工程电磁场分析的数理基础2
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– 上式兼容了场域中可能存在非线性媒质的一般情 况。
• 若场域中媒质为各向同性的线性媒质，则引 入库仑规范，式（1-48）可简化为
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工程电磁场分析的数理基础2
• 对于正弦稳态条件下的磁准静态场，动 态位方程（1-49）的相量形式即为
• 解耦情况下的动态标量位j在设定场空 间电荷密度r=0的前提下，应满足拉普 拉斯方程，即
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• 因此也可得 • 为简洁，引入两个积分微分算子L、K，分别定义为
• 这样电磁场E和H可写成
E=ZL(J);
H=K(J)
这里
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• 用相同的方法或电磁对偶原理可求出等 效磁流产生的电磁场为
H=L(J)/Z;
E=-K(J)
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位函数
• 引入多种辅助函数，即位函数（如电 位），然后由源（如电荷）求位函数， 再由位函数计算电场或磁场。
• 位函数有：
– 矢量位A， – 标量位f， – 赫兹（Herz）矢量位P
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• 位函数定义如下(周希朗）
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• 因此，可以对式（1-47）中每一项的物理意义 作出判断，即
– 动态标量位j可看作为自由电荷系统（体、面、线 电荷系统）所产生的标量位场，
– 而动态向量位A则与时变的电流分布相联系，从而 可选择涡流密度：
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• 在以上分析基础上，依据基本方程（1-14）， 结合关系式（1-46）、（1-47），可得描述磁 准静态场的动态位方程为
• 标量位标量姆霍兹方程为
• 在某些正交坐标系下，矢量姆霍兹方程可简化为 标量姆霍兹方程
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•（三个）
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• 而标量姆霍兹方程的格林函数为
• 这里r’代表源点位置，r代表场点位置。 • 因此有
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• 而标量位可由洛仑兹规范得到 • 也可由标量位姆霍兹方程得到
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• 于是电场E也有两种表达式：
• 注意这两种表达式的不同。
– 前者的两个D算子都是对场点r，即都是作用在格林 函数G上，导致积分核奇异点阶次很高。然由于等 效源无需被作用，在某些条件下如计算远场，能化 简得到简明的表达式。因而此表达式一般用于计算 远场。
– 后者的两个D算子，一个对场点r，作用在格林函数 G上；一个对源点r’，作用在等效源上，因而积分核 奇异点阶次低于前者，一般用于计算近场。
• 一般来说，只要等相面为球面，电磁波就是球面波。
• 实际天线不是理想天线，它们都不能产生理想均匀球 面波。故A=A(q, f)是方位角的函数，即天线有方向性。
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（二）自由空间中Maxwell方程的解 --波方程解的导出
• 在洛仑兹规范下， • 矢量位的矢量姆霍兹方程为
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• 但须知，引入位函数表示场量B和E，含有任意性的 成分。
– 因为如果令
– 则可给出同样的B和E。
• 位函数按照式（1-37）和（1-38）的变换，称为规范 变换，而保持B和E不变性，则称为规范不变性。
• 由于存在这一规范不变性，所以对应于一组B和E的 值，可以有无穷多组A和j的取值，即位函数不是唯 一的。
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平面波
•在均匀、各向同性区域，直角坐标系中的波方程的基本 解为均匀平面波。 •平面波的简单表达式为
•式中
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•如略去时间因子，即用复矢量表示，则平面波电场为
•由Maxwell方程，可得平面波磁场的表达式
•相对于传播方向，均匀平面波的电场、磁场只有横向分量， 因此称为横电磁波或TEM波。
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1.6.3 静态场中的位函数方程
• 在静态电场情况下，根据其基本方程组（1-19）、 （1-20），同理可以定义
– 式中，标量位函数j(r)称为电位函数。
• 可导得等价的位函数方程即泊松方程
• 在无电荷分布的场域中，位函数j应满足拉普拉斯方 程
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12工程电磁场分析的数 理基础2
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2020/11/12
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H的导出方程：
• 对于线性、均匀且各向同性媒质，设场 域中无自由电荷，则由式（1-1）取旋度， 并以：J=gE
代入，便得
