茶树修剪机的研发设计开题报告
茶树修剪机的设计
茶树修剪机的设计摘要：随着现在对茶树修剪机使用效率的不断提高，茶树修剪机的使用范围也变得越来越广泛。
本设计的茶树修剪机，主要分为行走装置，升降装置，执行机构三大部分。
可以在地势复杂的情况进行高速切割完成茶树的修剪工作，决了目前茶树修剪工作人工劳动强度大、效率低等问题。
关键此：茶树修剪机；行走装置；升降装置随着我国城镇化建设的快速发展，茶树修剪业得到了快速增长，大面积的树木修剪工作非常繁重，传统的手持式修剪机效率低，速度慢，依靠人工手持式劳动，劳动强度大。
本课题是对现有机械结构进行分析，结合茶树的高度，大小等特征来设计修剪机的结构，并且可以在丘陵、盆地等地势复杂的环境下进行工作，使其更加省力，效率更高，使用更方便。
国相关部门出台了相关政策来促进茶树修剪机的发展。
比如：国内生产主要零部件或整套修剪机全部国产、进口散件由国内组装。
由于国内生产的修剪设备质量不够良好，因此我国茶树修剪事业经常处于低迷状态。
国内有关部门对多年以来的生产经验教训做了相关总结：针对我国小型动力机、加工设备水平不够高和原材料的质量良莠掺杂等问题，提出要注重学习国外的修剪机生产技术，将其生产技术与我国茶树目前面临状况相结合，设计出一款能满足我国茶园需要的茶树修剪设备。
伴随国内综合工业程度的不断上升，现在我国国产的茶树修剪机械已经临近国外进口相同机械的水准。
一、茶树修剪机行走机构设计行走机构主要由带传动和齿轮传动、行走轮及轮架组成。
其中带传动由同步带、传动轴、轴承构成，齿轮传动由齿轮和锥齿轮组成，行走轮由轮圈及轮毂构成，如图1所示。
1-传动轴 2-轮架 3-轴承 4-轮毂 5-轮圈 6-锥齿轮 7-同步带 8-齿轮图3.1行走机构结构图行走轮是行走装置的主体部分，其行走功能通过行走电机（微型减速电机）进行驱动来实现的，并使用橡胶专用胶水粘合其轮圈与轮毂，轮毂使用铸铁铸造而成，为了防止其铸铁材料直接接触地面导致地面磨损，所以，外圈用一层橡胶材料制作成的轮圈进行保护。
茶树重修剪机的开发研究开题报告
4）工作效率：最高0.24hm2/h；
3．课题研究拟采用的手段和工作路线
手段：查阅手册。数学方法分析计算。电脑
３）．Ｖ带和带轮传动设计
４）．轴及轴承设计分析
５）．绘制装配图及关键零件工作图
６）．编写机械设计课程设计报告
1、整机结构
1）修剪机的双轮底座采用升降式可调结构，可以根据地形的不同进行一定范围内的自适应调节，以保证机械的上下自由式移动，同时，对于修剪高度不一样的茶树也能够保证修剪顺利进行。
2）修剪机的整个机头才用的是三角锯齿形的固定在架子上，在其里面装有圆盘形的带有2个对称的刀片。
2、修剪机刀片的结构及材料
4．课题研究进程计划
日期进度目标要求
第三周－第四周开题报告
第五周完成结构分析
第六周－第八周完成主要数据的计算和结构设计
第九周完成图纸的绘制工作
第十周撰写毕业论文
5）切口平整度：平均80％；
5．课题成果
论文(√)图纸（√）产品或作品（）应用程序（）
其它：
指导教师意见：
设计思路合理，进度安排得当，同意按开题报告进行设计
指导教师（签名）：潘周光
06年3月20日
教研室主任意见：
教研室主任（签名）：
年月日
重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树一般在离地30～40cm处修剪树干。重修剪由于修剪的茶树枝干一般较粗，现有的茶树修剪机械很难担当大任、不但效率低，修剪出来的枝不整齐，切口不平滑，易碎易裂，对茶树的发芽造成影响。许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣、劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。
670型茶树重修剪机的研发说明书
毕业设计说明书课题名称：670型茶树重修剪机的研发目录一、前言***************************************(1)二、设计任务************************************(5)三、摘要****************************************(6)四、传动路线的拟定******************************(7)五、油机的选择**********************************(8)六、带1的设计**********************************(9)七、带2的设计*********************************(12)八、轴1的设计*********************************(15)九、轴2的设计*********************************(19)十、轴3的设计*********************************(23) 