机电一体化设备组装与调试项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试

1)外部接线端子。
二、施工前准备
图3-7 MM420型变频器接线端子
二、施工前准备
MM420型变频器接线图
图3-8 MM420型变频器接线图
二、施工前准备
① 主电路接线端子。 主电路接线端子如图3-9所示，各端子功能见表3-1。
图3-9 主电路接线端子
二、施工前准备
表3-1 主电路接线端子的功能表
项目三 物料传送 及分拣机构的组装
与调试
一、施工任务
1.根据设备装配示意图组装物料传送及分拣机构。 2.按照设备电路图连接物料传送及分拣机构的电气回路。 3.按照设备气路图连接物料传送及分拣机构的气动回路。 4.输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试物料传送及分 拣机构实现功能。
二、施工前准备
表3-3 基本操作面板(BOP)的按键功能
二、施工前准备
表3-3 基本操作面板(BOP)的按键功能
二、施工前准备
② 参数数值的更改。修改参数数值见表3-4(改变参数P0004的数值)。
表3-4 更改参数的数值
二、施工前准备
③ 修改下标参数数值的步骤见表3-5。
表3-5 更改下标参数的数值
二、施工前准备
三、实施任务
图3-28 电路连接流程图
三、实施任务
(2)电路连接步骤 电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导 线应置于线槽内。 1)连接传感器至端子排。
图3-29 光纤传感器
三、实施任务
2)连接输出元件至端子排。 3)连接电动机至端子排。 4)连接PLC的输入信号端子至端子排。 5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。 6)连接PLC的输出信号端子至端子排(负载电源暂不连接，待PLC 模拟调试成功后连接)。
三、实施任务
图3-23 固定磁性传感器及气缸支架
7)组装推料气缸。
三、实施任务
图3-24 固定推料气缸
8)固定料槽。
三、实施任务
图3-25 固定料槽
9)安装电动机。
三、实施任务
图3-26 安装电动机
三、实施任务
10)固定电磁阀阀组。
图3-27 固定电磁阀阀组
11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。
三、实施任务
2.电路连接 (1)电路连接前的准备 1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。 2)准备好电路安装的相关图样，供作业时查阅。 3)选用电气安装连接的电工工具，且有序摆放。 4)剪好编号管。 5)结合物料传送及分拣机构的实际结构，依据电路图确定电气回 路连接顺序，参考流程如图3-28所示。
三、实施任务Байду номын сангаас
3.气动回路连接 (1)气路连接前的准备 (2)气路连接步骤 如图3-31所示，管路连接时，应避免直角或锐 角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。
图3-31 气路连接
三、实施任务
1)连接气源。 2)连接执行元件。 3)整理、固定气管。 4)封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道。 5)清理台面杂物，工具入箱。 。
表3-10 设备清单
二、施工前准备
表3-10 设备清单
二、施工前准备
(2)工具清点 设备组装工具清单见表3-11，施工人员应清点工具 的数量，并认真检查其性能是否完好。
表3-11 工具清单
三、实施任务
1.机械装配 (1)机械装配前的准备 (2)机械装配步骤 按图3-17组装物料传送及分拣机构。 1)画线定位。
1.识读设备图样及技术文件 (1)装置简介 物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料 进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图3 -1所示。 1)起停控制。 2)传送功能。 3)分拣功能
图3-1 物料传送及分拣机构动作流程图
二、施工前准备
(2)识读装配示意图 物料传送及分拣机构的设备主要有两部分组成：传送装置和分
二、施工前准备
② 控制电路接线端子。 控制电路接线端子如图3-10所示，各端子功能见表3-2。
图3-10 控制电路接线端子
二、施工前准备
表3-2 控制电路接线端子的功能表
2)操作面板。
二、施工前准备
图3-11 操作面板
二、施工前准备
① 按键。 利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数，西门子MM 420型变频器基本操作面板(BOP)上的按键功能见表3-3。
拣装置，两者协调配合，平稳传送、迅速分拣。 1)结构组成。
图3-4 物料传送及分拣机构
2)尺寸分析。
二、施工前准备
图3-5 物料传送及分拣机构装配示意图
二、施工前准备
(3)识读变频器相关技术文件 YL-235A型光机电设备使用西门子 MM420型变频器对传送带电动机进行变频调速的拖动控制。
图3-6 西门子MM420变频器外形图
表3-8 控制元件、执行元件状态一览表
(6)识读梯形图
二、施工前准备
(7)制定施工计划 物料传送及分拣机构的组装与调试流程如图3-1 6所示。
图3-16 物料传送及分拣机构的 组装与调试流程图
二、施工前准备
表3-9 施工计划表
二、施工前准备
2.施工准备 (1)设备清点 检查物料传送及分拣机构的部件是否齐全，并归类 放置，其部件清单见表3-10。
三、实施任务
7)连接PLC的输出信号端子至变频器。
图3-30 变频器模块
三、实施任务
8)连接变频器至电动机。 9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。 10)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主电路输入端 子L1、L2、L3、PE。 11)电路检查。 12)清理设备台面，工具入箱。
三、实施任务
4.程序输入 1)启动西门子PLC编程软件。 2)创建新文件，选择PLC类型。 3)输入程序。 4)转换梯形图。 5)保存文件。 5.变频器参数设置 物料传送及分拣机构的变频器设定参数见表3⁃12。
④ 西门子MM420型变频器基本参数的设定值见表3-6。
表3-6 西门子MM420型变频器基本参数设定表
(4)识读电路图 1)PLC机型。 2)I/O点分配。
二、施工前准备
表3-7 输入/输出设备及I/O点分配表
3)输入/输出设备连接特点。
二、施工前准备
(5)识读气动回路图 1)气路组成。 2)工作原理。
图3-17 机械装配流程图
2)安装机构脚支架。
三、实施任务
图3-18 安装机构脚支架
3)固定落料口。
三、实施任务
图3-19 固定落料口
三、实施任务
4)安装落料口传感器。
图3-20 安装落料口传感器
5)固定传送线。
三、实施任务
图3-21 固定传送线
三、实施任务
6)组装起动推料传感器。
图3-22 组装起动推料传感器