你不知道的汽车起重机知识：单缸加绳排伸缩技术.doc
单缸插销式伸缩臂的几个关键技术问题探讨(通用版)
( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改单缸插销式伸缩臂的几个关键技术问题探讨(通用版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakes单缸插销式伸缩臂的几个关键技术问题探讨(通用版)一、前言随着我国经济建设的迅速发展，市场对大吨位轮式起重机的需求日益增大。
目前国内大吨位轮式起重机，基本依赖进口。
为尽快抢占市场，发展民族工业，研究、开发大吨位轮式起重机已刻不容缓。
伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量一般占整机的１３～２０％，而大型起重机占的比例则更大。
因此，伸缩臂技术对大吨位轮式起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的型式。
目前我国生产的汽车起重机以中、小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的型式，只是在细节上各具特点。
该伸缩机构的特点是最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。
同时该型式在五节臂以上伸缩臂应用时难度较大。
西方发达国家则主要生产５０吨以上的中、大吨位轮式起重机，伸缩机构普遍采用单缸插销型式。
该型式伸缩机构的采用大幅提高了起重机的起重性能。
从ＢａｕｍａＣｈｉｎａ２００４博览会上可以看出，椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔（ＩＥＢＨＥＲＲ）代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂一家推出ＱＡＹ１３０、ＱＡＹ１６０、ＱＡＹ２００三种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并获得成功。
汽车起重机伸缩机构的改进设计策略
汽车起重机伸缩机构的改进设计策略摘要大型汽车起重机的伸缩机构通常采用单缸插销伸缩技术实现吊臂伸缩。
起重机使用插销将吊臂逐级的固定，这种机构对吊臂截面形状和尺寸做出了改善，减小了吊臂自身重量，增强了起重机的起重能力。
文章简要分析了大吨位汽车起重机的伸缩机构和起重原理，针对使用过程中的不足，做出了改进分析。
关键词单缸插销伸缩机构；工作原理；改进设计随着我国经济建设的发展，大型起重机的技术也逐渐提升，为建筑工程做出了不小的贡献。
汽车起重机的承重构件是伸缩臂，伸缩臂技术能保障大型起重机的工作性能。
伸缩臂的核心技术在于起重机的伸缩机构。
大型起重机通常采用单缸插销机构的形式，这种伸缩形式结构简单，受到的局限性很小。
但在实际应用中仍存在一些问题，需要做出进一步的改进。
1 起重机单缸插销伸缩机构的工作原理该机构由吊臂、臂销、缸销、伸缩缸等多种部件组成的。
单缸插销伸缩机构液压系统由换向阀、平衡阀等组成，系统结构如图（一）。
其中，①A8V0主泵；②先导控制油泵及双联齿轮泵；③远程控制阀块；④多级溢流阀；⑤缸臂销控制阀；⑥伸缩平衡阀；⑦缸销缸；⑧臂销缸；⑨缸臂销切换控制阀；⑩主泵变量机构。
大吨位起重机伸缩机构液压系统包括卷扬系统、伸缩系统等4个系统[1]。
伸缩臂依靠液压油缸，并结合控制缸销、臂销间的切换进行伸缩，伸缩臂有七节，最粗的是一节基本臂，和伸缩缸连接。
伸臂时，七节臂会首先伸出去，七节臂上带有吊钩，之后是六节臂、五节臂、四节臂，按照顺序伸缩。
缩臂时的顺序和伸臂的顺序正好相反。
伸缩缸的动力源来自A8V0变量双泵，通过改变主轴和缸体轴线的角度，能使变量泵的排量发生改变。
液压系统中不同泵的作用也不一样，卷扬泵是为液压系统当中主、副卷扬供油。
伸变泵是为变幅系统和伸缩系统供油。
单缸插销伸缩臂依靠臂销切换的配合，供油泵结合电磁阀使得缸销、臂销在不同工况下完成动作切换，系统中安装应急控制阀块以防止系统失灵[2]。
2 伸缩机构的不足和原因该伸缩机构在运行时容易出现一些故障，如插销、拔销困难、伸臂速度比较慢、不能完全伸展、效率较低等。
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理你有没有好奇过汽车起重机那长长的吊臂是怎么伸缩自如的呀？今天呀，咱就来好好唠唠这个超有趣的事儿。
咱先来说说汽车起重机吊臂的基本构造。
你看啊，吊臂就像是一个超级神奇的变形金刚手臂。
它可不是简单的一根大铁杆子哦。