十一、刀片得设计*****************************（27）十二、心得体会**********************************(28) 十三、参考文献***********************************(29)前言本课题是茶树修剪机，茶树修剪机由机架、汽油机、带轮、V带、轴、刀片等零部件组成。
首先接受毕业设计课题。
根据课题的内容了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤，并通过查阅有关设计资料并进行其他修剪机的参考，了解其对象的性能、结构及工艺性等。
本说明书对V带的设计计算、汽油机的选择、传动比的分配等都作出了详细的说明。
以达到茶树修剪机其结构简单，便于维护，能耗小，使用方便，修剪效率高等特点。
一、茶树修剪技术茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树重修剪机的研发
。
总的来说，这次毕业设计，使我在基本理论 知识的综合运用以及正确解决实际问题等方面得 到了一次较好的训练。提高了独立思考问题、解 决问题创新的能力，为以后的工作打下了较好的 基础。 在此次设计过程中，潘周光老师的悉心指导， 以及机械系对领导为我们的毕业设计提供了较好 的条件。同时，我系其他各位老师也给予了很大 的帮助，在这里我对他们也表示衷心的感谢。对 实习公司的大力支持，再次表示感谢。老师的教 导，无以回报，只有加倍努力。由于我能力有限， 设计中还有许多不足之处，恳请老师批评指正。 不胜感激！
最后祝各位老师,身体健 康,工作顺利 谢谢!
轴的设计
1.选择轴的材料，确定许用应力 2.按弯扭强度估算轴径 3. 设计轴的结构并绘制结构草图 4. 选定轴的结构细节，如倒角圆角等 5.按弯扭合成校验轴径 6.绘制轴的零件图
轴承及键的选择
一，轴承的选择
1.求当量动载荷 p 2.计算所需的径向额定载荷值 3.选择轴承型号
5. 确定带的基准长度和实际中心距a 0.7(dd1+dd2)<a<2(dd1+dd2) 6.校验小带轮包角 1 1=180-（dd2-dd1）/ax57.3=169>120 7.确定V带根数Z Z≧ Pc/(P0+△ P0)kaKL=2 8.求初拉力及带轮轴上的压力 FQ F0=227.5N; FQ=904N 9.设计结果 选择2根B-4000GB1171-89V带 , 中心距 a=505mm ,带轮直径dd1=140mm , dd2=236mm ,轴上压力FQ=904N
茶树重修剪机械设备设计方案
茶树重修剪机械设备设计方案摘要由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。
而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。
本课题即针对成龄茶树的深修剪，衰老茶树的重修剪面临的问题及现有修剪机设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，对修剪机所用刀片的材料，结构进行分析，研制配套的传动系统，相应的带轮，轴，机架，并进行计算和装配图的绘制。
关键字：修剪机；刀片；传动系统；带轮；机架。
1绪论1.1茶树修剪机的发展上个世纪全世界茶叶加工机械化得到了较大发展，但是随着名优茶的发展，茶叶生产加工向小型化、手工化转化，这不利于加工的安全卫生。
目前的茶叶机械加工也是工序间断，自动化程度低。
新世纪茶叶加工须转向机械连续化、自动化，这不仅可以降低劳动强度，而且有利于茶叶加工的规模化及茶叶加工的卫生，增强茶叶的规模竞争力，为茶叶的标准化管理打下基础。
茶叶修剪机在我国有着广阔的发展前景。
茶树修剪是茶叶生产中一项重要的技术措施。
对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，机器修剪是不可缺少的条件。
1.2对茶树修剪机的认识茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。
成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树高产稳产年限。
我国以往的茶树修剪多是采用人工修枝剪进行的，费时费力，作业质量较差。
