机械原理-凸轮讲解
机械原理9凸轮机构
复合型橡胶凸轮
未来凸轮机构中将逐步使用复 合型橡胶凸轮代替铸铁或钢凸 轮，以降低噪音、提高安卓性 等。
绿色环保
凸轮机构的绿色环保趋势也将 是未来重要的发展方向，主要 包括材料的生产过程及使用环 保等方面。
凸轮机构在汽车发动机中的应用
汽车发动机气门控制
凸轮机构通过传递卡盘、摇臂等 控制部分实现汽车发动机的运转 规律。
汽车变速器控制机构
凸轮机构也可用于汽车变速器的 运转，控制配合机构实现汽车的 变速和前进后退等功能。
汽车转向机构
前轮转向机构和汽车转向机构都 可以使用凸轮机构来实现控制驾 驶员操作，具有精度和可靠性等 优点。
特点
设计简单，使用广泛。凸轮在 运动过程中会带动其他机构的 工作。
应用
• 汽车发动机的进气门和 排气门传动机构。
• 纺织设备中控制织机各 部件升降、打开、闭合、 控制采纱、切纱等工作。
• 数控机床、切割等机械 设备中的传动与定位机 构。
双动凸轮机构
定义
双动凸轮机构主要由两个凸轮 和一对滑块组成，可以实现两 个互不相同的运动规律。
特点
控制运动精确、运动简单、且 适用于高速运动，长时间负载 等方面。
应用
• 工业设备中的精密机构、 机械手臂等，在精度要 求高的应用中广泛使用。
• 汽车发动机中控制滑门 和配油器的开关等。
• 用于复杂的机电一体化 的设计中，如机床、生 产线等方面。
凸轮轮廓的设计
确定轮廓确定参数
在凸轮轮廓设计中参数的确定 是很关键的，需要考虑一些因 素：凸轮的型号、运动学、力 学特性等方面，使得凸轮轮廓 达到最优的效果。
3 最重要的运动特点是
具有非规律的运动过程，同时常与制动件、相切滑块联合使用。
凸轮原理讲解
凸轮原理讲解
摩擦轮工作原理简介
摩擦轮，也称为凸轮，是一种在机械运动中提供驱动力的装置，
它最早出现于古埃及时期，是由两个凸轮组成，它们之间搭配使用油脂，使轮面之间产生摩擦力。
当摩擦轮被应用到机械装置中时，其运转的基本原理是：一个凸
轮的每圈旋转都将产生一定的摩擦力，这个摩擦力将会一直保持一致，即使摩擦轮的速度改变，惯性也能维持。
摩擦轮的使用可以节省能源，也可以提高效率。
它的发动机由摩
擦力而引起，这种驱动器不熄火，不出现车闸和减速现象，从而大大
减少了动力损失，提高了能源利用率。
另外，摩擦轮可以用来实现机械系统的减速，减速机装置中把高
速动力传递为低速驱动力。
它的传动效率高，摩擦力可调，制动效果
可以调整。
因此，摩擦轮可广泛地用于机械驱动装置，如机床、织布机、印刷机、切割机等。
总而言之，摩擦轮是一种有效的机械驱动装置，它能够实现精确
的传动和减速，简化了装置的设计，提高了设备的效率和可靠性。
其
运转原理主要依据摩擦力，使轮面之间产生摩擦力，产生不断的运动。
凸轮机械原理ppt
凸轮、从动件和机架是凸轮机构的基本结构，其中凸轮是控制从动件运动的 关键元件。
凸轮机构的分类
根据凸轮和从动件的运动关系，凸轮机构可分为平面凸轮机构和空间凸轮机 构，以及摆动从动件凸轮机构和移动从动件凸轮机构。
凸轮机构的优化目标与方法
凸轮机构的优化目标
主要包括提高凸轮机构的传力性能、减小凸轮和从动件之间的接触应力、降低凸 轮机构的振动和噪声等方面。
凸轮机构的工作过程是凸轮转动时，从动件在凸轮轮 廓控制下沿着一定轨迹进行往复运动。
平面凸轮机构又可以分为尖顶从动件、滚子从动件和 平底从动件三种类型。
从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状和从动件的 Βιβλιοθήκη 构形式。凸轮机构的运动规律
凸轮机构的运动规律取决于凸轮的轮廓形状和从动件 的结构形式。
每种运动规律都有其特点和应用范围，可以根据实际 需要选择合适的运动规律。
解决方法
