电梯导向系统(第八讲)ppt课件
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王建平引电梯八大系统PPT课件
3）曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供 动力，如无 齿轮，则没有减速箱。
4）曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动 轿厢升降。
5）导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢 丝绳轮。
6）反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根 据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
9
引电梯的八大系统
（1-3-3）轿厢体结构示意图
10
（1-4）门系统
1） 功能：封住层站入口和轿厢入口；
曳引电梯的八大系统
2） 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
3） 轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。
4） 层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地
(1-6-5) 曳引电动机控制电路
21
（1-7）电气控制系统
曳引电梯的八大系统
1） 功能：对电梯的运行实行控制与操纵。
2） 组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜、平层装置、选层器等。
3） 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP） 及楼层呼梯盒。
4） 位置显示装置：即轿厢或楼层显示器。
5） 控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装 在机房内。
6） 平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶部，隔 磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔 磁作用，发出平层信号。
22
（1-7-1）选层器
曳引电梯的八大系统
1） 机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电梯轿厢连接，
4） 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5）
4）曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动 轿厢升降。
5）导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢 丝绳轮。
6）反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根 据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
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引电梯的八大系统
（1-3-3）轿厢体结构示意图
10
（1-4）门系统
1） 功能：封住层站入口和轿厢入口；
曳引电梯的八大系统
2） 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
3） 轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。
4） 层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地
(1-6-5) 曳引电动机控制电路
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（1-7）电气控制系统
曳引电梯的八大系统
1） 功能：对电梯的运行实行控制与操纵。
2） 组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜、平层装置、选层器等。
3） 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP） 及楼层呼梯盒。
4） 位置显示装置：即轿厢或楼层显示器。
5） 控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装 在机房内。
6） 平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶部，隔 磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔 磁作用，发出平层信号。
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（1-7-1）选层器
曳引电梯的八大系统
1） 机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电梯轿厢连接，
4） 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5）
导向系统
江苏省睢宁中等专业学校电子教案任教学科：电梯安装与维护任教班级：17电梯教师姓名：段崇秀图2—52 电梯总体的导向系统和重量平衡系统1—曳引机；2—承重梁；3—导向轮；4—曳引绳；5—轿厢导靴；6—开门机；7—轿厢；8—对重导靴；9—对重装置；10—防护栏；11—对重导轨；12—缓冲器；13—限速器张紧装置；14—限位开关；15—轿厢导轨；16—补偿链；17—安全钳嘴；18—曳引绳；19—限速器；20—控制柜；21—极限开关有了导向系统，轿厢只能沿着左右两侧的竖直方向的导轨上下运行。
对重只能沿着位于对重两侧的竖直方向的导轨上下运行。
所以电梯的导向系统，包括轿厢的导向和对重的导向两部分。