从70年代中期开始研制茶树修剪机，目前已有单人、双人和重修剪机等机种。
670型茶树重修剪机的研发设计
目录一、前言***************************************(1)二、设计任务************************************(5)三、摘要****************************************(6)四、传动路线的拟定******************************(7)五、油机的选择**********************************(8)六、带1的设计**********************************(9)七、带2的设计*********************************(12)八、轴1的设计*********************************(15)九、轴2的设计*********************************(19)十、轴3的设计*********************************(23) 十一、刀片得设计*****************************（27）十二、心得体会**********************************(28) 十三、参考文献***********************************(29)前言本课题是茶树修剪机，茶树修剪机由机架、汽油机、带轮、V带、轴、刀片等零部件组成。
首先接受毕业设计课题。
根据课题的内容了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤，并通过查阅有关设计资料并进行其他修剪机的参考，了解其对象的性能、结构及工艺性等。
本说明书对V带的设计计算、汽油机的选择、传动比的分配等都作出了详细的说明。
以达到茶树修剪机其结构简单，便于维护，能耗小，使用方便，修剪效率高等特点。
一、茶树修剪技术茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树修剪机发展研究分析朱英李洋
茶树修剪机发展研究分析朱英李洋发布时间：2023-05-12T09:00:27.876Z 来源：《中国教师》2023年5期作者：朱英李洋[导读] 茶树修剪机在茶园中是一种专用的作业机械设备，主要进行对茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等工作。
在现代茶园中，茶树修剪机可以提升茶园整体形象山东协和学院山东济南 250107摘要：茶树修剪机在茶园中是一种专用的作业机械设备，主要进行对茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等工作。
在现代茶园中，茶树修剪机可以提升茶园整体形象、提高产量、节省人力。
我国种茶历史悠久，产业规模宏大，产地遍及全国，但对于硕大的产业规模，我国茶农的规模化种植意识并不高，农业机械化水平低下。
过去，修剪茶树的方法主要依靠人工，效率低下，修剪质量参差不齐，本文针对这种情况，重点探究茶树修剪机发展背景与现状、分类，指出我国采茶机械目前存在的问题，以及今后采茶机械的发展方向，提高茶农的作业效率。
关键词：茶树修剪机，研究现状，发展引言：随着现代技术的不断进步，实现自动化机械采摘茶叶，是国外茶树以及优质茶叶的采摘技术的发展趋势，而名茶的采摘则需要采摘精度和智能水平更高的机器人来完成，针对茶园采茶机械作业情况，我们进行深入研究。
1 我国在茶叶现状分析我国自古以来便是全球最大的茶叶生产和出口国之一，每年出口茶叶数量众多。
随着我国茶园面积的持续增长，加之新式茶饮和国际市场等下游需求推动，我国茶叶产量快速增长，2012-2020年我国茶叶产量从176.15万吨增长为291.77万吨。
值得注意的是，2020年在全球公共卫生事件下全球贸易萎缩，我国茶叶产量出口有所下降，但整体需求仍有所上涨，产量同比2019年增长5.06%。
2012-2020年中国茶叶产量及增长率情况2012-2020年中国茶叶产量及增长率情况作为我国的传统农作物，茶叶一直是人们日常生活中必不可少的一部分。
茶文化在我国已有数千年的历史和文化积淀，我国茶叶的产量和消费量一直处于世界第一的位置，全国茶树种植面积与产值持续增长，根据数据显示，2020年我国茶叶产量主要分布在福建、云南、湖北和四川，产量分别为43.99万吨、43.72万吨、35.25万吨和32.54万吨。
单人修剪机(茶园用)开发-11页word资料
浙江川崎茶业机械有限公司
