机械课程设计(沈阳理工大学)
型板数控课设(沈阳理工大学)
前言数控加工工艺是数控编程与操作的基础，合理的工艺是保证数控加工质量、发挥数控机床有效能的前提条件。
本设计正是从数控加工的实用角度出发，以数控加工的实际生产为基础，以掌握数控加工工艺为目标，在结合数控加工切削基础、数控机床刀具的选用、数控加工工件的定位与装夹以及数控加工工艺基础等基本知识上，分析了具体零件在加工中心上的加工工艺。
本次数控加工工艺的课程设计，我们根据具体零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和夹具。
用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单；用自动编程软件或手工编程。
通过数控仿真软件对程序和刀具走刀路径进行模拟仿真。
用UG来画出工件和夹具的三维图并装配好供分析使用。
制作工艺时还对工艺卡片进行制作。
在本次工艺中，粗加工时，要以提高生产效率，但同时应考虑到经济性和加工成本，对于半精加工和精加工，应首先保证加工质量，同时兼顾切削效率，经济和加工成本，要选择合适的参数在最短时间加工出精度较高的工件和设计出适当的工艺卡。
本工艺设计由我编写，在编定过程中参阅了很多有关工艺设计手册、教材和网上资料等资料与文献，并得到指导老师的帮助，在此表示衷心的感。
由于时间仓促，编者水平有限,调查研究不够深，实际工作经验少,本设计中难免仍有很多缺点和错误,恳切希望老师批评指正。
目录1.设计要求 (3)2.零件的工艺分析 (3)2.1.加工容 (3)2.2.加工要求 (3)2.3.各个加工容的加工方法 (4)3.数控机床的选择 (5)4.加工顺序的确定 (6)5.装夹方案的确定 (7)5.1第一次装夹 (7)5.2第二次装夹 (8)5.3第三次装夹 (9)6.刀具和切削用量的选择 (9)6.1.铣刀 (10)6.2.钻头 (10)6.3.刀具卡片 (11)7.加工工序卡 (12)8.数控加工程序 (13)8.1.加工A面和D,E面 (13)8.2.加工F面，B,C 面 (15)8.3.精铣外轮廓 (20)9.心得体会 (22)10.参考文献 (22)CA6140车床手柄座数控加工φ3+0.05R 202-R64590102060704-R630R 16103.21.63.210A0.05A2）要加工的容包括Ф30的孔，70*30的长方形通槽，R6，R16，R20的圆弧以及平面。
半自动骑马订书机详细设计
目录绪论 (1)1、设计题目和设计参数 (2)1.1设计题目 (2)1.2设计参数 (2)2、系统原理设计 (2)2.1减速系统原理设计 (2)2.2拟定执行构件的数目和运动形式 (3)2.3拟定运动循环图 (3)2.4拟定执行机构运动方案 (5)2.5评选执行机构运动方案 (6)2.6综合分析 (7)3、系统参数计算 (7)3.1传动比分配 (7)3.2传动装置的运动和动力参数计算 (7)4、带轮的设计 (8)5、小齿轮的设计 (9)5.1按齿面接触强度计算 (9)5.1.1确定公式内的各计算值 (9)5.1.2计算 (10)5.2按齿根弯曲强度计算 (11)5.2.1确定公式内的计算数值 (11)5.2.2设计计算 (11)5.3几何尺寸计算 (12)6、轴I的计算 (12)7、齿轮计算 (13)7.1按齿面接触强度计算 (13)7.1.1确定公式内的各计算值 (13)7.1.2计算 (14)7.2按齿根弯曲强度计算 (15)7.2.1确定公式内的计算数值 (15)7.2.2设计计算 (15)7.3几何尺寸计算 (16)8、轴II的计算 (16)9、轴III的计算 (17)10、轴IV的计算 (18)11、凸轮设计 (19)12、棘轮设计 (20)13、参考文献 (21)绪论骑马订书机一种快速高性能的订书设备，大部分印刷厂都配有该设备。
传统的骑马订书机设备，在高速工作状态下，很容易发生堵纸现象。
本次设计中对传统的骑马订书机的电气系统进行了改造，对订书机头增加了电磁控制装置，在容易发生堵纸增加了微动开关，增加了光电传感器检测装置，从而很好地解决了，高速工作下的堵纸现象。
20世纪50年代，二次世界大战结束世界经济逐步发展，印刷行业的业务量日益增加，老式的订书机设备已不能满足大批量的印刷的要求，高效率的骑马订书机应运而生。
20世纪60年代骑马订书机逐步在各个国家得到应用，极大地提高了，印刷行的工作效率。
机械课程设计对大学生学习机械设计的影响
Ｆ，
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… …
２ 机械设计课程设计
机械 设计课程 设计是 为机械类专 业和近机 械专业 的 学生在 学完机械设计课 程及其 同类课 程后所设置 的一个
重要环 节 ，它不仅培养 了大学生 的设 计思想 、构 思与表
丽
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（ ２ ）
滑方式 。
达 的能力 ，还培养 了学生在实 际训练 中的分析和解 决实 际工程 问题 的能力 ，有利于巩 固、深 化、拓展 学生 的专 业 知识，让学生们对 学 习机械 设计 更加深刻 ，为 以后 的 学 习生活打下 良好的基础 。机械 设计课程设计采 用较广
的是 以减速器为 主体的机械传 动装置 ，包括半 自动平压 模切机 的传动装置 设计 、牛头刨床 的传动机构 设计、铰
为之后 的计算打 下基础 。
１ 机 械 设 计
机械 设计 即根据 使用 的要 求对机械 的工作 原理、结 构 、运 动方式 、力和 能量 的传递 、各个零件 的材 料尺寸 形状 的选择、润滑 的方式、摩擦 系数的选择等进行构 思、 分析并且计算将 其转化为具体 的描述作为制造 依据 的工 作过程 Ｊ 。在现 代化建设 中，人不是作 为主要 的工作主 力，人们所 不能承担的工作都要通过机器来完成 ，因此 ， 大批量 的设计 制造和广泛 的使 用先进 的机器 是可 以大大 提高工作 的效率和精度 的，进而促进 国民经济 的发展 ，
