过程控制-4.7-选择控制..
关键过程控制程序
关键过程控制程序编制：审核：批准：版次：_B—1.0—分发号：______________受控状态：_____________2018-01-02 发布2018-01-02 实施目次目次. (1)关键过程控制程序. (3)1 目的 (3)2 适用范围 (3)3 职责与权限 (3)4 工作程序 (3)4.1 本公司关键过程为生产产品的关键过程 (3)4.2 关键过程的确定 (3)4.3 关键过程的评审 (3)4.4 产品生产关键过程的控制. (4)4.5 标识 (4)4.6 不合格品控制 (4)4.7 记录控制 (4)4.8 更改控制 (5)4.9 防护控制 (5)5 记录 (5)关键过程控制程序1 目的按Q/XX QF01-2018《质量手册》7.5.6关键过程要求规定，识别关键过程，并对其实施有效控制，特编制本程序文件。
实施和保持本程序，确保在生产和服务提供过程中关键过程得到有效的控制。
2 适用范围适用于本公司在所有生产和服务提供过程中对关键过程的识别与控制。
3 职责与权限3.1 技术中心是关键控制过程的归口管理部门，对生产产品关键过程进行识别、控制，负责：a) 编制机械加工关键过程明细表；b) 编制关键工序作业指导书；c) 对关键工序工艺文件进行工艺评审；d) 对关键工序在加工时进行技术跟踪，对首件进行工艺、工装验证。
3.2 生产制造中心负责：在关键工序首件加工时，通知工艺人员进行工序验证，并参与验证工作。
3.3 质量管理部负责对关键过程的监督管理，编制检验规程，对关键过程实施严格的监控和检验。
按评审后的工艺文件、相关标准、产品图纸组织生产，进行过程控制。
4 工作程序4.1 本公司关键过程为生产产品的关键过程4.2 关键过程的确定对产品质量起决定作用的工序，一般包括形成关键、重要特性的工序和加工难度大、质量部稳定、易造成重大经济损失的工序；设计人员对产品进行特性分析的基础上，确定关键过程，并在相应的设计文件上做标识。
过程控制作业答案（精品）
第一章 概述1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。
控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？a.衰减比和衰减率：稳定性指标；b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标；c.余差：稳态准确性指标；d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。
第二章 过程控制系统建模方法习题2.10某水槽如图所示。
其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。
要求：（1） 写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程；（2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。
（1）物料平衡方程为123d ()d HQ Q Q Ft-+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F t∆∆-∆-∆= 而22h Q R ∆∆=， 33hQ R ∆∆=， 代入增量关系式，则有23123()d d R R hh F Q t R R +∆∆+=∆ （2）两边拉氏变换有：23123()()()R R FsH s H s Q s R R ++=故传函为：232323123()()()11R R R R H s KG s R R Q s Ts F s R R +===+++ K=2323R R R R +, T=2323R R F R R +第三章 过程控制系统设计1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。
试问：（1） 影响物料出口温度的主要因素有哪些？（2） 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？（3） 如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器的正反作用？解：（1）物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量（2）被控变量：物料出口温度。
(整理)山东省安全评价过程控制标准db37t1855-