为了减小冲击，可以在配合部件之间加入阻尼材料，如橡胶 、聚氨酯等，以吸收冲击能量。同时，可以调整配合间隙的 大小，提高配合部件的刚度，以减小冲击。
凸轮机构的疲劳及解决方法
总结词
凸轮机构的疲劳是由于长期承受交变载荷 的作用，使得配合部件表面出现微裂纹并 逐渐扩展，最终导致配合部件破坏。
VS
解决方法
2023
凸轮机械原理
目录
• 凸轮机构概述 • 凸轮机构的工作原理 • 凸轮机构的类型及特点 • 凸轮机构的常见问题及解决策略 • 凸轮机构的设计及优化 • 凸轮机构的应用前景与发展趋势
01
凸轮机构概述
凸轮机构的定义与特点
凸轮机构的定义
凸轮机构是一种广泛应用于各种机械中的高副机构，它由凸 轮、从动件和机架三个基本构件组成，通过凸轮的轮廓控制 从动件的位移和运动规律。
机械原理课件9 凸轮机构
1、凸轮廓线设计的基本原理
• 解析法、作图法 • 相对运动原理法:(也称反转法) • 此时，凸轮保持不动
• 对整个系统施加 -ω
运动
• 而从动件尖顶复合运动的 轨迹即凸轮的轮廓曲线。
-ω
A A A A A A A A
1 2
3’ 2’ 1’
ω
r0
1
O
2 3
3
2.用作图法设计凸轮廓线
1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮
e
对心平底推杆凸轮机构
平底摆杆凸轮机构
从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳， 传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓 必须全部外凸。
偏心平底推杆凸轮机构
滚子摆杆凸轮机构
e
§9－2 推杆的运动规律
一.推杆常用的运动规律
凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。
a
2h 2
02
2 sin 0
R= 2
h
A 0 1 v
2
3 4
5
6
7
8
回程： s＝h[1-δ /δ
0
′)/2π
0
′
+sin(2π δ /δ
0
0
]
v＝hω [cos(2π δ /δ 0’)-1]/δ a＝-2π
hω 2 sin(2π δ /δ
′
FI ma 0
(1).对心直动尖顶从动件盘形凸轮
s
h
对心直动尖顶从动件凸轮机构 中，已知凸轮的基圆半径rmin， 角速度ω和从动件的运动规律， 设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结：
机械原理大作业凸轮
机械原理大作业凸轮
机械原理大作业，凸轮。
凸轮是机械传动中常用的一种机构，它通过不规则形状的轮廓
来实现对运动部件的控制。
在机械原理中，凸轮通常被用于将旋转
运动转化为直线运动，或者实现复杂的运动轨迹控制。
本文将对凸
轮的结构、工作原理以及应用进行介绍。
首先，凸轮的结构可以分为凸轮轴、凸轮轮廓和凸轮座三个部分。
凸轮轴是凸轮的主体，它通常由钢材或铸铁制成，具有一定的
硬度和强度。
凸轮轮廓是凸轮的关键部分，它的形状决定了凸轮的
运动规律。
凸轮座则是凸轮的支撑部分，用于将凸轮固定在机器上。
这三个部分共同构成了凸轮的基本结构。
其次，凸轮的工作原理是利用凸轮轮廓的不规则形状来控制运
动部件的运动。
当凸轮轴旋转时，凸轮轮廓会推动凸轮座上的运动
部件，使其产生直线运动或者复杂的运动轨迹。
通过合理设计凸轮
轮廓的形状，可以实现各种不同的运动控制效果。
最后，凸轮在机械传动中有着广泛的应用。
它常常被用于发动
机的气门控制系统中，通过凸轮的旋转来控制气门的开闭，从而实现发动机的正常工作。
此外，凸轮还被应用于纺织机械、冲压机械等领域，用于控制各种不同的运动部件。
综上所述，凸轮作为机械传动中常用的机构，具有结构简单、工作可靠、应用广泛的特点。
通过合理设计凸轮的结构和轮廓，可以实现对运动部件的精确控制，从而实现各种不同的机械运动。