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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• 任意性可以导致随意规定，要采用规范对A的 散度施加约束条件。
• 规范的选择原则：
– １）唯一地确定相应的位函数值， – ２）可简化相应的位函数方程。
• 通常，对自由空间中的动态电磁场，引入如 下的洛仑兹规范：
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• 由此可导出简单而且对称的位函数方程组
– (2)良导电媒质（g>>we）中的涡流方程 （扩散或热传导方程）
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– (3)正弦稳态时变场中的涡流方程（相量形式的扩 散或热传导方程）
– (4)没有自由电荷分布区域中的静电场方程（拉普 拉斯方程）
– (5)没有传导电流分布区域中的恒定磁场方程（拉 普拉斯方程）
– 在S上应用等效原理的第一形式可：散射场可等效为由S上的等效 源在均匀介质中产生的场。
– 这组等源满足 Jms=E×n Jes=n×H 由于金属体表面的切向电场为零，因而上面的等效磁流源为零。
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– 故散射场可只用等效电流J表达出 Es=ZL(J) Hs=K(J)
•一个点源天线在远区产生球面波。 •设理想点源处于球坐标的原点，球面波的基本解可表示为
•与平面波不同，式中电磁波传播矢量的方向k和径向矢量r 的方向处处相同。因此球面波因子可表示为
•可见，电磁波的等幅面和等相面重合，它们分布在r等于 常数的球面上。
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• 根据能量守恒定理，随观察面与理想点源间距离的增 加，场强的振幅按1/r规律衰减。
–由于 –代入（1-27），即得
• 同理可证
• 式（1-28）、（1-29）就是由一个场分量（H、 B、E、D）所描述的一般齐次波动方程。
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• 在特定情况下，基于以上各场分量的导 出方程可进一步分别归结为 ：
–(1)理想介质（g=0）中的电磁波方程（波 动方程）
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• 分析表明，在导电媒质中流通的电流都遵从 式（1-7），而其中的电流密度既应表征由外 源施加的电流密度Js，又应表征媒质内感生 的涡流密度Je，即
• 代入式（1-36），
• 可得
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• 注意到在静态极限情况下上式将归结为，
• 于是根据线性叠加原理，电流和磁流共 同产生的电磁场为
E=ZL(J) -K(J);
H=L(J) /Z+K(J)
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（三）金属体散射问题积分方程的建立
• 假设有一个电磁波Ei、Hi照射到一个边界为S的金属体上，此金 属体自然会产生散射场。
• 下面介绍如何建立一个积分方程来求解出散射场。
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•散射问题常用到角谱
•理想均匀平面波只在单一方向传播，在角度域只有一条 谱。
•复杂电磁波可分解为许多理想平面波的集合，表示成平 面波角谱PWS（plane wave spectrum）。
•从数学上看，每个平面波都是一个d函数。
•正如复杂时间信号经过Fourier变换可表示为频谱一样， 空间场的平面波谱概念非常重要。
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• 可以证明，位函数满足以下形式的微分方程
•因上各式的解为波函数，因此也称它们为波（动）方程。
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• 在无源无耗区，赫兹位满足以下方程
•由赫兹位计算电场和磁场的公式为
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•在直角坐标系中，矢量位的三个分量均满足波动方程； •在柱坐标系中，矢量位的z分量满足波动方程； •在球坐标系中，矢量位的所有分量均无法满足波方程。
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• 在静态磁场情况下，根据其基本方程组（1-21）、 （1-22），同样可定义向量磁位函数A(r)，满足
• 从而等价的向量磁位函数的双旋度方程为
• 若场域中媒质为各向同性的线性媒质，则计入库仑规 范，式（1-56）可简化为向量形式的泊松方程
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柱面波
•产生简单理想柱面波的源为无限长电流线或磁流线 •在无源区域，赫兹位的波方程为
•可以证明有
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球面波
•在球坐标下，引用赫兹位或德拜位，通过球坐标的波动方 程和分离变量法可得到球面波的解。
– 根据总场为入射场与散射场之和可得 E=Ei+ZL(J) H=Hi+K(J)
– 上第一式两边叉乘n，即金属体表面的切向电场，应为零可得 [Ei+ZL(J)]|t=0 此式即为电场积分方程，它由电场边界条件建立。 – 上第二式两边叉乘n可得 J-n×K(J)=n×Hi 此式即为磁场积分方程，它由磁场边界条件建立。
•故在球坐标系中，引入德拜（Deby）位，
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1.6.1 动态场中的动态位方程
• 由任意向量旋度的散度与任意标量梯度的旋度均恒等 于零，对动态电磁场，可验证有
以上两式分别定义了：
– 动态向量位函数A(r, t) – 动态标量位函数j(r, t)