山东省安全评价过程控制标准(DB37/T1855—2011)目次前言. Ⅲ1 范围. 12 规范性引用文件. 13 术语和定义. 14 安全评价过程控制. 24.1 风险分析. 24.2 实施评价. 34.3 报告审核. 54.4 技术支撑. 64.5 作业文件. 74.6 内部管理. 74.7 档案管理. 94.8 检查改进. 10前言本标准按照GB/T 1.1给出的规则起草。
本标准由山东省安全生产监督管理局提出。
本标准由山东省安全生产标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：山东省安全生产管理协会安全评价工作委员会、济南浩宏伟业技术咨询有限公司。
本标准主要起草人：高发虎、朱钰、谢家宣、吕豪智、潘国军、程永敬。
安全评价过程控制标准1 范围本标准规定了安全评价过程控制的具体要求，包括风险分析、实施评价、报告审核、技术支撑、作业文件、内部管理、档案管理和检查改进等八个要素。
本标准适用于山东省范围内安全评价机构依法开展安全评价活动的过程控制。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
AQ 8001&mdash2007 安全评价通则AQ 8002&mdash2007 安全预评价导则AQ 8003&mdash2007 安全验收评价导则安监总规划字[2005]177号《安全评价过程控制文件编写指南》安监总局令第22号《安全评价机构管理规定》安监总规划[2009] 181号《关于贯彻落实＜安全评价机构管理规定＞工作的通知》安监总厅规划[2009]185号《关于建立安全评价和检测检验机构发挥技术支持作用情况统计报告制度的通知》》3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1评价初访The first visit for assessment对有评价意向的评价对象开展的初次访问活动，目的是为评价项目风险分析获取相关信息。
过程控制复习资料
过程控制复习资料* 过程控制系统课后习题解答(不完全版注：红⾊为未作答题⽬)1.1过程控制系统中有哪些类型的被控量？答：被控量在⼯业⽣产过程中体现的物流性质和操作条件的信息。
如：温度、压⼒、流量、物位、液位、物性、成分。
1.2过程控制系统有哪些基本单元组成？与运动控制系统有⽆区别？答：被控过程或对象、⽤于⽣产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执⾏机构、报警保护盒连锁等其他部件构成。
过程控制系统中的被控对象是多样的，⽽运动控制系统是某个对象的具体控制。
1.3简述计算机过程控制系统的特点与发展。
答：特点：被控过程的多样性，控制⽅案的多样性，慢过程，参数控制以及定值控制是过程控制系统的主要特点。
发展：⼆⼗世纪六⼗年代中期，直接数字控制系统(DDC )，计算机监控系统(SCC );⼆⼗世纪七⼗年代中期，标准信号为4?20mA 的DDZ 川型仪表、DCS 、PLC ;⼋⼗年代以来，DCS 成为流⾏的过程控制系统。
1.4衰减⽐n 和衰减率①可以表征过程控制系统的什么性能？答：⼆者是衡量震荡过程控制系统的过程衰减程度的指标。
1.5最⼤动态偏差与超调量有何异同之处？答：最⼤动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最⼤偏差量，⼀般表现在过渡过程开始的第⼀个波峰，最⼤动态偏差站被控量稳态值的百分⽐称为超调量，⼆者均可作为过程控制系统动态准确性的衡量指标。
2.2通常描述对象动态特性的⽅法有哪些？答：测定动态特性的时域⽅法；测定动态特性的频域⽅法；测定动态特性的统计相关⽅法。
2.4单容对象的放⼤系数 K 和时间常数T 各与哪些因素有关，试从物理概念上加以说明，并解释 K , T 的⼤⼩对动态特性的影响？答： T 反应对象响应速度的快慢，T 越⼤，对象响应速度越慢，动态特性越差。
K 是系统的稳态指标，K 越⼤，系统的灵敏度越⾼，动态特性越好。
2.5对象的纯滞后时间产⽣的原因是什么？答: 被控参数位置有⼀段距离，产⽣纯滞后时间。
过程控制-4.7-选择控制
虑“脱火”又考虑“回火”的保护问题，就可以设计一个混合型选择系统来进行解决。
PT1
PC1
蒸汽
PA
PC2
PB
PC
LS
PC3
供水
PY PT2 V
图3 混合型选择控制系统
PT3
燃料气
3、混合型选择性控制系统（示例）
产生积分饱和的原因
1、控制系统中控制器具有积分控制规律； 2、控制器输入偏差长期存在得不到补偿。