不论是轿厢导向和对重导向均由导轨、导靴和导架组成，如图2—53、2—54所示。
图2—53 轿厢导向系统(立面图)1—导轨；2—导靴；3—曳引绳；4—轿厢；5—导轨架；6—安全钳图2—54 对重导向系统(立面图)1—导轨；2—对重；3—曳引绳；4—导靴导向系统是使轿厢和对重顺利地沿着各自的导轨平稳地上下运动，轿厢和对重是通过曳引钢丝绳分别挂在曳引机的两侧，两边就形成平衡体，起到相对重量平衡作用。
另外，连接轿厢和对重的曳引钢丝绳，如楼层高，钢丝绳长，自身的重量增多，通过连接在轿厢底和对重的补偿链(见图2—52中的补偿链)起着两边重量平衡的补偿作用。
这样，导向系统配合了重量平衡系统，从而保证了电梯曳引传动的正常，运行的平衡可靠。
综上所述，导向系统的主体构件是导轨和导靴；重量平衡系统的主体构件是对重和补偿链(绳)。
任务一、导轨导轨的种类和规格(1)导轨的横截面(断面)形状一般钢导轨，常采用机械加工方式或冷轧加工方式制作。
常见的导轨横截面形状如图2—55所示。
图2—55 导轨及其横截面形状电梯中大量使用的“T”形导轨如图2—55(a)所示，但对于货梯对重导轨和速度为1m／s以下的客梯对重导轨，一般多采用“L”型(图2—55(b))导轨(规格为L75×75×8～10)。
电梯结构与原理 ppt课件
厢能达到相对平衡，在电梯运行中即使载 重量不断变化，仍能使两者间的重量差保 持在较小限额之内。
组成：由对重装置和重量补偿装置组成
（二）对重装置
1、对重装置的作用 （1）平衡轿厢载荷重量，减少曳引机功
率损耗； （2）保证了曳引力的产生 （3）避免冲顶或蹾底事故发生 （4）大大提高提升高度
2、对重装置的种类与结构
榫头与榫槽具有很高的加工精度，起到连 接定位作用；接头处的强度由连接板和连 接螺栓来保证。
2、导轨的固定
导轨需要固定在导轨架上，固定方法一般 不采用焊接或直接用螺栓连接，而是采用 压板固定法。
对于杂物梯、低速小吨位电梯的对重导轨， 也可以采用螺栓固定法，把螺栓直接穿过 导轨，将它固定在导轨架上。
Fy=0.5Fx
（三）导靴的种类
1、导靴的分类 （1）按运动方式分类：
滑动导靴和滚动导靴 （2）按靴衬结构分类：
单体式和复合式
2、固定式（刚性）导靴
固定式导靴的靴头是不动的，直接由靴头 中的凹形槽与导轨工作面配合，三个配合 的面需保留一定量的间隙（5-10mm）。
（1）简单型无靴衬滑动导靴。 （2）简单型有靴衬滑动导靴。 （3）刚性（固定）滑动导靴。
1、材质要求 要求具有足够的强度和韧性。
2、截面几何特性 需要具有良好的抗弯能力。
3、工作面的粗糙度 导轨工作面的粗糙度对电梯运行平稳性有影 响，宜采用刨削加工。
4、几何形状精度 主要指工作面的直线度和扭曲。
四、导轨的安装技术要求
1、导轨的连接 导轨连接安装时两根导轨的端部要加工成
凹凸形的榫头与榫槽楔合定位，底部用连 接板固定。
4、导轨架在井道墙壁上的固定方法有 预埋螺栓、式 膨胀螺、栓式 、 焊接式 、 对穿螺栓固、定式 埋。入式
组成：由对重装置和重量补偿装置组成
（二）对重装置
1、对重装置的作用 （1）平衡轿厢载荷重量，减少曳引机功
率损耗； （2）保证了曳引力的产生 （3）避免冲顶或蹾底事故发生 （4）大大提高提升高度
2、对重装置的种类与结构
榫头与榫槽具有很高的加工精度，起到连 接定位作用；接头处的强度由连接板和连 接螺栓来保证。
2、导轨的固定
导轨需要固定在导轨架上，固定方法一般 不采用焊接或直接用螺栓连接，而是采用 压板固定法。
对于杂物梯、低速小吨位电梯的对重导轨， 也可以采用螺栓固定法，把螺栓直接穿过 导轨，将它固定在导轨架上。
Fy=0.5Fx
（三）导靴的种类
1、导靴的分类 （1）按运动方式分类：
滑动导靴和滚动导靴 （2）按靴衬结构分类：
单体式和复合式
2、固定式（刚性）导靴
固定式导靴的靴头是不动的，直接由靴头 中的凹形槽与导轨工作面配合，三个配合 的面需保留一定量的间隙（5-10mm）。
（1）简单型无靴衬滑动导靴。 （2）简单型有靴衬滑动导靴。 （3）刚性（固定）滑动导靴。
1、材质要求 要求具有足够的强度和韧性。
2、截面几何特性 需要具有良好的抗弯能力。
3、工作面的粗糙度 导轨工作面的粗糙度对电梯运行平稳性有影 响，宜采用刨削加工。
4、几何形状精度 主要指工作面的直线度和扭曲。
四、导轨的安装技术要求
1、导轨的连接 导轨连接安装时两根导轨的端部要加工成
凹凸形的榫头与榫槽楔合定位，底部用连 接板固定。
4、导轨架在井道墙壁上的固定方法有 预埋螺栓、式 膨胀螺、栓式 、 焊接式 、 对穿螺栓固、定式 埋。入式
电梯第八课门系统
标准门高2000、2100
2×OP+106
OPH+890（普通型） OPH+990 （改进型）
OPH+1040
370（踏板至电机） 335（踏板至控制盒）
XRDS中分门机—原理及电机参数
开关门方式：是具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。
驱动机构：以直流励磁电动机为动力，该电机经过齿轮减速箱的减速来 驱动链轮,链轮驱动链条带动链盘转动, 通过机械连杆把链盘的转动变成水平运 动从而驱动轿门来工作。
National test norms
Each country certificates are only accepted in the same country, in some cases are accepted in some neighbor countries.
Most of them are so similar, they come from european or international test norms, usually this norms are refered to all kind of doors.
门导轨架与门滑轮 轿门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导轨架安装在层门门框上部。门滑轮安 装在门扇上部。
门地坎和门靴 门地坎和门靴是门的辅助导向件，与门导轨和门滑轮配合，使门的上，下两端 均受导向和限位。门在运动时，门靴顺着地坎槽滑动。有了门靴，门扇在正常 外力作用下就不会倒向井道。
门的传动装置
norms are quite similar.
