源管理系统等领域。
在工厂自动化中，Modbus协议可以实现PLC和传感器、执行器之间的数据交换和控制；在能源管理系统中，Modbus协议可以实现对电力设备、照明设备等的远程监测和控制。
总结。
通过本手册的介绍，读者对Modbus协议的基本原理、通信方式、数据格式以及应用场景有了更深入的了解。
Modbus协议作为一种通用的工业控制通信协议，具有较强的通用性和灵活性，可以满足不同领域的通信需求。
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智能三相电参数数据综合采集模块MODBUS通讯协议说明目录一、Modbus通讯规约简介二、Modbus－ASCII通讯协议说明三、Modbus－RTU通讯协议说明四、Modbus协议的功能码与所对应的数据表五、数据计算六、Modbus通讯规约介绍（一）MODBUS通讯规约简介（二）MODBUS的两种传输方式（三）Modbus消息帧（四）MODBUS通讯错误检测方法一、Modbus通讯规约简介支持的通讯规约有4种：（ASCII码）研华ADAM兼容通讯协议、十六进制LC-02协议、MODBUS-ASCII、MODBUS-RTU。
“MODBUS通讯协议说明”描述了串行口通讯的读、写命令格式及内部信息数据的定义，数据计算，以便第三方开发使用。
MODBUS通讯规约是与Modicon系统相兼容的Modbus通讯规约。
二、MODBUS－ASCII通讯协议说明1、2、MODBUS－ASCII协议中的通讯波特率：1200，2400，4800，9600，19200BPS。
3、4、MODBUS－ASCII协议格式：上位机发送：：单元地址功能码起始地址读取点数LRC校验CR LF下位机响应：：单元地址功能码字节数数据LRC校验CR LF命令格式：呼叫：AA FF SSSS NNNN LL <CR><LF>应答：AA FF XX HHHH..... LL<CR><LF>其中：：为起始符AA 模块地址FF 功能号SSSS 起始通道NNNN 通道数XX 数据字节长度HHHH 数据字节LL 校验和<CR> 回车<LF> 换行5、功能码03：读保持寄存器，读测量数据数据起始地址：00～1E数据长度：1～0C ，超出范围无效；数据起始地址＋数据长度不大于1F，超过范围命令无效。
说明：读取的是16位数据，高位在前，低位在后。
数据定义：见功能码与数据对照表1。
例1、读测量数据：命令： : 01 03 00 00 00 02 LRC <CR><LF> 17字节ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验响应： : 01 03 04 64 05 01 01 LRC <CR><LF> 19字节ADDR 功能数据字节长度 U0 I0 UBB IBB LRC校验6、功能码06：预臵单寄存器，设臵通讯地址、波特率、电压、电流变比数据起始地址： 0000或0001数据长度： 01 ，不等于01命令无效。
说明：设臵模块通讯地址、波特率或设臵模块电压、电流变比。
数据定义：见功能码与数据对照表2。
例2、预臵模块通讯地址、波特率（将1号模块地址设臵为2号，波特率为9600BPS）命令： : 01 06 0000 0001 02 02 06 LRC <CR><LF>ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 LRC校验响应： : 01 06 0000 0001 LRC <CR><LF>ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验例3、预臵电压、电流变比(将1号模块的电压变比设臵为60，电流变比设臵为20)命令： : 01 06 0001 0001 02 3C 14 LRC <CR><LF>ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 LRC校验响应： : 01 06 0001 0001 LRC <CR><LF>ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验7、功能码10：预臵多寄存器，设臵电能底数数据起始地址： 0000数据长度： 0C ，不等于0C命令无效。
说明：预臵电能底数数据定义：见功能码与数据对照表3。
例4、预臵电能底数命令：： 01 10 00 00 00 0C 18 （DATA 24*2字节） LRC <CR><LF> ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 LRC校验响应：： 01 10 00 00 00 0C LRC <CR><LF>ADDR 功能开始地址寄存器个数 LRC校验三、MODBUS－RTU通讯协议说明1代码系统：8位二进制，十六进制数0...9，A...F。
每个8位的信息域中包含2个十六进制字符。
2、3、。
4、MODBUS协议中的功能域代码：5MODBUS-RTU的帧结构：在RTU模式中，新的信息总是以至少3.5个字符的静默时间开始。
紧接着传送第一个域:设备地址。
整帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输。
如果信息结束前存在超过1.5个字符以上的间隔时间，则出错。
一帧信息的标准结构如下：开始地址域功能域数据域CRC校验结束T1-T2-T3-T4 8位8位n*8位16位T1-T2-T3-T4地址域：从机的有效地址范围为0～247 ，0为广播地址功能域：有效编码为1～255数据域：数据域由多组这样的数据构成：两个十六进制数为一组，范围在00－FF之间。
这些数据产生于一个RTU字符。
主机发给从机的数据域中包括了从机完成功能域的动作时必须的附加信息。
可能包括这样一些项目，如：数字寄存器和保持寄存器地址，将要处理的项目数量，和实际的数据字节数。
例如：主机要求从机读一组保持寄存器，数据域就指定了起始寄存器，需要读多少个寄存器；如果主机要向从机中的一组寄存器写入数值，数据域就规定了起始寄存器，要向多少个寄存器写入数据，数据字节数，以及写入寄存器什么样的数据。
CRC校验：CRC生成后，低字节在前，高字节在后。
5、功能码03：读保持寄存器，读测量数据数据起始地址：0000～001E数据长度：0001～000C ，超出范围无效；数据起始地址＋数据长度不大于1F，超过范围命令无效。
说明：读取的是16位数据，高位在前，低位在后。
数据定义：见功能码与数据对照表1。