选择性控制系统
防止积分饱和方法
1、限幅法 通过专门的技术措施对积分反馈信号加以限制（电动Ⅱ 型仪表、电动Ⅲ 型仪表中有专门设计的限幅控制器
2、外反馈法
在控制器处于开环状态时，借用其它相应信号对控制器 进行积分外反馈来限制积分的作用
PT1
蒸汽
PC1
PA
PC2
LS PB PY
供水
PT2
图2
V
图中，PC1，PC2 均为反作用，其中 PC1为正常情况下 工作的控制器， PC2为非正常情况 下的控制器，而且 是窄比例的（即比 例放大倍数很大）。
燃料气
蒸汽压力与燃料气压力选择控制系统
选择性控制系统
控制方案： 在正常情况下，燃料气压力低于产生脱火的压力（即低于给定植），PC2感受到的是负偏差，
控制方案： 在本方案中增加了一个带下限接点的压力控制器PC3和一个三通电磁阀。当燃料气压力正常时， PC3下限接点是断开的，电磁阀失电，低选器LS输出直通控制阀，此时系统的工作情况与图2相 同。一旦燃料气压力下降到低于下限值，PC3下限接点接通，电磁阀得电，于是便切断了低选器 LS至控制阀的通路，并使控制阀的膜头与大气相通，膜头压力将迅速下降到0，于是控制阀将关 闭，以防止“回火”的产生。当燃料气管线压力慢慢上升到正常值时，PC3接点又复断开，电磁
PID控制算法（PID控制原理与程序流程）
PID控制算法（PID控制原理与程序流程）⼀、PID控制原理与程序流程(⼀)过程控制的基本概念过程控制――对⽣产过程的某⼀或某些物理参数进⾏的⾃动控制。
1、模拟控制系统图5-1-1 基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进⾏⽐较，得到偏差，模拟调节器依⼀定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执⾏器作⽤于过程。
控制规律⽤对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。
2、微机过程控制系统图5-1-2 微机过程控制系统基本框图以微型计算机作为控制器。
控制规律的实现，是通过软件来完成的。
改变控制规律，只要改变相应的程序即可。
3、数字控制系统DDC图5-1-3 DDC系统构成框图DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机⽤于过程控制的最典型的⼀种系统。
微型计算机通过过程输⼊通道对⼀个或多个物理量进⾏检测，并根据确定的控制规律(算法)进⾏计算，通过输出通道直接去控制执⾏机构，使各被控量达到预定的要求。
由于计算机的决策直接作⽤于过程，故称为直接数字控制。
DDC系统也是计算机在⼯业应⽤中最普遍的⼀种形式。
(⼆)模拟PID调节器1、模拟PID控制系统组成图5－1－4 模拟PID控制系统原理框图2、模拟PID调节器的微分⽅程和传输函数PID调节器是⼀种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的⽐例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进⾏控制。
a、PID调节器的微分⽅程式中b、PID调节器的传输函数a、⽐例环节：即时成⽐例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差⼀旦产⽣，调节器⽴即产⽣控制作⽤以减⼩偏差。
b、积分环节：主要⽤于消除静差，提⾼系统的⽆差度。
积分作⽤的强弱取决于积分时间常数TI，TI越⼤，积分作⽤越弱，反之则越强。
c、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太⼤之前，在系统中引⼊⼀个有效的早期修正信号，从⽽加快系统的动作速度，减⼩调节时间。
过程控制计划
过程控制计划过程控制计划是指在项目实施过程中，对项目的过程进行有效控制和管理，以确保项目能够按照计划顺利实施，达到预期的成果。
过程控制计划是项目管理中非常重要的一部分，它可以帮助项目团队有效地监控项目进度、成本和质量，及时发现和解决问题，保证项目的顺利进行。
1. 目标和范围。
过程控制计划的首要任务是明确项目的目标和范围。
在制定过程控制计划时，需要明确项目的整体目标和具体范围，明确项目的目标是什么，需要达到什么样的成果，项目的范围包括哪些内容，需要完成哪些工作。
只有明确了项目的目标和范围，才能有针对性地制定过程控制计划，确保项目按照既定目标和范围进行。
2. 过程管理。