当代大 学生 ，在机械 设计 的学习 中，只能很少 的接 触 到理 论知识 ，有 的学生甚至不知道 机械的 内部 结构 ， 放到 眼前都叫不 出名字 ，因此 ，对大 学生的学 习来 说机
械 设计 课程 设 计 是 有 必 要 的 。
以设计为主线的《机械设计》课程教学体系的研究与实践
将原来在理论教学结束后的课程设计作为课程教学 的主轴线。课程一开始讲清楚课程的主要内容后 ， 就布置
生 学 习兴 趣 ； 另一 方 面 ， 也 能培 养 学 生初 步 的科研 和解 决
３ ． 教学评价方面 。建立按照以设计为主线 、 基于教学
－ －－
＋ ＿ － － － ＋ ＿ 一 － － ＋ 一 一 — ＋ 一 一 — 一 一 — ＋ 一 － — ＋ 一 一 — － 一 － — ＋ 一
四、 结 语
问题 的能力 ， 为将来走上工作岗位后解决更为复杂 的实际 问题做准备 。 数学建模的训练， 对于培养学生的能力 ， 提高
学生的综合素质， 具有十分重要的意义。 近年来 ， 本专业为 学生开设数学建模课程和讲座 ， 组织学生进行数学建模培 训， 多次参加全国大学生数学建模竞赛 ， 屡创佳绩 ， 获得广
西、 全 国的奖的专业 ， 该专业 的人才培养模式 、 培养 目标呈现多样化的趋 势 ， 并受到高 校办学层次 、 办学条件等多方面的制约。 同时， 该专业在办
【 探索与实践 】
以设计为主线的《 机械设计》 课程教学体系的研究与实践
王铁军
（ 沈 阳理 工大学 机 械工 程学 院 ， 辽宁 沈阳 １ １ ０ １ ５ ９ ）
摘要 ： 本文介绍了以设计 为主线的《 机械设计》 课程教 学体 系， 体 系中把《 机械设计》 课程设计作为主线贯 穿于《 机械
学顺序 ， 每部分理论教学 围绕 当前“ 子项 目” 来进行讲授 ， 建立新的理论教学体 系， 体现理论为实践服务 ； 课程 的实
验 教 学 围绕 “ 项 目” 的需要 和理 论 教学 进行 ， 建立 新 的实 验
沈阳理工大学 机电传动课程设计 混凝土配料及搅拌系统
课程设计（论文）题目：混凝土配料及搅拌系统设计设计名称：机电传动控制班级学号：0901014326学生姓名：杨建壮指导教师：李岩2011年12月24日1“机电传动控制”课程设计任务书第十组1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计2．设计内容：1）完成上述工作循环2）要求有三种工作方式：手动、自动。
3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日目录0前言 (3)1．课程设计的任务和要求 (4)1.1 课程设计的任务 (4)1.2 课程设计基本要求 (5)2．总体设计 (6)2.1 PLC选型 (6)2.2 PLC端子接线 (6)3．PLC程序设计 (9)3.1 设计思想 (9)3.2 顺序功能图 (10)3.3 PLC梯形图 (11)4．程序调试说明 (23)5．结束语 (24)6. 参考文献 (25)0前言在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。
现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统电气传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。
机与电，传动与控制已经成为不可分割的整体。
所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的曾加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的改善的以及能量的合理利用。
沈阳理工大学 毕业设计题目
机电一体化专业毕业设计题目一、机械加工设备改造类对现有机械加工设备进行数控化改造设计，可针对不同型号规格进行设计。
1.卧式车床数控化改造设计(如C6140、C6132等型号的纵向、横向改造)2.铣床数控化改造设计3.钻床数控化改装设计二、机械加工设备设计类针对不同规格的加工机床进行设计，主要设计主机和一个主要部件或控制系统。
4.数控车床设计5．数控钻床设计6．数控铣床设计7．数控钻铣床设计8．数控镗铣床设计三、机械加工设备附件9．数控滑台（或工作台）及其控制系统设计10．转位刀架及其控制系统设计11．数控回转台及其控制系统设计12、数控动力头及其控制系统设计13．数控工件输送车设计四、机械加工工艺及工装设计类14．箱体类零件机械加工工艺及其夹具设计（可针对不同类型的箱体）15．其它典型零件（主轴、曲轴、转子等）机械加工工艺及其夹具设计16．箱体类零件三维造型及数控加工程序设计17．其它典型零件三维造型及数控加工程序设计18．组合机床设计19．组合夹具设计五、其他机器及其控制系统设计能够完成某功能的各种机器，主要设计主机和一个主要部件或控制系统，如：20．抛光机设计21．轧机设计22．液压机设计23．造纸机设计24．提升机设计25．塔机设计26．输送机设计27．切割机设计28．飞锯设计29．包装机设计30．雕刻机设计31．收割机设计32．转载机设计33．挖掘机设计34．罐装机设计35．封口机设计36．播种机设计37．运输车类设计38．破碎机及其控制系统设计39．研磨机设计40．开卷机设计41．切片机设计42．卷扬机设计43．天车设计44．压路机设计45．石材切割机床设计46．石材抛光机床设计47．旋切机（圆木切片）48．各类机器手或机器人设计49．秸杆粉碎机设计50．秸杆压块机设计注：考生可结合自己的工作实际自行命题。