DX-75
单人修剪机（茶园用）
设计开发资料
技术部编制
2009年9月
浙江川崎茶业机械有限公司
工作联系单
浙江川崎茶业机械有限公司
设计任务书
浙江川崎茶业机械有限公司
产品设计计划单
编制：日期：批准：日期：浙江川崎茶业机械有限公司
设计输入清单
浙江川崎茶业机械有限公司
设计输出清单
浙江川崎茶业机械有限公司
设计评审报告
浙江川崎茶业机械有限公司
制样通知单
浙江川崎茶业机械有限公司
设计验证报告
编制：日期：批准：日期：浙江川崎茶业机械有限公司
设计确认记录
浙江川崎茶业机械有限公司
设计更改申请单
第 11 页。
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1）修剪机的双轮底座采用升降式可调结构，可以根据地形的不同进行一定范围内的自适应调节，以保证机械的上下自由式移动，同时，对于修剪高度不一样的茶树也能够保证修剪顺利进行。
2）修剪机的整个机头才用的是山角锯齿形的固定在架子上，在其里面装有圆盘形的刀片，用来切断茶树枝。
2、修剪机刀片的结构及材料
重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树一般在离地30～40cm处修剪树干。台刈则是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术，其对象是严重衰老的茶树，但目的与重修剪相同；茶树台刈后，从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠。重修剪及台刈由于修剪的茶树枝干一般较粗，现有的茶树修剪机械很难担当大任、不但效率低，而且常出现露枝现象；因此许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣、劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。
3）修剪幅宽：10～50cm；
4）工作效率：最高0.24hm2/h；
5）切口平整度：平均80％；
3、课题研究拟采用的手段和工作路线
手段：查阅手册．ＣＡＤ绘图．数学方法分析计算．电脑编程．
工作路线：１）．方案设计分析．
２）．电机选择
３）．Ｖ带和齿轮传动设计
４）．轴及轴承设计分析
５）．绘制装配图及关键零件工作图
我们的研究将全面提高种茶领域修剪环节的机械化、自动化水平，并取得良好的经济效益和社会效益。
2、课题要解决的问题或研究的基本内容
本课题主要研究开发一种适宜于深修剪和重修剪老茶树的新型修剪设备，对修剪机所用刀片的材料、结构进行分析，使机器能够用较小的切割动力就能切割较粗的茶树干，在保证切口平整的同时，几乎不会出现露剪现象；同时使得这种设备具备自调整适应性，能够适用于山区有较大坡度的茶园老茶树的重修剪，以便既能实现自动化修剪提高修剪效率，又能提高修剪质量。
编写机械设计课程设计报告
4、课题研究进程计划
起始年月 进度目标要求
第三周－第四周开题报告
第五周完成结构分析
第六周－第七周完成主要数据的计算和结构设计
第八周－第九周完成图纸的绘制工作
第十周撰写毕业论文
5、课题成果
论文(√)图纸（√）产品或作品（）应用程序（）
其它：
指导教师意见：
设计思路基本正确，传动路线也可行，进度安排得当，希望在设计
过程中不断提升自己的设计思想，同意开题。
指导教师（签名）：
年月日
教研室主任意见：
教研室报告
课题名称：茶树重修剪机的开发研究
专业：
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
年月日
1、课题研究的现状和意义
本课题即针对成龄茶树的深修剪、衰老茶树的重修剪或台刈面临的问题及现有修剪设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪设备，将彻底解决老茶树重修剪困难的问题。
茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树高产稳产年限。深修剪通常剪去冠面10～15cm枝梢，目前茶树的深修剪工作一般用双人抬修剪机来实施，但双人抬修剪机比较笨重，且工作效率低。
1）刀片结构刀片的形状采用圆盘形的多齿刀片，这种刀片更容易把茶树枝切断。
2）刀片材料为切割机配制一种性能优异，具有高强度、耐磨性、韧性良好的、能够承受剧烈冲击工作条件的材料制成的刀具
四）、主要技术指标：五）、主要经济指标
1）刀具使用寿命：1000h左右；效率是人工的25倍
2）修剪树高：10～70cm；与人工相比，修剪1 h m2可以节省1500元费用