过程管理是过程控制计划的核心内容，它包括项目的进度管理、成本管理和质量管理。
在项目实施过程中，需要对项目的进度进行有效管理，及时发现进度偏差，采取相应措施加以调整。
同时，还需要对项目的成本进行有效管理，控制项目的成本在合理范围内。
此外，质量管理也是过程控制计划的重要内容，需要确保项目的成果符合预期的质量要求，达到客户的满意度。
3. 风险管理。
在过程控制计划中，还需要考虑项目的风险管理。
项目实施过程中会面临各种各样的风险，可能会影响项目的进度、成本和质量。
因此，需要制定相应的风险管理计划，对可能出现的风险进行评估和分析，采取相应的风险控制措施，确保项目能够顺利进行。
4. 沟通管理。
沟通管理也是过程控制计划的重要内容。
项目实施过程中需要与各方进行有效的沟通，包括项目团队成员之间的沟通、与客户的沟通、与供应商的沟通等。
有效的沟通可以及时传递信息，协调各方的工作，解决问题，确保项目能够按照计划进行。
5. 变更管理。
在项目实施过程中，可能会出现各种变更，包括范围变更、进度变更、成本变更等。
因此，需要制定相应的变更管理计划，对变更进行评估和控制，确保变更能够得到有效管理，不会对项目的顺利进行造成影响。
6. 总结。
过程控制计划是项目管理中非常重要的一部分，它可以帮助项目团队有效地控制和管理项目的过程，确保项目按照计划顺利进行。
《过程控制仪表及控制系统(第2版)》第00章 引言
1
第0章 引言
课程介绍 课程目的 学习要求 教学安排 本课程的主要知识点
2
课程介绍
《过程控制》是由化工自动化，化工过程控制发展而来的； 是自动化专业、测控专业的核心课程。 《过程控制》是一门应用性学科。它以工艺过程分析、仪表 和计算机为两翼，以控制原理为基础，用于工业生产过程的 控制系统设计、分析和应用的综合性工程应用课程，是自动 化等专业为了培养适应飞速发展的现代自动化技术而开设的 一门非常重要的专业必修课程。
学时安排
– 控制PID－－6学时 • P规律；PI规律；PID规律；
– 执行－－6学时 • 气动薄膜阀原理； • 电动薄膜阀原理；
– 单回路－－12学时 • 设计方法；影响因素； • 设计方法；系统投运； • 设计例子；
学时安排
– 串联－－6学时 • 串联原理； • 串联例子；
– 特性－－6学时 • 前馈控制 • SMITH预估 • 比例控制； • 选择控制； • 均匀控制； • 集散控制；
3
课程目的
• 过程控制是自动化专业必修的一门专业 技术基础课。
• 该课程以控制理论为基础，系统地介绍 过程控制系统的分析、设计、参数整定 等内容。
4
学习要求
• 通过学习过程控制课程，要求掌握过程控制系统的概 念、基本原理和基本分析方法。
• 为设计调试自制对象、被控量、调节器和执行器以及检 测装置等主要环节。
课程考试
– 平时成绩——30% – 考试成绩——70%
学习方法
– 加强预习与复习 – 理论与实际相结合 – 学习与批判相结合 – 注重实际控制方法和控制效果
• 掌握过程控制系统的建模理论、设计方法，以保证过 程控制系统达到工业要求的动态和静态性能指标。
输血相容性检测内质量控制管理程序流程
输血相容性检测内质量控制管理程序流程1目的建立输血相容性检测室内质控管理程序，规范室内质控操作流程，以便能够发现试验室用试剂、耗材的质量问题及反应体系的稳定性问题，及时采取纠正和补救措施，提供本实验室检测结果一致性的证据，确保输血相容性检测结果达到预期的适量标准。
2使用范围使用于输血相容性检测实验室室内质量控制管理。
3职责3.1各检测岗位人员负责所检测项目的室内质量控制过程。
3.2实验室负责人、质量监督员负责监督执行。
4 工作程序4.1质控品来源：商品化质控品、第三方实验室提供或实验室自制质控品。
4.2技术要求4.2.1由生产商或供应商提供的试剂盒应包括抗原阴性。
阳性对照品和抗体阴性、阳性对照品，严格按照试剂盒说明书的质控技术要求进行操作。
4.2.2自制质控品，必须经本实验室鉴定，获得明确的抗原或抗体特异性表达结果。
排除冷凝集、自身抗体、异常蛋白干扰等情况。
4.3质控品常规使用前的确认。
4.3.1生产商或供应商提供的试剂盒对照品应在有效期内使用，并于每次实验操作进行检查，发现标本明显的颜色变化、溶血应放弃使用并更换新的质控品。
4.3.2.自制质控品：4.3.2.1抗凝全血标本：未经其它处理，参照红细胞保存期，使用前同样检验外观，排除溶血、细菌污染等情况。
4.3.2.2红细胞溶血：经盐水或其它缓冲液处理，一般当天使用。
4.3.2.3稀释后抗血清：4℃保存，根据需要量按月配置，使用前检验是否存在颜色变化及细菌污染等。