它是由好几节组成的，就像那种可以一节一节拉长的望远镜似的。
每一节呢，都有它自己的小秘密。
最里面的那一节是基础，就像大树的树干一样，稳稳地待在那儿。
其他的节就像树枝一样，可以沿着这树干伸出去或者缩回来。
这每一节的连接呀，可都是很有讲究的呢。
那它到底是怎么伸缩的呢？这里面就涉及到一个超酷的机械原理啦。
在吊臂里面呢，有一些叫做伸缩油缸的东西。
这个伸缩油缸呀，就像是一个大力士的肌肉一样。
当要把吊臂伸出去的时候，这个伸缩油缸就开始工作啦。
它会像打气筒一样，把里面的油给推出去，然后通过一些巧妙的装置，把力量传递到下一节吊臂上。
这个力量就会让下一节吊臂慢慢地沿着上一节吊臂的轨道滑出去。
你可以想象成是火车沿着铁轨缓缓前行的样子，只不过这个是在吊臂里面，而且是一节推动一节往外走。
而且哦，为了让这个伸缩的过程特别平稳，不会突然就冲出去或者卡住，还有好多小零件在帮忙呢。
比如说有一些滑块呀，它们就像是小小的保镖一样，在每一节吊臂的连接处，保证它们滑动得顺顺当当的。
如果没有这些滑块，那吊臂伸缩的时候可能就会像个调皮捣蛋的孩子，东倒西歪的，那可就危险啦。
再说说把吊臂缩回来的时候吧。
这时候伸缩油缸就像是一个温柔的大力士啦。
它会把外面那节吊臂慢慢地拉回来。
这个过程也不是简单粗暴的哦，也是要通过那些巧妙的装置，一点一点地把吊臂给拉回来。
就好像是把伸出去的手慢慢地收回来一样，得小心翼翼的。
你可能会想，这吊臂伸缩就这么简单呀？其实呀，这里面还有很多复杂的安全装置呢。
比如说，要是在吊臂伸出去或者缩回来的过程中，突然遇到了很大的阻力，就像有个大石头挡住了一样，这时候就有一些感应装置会察觉到。
然后呢，它就会告诉整个起重机的控制系统，控制系统就会让伸缩油缸停下来，防止把吊臂或者其他零件给弄坏了。
汽车起重机伸缩油缸工作原理
汽车起重机伸缩油缸工作原理汽车起重机伸缩油缸工作原理什么是汽车起重机伸缩油缸？汽车起重机伸缩油缸是起重机的一个重要组成部分，它负责升降起重臂和调节臂长。
伸缩油缸通过液压原理实现起重机的伸缩工作，使得起重机在工作时能够适应各种高度和任务需求。
液压原理概述液压系统通过利用液体传递压力来实现力的传递和调节，是一种常用的能源传输和自动控制技术。
液压系统由液压泵、液压马达（油缸）以及连接它们的液压管路组成。
当液压泵将油液从低压区域吸入并通过压力传输到液压马达（油缸）时，油缸就会受到压力的作用而产生力或运动。
液压油缸的活塞在受到油液压力的作用下会产生线性运动。
汽车起重机伸缩油缸的工作原理1.液压泵将液压油从储油箱吸入，并通过液压管路输送至伸缩油缸的进油口。
2.油液流入伸缩油缸的油缸腔，使油缸腔内的活塞向外运动。
3.活塞的线性运动会使得起重臂或调节臂长度发生变化，从而实现伸缩功能。
4.当油缸的伸缩达到预定位置后，液压泵停止供油，油缸锁定，起重臂或调节臂稳定。
伸缩油缸的结构组成伸缩油缸通常由以下组件构成： - 油缸：包括油缸筒体和两端的盖板，内部有活塞。
- 活塞：与油缸内壁保持密封接触，通过液压力产生运动。
- 密封件：防止液压油泄漏的关键部件，通常包括O型圈和密封胶圈等。
液压系统的工作原理优势•力矩大：液压系统通过增大液压油的压力来增加力的作用，能够产生较大的力矩。
•传动平稳：油液在管路中传递，能够减小机械传动的冲击和噪音。
•调节灵活：通过控制液压泵的供油量，可以灵活地调节油缸的速度和力的大小。
•自动化程度高：液压系统可以通过搭载传感器和控制器实现自动化操作，提高工作效率。
总结通过液压原理，汽车起重机伸缩油缸实现了起重臂和调节臂的伸缩功能。
液压系统的力矩大、传动平稳、调节灵活以及自动化程度高等优势，使得起重机能够适应不同的工作需求。
理解汽车起重机伸缩油缸的工作原理，有助于我们更好地应用和维护起重机设备。
伸缩油缸的操作方式1.手动操作：通过手动控制操作阀门，控制液压泵的供油量和方向，实现起重臂或调节臂的伸缩动作。
单缸伸缩机构与绳排机构的比较1
单缸伸缩机构与绳排机构的比较对六节臂产品的吊臂伸缩机构来说，目前比较常用的伸缩方式为单缸伸缩方式，单缸伸缩机构的原理是利用一个可以控制的具有特殊功能的伸缩油缸，对多节臂进行顺序伸缩，绳排伸缩机构的原理是通过油缸或伸缩拉索实现多节臂的伸缩，一般增加一个油缸可以减少一级拉索，同样，增加一级拉索可以减少一个油缸，对油缸和拉索进行排列组合可以形成不同的伸缩方式，由于布置伸缩用粗细拉索，截面变化较大，采用三个伸缩油缸的话，截面高度较大。
单缸伸缩机构的优点：1、各节臂的截面变化较少，高宽比比较合理，截面容易优化。
性能高，重量轻。
2、由于截面较宽，吊臂旁弯相对较少。
3、由于尾部和头部免去了伸缩用的滑轮，结构紧凑，大大增加了搭接长度，降低了集中应力。