在未来的机械设计中，凸轮仍然会发挥重要的作用，为各种机械设备的运动控制提供可靠的解决方案。
凸轮的机械原理
凸轮的机械原理
凸轮的机械原理主要是基于凸轮的曲线轮廓或凹槽与从动件之间的接触和运动关系。
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的机械元件，它通过回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动。
凸轮与从动件通常作点接触或线接触，根据需要将凸轮设计成不同形状，如盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等。
盘形凸轮是凸轮最常见的形式，它具有一个径向安装的圆盘，凸轮的曲线轮廓或凹槽位于圆盘表面上。
圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因此属于空间凸轮，它通过旋转轴推动从动件移动或摆动。
移动凸轮则是一种特殊的凸轮，它沿着机架的导轨进行往复直线运动，推动从动件实现分度、升降、摆动或回转等运动。
凸轮的曲线轮廓或凹槽与从动件之间的接触和运动关系可以根据需要进行设计。
从动件可以是滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等，它们与凸轮的接触方式不同。
尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触，可以采用弹簧或施加重力等方式进行复位。
凸轮机构的结构紧凑，适用于要求从动件作间歇运动的场合。
由于凸轮是主动的，所以多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。
与液压和气动的类似机构比较，凸轮机构结构简单，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。
然
而，凸轮机构也存在易磨损、有噪声等缺点，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。
凸轮机构原理
凸轮机构原理凸轮机构是一种常见的机械传动机构，它是通过凸轮的转动运动来推动工作部件实现工作的。
在许多机械装置中，凸轮机构都有广泛的应用，比如汽车发动机、印刷机等，因此对凸轮机构的原理和工作过程进行了深入研究。
凸轮机构的基本构成部分就是凸轮。
凸轮是一种椭圆形、圆形、正弦形等截面形状的曲面，它是通过转动轴的运动来驱动工作部件的。
在凸轮机构中，凸轮与摆动杆、推杆、滑块等配合使用，通过它们的相互作用，实现了机械运动的传递。
接下来我们就来详细了解凸轮机构的原理及其工作过程。
一、凸轮机构的工作原理凸轮机构的工作原理是利用凸轮的转动运动来推动工作部件进行工作。
凸轮的形状可以根据需要进行设计，通常是根据工作部件的形状和运动轨迹来决定。
根据凸轮的形状不同，可以将凸轮机构分为圆形凸轮机构、正弦形凸轮机构、椭圆形凸轮机构等三类。
- 圆形凸轮机构圆形凸轮机构是一种最简单的凸轮机构，常见于日常生活中的各种机械。
其原理是圆形凸轮的转动带动摆动杆进行往复运动，从而推动工作部件实现工作。
通常情况下，摆动杆在运动过程中的偏移量是不变的，因此圆形凸轮机构的运动状态相对稳定。
- 正弦形凸轮机构正弦形凸轮机构是一种难度较高的凸轮机构，它需要将正弦形凸轮的运动与工作部件的运动进行精密匹配，才能实现准确的运动传递。
通常情况下，正弦形凸轮机构适用于一些对运动要求较高的场合，如高速运动的机械。
- 椭圆形凸轮机构椭圆形凸轮机构是一种具有典型工业应用的凸轮机构，其原理是利用椭圆形凸轮的转动运动来推动工作部件进行工作。
