电机功率控制器

课后作业
2、升压转换器 升压转换器将动力电池的电压升高，升高后的电压进入逆变器；反之，降低电机产生的电压以便 为动力电池充电。如图4-3-7所示是丰田普锐斯（NHW20）PCU的升压转换器的原理图。
图4-3-7丰田普锐斯（NHW20）PCU的升压转换器的原理图
一、电机功率控制器的组成与原理
3、DC/DC转换器 (1)DC/DC转换器工作原理 DC-DC转换器将HV蓄电池电压从直流高压转 换至直流低压(通常为14V)以为辅助蓄电池充电。 因此，此系统不使用交流发电机。 此功能相当于传统汽车上的交流发电机。如 图4-3-8所示是丰田普锐斯（NHW20）PCU的 DC/DC转换器的实物图。
电机功率控制器
图4-3-1 丰田THS-II的PCU控制示意图(NHW20车型)
一、电机功率控制器的组成与原理
电机功率控制器是主要由逆变器、升压转换器、DC/DC转换器和冷却器等组成。如图4-3-2所 示为2017年丰田普锐斯PCU实物解剖图。
图4-3-2 丰田普锐斯PUC实物图
一、电机功率控制器的组成与原理
电机功率控制器
在电动汽车中，电机功率控制器（PCU）的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电 池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度 等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。图4-3-1所示是 丰田THS-II电机功率控制器（PCU）示意图：
HV ECU根据车辆运行条件改变逆变器控制模式（即逆变器驱动信号），从而有效地控制 MG1 和 MG2。变逆变器控制模式有有三种（见表4-3-1和图4-3-6），并可通过智能检测仪的 ECU 数据表 进行检查。
一、电机功率控制器的组成与原理
图4-3-6逆变器控制模式范围
Hale Waihona Puke Baidu
一、电机功率控制器的组成与原理
电机控制方式主要有电压控制方式、电流控制方式、频率控制方式、弱磁控制、矢量控制、直接 转矩控制，如图4-3-11所示。
图4-3-11 电机控制方式
本章 小节
1、 电机功率控制器的组成； 2、逆变器、升压变换器、DC/DC转换器的工作原理； 3、电机控制方式。
1、电机功率控制器的组成？ 2、逆变器、DC/DC转换器的工作原理？
一、电机功率控制器的组成与原理
图4-3-9丰田普锐斯（NHW20）PCU的DC-DC转换器电路工作原理图
一、电机功率控制器的组成与原理
(2)DC/DC转换器的控制 NHW20 车型使用的 DC-DC 转换器根据运行条件使输出电压在两种级别（直流 14 V, 直流 13.5 V）之间切换，由VLO 端子控制。 DC/DC转换器控制的主要任务有以下两个： ①DC-DC 转换器将 HV 蓄电池电压降至直流 14 V，从而为辅助蓄电池充电，并为辅助系统提 供动力。 ②当发生异常时，HV ECU 使用 NODD 端子监视 DC-DC 转换器并发出指令停止 DC-DC转换 器运行。
1、逆变器 逆变器将来自增压转换器的直流电转换为三相交流电以驱动电机；反之，将来自电机的交流 电转换为直流电。构成逆变器的重要功率电子元件是IGBT，如图4-3-3所示。
图4-3-3 丰田普锐斯（NHW20）PUC实物图
一、电机功率控制器的组成与原理
（1）直流（DC）转交流（AC）原理 ①逆变原理 一般来说，逆变器是将直流电转换为交流电，或将交流电转换为直流电的设备。要将直流电转 换为交流电，需要将4个不同的开关组合，改变开关的打开/关闭时间可以相应地改变频率。 ②正弦波型交流电压的产生 逆变器输出的是正弦波型交流电，而不是矩形波交流电，如图4-3-4所示。
一、电机功率控制器的组成与原理
（2）逆变器控制原理 根据MG1和MG2的驱动指令值，HV ECU将逆变器驱动信号(PWM)输出至逆变器，如图4-3-5所 示。HV ECU 检测是否按照安装在逆变器内的电流传感器的反馈的指令生成三相交流电。
图4-3-5 逆变器控制原理
一、电机功率控制器的组成与原理
新能源汽车技术
——冷却系统
——电机功率控制器
2课时
提出任务
作为一名新能源汽车专业的学生，你知道新能源汽车电机是 怎么控制的吗？
电机功率控制器
电机功率控制器的组成与原理 电机控制方式
本节 重点
（1）知道电机功率控制器的组成； （2）理解逆变器、升压变换器、DC/DC转换 器的工作原理； （3）知道电机控制方式。
一、电机功率控制器的组成与原理
3、冷却器 PCU中是由许多大功率电子元件组成，这些电子元件在工作过程中会产生热量。PCU若温度过高 则会影响其性能，因此对其进行适当的冷却是十分必要的。如图4-3-10所示是丰田普锐斯PCU的冷却 器器的实物图。
图4-3-10 丰田普锐斯PCU的冷却器实物图
二、电机控制方式
图4-3-8 丰田普锐斯（NHW20）PCU的DC/DC 转换器的 实物图
一、电机功率控制器的组成与原理
在此以丰田普锐斯（NHW20）PCU的DC/DC转换器为例介绍工作原理，如图4-3-9所示。 高压 (201.6V) 暂时在晶体管桥接电路上转换为交流电并通过变压器降为低压。然后交流电 转换为直流电，电压稳定且输出至直流 12 V 系统。转换器控制电路监控直流12V系统的输出电 压以使辅助蓄电池端子的电压保持恒定。（与传统车辆不同，发动机转速与输出电流和输出电 压无关。）
图4-3-4正弦波型交流电和矩形波交流电波形
一、电机功率控制器的组成与原理
③正弦波型三相交流电的产生 使用6个IGBT可产生正弦波型交流电压，3个相位相距120° ① 电机运转时。根据转子（永久磁铁）的位置，IGBT打开以产生适合转子位置的三相交 流 电，使转子运转。 ② 进行再生制动时。车轮转动转子（7欠久磁铁），在相位U、相位V和相位W内产生三相 交 流电压。三相交流电经二极管整流后为动力电池充电。 ③ 进行零转矩控制时（电机运转和再生制动以外的情况）根据车辆行驶条件，电机转矩可 能 会降至零（0)。如在水平路面上平稳行驶时，由于进行前置前驱，四轮驱动混合动力系统的 电机 既不驱动车轮，也不发电。 但是，在此情况下，电机仍然转动。由于电机转动产生电压，电流开始流动。为了抵消 MGR 产生的电压，IGBT打开以产生电压，防止电流流动。