8字形无碳小车实习心得

8字形小车实习心得

————班级：机械***班；学号：*******；姓名：*** 时间真是过得好快呀，转眼间我们就踏上了大学校园大二的第二个学期了。在这之前的学习期间，我们机械专业的学生其实也已经学了不少的专业课，也有过了金工实习，数控等真正接触机械的经历了。所以，在这个学期的第三道第四周，我们学院就为我们开设了一门新的课程，这门课程就是“机械设计实践”。

“机械设计实践”是要求我们班分好组，每组大概是8个人左右吧，老师给我们每个组都布置了关于机械设计的课题，要我们在两周之内把这个课题完成，交出我们每个小组自己设计制作的作品。我们班分到的设计课题是“势能小车设计与制造”的设计及其制造。

势能小车设计与制造的要求大概如下：

图 a 图 b

图 c

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢

制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图a为小车示意图。小车所走路径有两种：I）小车在指定的赛道上进行自行行走，沿S形路径避开障碍物。赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同（1m），如图b所示。II）小车在长方形地面上（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm 的2个圆棒，相距500mm距离放置在长方形地面的中线上，如图c所示。

按照课程指导老师的要求，我们班安排到了第二个设计课题——“按8字形轨迹运行的小车”。这个机械设计课程是一门实践基础课，它对于培养我们的动手能力有很大的意义，让我们学有所用，从课本上学到的理论知识运用到实际实践中提供了一个很好的机会和难得的锻炼，而且可以使我们真正的从动手中开始了解传统的机械制造工艺和现代机械制造技术。作为机械专业的一名学生，机械专业是确确实实的机器为目标的一个专业，学好理论知识固然重要，但动手能力更是至关重要，我们大学生平时自己动手的机会少，动手的能力差，在动手能力方面一般来说是比不上专科院校的机械专业学生的，对我么来说，这会让我们很难适应以后社会对全面人才的需求。而这两周的机械实习课程为我们这些理工科的学生带来了实际锻炼的机会，让我们走出课堂，深入加工车间，在各种各样的工件和机器的车间里，自己动手，亲身体验，这些对我们的帮助是巨大的。当我们听到我们又有实习课程，想到又可以不用去教室上课，可以去车间玩机械时，想想就开心了。

机械设计课程实习的第一天，老师给我们讲解了一些我们在这个机械设计实习课程期间要注意的问题和我们8字形小车的材料开支和购买等问题后，就让我们开始了自己小组的实习任务了。当然，我和我们小组也开始了着手为我们的实习任务的相关工作。由于第一学期时我们是每三个人一个小组的，现在要按照老师的要求要把两个小组和并为一个小组，也就是说要从之前两个小组的设计方案中选择更好的、更适合的方案出来，作为我们合并后小

组的总设计方案。可以说这个合并小组的过程也是一个考验团队合作的机会，如果小组内的各个成员之间配合的好，选对了合伙人，那么这个团队可以说时成功了一半。我们之前时打算也宿舍为单位来分配小组的，后来我们没有采用这种方法，我们采用了自由组合的方法，每个人自己选择自己心仪的合作人，这有利于以后开展团队的工作、高效、和谐的运行我们的团队。

完成团队的合并组建后，第二天我们就开始了设计方案的进一步设计和完善，因为之前的设计都只是一个初步的设计，而这次的设计是要达到完善相关数据方面的。在这次的设计过程中，我真心是体会到了“书到用时方恨少”的真言透露出的辛酸与无奈呀。设计这个8字形无碳小车的第一步是要确定小车的运动轨迹，也就是小车走“8”字形的运动路径。这个是第一步，如果这个路径选择的不好，后面的设计就受阻或有很大的缺点甚至会导致整个设计任务失败。我们小组经过一阵讨论后就画出了小车运动的轨迹，与其说是画出的轨迹，不如说是画了两个圆圈然后作这两个圆圈的两条公切线来作为轨迹……

在设计好所谓的轨迹后，我们就开始了计算相关的参数了，其中最关键的地方就是要确定大轮的直径和其转速与前导向轮转向机构周期之间的关系。说实话，这一个步骤是整个小车的精髓所在，也是最难的一个设计、计算难点，没有之一。我开始计算时，是随便设定了一个大轮直径，打算以此直径为已知量一步一步的推算出后面的周期或传动比等一些列的参数，但是等到真正开始计算时却发现了很多数据都不知道，都是随便假设的，如此一来就越算越乱了，最后什么数据好像都不是关联的了，几乎都是按照直觉边假设边推算的。我发现了对于这个小车的机械设计课题，我们其实是可以把它当成一个项目来做的，在完成这个课题的期间我们可以运用做项目等的相关方法，每个人分工合作，各尽所能的才能更好的完成这个课题、更好的达到这个项目的目标。很遗憾的是，在这个设计过程中，我们的所谓的“设计”差强人意，未能如愿达到理想的设计要求。贯穿于整个设计过程的知识需求面实在是太