椭圆形凸轮机构适用于需要进行往复运动或旋转运动的场合，如某些机床的上下工作台、搅拌机等。
二、常见的凸轮机构类型凸轮机构按照其功能和结构特点，可以分为如下几种类型：- 滑块式凸轮机构滑块式凸轮机构的特点是通过凸轮的转动，实现滑块的往复运动，从而推动工作部件完成工作。
常见的滑块式凸轮机构有快进机构、闸门机构等。
这种机构结构简单、运动状态稳定，广泛用于多种家电、机床、汽车等领域。
机械原理-凸轮PPT
第一节 概述
内燃机配气凸轮机构
自动机床进刀凸轮机构
冲床凸轮机构
绕线机凸轮机构
圆柱凸轮输送机
自动车床凸轮机构
凸轮机构的组成 凸轮、从动件和机架。
凸轮机构的适用场合 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和 装配生产线。
凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各 种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。
凸轮机构 选型
度凸 设轮 计机
构 运 动 学 尺
计算从动件位移参数 确定凸轮各个转角 从动件运动规律设计 凸轮机构基本尺寸设计 凸轮轮廓曲线设计
凸轮机构的动力学 分析与设计
刀具中心轨迹 坐标计算
凸轮机构结 构设计
第四节 凸轮机构运动学参数和基本 尺寸的设计
一、工作循环图与凸轮工作转角的确定 凸轮的工作转角应当根据机器中各个执行机构动作之间 的配合关系，由工作循环图(Working cycle diagram)来确 定。
机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角c
c
arctan
(1
2b
1
l ) tan 2
1
凸轮机构能正常工作的重要条件
max [ ] c 推程 移动从动件[ ]30º40º；摆动从动件[ ] 40º45º。 回程 [ ] 70º80º。
第三节 凸轮机构的设计过程
凸轮机构的设计内容
机构运动 分配设计
电阻坯件 电阻送料机构凸轮
电阻帽 送帽压帽机构凸轮
送帽压帽机构凸轮
夹紧机构凸轮
工艺过程
电阻自动压帽机传动系统图
电阻体上料
电阻体夹紧
送帽
压帽
电阻自动压帽机工作循环图
机械原理凸轮机构
O
Ov
1
1
2 3 4 5 6 234 56
速度的变化率(即跃度j)在这些 位置为无穷大——柔性冲击
v
O
2
适应场合：中速轻载
O
2
a a0
O 2
j
3.简谐运动(余弦加速度运动)
当质点在圆周上作匀速运动 时，它在该圆直径上的投影所构 成的运动规律—简谐运动
s
h 2
1
cos
π Φ
φ
特点：有柔性冲击
作平底的内包络线，即为所要设计 的凸轮廓线
4.4 解析法设计平面凸轮轮廓曲线
一、直动滚子从动件盘形凸轮
已知：凸轮以等角速度 逆
y
时针方向转动，凸轮基园半
径ro、滚子半径rr，导路和凸
e
轮轴心间的相对位置及偏距e，
B0 ''
n
从动件的运动规律 s s(。)
1. 理论廓线方程: B(x, y)
s0 O
4.1.2 凸轮机构的分类
1. 按凸轮的形状分类
盘形凸轮 移动凸轮
圆柱凸轮
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛
移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动
圆柱凸轮：空间凸轮机构
2. 按从动件的形状分类
尖端能以任意复杂的凸轮轮廓 保持接触，从而使从动件实现 任意的运动规律。但尖端处极 易磨损，只适用于低速场合。
d
min
s
e
L
rρ
rb r' Cu
O
4.6 圆柱凸轮机构
一、直动从动件圆柱凸轮机构
O
rm 1
O a)
v1
η η
1
η 2
v2
完整版机械原理 凸轮机构
杆长l
A
?0
?
?