4.4实施质控的频次：常规实验应该在每天实验开始进行，实验中途更换试剂批号后应重做质控实验，特殊实验应在每次实验前进行。
4.5常规检测前将质控品于室温放置30分钟后使用，所用质控标本类型应与实验项目要求相一致，检测操作人员必须具备上岗资质，仪器设备及室内温度、环境均应相对固定。
4.6质控品选择基本要求：每次质控试验应至少选择一个阳性对照质控品，一个阴性对照质控品。
质控操作人员进行操作前需认真阅读《输血科血型血清学质控品在库状态登记表》，选择符合要求的质控品4.7过程控制4.7.1ABO、RhD血型鉴定（全自动微柱凝胶）4.7.1.1一般选择2个质控标本。
过程控制的PID调节原理分解
理论计算整定法
• 根轨迹法 • 频率特性法
4.6.2PID参数的工程整定方法
• (1) 动态特性参数法 • (2) 稳定边界法 • (3) 衰减曲线法
(1) 动态特性参数法
• 这是一种以被控对象控制通道的阶跃响应为依据， 通过一些经验公式求取调节器最佳参数整定值的 开环整定方法。
图4.33系统衰减振荡曲线
图4.34表示其阶跃响应曲线
图4.35简单控制系统的组成环节
图4.36由Gp(s)和G*c(s)组成的简 单控制系统
• 4.12 • 4.13
作业
考勤
• 电脑情况
– 自己有电脑 – 合买 – 合用+机房
• 将MATLAB安装及使用情况发给我
– 已安装 – 未安装
4.4.1积分调节规律和积分速度
du dt S0e
或u S0
t
edt
0
图4.14自力式气压调节阀
4.4.2积分调节的特点——无差调节
du dt S0e
或u S0
t
edt
0
4.4.3积分速度对于调节过程的影响
图4.15积分速度对调节过程的影响
图4.16P与I调节过程的比较
4.5比例积分微分(PID)调节
抗积分 饱和电
路
4.5.3比例微分（PD）调节
u
Kee
S2
de dt
u
1
(e
TD
de) dt
PD的传递函数
Gc
1
(1 TDs)
实际上Gc
1
TDs 1 TD s 1
KD
图4.25PD调 节器的单位 阶跃响应
11
统计过程控制标准
统计过程控制标准2007-08-30发布 2007-08-30实施统计过程控制标准1范围本标准规定了各冰箱工厂规范运用统计质量控制方法，分析、监控和改进关键工序能力，以达到对关键质量特性预警目的，控制过程质量水平。
本标准适用于工厂工作制造过程关键工序和关键特性的质量控制要求。
2引用标准GB/T4091-2001《常规控制图》3定义3.1 统计过程控制（Statistical Process Control）：简称 SPC ，是指利用统计技术对过程中的各个阶段进行监控，从而达到保证产品质量的目的。
3.2过程能力：也称为工序能力，是指过程加工质量方面的能力，它是衡量过程加工内在一致性的，是稳态下的最小波动。
3．3过程（工序）能力指数：简称CPK ，是指运用统计方法计算得出，数值表示其工序稳定生产合格产品的能力，具体CPK计算方法见4.4.2。
3.4控制图（Control Chart）：对过程质量特性记录评估，以监察过程是否处于受控状态的一种统计方法图，图上标有根据那个特性收集到的一些统计数据，如一条中心线，一条或两条控制限(分别用上控制限UCL和下控制限LCL表示)。
它有两个基本的用途：一是用来判定一个过程是否一直受统计控制；二是用来帮助过程保持受控状态。
3.5计量型数据：指某种量具、仪器测定的数据，这类数据可取某一区间内地的任一实数。
如轴的直径，电阻的阻值,材料的强度等，这类特性数据常服从正态分布，通常用两张图（推荐使用 Xbar-R 控制图）。
3．6 计数型数据：指通过数数的方法获得的。
常取 0 ， 1 ， 2 等非负整数。
如一批产品中的不合格品数，铸件上的气孔数等，这类特性数据只需要用一张控制图（推荐使用 P 控制图）。
3.7子组：用来分析过程能力的一个或多个事件或测量。
通常选用合理分组使得每个子组内的变差尽量小（代表普通原因的变差），同时使得各子组间过程能力的变化（即特殊原因变差）不一样。
合理子组一般由连续的零件组成，尽管有时采用随机抽样。
输血相容性检测室内质量控制管理程序
1 目的歙县人民医院输血相容性检测室内质量控制管理程序建立输血相容性检测室内质控管理程序，规范室内质控操作流程，以便能够发现实验室常用试剂、耗材的质量问题及反应体系的稳定性问题，及时采取纠正和补救措施，提供本实验室检测结果一致性的证据，确保输血相容性检测结果达到预期的质量标准。
2 适用范围适用于输血相容性检测实验室室内质量控制管理。
