宁波申菱电梯变频门机资料
宁波申菱电梯变频门机资料
宁波申菱电梯变频门机资料宁波申菱门机系统使用手册一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；)4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：: O)1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
外部控制信号:七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
_５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分2三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
宁波申菱门机说明书
目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
柏林特MPK-708C宁波申凌门机调试资料(1)
柏林特qs8500 (MPK-708C)宁波申凌门机调试资料2.2.1 、接线门机接线为 9 针接插件连接，见下图注：如出厂没有门机连接电缆，按照上图接线2.2.2.门机的检查和调试（1）合上机房电源箱空气开关QF1、QF3。
（2）合上控制柜空气开关QF2、QF5。
（3）复原控制柜急停开关。
（4）合上门机电源开关，将轿顶检修/正常开关转至检修位置。
（5）检查变频门机板电源端子之间（端子14、15）的电压应为220V±7%VAC。
（6）按照门机说明书进行门机调试。
（7）检查开，关门动作。
A.将轿顶检修转换开关设置为检修状态, 门处于关闭状态。
1.用短接线短接616和614，门机执行开门动作。
2.用短接线短接616和615，门机执行关门动作。
3.让门处于完全打开位置，手按轿顶上或下行按钮，此时门机应自动关闭。
B.也可以将门机设置成自动状态，门处于关闭状态。
C.用手按开门KA7继电器，门机执行开门动作（注意安全）。
D.用手按关门KA6继电器，门机执行关门动作（注意安全）。
E.让门处于完全打开位置，手按轿顶上或下行按钮，此时门机应自动关闭。
（8）检查开，关门到位动作A、使电梯停在平层位置，把检修/正常开关转到正常位置，门处于关闭状态。
B、观察液晶操作器上应显示自动状态。
C、让液晶操作器处于输入状态监视栏观察：开门到位TX0右边应显示“※”，关门到位TX1右边应显示“—”。
D、用手按开门KA7继电器，门机执行开门动作，开门到位后TX0右边显示“—”，TX1右边应显示“※”。
E、用手按关门KA6继电器，门机执行关门动作，关门到位后TX0右边显示“※”，TX1右边应显示“—”。
（9）门机的开关、端子功能简述（宁波申菱变频门机，其他门机参照相应的使用手册）1、调试切换开关当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动关门开关或手动开门开关时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动关门开关及手动开门开关不起作用。
申菱门机调试资料全
5. 1 开门过程
5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3. 2 按键基本操作
以改变参数P05为15为例：
按键次序 显示内容
4、接线图
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电 的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
6. 4置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
注意：如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
A1
故障 常开输出（NO）
注: [1] --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
申菱门机调试
宁波申菱门机系统使用手册[ 2007-6-23 11:47:00 | By: w1234 ]6我顶TKP131-0.5/0.6/0.7型)一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图TKP131-0.5/0.6/0.7型)２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
最新申菱门机调试资料讲课稿
申菱门机调试资料目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
NSFC01-01-申菱门机控制器调试说明书
1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSF C01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电 的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：注 ：参数d 在参数p之后。
在切换到参数p后，通过持续按键可得到d参数 5、接线图注意 :1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3)--输出公共端。
6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲3d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
申菱门机调试资料讲解
申菱门机调试资料目录1.注意事项 (1)2.端子名称 ................................................................................................................... . (1)3.按键名称和基本操作 (1)4.接线图 (2)5.开关门曲线说明 (3)6.基本调试1 ................................................................................................................................... .57.基本调试2 ................................................................................................................................... .58.功能参数表 (7)9.监控和故障显示..101、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。