Classification category:
INTEGRITY: Is measured by the flames no presence, in the door non exposed face. Naming: E-XXX (EN 81-58), PF-XXX (Spain, France, Belgium & UK), A-XX (Switzerland)
电梯轿厢,门及导向系统
第四章 轿厢，门及导向系统
第一节 轿厢
轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的 箱形空间。由轿厢体，轿厢架及有关构件 和装置组成。 一、轿厢架 轿厢架是轿厢的承载结构，轿厢的负荷(自 重和载重)由它传递到曳引钢丝绳。当安全 钳动作或蹲底撞击缓冲器时，还要承受由 此产生的反作用力，因此轿厢架要有足够 的强度。
• 光电式保护装置的是在轿门边上设两组水 平的光电装置，为防止可见光的干扰一般 用红外光。还有一种光电保护装置是在开 门整个高度和宽度中由几十根红外线交叉 成一个红外光幕，就象一个无形的门簾， 遮断其中的一部分门就会重新开启。 • 六、门的整体要求 • 电梯的门刀与门锁轮的位置要调整精确， 在电梯运行中，门刀经过门锁轮时，门刀 与门锁轮两侧的距离要均等;通过层站时， 门刀与层门地坎的距离和门锁与轿门地坎 的距离均应为5～10mm。
• 五、门运动过程中的保护 • 为了尽量减少在关门过程中发生人和物被门拦击 或夹住的事故，对门的运动提出了保护性的要求。 保护装置一般安装在轿门上，常见的有接触式保 护装置，光电式保护装置和感应式保护装置。 • 接触式保护装置一般为安全触板。两块铝制的触 板由控制杆连接悬挂在轿门开口边缘，平时由于 自重凸出门扇边缘约30mm，当关门时若有人或 物在门的行程中，安全触板将首先接触并被推入， 使控制杆触动微动开关，将关门电路切断接通开 门电路，使门重新开启。
• 五、轿厢内装置 • 操纵箱:是轿内的操纵装置。一般在集选控制电 梯的操纵箱面板上有各层站的选层按钮和供检修 运行时开关门和自动运行时提前关门的关门按钮。 面板上还有电梯运行方向的指示和超载指示供乘 客了解运行的情况。有一个画有钟形的黄色按钮 是警铃或报警装置的按钮，供紧急情况时使用。 • 在操纵箱下部有个带锁的控制盒，内有检修和有/ 无司机操纵等转换开关，还有检修运行的上下方 向按钮，有时还有直驶按钮，急停开关和照明通 风控制开关。该控制盒是专供操作人员和检修人 员使用的，平时必须锁好。
第一节 轿厢
轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的 箱形空间。由轿厢体，轿厢架及有关构件 和装置组成。 一、轿厢架 轿厢架是轿厢的承载结构，轿厢的负荷(自 重和载重)由它传递到曳引钢丝绳。当安全 钳动作或蹲底撞击缓冲器时，还要承受由 此产生的反作用力，因此轿厢架要有足够 的强度。
• 光电式保护装置的是在轿门边上设两组水 平的光电装置，为防止可见光的干扰一般 用红外光。还有一种光电保护装置是在开 门整个高度和宽度中由几十根红外线交叉 成一个红外光幕，就象一个无形的门簾， 遮断其中的一部分门就会重新开启。 • 六、门的整体要求 • 电梯的门刀与门锁轮的位置要调整精确， 在电梯运行中，门刀经过门锁轮时，门刀 与门锁轮两侧的距离要均等;通过层站时， 门刀与层门地坎的距离和门锁与轿门地坎 的距离均应为5～10mm。
• 五、门运动过程中的保护 • 为了尽量减少在关门过程中发生人和物被门拦击 或夹住的事故，对门的运动提出了保护性的要求。 保护装置一般安装在轿门上，常见的有接触式保 护装置，光电式保护装置和感应式保护装置。 • 接触式保护装置一般为安全触板。两块铝制的触 板由控制杆连接悬挂在轿门开口边缘，平时由于 自重凸出门扇边缘约30mm，当关门时若有人或 物在门的行程中，安全触板将首先接触并被推入， 使控制杆触动微动开关，将关门电路切断接通开 门电路，使门重新开启。
• 五、轿厢内装置 • 操纵箱:是轿内的操纵装置。一般在集选控制电 梯的操纵箱面板上有各层站的选层按钮和供检修 运行时开关门和自动运行时提前关门的关门按钮。 面板上还有电梯运行方向的指示和超载指示供乘 客了解运行的情况。有一个画有钟形的黄色按钮 是警铃或报警装置的按钮，供紧急情况时使用。 • 在操纵箱下部有个带锁的控制盒，内有检修和有/ 无司机操纵等转换开关，还有检修运行的上下方 向按钮，有时还有直驶按钮，急停开关和照明通 风控制开关。该控制盒是专供操作人员和检修人 员使用的，平时必须锁好。
电梯导向系统(第八讲)
（ ）m。 • A、1.5 B、2.0 C、2.5 D、3.0 • 3.导轨对接安装，两根导轨的工作面对接不平，需修正刨平时其修刨
的长度应不小于（ ）mm。 • A、100 B、200 C、300 D、400 • 4.导轨安装完工后，检测其不直线度，每5 m长应不大于（ ）mm。 • A、1.0 B、1.2 C、1.5 D、1.8 • 5.中、低速电梯可用滑动式导靴,高速电梯应用（ ）式导靴。 • A、弹性 B、浮动 C、滚轮 D、滚动 • 6.我国常用的电梯导轨有（ ）型导轨和空心型导轨两种。 • A、K B、L C、T D、S
一、导轨