4、各节臂的结构形式相对一致，易于制造。
5、易于装配和调整。
6、由于采用一个伸缩油缸，伸缩机构的重量大大减轻，大大提高了作业稳定性。
7、克服了绳排机构拉索掉道、需要经常调整等缺点。
单缸伸缩机构的缺点：1、由于是新技术，成熟度较底，伸缩可靠性不稳定。
2、伸缩速度相对较慢。
与现有五节臂相比，速度慢一倍左右。
3、对中等吨位起重机用户，需要一个适应过程。
4、成本相对大些，但批量后成本将有很大下降，差别不是很明显。
（绳排式）调整吊臂1.液压系统处于工作状态。
下车支腿完全伸出。
2.吊臂仰角至60度，使各节臂全部伸出，然后缩到底，反复几次。
3.先调整各节臂滑块，使起重臂在全伸状态时旁弯小于3‰。
4.将三、四、五节臂伸出一段距离，再把吊臂落下，分别同步调整五节臂细拉索II上的螺母及同步调整四节臂细拉索I上的螺母，反复调整几次，直至三、四、五节臂伸缩同步并没有抖动现象。
然后锁紧细拉索上的螺母。
等性能试验结束后，试验吊臂伸缩时，先伸二节臂，再伸三、四、五节臂。
回收时，先收三、四、五节臂，再收二节臂。
回收二节臂时，三、四、五节臂不准有伸出现象，否则要调整二节臂进油节流阀，拧开2至3圈，使吊臂伸缩正常。
吊车大臂伸缩绳排原理
吊车大臂伸缩绳排原理吊车大臂伸缩绳排是吊车伸缩机构的重要组成部分，它通过伸缩绳排的伸缩来实现吊臂的伸缩，从而实现吊车的伸缩功能。
在吊车工作中，吊臂的伸缩功能是非常重要的，它能够满足各种作业需求，提高吊车的作业效率和灵活性。
因此，了解吊车大臂伸缩绳排的原理对于吊车的使用和维护具有重要意义。
吊车大臂伸缩绳排主要由伸缩绳排、伸缩绳轮、伸缩绳、伸缩绳轮座、伸缩绳排座等部件组成。
当吊车需要伸缩时，伸缩绳排通过伸缩绳轮和伸缩绳连接吊臂，通过伸缩绳排座和伸缩绳轮座等部件固定在吊车的伸缩机构上。
当伸缩绳排受到伸缩力作用时，伸缩绳排会沿着伸缩绳轮的轨道进行伸缩运动，从而带动吊臂的伸缩。
伸缩绳排的伸缩过程需要保证伸缩绳排的稳定性和可靠性，以及伸缩绳排与伸缩绳轮的良好配合，从而确保吊臂的伸缩能够顺利进行。
吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理是利用伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力和张力来实现的。
当吊车需要伸缩时，伸缩绳排受到伸缩力作用，通过伸缩绳轮的摩擦力和张力来实现吊臂的伸缩。
在伸缩过程中，伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力需要保持在一个合适的范围内，既要保证伸缩绳排的伸缩顺利进行，又要保证伸缩绳排的稳定性和可靠性。
此外，伸缩绳排和伸缩绳轮之间的张力也需要保持在一个合适的范围内，以确保吊臂的伸缩能够平稳进行。
在吊车工作中，吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理对于吊车的使用和维护具有重要意义。
在使用吊车时，需要根据吊车的工作需求和吊臂的伸缩情况来合理调整伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力和张力，以确保吊臂的伸缩能够顺利进行。
在维护吊车时，需要定期对吊车大臂伸缩绳排进行检查和维护，以确保吊车大臂伸缩绳排的稳定性和可靠性。
总之，吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理是利用伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力和张力来实现的。
了解吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理对于吊车的使用和维护具有重要意义，可以帮助用户更好地使用和维护吊车，确保吊车的安全运行和作业效率。
汽车起重机伸缩臂标准规范
汽车起重机伸缩臂标准规范篇一：汽车起重机汽车起重机汽车起重机44035个汽车起重机品牌1258种汽车起重机产品资料,最新的汽车起重机汽车起重机报价信息。
简介汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
发展历程中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是近几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且中国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。
汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩
徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术徐工K系列汽车起重机是国内最早应用单缸插销伸缩技术的起重机产品。
汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。
但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。
单杠插销伸缩技术徐工为了打破国内大吨位起重机完全依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。
当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。
单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。
徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月率先在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。
K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了先进的单缸插销伸缩技术。
QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数最多、吊臂作用范围最广的。
单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。
单杠插销伸缩技术原理图（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接；（2）承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上；（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离；（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；（5）当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。
吊车臂伸缩结构
吊车臂伸缩结构
吊车臂伸缩结构有多种形式，以下是几种常见的伸缩形式：
1. 顺序伸缩机构：伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2. 同步伸缩机构：伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3. 独立伸缩机构：各节臂能独立进行伸缩的机构。
4. 组合伸缩机构：当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
5. 绳排伸缩：通过伸缩油缸的伸出和缩回拉动相应的伸钢丝绳、缩钢丝绳，进而实现不同吊臂的伸缩。
这种伸缩方式一般常用于中小吨位起重机（90
吨及以下）上，吊臂一般是4节臂或者5节臂，结构简单，伸缩效率比较快，成本较低。
6. 单缸插销伸缩方式：通过一根油缸实现多节吊臂的伸缩。
这个伸缩油缸结构比较特殊，通过油缸头部的伸缩机构可以将吊臂一节一节的伸出、缩回。
这种伸缩方式在国内一般用于大吨位产品（90T以上），不过现在中小吨位也有不少机型开始应用这种吊臂系统。
请注意，不同类型的吊车可能采用不同的吊臂伸缩结构，请根据具体情况选择合适的结构形式。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
吊车大臂伸缩绳排原理
吊车大臂伸缩绳排原理
吊车大臂伸缩绳排是吊车伸缩大臂的重要部件，它通过一定的
原理和结构来实现吊车大臂的伸缩功能。
在吊车操作中，伸缩绳排
的性能直接影响着吊车的伸缩效果和安全性。
下面将从原理方面对
吊车大臂伸缩绳排进行详细介绍。
吊车大臂伸缩绳排是由绳轮、绳轮轴、绳轮座、绳轮轴承、绳
轮保护罩等部件组成的。
在吊车伸缩大臂的工作过程中，绳排的伸
缩功能主要依靠绳轮的旋转来实现。
当吊车需要伸缩大臂时，绳排
通过绳轮的旋转，使伸缩绳绳索的长度发生变化，从而实现吊车大
臂的伸缩操作。
在实际操作中，为了确保吊车大臂伸缩的平稳和安全，绳排需
要具备一定的结构和原理。
首先，绳排的绳轮轴承需要具备良好的
耐磨性和承载能力，以确保绳轮在伸缩过程中能够平稳旋转，不产
生卡滞或断裂现象。