3 职责3.1 各检测岗位人员负责所检测项目的室内质量控制过程。
3.2 实验室负责人、质量监督员负责监督执行。
4 工作程序4.1 质控品来源：商品化质控品、第三方实验室提供或实验室自制质控品。
4.2 技术要求4.2.1 由生产商或供应商提供的试剂盒应包括抗原阴性、阳性对照品和抗体阴性、阳性对照品，严格按照试剂盒说明书的质控技术要求进行操作。
4.2.2 自制质控品，必须经本实验室鉴定，获得明确的抗原或抗体特异性表达结果。
排除冷凝集、自身抗体、异常蛋白干扰等情况。
4.3 质控品常规使用前的确认。
4.3.1 生产商或供应商提供的试剂盒对照品应在有效期内使用，并于每次实验操作前进行检查，发现标本明显的颜色变化、溶血应放弃使用并更换新的质控品。
4.3.2 自制质控品：4.3.2.1 抗凝全血标本：未经其他处理，参照红细胞保存期，使用前同样检查外观，排除溶血、细菌污染等情况。
4.3.2.2 红细胞溶液：经盐水或其他缓冲液处理，一般当天使用。
4.3.2.3 稀释后抗血清：4℃保存，根据需要量按月配置，使用前检查是否存在颜色变化及细菌污染等。
4.4 实施质控的频次：常规实验应该在每天实验开始前进行，实验中途更换试剂批号后应重做质控实验，特殊实验应在每次实验前进行。
4.5 常规检测前将质控品于室温放置30 分钟后使用，所用质控标本类型应与实验项目要求相一致，检测操作人员必须具备上岗资质，仪器设备及室内温度、环境均应相对固定。
4.6 质控品选择基本要求：每次质控试验应至少选择一个阳性对照质控品，一个阴性对照质控品。
与顾客有关的过程控制程序
与顾客有关的过程控制程序第一篇：与顾客有关的过程控制程序与顾客有关的过程控制程序1目的1.1充分识别顾客对产品和服务的要求和期望，实施持续改进，确保实现对顾客的质量承诺、环境和服务承诺。
1.2对销售合同（包括投标文件）的合理性、可行性进行评审来证实公司满足要求的能力，同时维护公司的合法权益。
1.3收集QEM信息，解答顾客咨询，正确处理投诉、增加顾客满意度。
2适用范围适用于与顾客有关过程的控制，包括对顾客要求的识别、对产品有关要求的评审、与顾客的沟通（包括产品的售前售中售后服务、投标、合同的履约等）和对顾客财产的管理。
3职责3.1 销售部销售人员应有足够的包装专业知识，以确保在和顾客谈判中能熟练识别顾客要求；在接受合同或订单前组织有关部门对产品需求进行评审，并负责与顾客沟通，保存评审记录。
3.2 采购部采购人员应负责评审所需原材料的采购能力，建立有关采购合同的联系渠道。
3.3 技术部工艺主管人员负责评审产品工艺及制造能力。
3.4 技术质量部负责对产品质量要求和检测能力的评审。
3.5 各车间应评审设备满足和交货保证的能力。
3.6 安全生产监察部负责对人员满足能力的评审。
3.7 物流部门负责对运输满足能力的评审。
3.8 总经理负责对重要、大型合同做出决策、把关及审批。
4 工作程序4.1与顾客有关的过程1）与产品有关的要求的确定：顾客明示的和隐含的对产品交付和交付后产品的性能、用途、使用所必须的要求；与产品有关的法律法规要求；满足产品质量性能和服务的要求以及任何迎合顾客超前意识的要求；公司认为有必要的任何附加要求。
2）与产品有关的要求的评审：应评审与产品有关的要求，评审要在对顾客承诺之前进行（如提交投标书、合同或订单以及合同或订单更改之前）。
确保我们有能力满足产品、服务所要求的规定与合同或订单一致；以及有关污染预防方面的要求。
4.2顾客要求的识别4.2.1 销售人员应在投标、报价、洽谈等活动过程中熟练识别顾客对订购产品的各种要求。
选择控制
过程控制 青海大学
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(3)选择器选型。 当生产处于不正常时取代 调节器的输出信号应减小 ，故选用低值选择器。以 防止大的开度。 (4)调节器参数整定。 蒸汽压力调节器用PI，天 然气压力调节器采用P控 制规律。
2014-1-17
过程控制 青海大学
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一旦燃料气压力下降到极限值时，下限节点接通， 电磁阀通电，切断了低选器 LS 送往执行器的信号，使控 制阀膜头与大气相通，膜头内压力迅速下降到零，于是 控制阀将关闭，回火事故将不致发生。当燃料气压力上 升达到正常时，下限节点断开，电磁阀中失电，低选器 的输出又被送往执行器。
2.7.2 、被控变量测量值的选择