导轨是电梯上下行驶在井 道的安全路轨，导轨安装在 井道壁上，被导轨架，导轨 支架固定连接在井道墙壁。 电梯常用的导轨是“T”字 型导轨。刚性强、可靠性高、 安全廉价等特点。导轨平面 必须光滑，无明显凹凸不平 表面。由于导轨是电梯轿厢 上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其 间隙。同时导轨在电梯出现 超速事故时要承受制停电梯 的要任，所以其刚性不可忽 视。
（二）导轨的分类
从截面形状分T型、L型、和空心型三种
1、T形导轨 是目前我国电梯中使用得最多的导轨，其通用性强，且 具有良好的抗弯性能及可加工性。
2、L型导轨 刚度以及表面精度较低，且表面粗糙，因此只能用于杂物 电梯和各类不载人电梯的对重导轨。
3、空心导轨 用薄钢板滚轧而成，精度较L型高，有一定的刚度，多用 于对重无安全钳的低、快速电梯对重导轨
刚性滑动导靴
滚动导靴
1、导靴的作用 导靴的作用是保证轿厢和对重沿着导轨作上、下运行
的部件。
1）轿厢导靴 安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座的下面， 共有四个。 2）对重导靴 安装在对重架的上梁和底部，也是四个。
的长度应不小于（ ）mm。 • A、100 B、200 C、300 D、400 • 4.导轨安装完工后，检测其不直线度，每5 m长应不大于（ ）mm。 • A、1.0 B、1.2 C、1.5 D、1.8 • 5.中、低速电梯可用滑动式导靴,高速电梯应用（ ）式导靴。 • A、弹性 B、浮动 C、滚轮 D、滚动 • 6.我国常用的电梯导轨有（ ）型导轨和空心型导轨两种。 • A、K B、L C、T D、S
一、导轨
导轨是电梯上下行驶在井 道的安全路轨，导轨安装在 井道壁上，被导轨架，导轨 支架固定连接在井道墙壁。 电梯常用的导轨是“T”字 型导轨。刚性强、可靠性高、 安全廉价等特点。导轨平面 必须光滑，无明显凹凸不平 表面。由于导轨是电梯轿厢 上的导靴和安全钳的穿梭路 轨，所以安装时必须保证其 间隙。同时导轨在电梯出现 超速事故时要承受制停电梯 的要任，所以其刚性不可忽 视。
（二）导轨的分类
从截面形状分T型、L型、和空心型三种
1、T形导轨 是目前我国电梯中使用得最多的导轨，其通用性强，且 具有良好的抗弯性能及可加工性。
2、L型导轨 刚度以及表面精度较低，且表面粗糙，因此只能用于杂物 电梯和各类不载人电梯的对重导轨。
3、空心导轨 用薄钢板滚轧而成，精度较L型高，有一定的刚度，多用 于对重无安全钳的低、快速电梯对重导轨
刚性滑动导靴
滚动导靴
1、导靴的作用 导靴的作用是保证轿厢和对重沿着导轨作上、下运行
的部件。
1）轿厢导靴 安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座的下面， 共有四个。 2）对重导靴 安装在对重架的上梁和底部，也是四个。
电梯结构及原理图解ppt课件
构、门锁等组成。轿厢门设有轿厢入口， 由门扇、门导轨架、开门机和门刀等组成 。层门谁在层站入口，由门扇、门导轨架 、门靴、门锁及应急开锁装置组成。开门 机设在轿厢上，是启闭轿厢门和层门的动 力源。
17
门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
28
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
29
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
36
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
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门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
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曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
29
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
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电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
电梯结构与原理PPT
2011年11月 10电脑艺术设计
电脑艺术设计教研室
3、组成
• 导靴按运动方式，可以分为滑动导靴和滚 动导靴。
• 滑动导靴同带凹形槽的靴头、靴体和靴座 组成，在靴头凹槽中一般镶有耐磨的靴衬， 靴头可以是固定的，也可以是活动（浮动） 的，滚动导靴则用三个滚轮沿导轨滚动运 动。
2011年11月 10电脑艺术设计
电梯结构与原理
2011年11月 10电脑艺术设计
曾玉梅 15917282284 QQ349061113
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一、导向与重量平衡系统概述
• （一）导向系统功能 导向系统在电梯运行过程中，限制轿厢
和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿 着各自的导轨作升降运动。
电梯导向系统包括轿厢导向和对重导向 两部分。