其次，绳排的绳轮座需要具备良好的固定性和
稳定性，以确保绳轮在伸缩过程中不会产生偏移或晃动，从而影响
吊车大臂的伸缩效果。
此外，绳排的绳轮保护罩需要具备良好的防
护性能，以确保绳轮在伸缩过程中不会受到外部物体的损坏或干扰，从而影响吊车大臂的伸缩安全。
总的来说，吊车大臂伸缩绳排的原理是通过绳轮的旋转来实现吊车大臂的伸缩操作，其结构和性能对吊车伸缩大臂的平稳和安全具有重要影响。
在实际操作中，需要对绳排的结构和原理进行合理设计和有效保护，以确保吊车大臂伸缩的顺利进行，同时也需要加强对绳排的维护和保养，以延长其使用寿命，提高吊车伸缩大臂的工作效率和安全性。
吊车大臂伸缩绳排原理
吊车大臂伸缩绳排原理
吊车大臂伸缩绳排是吊车的重要部件，其原理是通过绳索的伸缩来实现吊车大
臂的伸缩功能。
在吊车工作中起着至关重要的作用。
下面将详细介绍吊车大臂伸缩绳排的原理。
吊车大臂伸缩绳排由伸缩绳、绳轮、绳轮座、伸缩绳排架等部件组成。
伸缩绳
排架固定在吊车大臂的伸缩梁上，伸缩绳穿过绳轮，一端固定在伸缩绳排架上，另一端固定在吊车大臂上。
当吊车需要伸缩大臂时，通过控制伸缩绳的收放，可以实现大臂的伸缩功能。
伸缩绳排的原理主要是利用绳索的伸缩性质来实现大臂的伸缩。
当伸缩绳收紧时，大臂向内收缩；当伸缩绳放松时，大臂向外伸展。
绳轮的作用是改变绳索的方向，使得伸缩绳能够顺利地收放，同时减小了伸缩绳的磨损。
吊车大臂伸缩绳排原理简单而有效，通过控制伸缩绳的收放，可以实现吊车大
臂的伸缩功能，从而适应不同工作场景的需求。
在实际工作中，操作人员通过控制伸缩绳的伸缩来调整吊车大臂的长度，以适应不同的起重距离和工作高度。
总的来说，吊车大臂伸缩绳排原理是通过控制伸缩绳的伸缩来实现吊车大臂的
伸缩功能，其结构简单而有效，能够满足吊车在不同工作场景下的需求。
在吊车的操作和维护中，需要注意定期检查伸缩绳排的工作状态，及时更换磨损严重的部件，确保吊车大臂伸缩绳排的正常工作，提高吊车的工作效率和安全性。
以上就是关于吊车大臂伸缩绳排原理的介绍，希望能够对大家有所帮助。
单缸插销式伸缩臂伸缩机构安全互锁技术研究
642019.04CMTM1 引 言汽车起重机的吊臂伸缩机构技术主要分为两种，一种是由钢丝绳与一根或者两根伸缩油缸构成的绳排伸缩系统，另一种是由插销机构与单根伸缩油缸构成的单缸插销伸缩系统，第一种的优点是出现时间早，技术难度小，技术成熟，但第二种也有着第一种无法比较的优势，那就是在六节及六节臂以上的绳排伸缩系统将会非常复杂，实用价值低，且在中长臂工况条件下，单缸插销伸缩系统的起重量会有明显的优势。
因此在大吨位起重机吊臂系统，特别是六节及六节臂以上的吊臂伸缩系统中普遍采用的是单缸插销伸缩系统。
随着汽车起重机技术的发展，越来越多的起重机伸缩系统采用了单缸插销伸缩系统，在单缸插销伸缩系统中，吊臂与吊臂之间的连接是通过承载销实现的，伸缩机构与吊臂一同伸缩时的连接是通过工作销实现的。
从图1中我们可以看出，插销机构是固定在伸缩油缸的活塞杆上的，对于每一节伸缩吊臂而言，要么已经通过承载销与另外的吊臂连接，要么已经通过工作销与插销机构连接，否则吊臂如果既不被承载销连接，也不被工作销连接，就会失去支撑而发生坠落的危险。
要实现单缸插销式伸缩臂的安全工作，必须实现承载销和工作销的互锁，即承载销在未伸到位的情况下不能缩工作销，或者在工作销未伸到位的情况下不能缩承载载销，承载销和工作销不能同时处于缩的状态下，其中其一必须处于伸出的状态。
2 汽车起重机单缸伸缩系统的互锁设计汽车起重机单缸插销系统的承载销和工作销的互锁设计主要有三个方面，第一是液压系统的互锁设计，第二是电气系统的互锁设计，第三就是机械结构位置的互锁设计。
液压系统互锁设计是通过液压系统的控制逻辑，保证承载销和工作销不能同时做出缩的动作，此外还通过油缸原理的设计，保证液压系统在失去压力的情况下插销机构的油缸是伸出状态，电气互锁设计是通过承载销和工作销的位置检测，保证在承载销和工作销其中任何之一未伸到位的情况下另一销轴不会出现缩的动作，机械结构位置互锁是通过工作销和承载销的结构位置关系设计，保证不会出现两种销轴同时摘 要：本文分析了单缸插销式伸缩臂起重机的伸缩机构的安全互锁技术。
吊车绳排伸缩原理
吊车绳排伸缩原理吊车绳排伸缩是指吊车在起重作业过程中，通过绳索的伸缩来调节吊钩的高度。
它是吊车起重过程中的一个重要功能，能够使吊车在不同高度范围内进行起重作业，提高工作效率和安全性。
吊车绳排伸缩原理主要包括绳索的伸缩、绳索的传力和绳索的控制三个方面。
首先是绳索的伸缩。
吊车绳排通常采用钢丝绳作为吊钩的连接部分，钢丝绳具有高强度、耐磨损、耐腐蚀等特点，适用于重载起重作业。
吊车绳排通过控制绳索的伸缩来调节吊钩的高度。