几个变送器合用一个调节器，通过选择器选择变 送器输出信号。一般有两个目的。 1、选出最高或最低值 例：在反应器中，由 于流体流动和触媒老化 ，反应程度在各个位置 不同。为防止烧坏触媒 ，要找出最高温度点。
2014-1-17
过程控制 青海大学
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2、选出可靠的测量值
2014-1-17
过程控制 青海大学
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设计举例：汽包燃气压力控制
在锅炉的运行中，蒸汽负荷 随用户需要而经常波动，在正 常情况下，用控制燃料量的方 法来维持蒸汽压力的稳定。当 蒸汽用量增加，蒸汽总管压力 降低，此时正常调节器输出信 号去开大调节阀，以增加天然 气量。同时，天然气压力也随燃料量的增加而加大。 当天然气压力超过某一安全极限时会产生脱火现象 ，可能造成生产事故。
例：在某些反应器中，采用 成分作为被控量。如果成分 传感器性能不够，控制失败 可能导致爆炸危险。 采取冗余技术，同时安装 三个传感器，取其最可靠的 中间值。
2014-1-17
过程控制技习题解
10
第二章 习题与思考题 1 ~ 22
2-1 自动检测系统由哪几部分构成？ 答：检测系统由检测对象、检测元件或环节、信号转 换与处理、显示环节组成。 2-2 自动检测系统如何进行分类？ 答：工艺参数: 压力、物位、流量、温度、成分五大 类检测系统。 显示地点：就地式；远传式。远传式中以可分为： 1/非统一信号系统。例：霍尔压力变送器。 2/统一信号远传自动检测系统。标准变送器系列。
过程控制技术
习题解答
各章习题思考题的解答 第一章~节第七章共101道习题
1
第一章
1-1 读图1-1，试回答下列问题： （1）该流量控制图中有几套控制系统？各 系统的位号是什么？控制变量是什么？ （2）图中T1-101、FR-103、Pd I-104、 LRCA-101分别是何含义？ （3）图都有哪些检测系统？哪些是现场指 示？哪些在控制室的仪表盘上指示？
11
2-3 自动控制系统如何进行分类？ 答：1.按结构分 1/ 开环系统 系统无反馈,信号不构成回路. 2/ 闭环系统 有反馈、信号组成合回路。 2.由设定值而分类 1/ 定值系统 x = x0 设定值恒定. 2/ 随动系统 x = x(z)设定值为随机的变化值. 3/ 程序系统 x = x(t)设定值为事先设定的程 序.
y y
t
t
答： a b a控制作用强、消除余差快、周期短；Ti小。 b控制作用弱；余差消除慢、周期长；Ti慢。
28
2-15 什么是简单控制系统？试画出其组成 框图。图1-1中有哪些简单控制系统？ 答：是由一个测量元件及变送器、一个控 制器、一个控制阀、一个控制对象，旨 在稳定一个被控变量的闭环系统，也称 单回路系统。 在图1-1中：釜底温度-蒸汽单回路控制 系统、塔顶压力-冷凝液控制系统、塔顶 回流量-自身两定值控制系统为简单控制 系统。 余则为复杂系统。
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锅炉所用燃料为天然气或其他燃料气，在正常情况下，根据产汽压力来控制燃料气量。用户 所需蒸汽增加时，蒸汽压力就会下降，为维持蒸汽压力，必须在增加供水的同时，增加燃料 气量。反之，减小燃料气量。但燃料气压力过大时，会将燃烧喷嘴的火焰喷灭，产生脱火现 象。脱火现象会污染环境，严重时引起爆炸。为防止脱火现象的产生，在锅炉系统中采用了 如图2所示的蒸汽压力与燃料气压力选择性控制方案。
料气压力的上升，达到防止脱火的产生。 待燃料气压力下降到低于给定植时，重新回到蒸汽压力控制系统。
选择性控制系统
控制方块图： — +
GPC1
GPT1
PA PY
LS Gv
进燃料气： 压力 流量 温度
P2
供水流量 锅炉自身 负荷
G管道
G锅炉
P1
+ —
GPC2
PB
GPT2
3、混合型选择性控制系统（示例）
选择性控制系统
控制方块图：
液位 温度
温度控制器
开 关
控制阀
液位对象
温度对象
LT
+ _
GTC
GV
TT
G冷却器
G列管
选择性控制系统
2、连续型选择控制系统（示例）
裂解气 （88 C）
气氨
问题： LT （1）控制阀特性? （2）控制器正反作用？ （3）工作过程？
LC
15 C
V
液氨
TT
TC
LS
（C）
选择性控制系统