1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。
1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险2、端子定义注：[1] --*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内[2]控制端子第1〜7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书[1]
![NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ca8e644a192e45361166f517.png)
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
宁波申菱TKP13型变频门机操作使用说明
变频门机一、TKP131-05/06/07型变频门机(PLC+变频器)1.操作步骤:1)使变频器处于停止状态下,显示器显示002)按方式键“MODE”连按三次，显示P013)用上下键调整到所需参数4)按设定键“SET”，再用上下键调整数值5)按设定键“SET”，写入参数6)按方式键“MODE”，使变频器回到远状态，显示000 2. 开关门控制曲线及相关参数说明P01——开门加速时间（第一加速时间）P02——开门减速时间（第一减速时间）P36——开门快速频率（预设频率6）P37——开门高速频率（预设频率7）P38——开门低速频率（预设频率8）P32——关门快速频率（预设频率2）P33——关门高速频率（预设频率3）P34——关门低速频率（预设频率4）P35——开门到位力矩保持频率（预设频率5）P39——关门快速加速时间（第二加速时间）P40——关门快速减速时间（第二减速时间）P41——关门高速加速时间（第三加速时间）P42——关门高速减速时间（第三加速时间）P43——关门低速加速时间（第四加速时间）P44——关门低速减速时间（第四减速时间）3.PLC各输入、输出信号说明二、NSFC01-01型变频门机(控制和变频一体化)1、按键说明MODE——模式dr，fr，参数p和d，参数n的切换SET——选择数据监视模式和数据写入确认▲——数据或功能码的递增▼——数据或功能码的递减RUN——面板控制下用于启动运行操作STOP——面板操作下用于停机和复位操作2、按键基本操作1)按模式切换键“MODE”得到对应参数或模式2)按“▲”或“▼”键，找到对应修改参数3)按“SET”键进入参数修改或监控4)按“▲”或“▼”键，调整参数值5)按“SET”键确认修改后的参数6)按模式切换键“MODE”回到通电显示状态000注：参数d在参数p之后，在切换到参数p后，通过持续按“▲”键，可得到d 参数。
3、开关门曲线及参数说明1)开门曲线D02——闭到达位置D03——开变速位置1D04——开变速位置2D05——开变速位置3D06——开变速位置4D07——开变速位置5D08——开变速位置6D15——开频率1D16——开频率2D17——开频率3D18——开频率4D19——开频率5D20——开频率6D21——开到达保持频率D28——开加减速时间1D29——开加减速时间2D33——开加减速时间62）关门曲线D09——闭变速位置1D10——闭变速位置2D11——闭变速位置3D12——闭变速位置4D13——闭变速位置5D14——闭到达保持频率D22——闭频率1D23——闭频率2D24——闭频率3D25——闭频率4D26——闭频率5D27——闭频率6D34——闭加减速时间1D35——闭加减速时间2D39——闭加减速时间64、基本调试1）设置控制方式为键盘方式：P08=12)对照开关门曲线图和对应的参数，调节开关门曲线(对应D群参数)3)按“▲+RUN”或“▼+RUN”可使门机开关门运行(观察开关门速度,做相应调整)4)调整到合适的开关门曲线(速度)后，恢复参数P08=25、门宽自学习1）、输入信号确认（设定P08=1，P09=1）a．手动移动门，确认开关门到位信号正确（n16参数确认）；b．确认编码器A/B相输入信号，通过n11参数确认（门开，确认显示“F**”，门关，确认显示“r**”）2）、电机正、反转方向确认3）、自学习设定P08=1，P09=3，P63=0，P67=0a．按MODE键直到出现“CAL”,按“▲+RUN”,自学习开始;b．自学习结束,显示”End”,门宽脉冲数自动保存与D01中;c．按”STOP”键,执行复位操作,P09自动置1;d．按“▲+RUN”或“▼+RUN”,确认开关门是否正常;e．恢复P08、P63的出厂值（P08=2，P63=0，P67=300）。
NSFC01-01-门机变频器说明书正文2004-02
目录1．产品概要 (1)2．注意事项 (1)3．端子功能 (1)4．按键名称和基本操作 (2)5．接线图 (3)6．开关门曲线说明 (4)7．基本调试1 (6)8．基本调试2 (6)9．功能参数表 (8)10. 监控和故障显示 (11)1、产品概要感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
宁波申菱门机NSFC 说明书正文
安全注意事项 在安装、运行、维护、检查之前，请务 必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使 用。 对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。 本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。 危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。 注意：发生误操作 时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发
16
5.1.1 运行前参数检查
16
5.1.2 门机检修试运行
17