广泛了，牵涉到我们之前所有所学的专业知识，什么《理论力学》，《静力学》，《机械原理》等等相关的知识，还有我们还没学到的知识《材料力学》。然而，在计算传动轮的力矩等参数时有了这些知识还不够，因为我们还要考虑其中的摩擦力。但是，由于摩擦力的摩擦系数与所选的材料有关，这就为我们的计算带来了很大的困难，导致了设计不如人意。虽然这次的计算设计不如人意，达不到目标，但是我在这次的设计中体会到了很多。我懂得了，我们的知识是在是太少了，只有我们掌握好了足够的知识，我们才能胜任毕业以后的公司或企业对我们提出的要求。让我下定了决心，有恒心和有目标的向机械设计这一条路走下去。

我们好不容易算出了小车轮、轴和底板等零部件的相关参数，接下来的工作内容就是把设计图纸上的零件一个一个做成实物，加工出来。为此，我们的第一步是先选材料。选择材料也是一个关键的地方，材料选的适当，加工起零件来就会容易很多。不仅如此，我们每个小组都是有经费限制的，这就给我们模仿了公司或工厂的真正场景。因为现实工作中，公司的每个项目肯定是有经费限度的，不可能要多少有多少。材料选择过程，我体会到了节约经费，要最大限度的节约经费，要让每一分钱都要用到刀刃上的重要性。如果不把钱用在关键的地方，那么钱就无法达到最好的用处。其实，在选择材料的过程中，我不仅懂得了经费的分配是个我们需要考虑的问题，也提醒了我平时要多注意生活，多留意市场的变化，在购买材料时要货比三家。

在完成一些列的设计，材料准备工作后，我们这个小组已经来到了最后的工作了，接下来就是要用买来的材料加工出零件，最后还要用零部件装配好小车，还有调试等等。加工零件时，我们是去车间加工的。因为在此之前我们已经有过“金工实习”的课程了，所以我还是会用车间里面的机床的。在加工零件过程中，我体会最深的是我们大学生的动手能力是在是不刚恭维呀，我觉得我真是个眼高手低的人。本来以为用车床车小车的轴并攻丝是很简单的事情，谁知道但车床开动起来后，才觉得操作起来的不容易呀。清楚的记得，我是要把三

根6mm的轴车到4mm的轴并攻丝。我在车到第二根轮轴时，我用游标卡尺量了轴的直径“估计”大概还差0.1mm左右的，我为了节省时间，就直接把刀推进了0.1mm，想不到悲剧发生了——由于材料的刚度不够，轴直径太小了，我一下子推进了这么多导致了刀口一下子车的材料太多了，这一刀车下了，我的轴就被打歪了。这件事情给我的体会太深了，如果不是我在最后一刀时没耐心，想急于求成，想走所谓的直径，我就不会把轴弄坏。这下不仅快不了，反而让我弄坏了一跟轴，害的我组又要重新拨经费去买过另一根轴。在加工零件的过程，我学习到了很多，我们大学生不应该眼高手低的，我们是缺乏动手能力的，我们需要珍惜每一次的动手实训的机会。

短短的两周实习课程结束了，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对车间里面的主要的车床、铣床、数控机床等机器有了初步的认识，并掌握一些基本的操作方法。本次的机构设计实践令人难以忘怀，两周的实践带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几种机器所要求我们锻炼的几种操作能力，更多的则需要我们每个人在实习过程中去发现自己的不足，并在结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

身为大学生的我经历了几乎两年的理论学习，不止一次的被告知理论知识与实践是有差距的，但我一直没有把这句话放在心上，也很少机会来验证这句话的实际差距到底有多少。这次的机构设计实践给了我一次知识从课堂延伸到车间的机会，离开了课堂严谨的环境，我感受到了车间中的气氛。同学们在车间忙碌的身影，与车间机器启动的轰鸣声，构成了车间中独特的风景。久在课堂中的我感受到了动手能力重要性，在课堂上我只凭着脑子的思考、空想是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。我国现行的教

育体制，使得通过高考而进入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱，大多数大学生的动手能力应该都是不如专科院校的同学的。这次的机构设计实践就是培养大学生运用课堂理论知识，开展动手实践能力的有效途径。这次的实践是另外一种学习课堂的表现，通过我们亲身动手，对掌握的理论知识进行补充与质疑，与课堂理论相辅相成，互相补充，填补了其中课堂知识的短板。

这次的机构设计实践已经结束了，我期待着下一次的动手实践机会……