机械制造及其自动化学科研究方向,课程设置
不记
学分
学生
在5
门中
选择
3门
必修环节
教学实践与素质拓展
2
对硕士
生总学
分要求
不少于33学分（不包括教学实践等）；其中学位课不少于20学分。
说明：对于跨学科研究生，可由导师确定补修本科阶段主干课程的具体科目。
机械设计及理论学科研究方向、课程设置
沈阳理工大学“机械设计及理论”学科于1993年获得硕士学位授予权，2008年获批辽宁省重点学科。
0108023002
必选
选
修
课
专
业
选
修
课
微细加工技术
机械设备故障诊断学
光机电一体化技术
面向对象程序设计C++
微机电系统
先进制造技术
虚拟设计与制造技术
系统建模方法及应用
现代设计方法
有限元方法
机械结构分析与优化
疲劳设计与应用
流体动力润滑
CAD/CAM应用技术
高等机构学
机器人机械学
多元分析与试验设计
人工智能与专家系统
3.机械智能控制与检测技术
该研究方向注重电子技术、计算机技术和信息技术与传统机械系统应用的结合,面向机器人机构学与机器人应用技术，研究并联机器人的结构设计与仿真和机器人动力学及仿真；研究机械设备控制与故障检测技术；研究惯性导航与探测技术等。
课程设置
类 别
课 程 名 称
学分
课程编号
备注
学
位
课
公
共
课
第一外国语（精读）（英、日、俄选一）
0108022011
0108022012
0108022014
机械制造技术课程设计-踏架零件的工艺规程及夹具设计-铣平面【全套图纸】
机械制造技术课程设计-踏架零件的工艺规程及夹具设计-铣平面【全套图纸】沈阳理工大学课程设计专用纸?成绩评定表学生姓名班级学号专业机械设计制造课程设计题目踏架及其自动化评语组长签字:成绩2015 年月日日期沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸?课程设计任务书学院机械学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号课程设计题目踏架零件的工艺规程及夹具设计实践教学要求与任务:1. 完成加工零件的零件图及毛坯图各一张(A3或A4);2. 编制工艺规程，完成机械加工工艺流程图一张(A1或A2);3. 完成一道重要加工工序卡片和一张质量检验卡片;4. 完成专用夹具设计一套，绘制专用夹具装配图一张(A0或A1);5. 绘制一张专用夹具的零件图(A2或A3);6. 编写设计说明书一份(不少于15页);7. 课程设计答辩。
工作计划与进度安排:机械制造技术基础课程设计总用时2周。
12月29日:课程设计总体讲解，布置课程设计任务，查阅资料;12月30-31日:完成加工零件的零件图，熟悉零件的特性;完成加工零件的毛坯图;1月1-3日:完成工艺流程图;1月4-6日:完成专用夹具装配图及零件图;1月7日:完成工序卡及检验卡;1月8日:完成设计说明书;1月9日:课程设计答辩。
指导教师:吕玉山专业负责人: 学院教学副院长:2015 年月日 2015年月日 2015年月日沈阳理工大学沈阳理工大学课程设计专用纸?前言机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是: (1) 通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
(2) 学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
(3) 通过制定设计方案，合理选择零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件。
机械制造装备课程设计27545
沈阳理工大学
沈阳理工大学课程设计专用纸 No 2
2 主传动的运动设计
2.1 转速图的拟定
分析和设计主传动系统须应用一种特殊线图，称为转速图。
沈阳理工大学
沈阳理工大学课程设计专用纸 No 1
１绪 论
金属切削机床是用刀具或磨具对金属工件进行切削加工的机器。在一般机械制 造工厂中，机床约占机器设备总台数的 50—70%，它所担负的工作量约占总劳动量 的一半。
现代化工业生产主要表现在生产总量的提高与先进的技术指标两方面，而这些 则取决于机械制造工业提供的装备的技术水平、机床工业是及其制造业的重要部门， 担负着为农业、工业、科学技术和国防等现代化提供技术装备的任务，在整个国民 经济中占有重要地位。一个国家机床工业的技术水平。机床的拥有量和现代化程度 是这个国家工业生产能力核技术水平的重要标志之一。
沈阳理工大学课程设计专用纸 No 1
１绪 论.........................................................................................................................1 2 主传动的运动设计......................................................................................................2
转速图能够清楚的表达出：传动轴的数目，主轴及各传动轴的转速级数、转速 值及其传动路线，变速组的个数、传动顺序及扩大顺序，各变速组的传动副数及其 传动比数值，变速规律等。 首先根据最高转速和最低转速确定变速范围 Rn ，选择合适的公比f 后再确定 转速级数 z ，绘制转速图：
沈阳理工大学806机械设计2021年专业课初试考试大纲
