控制器常见故障的判断..

控制器常见故障的判断(整车维修)

控制器能否正常接入系统

给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)

控制器是否功率管损坏(用万用表检测)

控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)

调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)

电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)

1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)

……

位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。

电动机

缺相——转动异常千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。

是无刷车, 检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：

A、绕组线应相通

B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。

C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。

D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路

霍尔故障/霍尔输出电压

缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常

电机/霍尔相序错误

磁钢脱落/磁钢排序错误

磁钢取下和粘贴

短路/绝缘不良

空载电流/负载电流无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。一般是断开红色的粗线，并串入电流表。千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器.

角度错误

更换霍尔元件

1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。取下损坏元件后，按原装霍耳

元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。清除残留胶水。（原则上3只全部替换）

2、焊接霍尔元件的要求：

①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔

③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全

④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件

⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大

3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象

4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常

5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常

6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换

7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。防止高压穿击霍尔元件。

控制器

1.基本功能

给电动机供电（电源线）

刹车断电——指刹车信号出现时控制器应立即停止输出，否则发生飞车将危及骑行者人身安全。刹车制动按电平有高低之分

速度调节/控制——指转动调速把后，电机转速与车速应能平稳、线性增加的操纵功能。该功能优劣与转把及控制器质量高低都有关。对控制器而言，通常调速电压为1.2～4V时,车速应能由零逐渐增加至最大。早期产品有反把式，即4～1V，也有0—5V的类型，相应在控制器上注明。

欠压保护电压Vmin：指电池放电至欠压保护电压时控制器将停止工作的功能。欠压保护电压值应正确，过高将缩短续行里程，过低将大大缩短电池使用寿命。

过流保护电流Imax：指在零起动或爬坡等重载情况下，控制器被自动限制的最大电流值。由于直流电机的输出转矩与工作电流成线性比例关系，过流点高，电机输出转矩及整车牵引力大，驱动强劲。但大电流下电机效率通常将降低，因而将缩短续行里程，过大还将引起电机与控制器严重发热，还可能导致电机逐步退磁，效率降低、寿命缩短。

助力：，目前常见的产品仅为速度传感器型，它在爬坡与顶风时无法真正实现比例助力；力矩传感器尚未能普及。

工作状态显示

堵转保护

缺相保护

巡航功能

自检功能

常用控制器参数表

限流值（A）欠压保护值（v）

36v 180w 10－12 31.5

36v 250w 15—17 31.5

36v 350w 15--20 31.5

48v 350w 15--25 42

48v 500w以上22以上 42

现市场常用的5种智能控制器和一种新型的控制器

方波控制器：采用霍尔传感器采集转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相而达到让电机转动，因为它的技术成熟，也是市场上普遍使用的控制器。缺点是：方波控制器对于整个电动车来说，电机换相导致电流突变而导致转矩脉动较大，使车子启动噪音大且不平稳，起

步扭矩小，效率不高。

零功耗控制器：把电源锁钥匙关掉，然后按一下车把上的防盗键。控制器进入防盗预警状态，强行推动电机时，触发控制器里单片机工作，喇叭会发出报警声并锁死电机。

3.无霍尔控制器：因为没有霍尔传感器件，所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相，这种控制器一般用在维修市场，特点是：免去了配对相位的麻烦，装上就能使用。缺点是：因没有霍尔传感器件，所以起步有死角，效率比方波控制器还低。此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。

4.智能双模控制器：双模，顾名思义就是两种工作模式，普通方波控制+无霍尔控制，在普通状态下，控制器可自动识别电动车电机的换相角度，霍尔相位和电机输出相位，当电动车在正常行驶时，出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时，可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式，方便用户将车骑到维修店，维修好后又能自动切换回有霍尔状态。这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器，成为二级维修市场的主要产品。有部分整车公司也在使用这种控制器。

5.正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空间矢量变频控制算法，控制器转换效率高，能有效减少控制器温升和延长电池续航里程，解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大，效率高，但温升较快，对控制器本身的器件都是考验，要配合正弦电机才能达到最佳的效果。

6.总线控制器：一种新型的控制方式，内部同样是采用方波桥式开关