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二、导轨
（一）导轨的作用 1、导轨是轿厢和对重在竖直方向运动时的
导向，限制轿厢和对重的活动自由度。通常轿 厢用导轨要稍大于对重用导轨。
2、当安全钳动作时，轿厢或对重夹紧导轨， 导轨承受着强烈的制动力，使轿厢或对重制停 可靠。
3、防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证 轿厢运行平衡并减少振动。
2011年11月 10电脑艺术设计
电脑艺术设计教研室
（二）导轨的各类和标识
1、导轨的横截面（断面）形状
一般钢质导轨常采用机械加工或冷轨加工 方式制作，电梯中大量使用T形导轨。
2、导轨的标识
T型导轨具有良好的抗弯性能及加工性能。 T型导轨的主要参数是底宽b、高度h和工作 面厚度k。
T型导轨共有13个规格，以底面宽度和工 作面加工方法作为规脑艺术设计
电脑艺术设计教研室
2、导轨的固定
• 导轨需要固定在导轨架上，固定方法一般 不采用焊接或直接用螺栓连接，而是采用 压板固定法。
电梯机械基础PPT课件
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分 相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点：1. 传动比恒定； 2. 结构紧凑； 3. 抗拉强度高，故带速高达40m/s，传动比可达 10，传递功率可达200 KW； 4. 效率高，高达0.98。
缺点：成本高；对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
（一）带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中，常因啮合区温 度升高而引起润滑失效，致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时，较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施： 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
（一）齿轮传动的特点：
▲ 传动效率高 η可达99％；
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。
§2-3齿轮传动
（二）分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动
电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和 产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机 械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能 反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的 结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
§2-1 概 述
啮合型带传动 ----同步带传动
优点：1. 传动比恒定； 2. 结构紧凑； 3. 抗拉强度高，故带速高达40m/s，传动比可达 10，传递功率可达200 KW； 4. 效率高，高达0.98。
缺点：成本高；对中心距及其尺寸稳定性要求较高。
§2-1
（一）带传动的类型
按横截面形状可分为:
一、轮齿的失效形式
疲劳折断
轮齿折断
过载折断
失效形式
局部折断
§2-3齿轮传动 一、轮齿的失效形式
轮齿折断 齿面点蚀
失效形式 齿面胶合
高速重载传动中，常因啮合区温 度升高而引起润滑失效，致使齿 面金属直接接触而相互粘连。当 齿面向对滑动时，较软的齿面沿 滑动方向被撕下而形成沟纹。
措施： 1. 提高齿面硬度 2. 减小齿面粗糙度 3. 增加润滑油粘度低速 4. 加抗胶合添加剂高速
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一
（一）齿轮传动的特点：
▲ 传动效率高 η可达99％；
▲ 结构紧凑; ▲ 工作可靠，寿命长； ▲ 传动比稳定; ▲ 制造及安装精度要求高，价格较贵。
§2-3齿轮传动
（二）分类
开式传动
齿轮传动 半开式传动 闭式传动
按两轴线相 对位置分
直齿轮
§2-3齿轮传动
两轴线相互平行的圆柱齿轮传动 两轴线相交的圆锥齿轮传动 两轴线交错在空间既不平行也 不相交的螺旋齿轮传动
电梯导向系统
3、导靴的分类 按其在导轨工作面上的运动方式可分为： 滑动导靴与滚轮式导靴
（1）滑动导靴：滑动导靴按其靴头轴向位置可分 为: 固定式滑动导靴－－常用于低速载货电梯中。 电梯运行速度<0.63m/s。导靴与导轨之间存 在一定的间隙，随着运行时间，间隙会越来 越大，电梯运行中会出现晃动。保养时常常 需要用黄油润滑导轨。
3、导轨支架的安装要求 第一根导轨支架位置距底坑地面应≤1000mm，最 高一根导轨支架距井道顶部楼板应≤500mm。 导轨支架的位置布置必须充分考虑到导轨连接板 的位置不能互相干涉，因此必须预拼或通过精确 地计算。 每根导轨至少应有两个导轨支架且间距≤2.5m 导轨支架的不水平度≤1.5%