控制方案： 在本方案中增加了一个带下限接点的压力控制器PC3和一个三通电磁阀。当燃料气压力正常时， PC3下限接点是断开的，电磁阀失电，低选器LS输出直通控制阀，此时系统的工作情况与图2相 同。一旦燃料气压力下降到低于下限值，PC3下限接点接通，电磁阀得电，于是便切断了低选器 LS至控制阀的通路，并使控制阀的膜头与大气相通，膜头压力将迅速下降到0，于是控制阀将关 闭，以防止“回火”的产生。当燃料气管线压力慢慢上升到正常值时，PC3接点又复断开，电磁
因此，它的输出PB呈现为高信号（因为PC2为反作用，窄比例）。而与此同时PC1的输出
信号相对来说则呈现为低信号。这样，低选器LS将选中PC1的输出PA送往控制阀，构成蒸 汽压力控制系统。 当燃料气压力上升到超过PC2的给定植（脱火压力）时，PC2感受到的是正偏差，由于它是
反作用、窄比例，因此PC2的输出PB送往控制阀，构成燃料气压力控制系统，从而防止燃
PT1
蒸汽
PC1
PA
PC2
LS PB PY
供水
PT2
图2
V
图中，PC1，PC2 均为反作用，其中 PC1为正常情况下 工作的控制器， PC2为非正常情况 下的控制器，而且 是窄比例的（即比 例放大倍数很大）。
燃料气
蒸汽压力与燃料气压力选择控制系统
选择性控制系统
控制方案： 在正常情况下，燃料气压力低于产生脱火的压力（即低于给定植），PC2感受到的是负偏差，
第四章 4.7选择控制系统
选择性控制系统
问题提出：
一旦生产中遇到特大干扰作用或其它不正常、不安全工况时，传统控制系统往往不能或不
允许运行，这种情况解决的方法是采用选择性控制系统。
问题的解决：
要构成选择性控制，生产操作必须具有一定选择性逻辑关系。而选择性控制的实现则需要 靠具有选择功能的自动选择器（高值选择器HS和低值选择器LS）或有关的切换装置（切换 器、带接点的控制器或测量装置）来完成。
选择器LS/HS：
当a<b时，c=a
a
b
LS：
选择器 LS/HS
c
HS：
当a>b时，c=b 当a>b时，c=a
当a<b时，c=b
选择性控制系统
1、开关型选择控制系统（示例）
工艺描述：
在乙烯分离过程中，裂解气经五段压缩后其温度已达到88度，为了进行低温分离，必须将 它的温度降下来（工艺要求降到15度）。为此，工艺上采用了液丙烯低温下蒸发吸热的原 理，用它与裂解气换热，达到降低裂解气温度的目的。
裂解气 （88 C） 气丙烯
15 C
液丙烯
选择性控制系统
裂解气 （88 C）
气氨
裂解气 （88 C）
气氨
LT
15 C
TC 液氨
15 C
V
液氨
TT
TC
（a）
（b）
图1 丙烯冷却器的两种控制方案
选择性控制系统
传统控制方案： 图1（a）所示控制方案，实际上是通过改变换热面积的方法，来达到控制裂解气出口温度 的目的。当裂解气温度偏高时，控制阀开大，液氨流量也随之增大，冷却器的液位将会上 升，冷却器中列管被液氨浸没的数量增多，换热面积增大，因而，为液氨汽化所带走的热 量将会增多，因此裂解气温度下降。反过来，当裂解气温度偏低时，控制阀关小，液氨的 液位将会下降，换热面积减小，液氨汽化所带走的热量减小，裂解气温度将会上升。因此， 通过对液氨流量的控制，就可以达到维持裂解气出口温度的目的。 存在的问题： 然而，有一种情况必须进行考虑，当裂解气温度过高或负荷过大时，控制阀势必要大幅度
选择性控制系统
改进的控制方案——开关型选择控制系统： 方案（b）是在方案（a）的基础上增加了一个带上限接点的液位控制器（或报警器）和一 个连接于温度控制器输出去控制阀的气动信号管路上的电磁三通阀。上限接点一般设置在 液位高度的75%，接点是断开的（常开接点），电磁阀保护压缩机不受损害已成为主要矛 盾，于是，液位控制器上限接点闭合，电磁阀得电，将温度控制气输出切断，同时使控制 阀的膜头与大气相通，使膜头压力很快下降为0，于是控制阀很快关闭，这就终止了液氨 继续进入冷却器。待冷却器中液氨逐渐蒸发，液位慢慢下降到低于75%时，液位控制器上 限接点又复断开，电磁阀重新失电，于是温度控制器的输出又直接送往控制阀，恢复成温 度控制系统。
问题提出： 这种系统中既包含有开关型选择的内容，又包含有连续型选择的内容。例如锅炉燃烧系统既考
进行解决。
PT1
PC1
蒸汽
PA
PC2
PB
PC
LS
PC3
供水
PY PT2 V
图3 混合型选择控制系统
PT3
燃料气
3、混合型选择性控制系统（示例）
地被打开。当换热器中的列管已全部为液氨所淹没，而裂解气出口温度仍然降不下来时，
不能再使控制阀开度继续开大了。因为，一来这时液位继续升高已不能增加换热面积，换 热效果不能再提高，再增加控制阀的开度，冷量则得不到充分的利用；二来液位的继续上 升，会使冷却器中的蒸发空间逐渐缩小，甚至会完全没有蒸发空间，以至于使气氨出现带 液现象。而气相带液进入压缩机带来损害，这是不允许的。