例1、读测量数据：命令： 01 03 00 00 00 02 CRC 8字节ADDR 功能开始地址寄存器个数 CRC校验响应： 01 03 04 64 05 01 01 CRC 9字节ADDR 功能字节计数 U0 I0 UBB IBB CRC校验6、功能码06：预臵单寄存器，设臵通讯地址、波特率、电压、电流变比数据起始地址： 00 00或00 01数据长度： 01 ，不等于01命令无效。
说明：设臵模块通讯地址、波特率或设臵模块电压、电流变比。
数据定义：见功能码与数据对照表2。
例2、预臵模块通讯地址、波特率（将1号模块地址设臵为2号，波特率为9600BPS）命令： 01 06 00 00 00 01 02 02 06 CRCADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 CRC校验响应： 01 06 00 00 00 01 CRCADDR 功能开始地址寄存器个数 CRC校验例3、预臵电压、电流变比(将1号模块的电压变比设臵为60，电流变比设臵为20)命令： 01 06 00 01 00 01 02 3C 14 CRC ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 CRC校验响应： 01 06 00 01 00 01 CRCADDR 功能开始地址寄存器个数 CRC校验7、功能码10：预臵多寄存器，设臵电能底数数据起始地址： 0000数据长度： 0C ，不等于0C命令无效。
说明：预臵电能底数数据定义：见功能码与数据对照表3。
例4、预臵电能底数命令： 01 10 0000 000C 18 （DATA 24字节） CRC ADDR 功能开始地址寄存器个数字节计数预臵数据 CRC校验响应： 01 10 0000 000C CRCADDR 功能开始地址寄存器个数 CRC校验四、MODBUS协议的功能码与所对应的数据表表表2：功能码06H与数据对照表。
五、的数据计算1、UA、IA、UB、IB、UC、IC、P、Q、COS、PA、PB、PC、QA、QB、QC，共15个参数。
每个参数为2字节(16位) 十六进制数据，高字节在前低字节在后；标称满量程值为10000（2710H）。
其中P、Q、COS、PA、PB、PC、QA、QB、QC等 9个参数为有符号数，其最高位（BIT15）为符号位，1为负，0为正；计算时，先取出符号位（即判断最高位作为此参数的符号，然后将最高位臵为0）后再计算。
各个参数的含义及计算公式如下：（以下带符号位的取出符号位）（UA）： A相电压值。
实际值＝（UA）／10000*（U0）*（UBB） V（UB）： B相电压值。
实际值＝（UB）／10000*（U0）*（UBB） V（UC）： C相电压值。
实际值＝（UC）／10000*（U0）*（UBB） V（IA）： A相电流值。
实际值＝（IA）／10000*（I0）*（IBB） A（IB）： B相电流值。
实际值＝（IB）／10000*（I0）*（IBB） A（IC）： C相电流值。
实际值＝（IC）／10000*（I0）*（IBB） A（P）：总有功功率值。
实际值＝ +（P）／10000*3*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） W（Q）：总无功功率值。
实际值＝ +（Q）／10000*3*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） Var（COSФ）：总功率因数值。
实际值＝ +（COSФ）／10000 PF（PA）： A相有功功率值。
实际值＝ +（PA）／10000*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） W（PB）： B相有功功率值。
实际值＝ +（PB）／10000*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） W（PC）： C相有功功率值。
实际值＝ +（PC）／10000*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） W（QA）： A相无功功率值。
实际值＝ +（QA）／10000*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） Var（QB）： B相无功功率值。
实际值＝ +（QB）／10000*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） Var（QC）： C相无功功率值。
实际值＝ +（QC）／10000*（U0）*（I0）*（UBB）*（IBB） Var（F）：频率值。
实际值＝（F）／100 Hz 为线电压UAB的频率2、正向有功总电能、反向有功总电能、正向无功总电量、反向无功总电量，共24个字节，4个参数。
每个参数为6字节(48位)十六进制数。
（正向有功总电能）：实际值＝（正向有功总电能）／10000*9*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)/3000/3600 度（反向有功总电能）：实际值＝（反向有功总电能）／10000*9*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)/3000/3600 度（正向无功总电量）：实际值＝（正向无功总电量）／10000*9*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)/3000/3600 度（反向无功总电量）：实际值＝（反向无功总电量）／10000*9*(U0)*(I0)*(UBB)*(IBB)/3000/3600 度（有功总电能）＝（正向有功总电能）－（反向有功总电能）（无功总电能）＝（正向无功总电能）－（反向无功总电能）3、配臵电量底数时输出电能的计算每个参数为6字节(48位)十六进制数，各个参数的含义及计算如下：（正向有功总电能）：＝正向有功总电能实际值(度) *3000*3600/(U0)/(I0)/(UBB)/(IBB)*10000/9 （反向有功总电能）：＝反向有功总电能实际值(度) *3000*3600/(U0)/(I0)/(UBB)/(IBB)*10000/9 （正向无功总电量）：＝正向无功总电量实际值(度) *3000*3600/(U0)/(I0)/(UBB)/(IBB)*10000/9 （反向无功总电量）：＝反向无功总电量实际值(度) *3000*3600/(U0)/(I0)/(UBB)/(IBB)*10000/9六、MODBUS通讯规约介绍（一）MODBUS通讯规约简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。