5.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整
18
5.1.4 门机开门宽度测定
18
5.1.5 关门极限位置、关门慢速 1 减速位置设置
18
5.1.6 开门极限位置、开门慢速 1 减速位置设置
19
5.1.7 关门速度调整
19
5.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整
生物品损坏的情况。 另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不 同，也可能导致严重后果。 两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严 加遵守。
1.1 安装
注意
请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。
z 请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。
z 搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。
z 不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。
z 指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。〔作业之前金属物品（手表、手镯等）
拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。
注意 z 请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。 z 当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门
宁波申菱说明书(门机控制器使用手册 )
NSFC01-01门机控制器使用手册目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
申菱门机变频常用参数表2
申菱电梯门机变频器常用参数表
序好参数名称出厂值参数值注备
D14闭到达保持频率21
D15开频率１23
D16开频率２2 2.6
D17开频率３2316
D18开频率４2117
D19开频率５2316
D20开频率６3 3.5
D21开到达保持频率3 2.5
D22闭频率１33
D23闭频率２33
D24闭频率３1914.5
D25闭频率４2015
D26闭频率５1914.5
D27闭频率６2 1.4
D28１开加减速时间0.50.2
D29２开加减速时间0.50.3
D30３开加减速时间 1.2 1.6加大减速时间变短D31４开加减速时间0.50.5
D32５开加减速时间0.50.5
D33６开加减速时间12
D34１闭加减速时间0.50.6
D35２闭加减速时间0.50.9
D36３闭加减速时间1 1.6
D37４闭加减速时间0.50.5
D38５闭加减速时间0.50.5
D39６闭加减速时间12
D51电源ON时动作频率36
D52门宽自学习频率26
p01主加速时间0.5
p02主减速时间0.5
p03V/F特性0
p04V/F曲线0
p05力矩提升10
P08选择运行指令2设1面板操作
P09频率设定信号4
P23启动方式0
P30选择监控0
P34载波频率10
P41密码0
P43输入信号逻辑设定27
P48RY1输出功能7
P49RY2输出功能4
P50RY3输出功能5
P51电机极数6。
NSFC01-01-申菱门机控制器调试说明书
NSFC01-01-申菱门机控制器调试说明书1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：注：参数d 在参数p之后。
在切换到参数p后，通过持续按键可得到d参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端。
6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
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P42★减速时间3 (秒)0.1-9991.20
P43★加速时间4 (秒)0.1-9991.2
P44★减速时间4 (秒)0.1-9991.2
P45第二主频 (Hz)45-40060
P52功率损耗启动方式0 1 2 31
P53RIDE-THROUGH重新启动0 1 20
P54等待时间 (秒)0.5-4000.1
P55下限频率钳位于 (Hz)0.5-4000.5
P56上限频率钳位于 (Hz)0.5-400400
P57偏置/增益功能选择0 107 ]! H+ W8 b9 O* ?! z/ P
P64OCS水平 (%)1-20070
P65★载波频率 (KHz)0.8-1510
P66密码0 1-999000
P67出厂数据设定0 10
P68故障显示1
P69故障显示2
P70故障显示3
P71故障显示4
注：带有八、变频器故障显示原因及排除方法
P58★偏置/频率 (Hz)-99-4000
P59★增益频率(Hz)0.05-40060
P60★0-5V输出电压补偿 (%)75-125100
P61监视选择0 10
bP62★线速度系统数0.1-1003
P63最大输出电压 (伏)0.1-500000
、控制输入
控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；)
4-1 门位置控制信号
XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：: O)
1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图
开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置：
P02★第一减减速时间 （秒） 0 0.1-9991.08
P03频率范围（V/F方式）50 60 FF50
P04V/F曲线0 10
P05★DC提升水平
P06过载功能0 1 2 324
P07过载电流0.1-1002.8
P08自控/外控0-62) n
四、PLC各输入输出信号、运行频率说明：
输入信号输出信号7
X0--力矩保持信号 Y0--开门信号输出
X1--光幕、触板信号 Y1--关门信号输出
X2--开门信号 Y2--开关门变速信号
X3--关门信号 Y3--开关门变速信号