沈阳理工大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲科目代码：806 科目名称：机械设计适用专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、085500机械（机械工程学院、汽车与交通学院）一、考试基本内容（一）机械零件设计和计算基础（1）了解机械零件的失效形式及计算准则、机械零件的设计方法；机械零件设计的一般步骤、机械零件常用材料选用原则，机械设计中的标准化原则。
（2）掌握载荷和应力分类，静强度、疲劳强度计算中的概念和公式，提高机械零件疲劳强度的措施；干摩擦、边界摩擦和流体摩擦概念；润滑油的粘度和影响粘度的因素。
（二）连接（1）了解常用螺纹的特点和应用、螺纹连接的主要类型和应用场合；螺纹连接的拧紧和防松。
（2）掌握螺栓组连接的结构设计和受力分析；单个螺栓的强度计算。
了解改善螺纹连接强度的措施。
（3）了解键连接的种类、构造特点和应用；花键连接的种类、对中方式、特点和应用；平键连接的失效形式、设计步骤和尺寸选择方法。
（三）带传动和链传动（1）了解带传动的类型、特点和应用；（2）理解和掌握带传动的工作原理，理论基础和V带传动设计计算；（3）了解链传动的类型、特点和设计计算。
（四）齿轮传动（1）掌握齿轮传动的失效形式和计算准则；（2）掌握直齿轮、斜齿轮和直齿圆锥齿轮传动的受力分析；（3）理解齿轮强度的计算公式，并要求能灵活运用。
（五）蜗杆传动（1）了解普通蜗杆传动的主要参数；（2）掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算；（3）了解蜗杆传动的效率和热平衡计算。
（六）轴（1）了解轴的分类、特点和应用，轴的材料及选择；（2）掌握轴的结构设计与轴的强度计算。
（七）滚动轴承（1）了解滚动轴承的构造、类型、特点及其类型选择，熟悉轴承代号的基本意义；（2）掌握滚动轴承的失效形式、基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷及其寿命计算；（3）了解滚动轴承的组合设计。
（八）滑动轴承（1）了解滑动轴承的用途和分类；滑动轴承结构、特点和应用；轴承材料及其选用。
二级减速机说明书
传动装置设计一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
如下图所示：二、选择电机：1、 类型：Y 系列三相异步电动机；2、 型号： 工作所需输入功率：KW Fv P ww 953.11000==η；电机所需功率：KW P P P w w d 14.2321===ηηηη；其中，ηw 为滚筒工作效率，0.96；η1为高速级联轴器效率，0.98；η2为两级圆柱齿轮减速器效率，095； η3为低速级联轴器效率，0.98；电机转速n 选：1500r/min;所以查指导书表选电机型号为Y100L2-4 电机参数：额定功率：p m =3KW ； 满载转速：n m =1420r/min ； 电机轴直径：009.0004.024+-=φm d mm 。
三、传动比分配：21wm 89.1142.1191420n n i i i ====总 （min /42.119D100060r vn w =⨯⨯=π）其中，i 1为高速级传动比，i 2为低速机传动比，且i 1=（1.3~1.5）i 2 取i 1=1.5i 2，则有：i 1=4.2，i 2=2.8； 四、传动装置的运动和动力参数：1、 电机轴：KW P P d m 14.2==；min /1420r n m =； Ngm n P T mm m 39.14142014.295509550===2、 高速轴：KW 10.214.298.01=⨯==m P P 联η；min /14201r n n m ==；Ngm n P T 12.14142010.295509550111===；3、 中间轴：KW P P 96.110.295.098.012=⨯⨯==齿承ηη；min /1.3382.4/1420/112r i n n ===； Ngm n P T 36.551.33896.195509550222===；4、 低速轴：KW P P 82.196.195.098.023=⨯⨯==齿承ηη；min /75.1208.2/1.338/223r i n n ===； Ngm n P T 94.14375.12082.195509550333===；传动零件设计一、齿轮设计（一）、高速级设计参数（斜齿圆柱齿轮）： P 1=2.10KW ； T 1=14.12Ngm ； n 1=1420r/min ； n 2=338.1r/min ； i 1=4.2；寿命t=19200h ； 1、 选择齿轮材料及精度等级根据教材表11.8选择齿轮的材料为小齿轮选用45钢调质，硬度为220~250HBS ，大齿轮选用45钢正火，硬度为170~210HBS 。
机械设计课程设计教学改革的探讨
信 息及 资 料 ，逐 步培 养 创新 能 力 和 科学 的工 程设 计 能力 。
今 后 的工作 提供 重要 的平 台。 二、机械 设计 课程 设计 的现状 及 存在 的问题
（ 配 图中 的尺 寸 不会 标 注 、零 件 图 中尺 寸 公差 和 位置 公 装
机械 设计课 程 设计 将 为后续 课 程 的学 习 、毕业设 计 ，乃 至 差 不 知道 怎样 确定 ，甚 至不 认识 粗糙 度 符合 ，标题 栏 的位 置 及 尺寸不 知道 ，标 准件简 化图不 会 画等） 。 四是学 生普 遍 缺乏 工程 实际 知识 。学 生对 零部 件 的结
中图分类号 ：Ｇ １ ７２
文献标识 码 ：Ｂ
文章编号 ：１０ － ７ ０ （０ ８ １— ｏ３— ０ ０ ９ －６ ０ ２ ０ ） ２ ０ ３ ２
一
、
机械 设计 课程设 计 的地位 、 目的和作 用