绳索的伸缩是通过绳索的卷取和放松来实现的。
当吊车需要升高吊钩时，绳索会被卷取，吊钩随之上升；当吊车需要降低吊钩时，绳索会被放松，吊钩随之下降。
绳索的伸缩是通过绳索卷筒和绳索滑轮来实现的，绳索卷筒用于卷取和放松绳索，绳索滑轮用于改变绳索的方向。
其次是绳索的传力。
吊车绳排伸缩过程中，绳索需要承受起重物的重力和外力的作用。
绳索的传力是通过绳索的张力来实现的。
当吊车起重物时，绳索会受到重力的作用，产生一定的张力，绳索将张力传输到绳索滑轮上，再通过绳索卷筒传递到吊车的结构上。
绳索的传力是保证吊钩能够承受重力和外力的重要环节，需要保证绳索的强度和稳定性。
最后是绳索的控制。
吊车绳排伸缩过程中，需要通过控制系统来实现绳索的伸缩和传力。
控制系统通常由电动机、传动装置、控制器等组成。
电动机提供动力，通过传动装置传递动力到绳索卷筒，实现绳索的卷取和放松。
控制器可以实现对绳索卷筒的控制，通过控制电动机的启停和方向来实现绳索的卷取和放松。
控制系统还可以根据用户的需求，实现吊钩的精确控制，提高起重作业的精度和安全性。
吊车绳排伸缩原理是通过绳索的伸缩、绳索的传力和绳索的控制来实现的。
绳索的伸缩通过绳索的卷取和放松来调节吊钩的高度，绳索的传力通过绳索的张力来承受起重物的重力和外力，绳索的控制通过控制系统来实现绳索的伸缩和传力。
吊车绳排伸缩的原理使吊车能够在不同高度范围内进行起重作业，提高了工作效率和安全性，广泛应用于工程建设、物流运输等领域。
汽车吊伸缩方式00001
汽车吊伸缩方式00001
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
绳排伸缩原理
绳排伸缩原理 Hessen was revised in January 2021
绳排伸缩机构伸缩原理三节臂伸缩原理图：
绳排伸缩机构原理图（三节臂）
说明：
二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗、细拉索与基本臂连接。
粗拉索（外伸）——红线；总长L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三节臂尾部，中间绕过伸缩油缸头部导向轮。
细拉索（回缩）——紫线；总长L2；一端固定在基本臂头部筒体处，一端固定在三节臂尾部，中间绕过二节臂尾部导向轮。
工作原理：
参考基准：基本臂（基本臂相对整车静止不动），即在整个伸缩过程中将基本臂看作是静止不动的。
外伸：伸缩油缸外伸时，缸筒外伸ΔL1, 油缸就带着二节臂外伸ΔL2=ΔL1，由于基本臂保持不动，并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂，而且长度L1总长不变；因此只能三节臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；由于ΔL2=ΔL3，即二、三节臂外伸量相等，这就是我们平时所说的同步伸缩，一个伸缩动作的发生，带来相邻两节起重臂的伸缩量相等。
回缩：回缩原理同外伸。
伸缩油缸回缩时，缸筒回缩ΔL1, 油缸就带着二节臂回缩ΔL2=ΔL1；二节臂回缩时，由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂，并且基本臂相对保持不动，因此只能三节臂回缩，回缩量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1；
绳排伸缩机构原理图（四节臂）
绳排伸缩机构原理图（五节臂）。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理
自动插销式伸缩机构
采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对
整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术
难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
汽车起重机吊臂伸缩原理
利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者，其伸缩机构具有能互锁的缸 销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面 。其优点是 结构简单，自锁性强,缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔 出 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊臂的两侧 ，但结构布置 困难、要求精度高