（3）补偿缆 补偿缆是最近几年发展起来的新型的、高密度 的补偿装置。补偿缆中间有低碳钢制成的环链，中 间填塞物为金属颗粒以及聚乙烯与氯化物的混合物 ，形成圆形保护层，链套是具有防火、防氧化的聚 乙烯护套。这种补偿缆质量密度高，最重的每米可 达6 kg，最大悬挂长度可达 200 m，运行噪音小， 可适用于各种中、高速电梯的补偿装置。补偿缆的 接头方法如图 2-25所示。
（四）导靴
1、功能：导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面 配合，使轿厢或对重沿着导轨上下移动实现导向 功能。 通常，导靴与导轨间存在摩擦。 2、导靴的安装位置 电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全 钳座的下面与导轨接触处，每台电梯的轿厢 共安装4套。对重导靴安装在上、下横梁两 侧端部、每台电梯的对重侧安装4套导靴。
弹性滑动导靴－－弹性导靴的靴头只能在弹
簧的压缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。 弹性滑动导靴的弹簧压缩值是可调的。
A、固定滑动导靴 导靴由靴衬和靴座组成，靴衬使用耐磨材料，固 定滑动导靴的靴头是固定死的，因此靴衬底部与 导轨顶端必须要有间隙，一般为0.5-1mm ，适用 于≤1米/秒的低速梯。 另一种固定式导靴，其靴衬与靴座间垫有减震橡 胶，具有缓冲作用。 为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常 在轿厢顶部的两只导靴上安装润滑装置。
电梯基本知识PPT课件
2、自然磨损引起的故障
• 机械部件在运转过程中，必然会产生磨 损，磨损一定程度必须更换新的部件， 所以电梯必须在运行一定时期后进行大 检修，提前更换一些易损件，不能等出 了故障再更新，那样会造成事引起的故障
• 润滑的作用是减小磨擦力，减少磨损、 延长机械寿命，同时还起到冷却、防锈、 减震、缓冲等作用。若润滑油太少，质 量差，品种不对号或润滑不当，会造成 机械部分的过热、烧伤抱轴或损坏。
第二章 接地接零保护
• 接地应用黄绿色的两色铜芯线 • 其截面面积不应小于相线的1/3，但最小
不小于4mm2 • 轿厢接地不少于2根1.5mm2铜芯线作接地 • 接地电阻应小于4Ω • 电梯的电源为三相五线供电电源 • 工作零线和保护零线是分开的
第三章电梯电路的控制原理
• 电梯自动化程度的高低，保护环节的多 少，以及操作方式，管理要求的不同， 电梯电气线路的繁简差异很大。虽然各 电梯制造厂家的电气电路不一样，也无 标准线路，但是工作原理和主要的线路 基本相同。
电气故障查找方法
• 当电梯控制电路发生故障时，首先要问、 看、听、闻，做到心中有数.
1、静态电阻测量法
• 静态电阻法就是在断电情况下，用万用表电阻 档测量电路的阻值是否正常，因为任何一个电 子元件都是由一个PN结构成的，它的正反向电 阻值是不同的，任何一电气元件也都有一定阻 值，连接着电气元件的线路开关，电阻值不是 等于零就是无穷大，国而测量他们的电阻值大 小是否符合规定要求就可以判断好坏。检查一 个电子电路有无故障也可用这个方法，而且比 较安全。
3、断路法
• 控制电路还可能出现一些特殊故障，如 电梯在没有内选或外呼指示时就停层等， 这说明电路中某些触点被短接了，查找 这类故障的最好办法是断路法，就是把 怀疑产生故障的触点断开，如果故障消 失了说明判断正确。断路法主要用于与 逻辑关系的故障点。
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导向系统概述
• 不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨,导 靴和导轨架组成。
• 导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁 上。
• 导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,导靴的 靴衬与导轨工作面配合,使一部电梯在曳引 绳的牵引下,一边为轿厢,另一边为对重,分别 沿着各自的导轨作上、下运动。
• 每台电梯均具有用于桥厢和对重装置的两 组至少4列导轨。
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一、导轨
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导轨是电梯上下行驶在井
道的安全路轨，导轨安装在
井道壁上，被导轨架，导轨
支架固定连接在井道墙壁。
电梯常用的导轨是“T”字
型导轨。刚性强、可靠性高、
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规格尺寸上大于对重使用的导轨，故又称轿厢导轨为主轨，
对重导轨为副轨。
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二、导靴
导靴分为滑动和滚动 导靴两类,滑动导靴一般 是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹 槽部分中一般均镶有耐 磨的靴衬.靴头可以固定 的,也可以活动(浮动)的; 滚动导靴则用三个滚轮 沿导轨滚动运行.
