无人机植保注意事项

无人机植保注意事项

刘星星一．飞行前预准备

1.飞行机型

2.相关器材（动力电池、遥控器、电压报警器、桨叶、无刷电机备件、电调备件、螺丝刀、机臂、喷头）

3.预先检查

a.飞机（机身、机臂、桨叶、电机座、机身五金件是否有损

坏、线路连接。）

b.动力电池（6S动力电池电压24.9以上、有无鼓包、破损胀

气、液漏现象）

c.遥控器（电池满电电压7.2V、各操纵杆是否完好、各杆量

是否正常）

d.喷洒系统连接是否稳固。

二．飞行直接准备

1.空域地形

a.检查作业飞行空域（有无障碍物、作业区域有无人员）

b.查看作业区域地形（寻找起降场、确定作业方案）

2. 电子设备

a.检查遥控器（各通道输入是否正确、内部开关设定、与飞机接收机对频是否正常）。

b.检查每个接头是否紧密、插头焊接部分是否有松动、虚焊、

接触不良等现象，如杜邦线、XT60、T插头、香蕉头等。

c.检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。

d.检查电子罗盘、GPS等指向是否与机头指向一致。

3.机械部分

a.电源线是否虚接；

b.检查机架是否牢固、起落架是否牢固，螺丝有无松动现象；

c.螺旋桨螺丝是否松动、GPS撑杆是否锁紧；

d.飞机重心位置是否正确；

e.桨叶、机臂、机身是否有损坏。

F、油桶是否松动，泄露。增压设备是否正常。

4.通电后检查

a.飞控系统指示灯的状态（N3：GPS模式为绿灯、作业模式为紫灯）

b.各舵面测试，无人机报警电压设置。

三.飞行中检查（地面站仪表）

a.姿态角是否正常、晃动系数是否接近于零，LED指示灯的闪烁状态。

b.IMU状态是否正常，遥控遥感信号是否正常，遥控器各功能开关是否正常

四.作业飞行

a.作业时离农作物1～2米，高精度直线、低匀速飞行，保证不漏喷、重喷，划清飞行区域，防止人员或动物闯入，

做好警戒，操作时时刻注意无人机姿态，做到认真仔细。

b.①飞行距离控制在100米以内。

②电机温度过高时应注意散热，严禁电机在温度过高的情况下飞行。

③飞行中飞手与飞机保持10米以上的安全距离，严禁飞机机头正对自己或他人。

④作业中在距离终点20～30米时开始拉杆减速

⑤时刻观察喷头的喷雾形态，堵塞或其他情况时应立即停飞并降落更换喷头，并将换下的喷头放入清水中，以免凝结。

五.降落后检查

1.关闭飞机（降落后先切断动力电源后才可以关闭发射机电源）

2.检查电子电路模块（检查电源插头插座及焊点是否过热松动）

3.检查动力系统（电机和电调是否过热，电机运转是否顺滑）

4.机械部分（电机与电机臂固定是否松动，螺旋桨螺丝是否松动，机架是否有螺丝丢失）。