汽车起重机主吊臂按结构形式可以分为：
A 桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂 B具有各种断面的箱型结构起重臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
伸缩机构由伸臂油缸或伸臂Байду номын сангаас缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂伸缩原理
按伸缩机构的技术不同分为
无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化 容易，工作臂长种类多，实用性很强。 缺点是自重大，对整机稳定性的影响较 大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它 伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套 用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大，其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机吊臂伸缩原理
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你不知道的汽车起重机知识：单缸加绳排伸缩技术1，一节臂；2，二节臂；3，四节臂缩臂绳；4，三节臂；5，四节臂；6五节臂；7，四节臂伸臂绳；8，五节臂伸臂绳；9，五节臂缩臂绳；10，伸缩油缸Ⅱ；11，伸缩油缸Ⅰ多缸加绳排的组合伸缩技术，是一种第二节臂独立独立伸缩和其他节臂同步伸缩的吊臂伸缩方式，这种方式一般是五节臂以上的汽车起重机使用。
所以，四节臂以内小吨位的汽车起重机的主臂伸缩，普遍采用的还是单缸加绳排伸缩技术。
单缸加绳排伸缩技术是现在小吨位汽车起重机普遍采用的一种主臂伸缩技术，在用户众多的8~20吨的汽车起重机普遍采用这种伸缩方式。
单缸加绳排伸缩技术就是一个伸缩液压油缸配合绳排和滑轮组，达到主臂同步伸缩的目的。
1，一节臂；2，二节臂；3，三节臂；4，四节臂；5，伸缩液压缸；6，三节臂伸臂绳；7，四节臂伸臂绳；8，伸臂滑轮Ⅰ；9伸臂滑轮Ⅱ单缸加绳排伸缩技术原理非常简单。
当伸缩油缸的无杆腔进油时，伸缩油缸的缸筒前伸。
通过油缸缸筒批上的铰点轴带动二节臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出。
三节臂的伸缩绳一端固定在三节臂尾端拉锁固定座上。
当二节臂与伸缩油缸同步伸出时，在滑轮Ⅰ的作用下，三节臂出臂的长度与二节臂出臂长度相同，从而实现二、三节臂同步伸出。
四节臂伸臂绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂头部的滑轮Ⅱ，将绳子的另一端固定在二节臂的尾部。
在二、三节臂同步伸出的同时，在滑轮Ⅱ的作用下，四节臂出臂的长度与三节臂的出臂长度相同，即实现三、四节臂同步伸出。
从而实现二、三、四节臂同步
伸出。
10，缩臂滑轮Ⅰ；11，三节臂缩臂绳；12，缩臂滑轮Ⅱ；13四节臂缩臂绳与伸出的步骤相反，单缸绳排技术的收缩也是同步进行的。
单缸加绳排伸缩技术适用的范围比较有限，一般在起重量50吨以下、4节臂以内的汽车起重机上适用，因为起重吨位越大，超过50吨以后就需要装配5节以上的主臂，而5节以上的主臂单缸加绳排伸缩技术很难实现。
单缸绳排伸缩技术的优点是可以无级调速，可以带载伸缩，实用性很强；缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
单缸加绳排同步伸缩实例：中联QY25V432 【点击进入浏览中联重科QY25V432起重机报价参数评测图片评价视频论坛】中联QY25V432部分参数起升能力最大额定起重量(t) 25
最大额定起重力矩全伸臂（kn.m）573
起重臂长度-全伸臂(m) 10.5~33.3
工作速度回转速度(rpm) 0~2
主卷扬单绳最大速度(m/min)
115
起重臂起臂时间(s) 40
起重臂伸出时间(s) 66.5
行驶参数最高行驶速度（km/h）78
最大爬坡度(%) 37
主体尺寸运输总长度(mm) 12800
运输总宽度(mm) 2500
运输总高度(mm) 3430
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