3、导轨支架有轿厢导轨支架、对重导轨支架两种
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练习题：
• 1.轿厢、对重各自应至少由（ ）根刚性的钢质导轨导向。 • A、1 B、2 C、3 D、4 • 2.标准长度5 m的导轨，上、下两档支（撑）架的垂直距离应不超过
（ ）m。 • A、1.5 B、2.0 C、2.5 D、3.0 • 3.导轨对接安装，两根导轨的工作面对接不平，需修正刨平时其修刨
1、T形导轨 是目前我国电梯中使用得最多的导轨，其通用性强，且 具有良好的抗弯性能及可加工性。
2、L型导轨 刚度以及表面精度较低，且表面粗糙，因此只能用于杂物 电梯和各类不载人电梯的对重导轨。
3、空心导轨 用薄钢板滚轧而成，精度较L型高，有一定的刚度，多用 于对重无安全钳的低、快速电梯对重导轨
同一部电梯，经常使用两种规格的导轨。通常轿厢导轨在
2）弹性滑动导靴由靴座、靴头、靴衬、靴轴、弹簧、靴 套及调节螺母等组成，
它与固定滑动导靴的不同之处在于靴头是活动的，一般用 在速度为 l~2m/s的电梯上。
为提高导靴与导轨之间的润滑力，常在轿架上梁和对重装 置上方的两个导靴上，设置导轨加油盒，使导轨工作面润 滑
3）滚轮导靴由靴座、滚轮、调节弹簧等组成， 用三个滚轮，代替滑动导靴靴衬的三个工作面。以滚轮 摩擦代替了滑动摩擦，使轿厢运行更加平稳。对于滚轮 导靴，不允许在导轨工作面上加润滑油，否则会使滚轮 打滑而无法正常工作。
2、导靴的分类
导靴分为固定滑动导靴、弹性滑动导靴、滚轮导靴。
1）固定滑动导靴：有较高的强度和刚度，承载能力强。 由于固定滑动导靴与导轨间的配合存在着一定的间隙，在 运动时易产生较大的振动和冲击，因此它适用于速度小于 0.5m／s的低速电梯。
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滚 动 导 靴
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弹 性 滑 动 导 靴
刚 性 滑 动 导 靴
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1、导靴的作用 导靴的作用是保证轿厢和对重沿着导轨作上、下运行
的部Байду номын сангаас。
1）轿厢导靴 安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座的下面， 共有四个。 2）对重导靴 安装在对重架的上梁和底部，也是四个。
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滚轮导靴
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三、导轨支架
1、导轨支架的作用是支撑和固定导轨的，它固定在井道 壁或横梁上，在井道中每隔2—2.5米就装设一个导轨架
2、导轨支架间的距离，一般不应超过2.5m，每根导轨内， 至少要有两个导轨支架。
第十讲 导向系统
学习目标：
1．了解导向系统的组成； 2．了解导轨的作用和类型； 3．了解导靴的类型和特点； 4. 了解导轨支架的类型和安装要求。 学习重点：
1．导轨的作用和类型； 2．导靴的类型和特点。
学习难点：
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导向系统概述
导向系统在电梯 运行过程中,限制轿 厢和对重的活动自 由度,使轿厢和对重 只沿着各自的导轨 做升降运动,不会发 生横向的摆动和振 动,保证轿厢和对重 运行平稳不偏摆.
的长度应不小于（ ）mm。 • A、100 B、200 C、300 D、400 • 4.导轨安装完工后，检测其不直线度，每5 m长应不大于（ ）mm。 • A、1.0 B、1.2 C、1.5 D、1.8 • 5.中、低速电梯可用滑动式导靴,高速电梯应用（ ）式导靴。 • A、弹性 B、浮动 C、滚轮 D、滚动 • 6.我国常用的电梯导轨有（ ）型导轨和空心型导轨两种。 • A、K B、L C、T D、S
安全廉价等特点。导轨平面
必须光滑，无明显凹凸不平
表面。由于导轨是电梯轿厢
上的导靴和安全钳的穿梭路
轨，所以安装时必须保证其
间隙。同时导轨在电梯出现
超速事故时要承受制停电梯
的要任，所以其刚性不可忽
视。
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从导轨的定义可知，导轨是垂直电梯、自动电梯、 自动人行道梯级的重要基准部件，它控制着电梯轿 厢、自动扶梯和自动人行道梯级运行轨迹，保障操 作信号的传递，它又是涉及电梯安全及运行质量的 重要部件。
（一）导轨的作用
1）导轨对电梯的升降运动起导向作用 2）限制轿厢和对重的活动自由度
3）防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜，承受偏重力 4）当安全钳动作时，导轨作为被夹持的支承件，支撑 轿厢或对重。承受冲击力
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（二）导轨的分类
从截面形状分T型、L型、和空心型三种
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导向系统概述
• 不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨,导 靴和导轨架组成。
• 导轨架作为导轨的支撑件,被固定在井道壁 上。
• 导靴安装在轿厢架和对重架的两侧,导靴的 靴衬与导轨工作面配合,使一部电梯在曳引 绳的牵引下,一边为轿厢,另一边为对重,分别 沿着各自的导轨作上、下运动。
• 每台电梯均具有用于桥厢和对重装置的两 组至少4列导轨。
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一、导轨
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导轨是电梯上下行驶在井
道的安全路轨，导轨安装在
井道壁上，被导轨架，导轨
支架固定连接在井道墙壁。
电梯常用的导轨是“T”字
型导轨。刚性强、可靠性高、
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规格尺寸上大于对重使用的导轨，故又称轿厢导轨为主轨，
对重导轨为副轨。
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二、导靴
导靴分为滑动和滚动 导靴两类,滑动导靴一般 是由带凹形槽的靴头,靴 体和靴座组成,在靴头凹 槽部分中一般均镶有耐 磨的靴衬.靴头可以固定 的,也可以活动(浮动)的; 滚动导靴则用三个滚轮 沿导轨滚动运行.