X4--关门到位信号 Y4--关门到位输出
X5--开门到位信号 Y7--开门到位输出
五、变频器操作步骤：
1）使变频器处于停止工作状态下，显示器显示00ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2）按方式键[MODE]连接按三次：显示器显示P01
用上下键调整到所需参数
按设定键[SET]，再用上下键调整数值
按设定键[SET]，写入参数
按方式键[MODE]，使变频器回到原状态；显示器显示000
六、操作调试过程中应注意的问题：
P34--关门低速频率（预设频率4）
P35-- P39--关门快速加速时间（第二加速时间）
P40--关门快速减速时间（第二减速时间）
P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
P42--关门高速减速时间（第三减速时间）
P43--关门低速加速时间（第四加速时间）
显示故障显示及原因故障排除方法
5C1加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错误
检查环境温度
增大加速时间
5C2恒定速度期间的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错误
检查环境温度
消除负载过大变化
5C3减速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
P44--关门低速减速时间（第四减速时间）
b- M 运行曲线图（如图二所示）：
开、关门到位力矩保持
１、05型门机控制系统载力矩保持；
2、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P36设定；关门到位力矩保持由X0切换，保持频率由速度1控制，出厂设定为0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。）. e5 c4 a+ U. g d7 i* m4 U
宁波申菱门机系统使用手册
一、系统的构成
宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、 变频器内部接线如下图
二、开关端子功能简述
、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
P09自控/外控0-40) Z
P10反向锁定0 101
P11停止方式选择 (Hz)0 10P12停止频率 （Hz）05-600.5
P13DC制动时间001-1200
P14DC制动水平0-1000
P15最大频率 （Hz）50-40060
测量电源电压
考虑瞬时停电再起动功能
OL输出电流大于等于电热偶设定电流的125%或大于等于变频器额定电流的150%持续时间达到或者超过一分钟（过载）
检查电热偶设定电流
减小负载
AU由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障）
检查时序电路，确认辅助信号正确
A5由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止）
P31★点动减速时间 (秒)0 0.1-9995
P32★预设频率2 (Hz)0 0.5-40020
P33★预设频率3 (Hz)0 0.5-40022
P34★预设频率4 (Hz)0 0.5-40041
P35★预设频率5 (Hz)0 0.5-4000.5
P16基三频率 （Hz）45-40060
P17加速频率保持0 10
P18减速频率保持0 10
P19复位功能选择0 1 22
P20开关1功能选择0-60
P21开关2功能选择0-602
P22开关3功能选择0-70
P23开关4功能选择1-71
P24外控停止方式0 10
P25输出TR功能选择0-40
P26输出RY功能选择0-65
P27检测频率（输出TR）(Hz)0 0.5-4000.5
P28检测频率（输出RY）(Hz)0 0.5-4000.5
P29★点动频率 (Hz)0.5-40010
P30★点动加速时间 (秒)0 0.1-9995
增大减速时间
加速过程中的过大内部DC电压（过电压）
[增大加速时间 ;
接上一只制动电阻
OU2恒定速度期间的过大内部DC电压（过电压）
消除负过大变化
接上一只制动电阻
OU3减速过程中的过大内部DC电压（过电压）
增大减速时间
接上一只制动电阻
电源电压降至额定值的85%或85%以下（电压不足）
{检查是否输出短路或接地错误
检查环境温度
增大减速时间
OC1加速过程中的过电流
检查开路电路输出相数
增大加速时间
调节提升水平
COC2消除负载的过大变化恒定速度期间的过电流
检查开路电路输出相数
消除负载的过大变化
OC3减速过程中的过电流
检查开路电路输出相数
２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
外部控制信号:
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
_５、控制输出
输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
OFFONON 速度4(P34),第四加/减速(P43/P44))
ONOFFOFF 速度5(P35)
ONOFFON 速度6(P36),第一加/减速(P01/P02)
ONONOFF 速度7(P37),第一加/减速(P01/P02)
ONONON 速度8(P38),第一加/减速(P01/P02)
X6--关门限位信号
X7--开门限位信号
运行频率及加减速由Y0、Y2、Y3信号控制；具体控制信号如下：
Y0Y2Y3 参数P19设定为
OFFOFFOFF 速度1（出厂设定为0.5Hz)
OFFOFFON 速度2(P32),第二加/减速(P39/P40)
vOFFONOFF 速度3(P33),第三加/减速(P41/P42)
P36★预设频率6 (Hz)0 0.5-40081
P37★预设频率7 (Hz)0 0.5-40025
P38★预设频率8 (Hz)0 0.5-4003
P39★加速时间2 (秒)0.1-9991
P40★减速时间2 (秒)0.1-9991
P01--开门加速时间（第一加速时间）
P02--开门减速时间（第一减速时间）
P36--开门快速频率（预设频率6）
P37--开门高速频率（预设频率7）
P38--开门低速频率（预设频率8）
P32--关门快速频率（预设频率2）