端 正 ，应 付 差事 ，走 走过 场 ，对 所 提供 的参 考 资料 不加 分 三是 学生 对 课程设 计 的先 修课 程 （ 程制 图 、互 换 性 工
第１ ０卷 第 １ ２期
Ｖ １０ Ｎ ． Ｉ ｏ． １ｌ ｏ１ ＬＡＯＮＩ ２ ＮＧ ＧＨＥ ＨＩ Ｒ Ｖ ＯＣＡＴ ＯＮＡＬ ＴＥＣＨＮｌ Ｉ ＣＡＬ ｌ ＮＳＴｌ ＴＵＴＥ Ｊ Ｏ
机械设计课程设计教学改革的探讨
口 于 晓 文
（ 沈阳理工大学应用技术学院，辽宁 抚顺 １３２） １ １２
摘
要 ：首先 阐 明机 械设 计课程 设 计的地 位 、 目的及作 用 ，并 结合 实际对我 院机械 设计 课程 设 计现 状及 存在 问 题 进 行 说 明 。 最 后 ， 重 点 从 时 间 安 排 、 设 计 题 目、 选择 教 材等 六 个方 面 ，对教 学改革 进行探 讨 ，具有 定 的参考借 鉴 价值 。 关键 词 ：机械 设 计课程 ；设 计 ；教 学质量 ；教 学改革
沈阳理工大学 机械制造装备设计教学大纲B(10版)
《机械制造装备设计》课程教学大纲B课程代码：010131080课程英文名称：Machinery Manufacturing Equipment Design课程总学时：40 讲课：34 实验：6 上机：0适用专业：机械设计制造及自动化专业大纲编写（修订）时间：2010.7一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标机械制造装备设计是机械制造及自动化专业的一门主要专业课程。
它为学生在校期间掌握机械制造装备现代设计理论与方法，提高多学科综合判断能力、应用能力打下基础。
为今后的新产品设计、开发提供更多的实践知识和经验。
本课程以数控机床设计为重点内容，通过实验、实习、电化教学等手段，对其它机床和装备进行扩展。
通过本课程的学习，初步掌握金属切削机床的设计方法。
了解先进制造技术装备的组成和特点。
通过本课程的学习，学生将达到以下要求：1．掌握金属切削机床的设计原理、方法，具有设计一般机械制造装备的初步能力；2．树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策；3．了解数控机床结构及数控加工的实验方法，获得实验技能的基本训练；4．了解机械制造装备的新发展。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求1.基本知识：掌握机械制造装备的设计方法和评价标准、具备其总体设计和主要部件结构设计的能力。
2.基本理论和方法：掌握机械制造装备的设计方法和金属切削机床设计的基本理论，掌握数控机床无级变速主传动系统的设计方法，数控机床伺服进给系统设计方法，机床主要零部件的结构特点和设计方法。
3.基本技能:掌握运动参数及动力参数的设计计算步骤、结构设计技能及实验技能等。
（三）实施说明1．教学方法：课堂上要重点讲授基本概念、基本方法；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；注意培养学生使用各类手册等技术资料的能力。
讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。
球形手柄课程设计 沈阳理工大学
前言 (2)1．零件的数控工艺分析 (3)1.1零件图的分析 (3)1.2数控工艺分析 (4)1.3刀具和切削用量的选择 (5)1.4零件的装夹及夹具的选择 (5)2 数控加工程序的编制 (6)2.1程序原点的设置 (6)2.2对刀方法和设置 (6)2.3数值计算 (7)2.4编制程序 (7)3 总结 (10)参考文献 (10)前言数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点（cutterlocationpoint简称CL点）。
刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。
在普通机床上加工零件时，首先应由工艺人员对零件进行工艺分析，制定零件加工的工艺规程，包括机床、刀具、定位夹紧方法及切削用量等工艺参数。
同样，在数控机床上加工零件时，也必需对零件进行工艺分析，制定工艺规程，同时要将工艺参数、几何图形数据等，按规定的信息格式记录在控制介质上，将此控制介质上的信息输入到数控机床的数控装置，由数控装置控制机床完成零件的全部加工。
我们将从零件图样到制作数控机床的控制介质并校核的全部过程称为数控加工的程序编制，简称数控编程。
数控编程是数控加工的重要步骤。
理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样要求的合格零件，同时应能使数控机床的功能得到合理的利用与充分的发挥，以使数控机床能安全可靠及高效地工作。
数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一，其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。
在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。
由于生产实际的强烈需求，国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究，并取得了丰硕成果。
数控编程课程设计是我们机械设计制造及其自动化专业数控方向学生在学习完本科大纲要求的“数控编程”“工艺设计”及数控仿真系统加工软件后进行的一次综合性课程设计。
本课程设计的目的在于通过编程，并在数控加工仿真软件中进行仿真，使我们熟悉数控车床和数控铣床编程流程。
机械课程设计(沈阳理工大学)PPT课件
P2 P112
n2 n1 / i12
T2
9.55 103
P2 n2