O1
B
摆杆初始位置角 ? 0
角位移? 摆幅? max
基圆 D
C
? ? ? 0 ? arccos (a 2 ? l 2 ? rb2) /(2al )
四、凸轮机构的设计任务
1）从动件运动规律的设计
2）凸轮机构基本尺S寸(?的)设计
移 摆 摆 滚 平动动动子底?O从从中从从1 动动心动动(件件的件件? m： ： 距 ： ：ahx基 基 离 除 除) 圆 圆 上 上aΦ及半 半 述 述摆径 径 外 外Φ杆， ，rrS的bb还平，，Φ?长有底偏凸' O度滚长心轮1Φl子度距转; 'S半动2eLπ;径。中心?r r到。a从动件 O2
s (从动件位移)
行程
B'
h As
h
BC
(? ,s)
??
?
O
A 0?
D ?s ?'
2π
?
' s
?
基圆
e
D 偏心距
B 推程运动角
回程运动角
C 远休止角
近休止角
?
推程角Φ为什么是∠BOB ‘ ？ 而不是∠BOA ？
推程运动角Φ
B'
A
?
?
O
D
问1：导致Φ ≠∠BOA的原因是 什么？
或： 什么条件下Φ=∠BOA？
c2
? ?
? c3
o
? ? 0,s ? 0,v ? 0
a
? ? ? ,s ? h
s
?
h 2
???1 ?
?
3）凸轮机构曲线轮廓的设计
4）绘r b制凸e轮机构工作图
凸轮机械原理ppt
凸轮轴的传动链
凸轮轴的传动链是将发动机 的动力传递到凸轮轴的装置
。
它通常由一系列齿轮组成， 通过齿轮的啮合将发动机的
动力传递到凸轮轴。
传动链还可以通过改变齿轮 的大小和数量来调整凸轮轴
的转速和扭矩。
03
凸轮机构的分类及优缺点
圆柱凸轮机构
结构简单，制造方便 凸轮轮廓为圆柱曲面，易于加工
可以实现高速运转 适用于中、低速传动系统
缺点
计算机辅助设计需要专业的知识和技能，对设计人员的素质要求较高。同时 ，计算机辅助设计也存在一些局限性，例如无法完全模拟实际情况，需要结 合实际测试进行调整和优化。
06
凸轮机构的发展趋势和展望
凸轮机构的研究现状
01
凸轮机构是一种常见的机械结构，具有高速、高精度、高效率 等优点，被广泛应用于各种机械系统中。
构的三维模型，并进行运动仿真和优化设计。
ANSYS Workbench
03
是一款有限元分析软件，可以用于对凸轮机构进行动力学仿真
和优化设计，提高凸轮机构的性能和稳定性。
计算机辅助设计的优缺点
优点
计算机辅助设计可以大大提高凸轮机构的设计效率和准确性，减少设计成本 和时间成本。同时，通过模拟和分析，可以提前发现和解决潜在的设计问题 ，优化凸轮机构的性能。
凸轮尺寸的确定
总结词
凸轮尺寸的确定是凸轮机构设计的重要环节，需要依据工作要求和机构参数进行 合理选择。
详细描述
凸轮尺寸主要包括基圆直径、凸轮半径、升程、回程等参数。基圆直径应满足机 构要求，凸轮半径应考虑摩擦和间隙等因素，升程和回程则应依据工作需求进行 合理选择。此外，还需要考虑机构的刚度和强度等因素。
未来，凸轮机构的研究将更加深入，机构的设 计、制造和仿真技术将更加成熟，为机械系统 的创新和发展提供更多的可能性。
凸轮_机械原理
从动件的运动线图 将从动件在一个运动循环中的运动规律表示成凸轮转角的 函数，与之对应的图形称为从动件的运动线图。 以凸轮的转角（或对应的时间）为横坐标，以从动件的位移为纵 坐标所作的曲线，称为从动件的位移曲线。 即s＝s（φ） 表示v＝v（φ）和a＝a（φ）的线图分别称为速度线图和加速 度线图
二
从动件常用的运动规律
ω
设计步骤小结： ①选比例尺μ l作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。
推程时，设凸轮推程运动角为Φ，从动件升程为h， 相应的推程时间为T，则从动件的速度为：
h
初始条件为：t=0时，s=0； t=T时，s=h，利用位移方程 位移方程为: 得到C1=0和C=h/T。 t s vdt Ct C1 因此有 s h T dv O h a 0 v dt T a 由于凸轮转角φ=t，Φ=T， a 0 代入式，则得推程时从动件用转角 φ表示的运动方程：
力锁合凸轮:
如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；
形锁合凸轮:
如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、
§2 从动件运动规律
一、凸轮传动的运动特性
★基圆：以凸轮最小半径rb所作 的圆，rb称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角：δ0
s ★回程、回程运动角： h ★近休、近休止角： ' s
★远休、远休止角： ★行程：h ★推杆的运动规律：是指推杆在 运动过程中，其位移、速度和加
凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构由凸轮从动件和机架三个构件两个低副和一个高副组成的单自由度机二凸轮机构的类型1按凸轮的形状和运动分类1盘形回转凸轮凸轮呈盘状具有变化的向径绕固定轴线回转从动件在垂直于凸轮轴线的平面内运动2移动凸轮相当于盘形凸轮机构的轴线位于无穷远凸轮相对于机架作往复直线运动3圆柱凸轮2按从动件的形状分类它可以看成是将移动凸轮卷绕在圆柱体的外表面上而形成的属于空间凸轮机构
机械原理凸轮机构精品ppt课件
38
二、从动件运动规律的选择
1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角度时，推杆完成 一行程h或φ，对运动规律并无严格要求。
则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲 线。如夹紧凸轮。
φ ω
工件
39
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作 要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
设计：凸轮轮廓曲线。
ω
r0
o
44
μs＝（ ）mm/mm
8’ 9’
7’
11’
5’ 3’
1’
12’
13’ 14’
12 345 67 8 9 11 13 15
μφ＝（ ）°/mm
取适当的比例尺μl＝μs
-ω ω
15
o
45
设计步骤：
① 按给定从动件的运动规律绘制从动件的位移线图。 ② 确定从动件尖底的初始位置。 ③ 确定导路在反转过程中的一系列位置。 ④ 确定尖底在反转过程中的一系列位置。 ⑤ 绘制凸轮廓线。
偏置尖底直动从动件盘形
凸轮机构
20
9.从动件的运动线图
从动件的运动规律——从动件 的位移、速度和加速度与时间 或凸轮转角间的关系。
位移方程 s = f(φ)
速度方程
v
ds dt
ds d
d dt
ds d
加速度方程
a
d
2 s
dt 2
dv dt
dv d
d dt
2
d
2 s
d 2
21
M s1 M1
M’ s1
第一节 凸轮机构的类型
一、凸轮机构的组成
内 燃 机 的 配 气 凸 轮 机 构
1
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机械原理-凸轮讲解
凸轮是一种用于转换直线运动和回转运动的机械元件。
它通常是一个圆柱形的轴，轴上有一个或多个凸起的部分，称为凸轮。
凸轮的形状可以根据需要来设计，例如圆形、椭圆形、心形等。
凸轮通常和一个或多个从动件（例如连杆、摇杆等）连接在一起，通过凸轮的运动来驱动从动件的运动。
凸轮的工作原理是通过轴的旋转来改变凸轮的相对位置，从而改变从动件的运动方式和运动轨迹。
当凸轮旋转时，凸轮上的凸起部分会与从动件接触，使从动件受到推动或拉动，产生直线运动。
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，可以实现各种不同的工作要求。
凸轮的应用非常广泛。
例如，在汽车发动机中，凸轮通过推动气门来控制燃油的进出；在印刷机中，凸轮通过控制印刷滚筒的运动来实现印刷；在机床中，凸轮通过驱动工作台或刀具来实现加工。
1
总之，凸轮是一种重要的机械元件，通过其特殊的形状和运动方式，可以实现直线和回转运动的转换，并在各种机械设备中发挥重要的
作用。
2。