3、导轨支架有轿厢导轨支架、对重导轨支架两种
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练习题：
• 1.轿厢、对重各自应至少由（ ）根刚性的钢质导轨导向。 • A、1 B、2 C、3 D、4 • 2.标准长度5 m的导轨，上、下两档支（撑）架的垂直距离应不超过
（ ）m。 • A、1.5 B、2.0 C、2.5 D、3.0 • 3.导轨对接安装，两根导轨的工作面对接不平，需修正刨平时其修刨
1、T形导轨 是目前我国电梯中使用得最多的导轨，其通用性强，且 具有良好的抗弯性能及可加工性。
2、L型导轨 刚度以及表面精度较低，且表面粗糙，因此只能用于杂物 电梯和各类不载人电梯的对重导轨。
3、空心导轨 用薄钢板滚轧而成，精度较L型高，有一定的刚度，多用 于对重无安全钳的低、快速电梯对重导轨
同一部电梯，经常使用两种规格的导轨。通常轿厢导轨在
2）弹性滑动导靴由靴座、靴头、靴衬、靴轴、弹簧、靴 套及调节螺母等组成，
它与固定滑动导靴的不同之处在于靴头是活动的，一般用 在速度为 l~2m/s的电梯上。
为提高导靴与导轨之间的润滑力，常在轿架上梁和对重装 置上方的两个导靴上，设置导轨加油盒，使导轨工作面润 滑
3）滚轮导靴由靴座、滚轮、调节弹簧等组成， 用三个滚轮，代替滑动导靴靴衬的三个工作面。以滚轮 摩擦代替了滑动摩擦，使轿厢运行更加平稳。对于滚轮 导靴，不允许在导轨工作面上加润滑油，否则会使滚轮 打滑而无法正常工作。
2、导靴的分类
导靴分为固定滑动导靴、弹性滑动导靴、滚轮导靴。
1）固定滑动导靴：有较高的强度和刚度，承载能力强。 由于固定滑动导靴与导轨间的配合存在着一定的间隙，在 运动时易产生较大的振动和冲击，因此它适用于速度小于 0.5m／s的低速电梯。
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滚 动 导 靴
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弹 性 滑 动 导 靴
刚 性 滑 动 导 靴
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1、导靴的作用 导靴的作用是保证轿厢和对重沿着导轨作上、下运行
的部Байду номын сангаас。
1）轿厢导靴 安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座的下面， 共有四个。 2）对重导靴 安装在对重架的上梁和底部，也是四个。
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滚轮导靴
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三、导轨支架
1、导轨支架的作用是支撑和固定导轨的，它固定在井道 壁或横梁上，在井道中每隔2—2.5米就装设一个导轨架
2、导轨支架间的距离，一般不应超过2.5m，每根导轨内， 至少要有两个导轨支架。
第十讲 导向系统
学习目标：
1．了解导向系统的组成； 2．了解导轨的作用和类型； 3．了解导靴的类型和特点； 4. 了解导轨支架的类型和安装要求。 学习重点：
1．导轨的作用和类型； 2．导靴的类型和特点。
学习难点：
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导向系统概述
导向系统在电梯 运行过程中,限制轿 厢和对重的活动自 由度,使轿厢和对重 只沿着各自的导轨 做升降运动,不会发 生横向的摆动和振 动,保证轿厢和对重 运行平稳不偏摆.
的长度应不小于（ ）mm。 • A、100 B、200 C、300 D、400 • 4.导轨安装完工后，检测其不直线度，每5 m长应不大于（ ）mm。 • A、1.0 B、1.2 C、1.5 D、1.8 • 5.中、低速电梯可用滑动式导靴,高速电梯应用（ ）式导靴。 • A、弹性 B、浮动 C、滚轮 D、滚动 • 6.我国常用的电梯导轨有（ ）型导轨和空心型导轨两种。 • A、K B、L C、T D、S
安全廉价等特点。导轨平面
必须光滑，无明显凹凸不平
表面。由于导轨是电梯轿厢
上的导靴和安全钳的穿梭路
轨，所以安装时必须保证其
间隙。同时导轨在电梯出现
超速事故时要承受制停电梯
的要任，所以其刚性不可忽
视。
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从导轨的定义可知，导轨是垂直电梯、自动电梯、 自动人行道梯级的重要基准部件，它控制着电梯轿 厢、自动扶梯和自动人行道梯级运行轨迹，保障操 作信号的传递，它又是涉及电梯安全及运行质量的 重要部件。
（一）导轨的作用
1）导轨对电梯的升降运动起导向作用 2）限制轿厢和对重的活动自由度
3）防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜，承受偏重力 4）当安全钳动作时，导轨作为被夹持的支承件，支撑 轿厢或对重。承受冲击力
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（二）导轨的分类
从截面形状分T型、L型、和空心型三种