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第三节 传动零件设计
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1、减速器外零件设计
普通V带传动 链传动 开式齿轮传动 联轴器的选择
已知输入轴的功率、转速、传动比，进行设计 具体参见相关教材
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传动比分配方案比较
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不合理的传动比分配
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减速器轴系部件（草图要求）
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齿轮—轴 干涉
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展开式减速器
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同轴式减速器
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圆锥圆柱减速器
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３、分配传动比
分配原则： 各级传动比在合理范围内，见推荐表 各级间应尺寸协调，结构匀称， 使各级传动获得较小的外廓尺寸和较小的质量 在两级或多级齿轮减速器中，使各级传动大齿
轮的浸油深度大致相等，以便于实现统一的浸 油润滑。 使所有传动零件安装方便。 各传动件彼此间不干涉
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中间轴装配模拟
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高速轴装配模拟
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减速器总装模拟
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油标装配与干涉检查
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减 速 器 总 装 配 过 程
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应分析比较、权衡利弊，选择最佳。
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机械设计课程设计
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３、分配传动比
总传动比i
i n
0
nw n0 nw
电机的满载转速 工作机轴的转速 i i1 i 2 i 3 ..... i1 , i 2 , i
3
... 各级传动比
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３、分配传动比
分配原则： 各级传动比在合理范围内，见推荐表 各级间应尺寸协调，结构匀称， 使各级传动获得较小的外廓尺寸和较小的质量
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尺寸的处理
公式的处理： 严格的等式关系：始终必须满足 不等式关系：从结构考虑确定合适的值 经验公式：尊重 数据的处理： 取标准值 圆整值 不能圆整值 自行确定的值
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9、成绩评定
成绩组成： 平时成绩：出勤情况、学习态度、设计的主动 性、独立性（10%） 设计过程成绩： 1）设计计算数据 （10%） 2）手绘草图（20%） 3）装配图 （30%） 4）零件图（10%）
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6、进度安排
第1天：上课、了解题目、准备用具、装拆 实验、整体计算 第2天：传动零件 第3~5天：手绘草图、支承零件设计计算 第6~11天：绘制减速器装配图 第12~13天：绘制零件图 第14天：整理计算说明书、打印图纸 第15天：答辩
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机械设计课程设计
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装配图步骤
绘制完成装配图各视图 标注尺寸 完成零件序号、标题栏、明细栏 减速器技术特性 编写技术条件 检查
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第八节 编写设计计算说明书
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说明书要求
统一格式 计算正确、文字精炼、字体工整 内容全面（参考课本要求）
齿轮—轴 干涉
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展开式减速器
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机械设计课程设计
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同轴式减速器
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圆锥圆柱减速器
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蜗轮蜗杆
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4、需要完成的工作
手工绘制的减速器草图一张（A2） 绘制的减速器装配图1张（A0,手绘可用 A1） 绘制的减速器零件图2张（A3，可手绘） 设计计算说明书1份
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5、设计步骤
1）设计准备：明确题目，拆装实验，准备用具 2）总体设计：选择电动机，计算动力运动参数 3）传动零件设计：减速器外、内 4）减速器草图（手绘） 5）减速器装配图（CAD或手绘） 6）零件图（CAD） 7）整理设计计算说明书 8）答辩
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展开式草图
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圆锥圆柱 减速器草图
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蜗轮蜗杆 草图
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2、轴、轴承、键强度校核（低速轴）
轴的强度校核计算 要求：精确校核低速轴，其余按弯扭强 度较核 滚动轴承寿命校核计算 要求：较核低速轴轴承寿命，其余选出类型，
圆锥圆柱式：一般限制
当希望浸油深度相等时，可取 常取： 蜗轮蜗杆
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i锥 3.5 ~ 4
i锥 0.25i减速器
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4、传动装置的运动、动力参数计算（列表2）
已知：电机功率、转速，各级传动比，效率 求：各轴的输入功率、转速、转矩 要求：按工作机的需要功率计算 步骤 ：各轴从高到低依次编号0、1、2、3、4
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低速轴装配模拟
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中间轴装配模拟
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高速轴装配模拟
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53
减速器总装模拟
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油标装配与干涉检查
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减 速 器 总 装 配 过 程
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1、减速器外零件设计
普通V带传动 链传动 开式齿轮传动 联轴器的选择
已知输入轴的功率、转速、传动比，进行设计 具体参见相关教材
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2、减速器内零件设计
齿轮传动 高速级、低速级（圆锥、圆柱） 蜗轮蜗杆传动
已知输入轴的功率、转速、传动比，进行设计 具体参见相关教材
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机械设计课程设计
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第四节 减速器构造（列表3）
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机械设计课程设计
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减速器基本结构
轴系部件（传动件、轴、轴承组合） 箱体（铸造、焊接） 附件（注意其功能）
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机械设计课程设计
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焊接箱体
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机械设计课程设计
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铸造箱体
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机械设计课程设计
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第五节 减速器装配草图绘制
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机械设计课程设计
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1、初绘草图步骤
①
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑧
⑨
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选择比例1：1，布置图面，画中心线 画出齿轮轮廓 画箱体内壁线 初定轴径 轴结构设计（各段直径、长度） 选定轴承型号，确定安装位置 确定轴承孔座宽度及箱缘宽度 画轴承盖、螺栓、垫片 确定轴的外伸长度 确定轴和轴上零件受力点受力点
7、设计方法
三边法： 边画图、边计算、边修改
图纸表达设计结果 说明书表达设计依据
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机械设计课程设计
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8、设计注意事项
认真、仔细、整洁 随时整理、更新设计数据 理论联系实际、综合考虑问题，力求设计合 理、使用、经济、工艺性好 正确处理继承与创新的关系，正确使用标准 和规范 正确处理设计计算和结构设计之间的关系 尺寸的处理 图纸、说明书符合标准、要求
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机械设计课程设计
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传动比分配方案比较
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机械设计课程设计
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不合理的传动比分配
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机械设计课程设计
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减速器轴系部件（草图要求）
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机械设计课程设计
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2012-7-30 机械设计课程设计
1
2 3 W
18
鼓轮 联轴器 减速器
8
V
W
带传动输送机
F
2
3
1
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4
7
3
4
P W
输送带 电动机
5
2
P0
带传动
6
1
0
Pr
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机械设计课程设计
2、选择电动机
（3）确定电机转速
三相异步电动机同步转速:
3000 , 1500, 1000, 750r./min
查出相关尺寸
键联接强度校核计算 要求：较核低速轴上键的强度，其余选出类
型，查出相关尺寸
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机械设计课程设计
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3、完成装配图草图设计
装配图图形： 轴系部件结构设计 箱体结构设计 减速器附件设计 选择配合种类，标注配合尺寸 完成正误结构分析
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机械设计课程设计
10 15 6 6 7
圆锥齿轮 闭式（油润滑）
开式（脂润滑）
带传动
V带
链传动
蜗杆传动
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滚子链
闭式
2~4
10~40
机械设计课程设计
7
80
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减速器传动比分配
1.3 展开式： i高速级 （ ~ 1.4）i减速器
同轴式： i高速级
i减速器 －（0.01～0.05）i减速器
i锥 3
三相异步电动机（Y系列）最常用 机构型式： 开启式、防护式、封闭式、防爆式
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机械设计课程设计
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2、选择电动机
（2）电机功率 保证：电机额定功率≥工作机所需功率→
P0 Pr
工作机所需功率
Pr
P W
P 为工作机所需有效功率，对于皮带输送机： W
为电动机到工作机的总效率：
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机械设计课程设计
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第九节 总结与答辩
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机械设计课程设计
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第十节 减速器动画模拟
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机械设计课程设计
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减速器传动模拟
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机械设计课程设计