它们自动满足MAXWELL方程组中（1-3）和（1-2）。
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1.6 位函数的微分方程 •(有源）
---位函数和波方程
– 一个场向量的微分方程对应于三个标量微 分方程。即在任一场点上，待求的自由度 数是三个，因此离散化后的自由度数是相 当可观的。
– 为减少待求自由度数，提高计算效率，同 时，也为了简化概念，构造简便的数学模 型，引入和应用各种电磁场位函数。
• 在无电流区域中，静态磁场的基本方程（1-21） 变成
• 这样，就可以引入标量磁位函数jm(r)，而令
• 显然，标量磁位恒满足拉普拉斯方程
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补充：（一）波方程的基本解
• 在均匀、各向同性区域，基本解有平面波、柱面波、球 面波。
• 基本术语：
– 等相面：在同一时刻，空间波动中相位相同的点连成的表面； – 等幅面：在同一时刻，空间波动中振幅相同的点连成的表面； – 平面波：等相面为平面的波； – 均匀平面波：等相面和等幅面重合的平面波； – 非均匀平面波：等相面与等幅面不重合的平面波； – 球面波：等相面为球面的波； – 柱面波：等相面为柱面的波。
• 上两式是分别关于动态向量位A和动态标量位j 的非齐次波动方程，常称为达朗贝尔方程。
• 这两个方程和式（1-39）（洛仑兹规范）一起构 成了与MAXWELL方程组等价的一个方程组。
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• 对于时谐电磁场，场空间中各场点的动态 位A(r, t )和j (r, t)也可分别再用复相量表示 为 和 ，而相应的达朗贝尔方程
的相量形式就成为
– 式中：
，称为相位速度；w为正弦激励
的角频率。
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1.6.2 磁准静态场中的动态位方程
• 对于磁准静态场，在忽略位移电流的前提下，式（139）即成为
– 上式A的散度是施加的约束条件，被称为库仑规范。
• 相应地，式（1-40）也就简化为
• 但注意，由于此时在导电媒质内伴随有涡流与集肤效 应，因而无从预先给定截流导体内电流密度J的分布。 换句话说，不可能依据式（1-45）直接求解动态位A。
• 若场域中媒质为各向同性的线性媒质，则引 入库仑规范，式（1-48）可简化为
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• 对于正弦稳态条件下的磁准静态场，动 态位方程（1-49）的相量形式即为
• 解耦情况下的动态标量位j在设定场空 间电荷密度r=0的前提下，应满足拉普 拉斯方程，即
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• 因此也可得 • 为简洁，引入两个积分微分算子L、K，分别定义为
• 这样电磁场E和H可写成
E=ZL(J);
H=K(J)
这里
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• 用相同的方法或电磁对偶原理可求出等 效磁流产生的电磁场为
H=L(J)/Z;
E=-K(J)
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位函数
• 引入多种辅助函数，即位函数（如电 位），然后由源（如电荷）求位函数， 再由位函数计算电场或磁场。
• 位函数有：
– 矢量位A， – 标量位f， – 赫兹（Herz）矢量位P
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• 位函数定义如下(周希朗）
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• 因此，可以对式（1-47）中每一项的物理意义 作出判断，即
– 动态标量位j可看作为自由电荷系统（体、面、线 电荷系统）所产生的标量位场，
– 而动态向量位A则与时变的电流分布相联系，从而 可选择涡流密度：
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工程电磁场分析的数理基础2
• 在以上分析基础上，依据基本方程（1-14）， 结合关系式（1-46）、（1-47），可得描述磁 准静态场的动态位方程为
• 标量位标量姆霍兹方程为
• 在某些正交坐标系下，矢量姆霍兹方程可简化为 标量姆霍兹方程
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•（三个）
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• 而标量姆霍兹方程的格林函数为
• 这里r’代表源点位置，r代表场点位置。 • 因此有
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• 而标量位可由洛仑兹规范得到 • 也可由标量位姆霍兹方程得到
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• 于是电场E也有两种表达式：
• 注意这两种表达式的不同。
– 前者的两个D算子都是对场点r，即都是作用在格林 函数G上，导致积分核奇异点阶次很高。然由于等 效源无需被作用，在某些条件下如计算远场，能化 简得到简明的表达式。因而此表达式一般用于计算 远场。
– 后者的两个D算子，一个对场点r，作用在格林函数 G上；一个对源点r’，作用在等效源上，因而积分核 奇异点阶次低于前者，一般用于计算近场。
• 一般来说，只要等相面为球面，电磁波就是球面波。
• 实际天线不是理想天线，它们都不能产生理想均匀球 面波。故A=A(q, f)是方位角的函数，即天线有方向性。
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（二）自由空间中Maxwell方程的解 --波方程解的导出
• 在洛仑兹规范下， • 矢量位的矢量姆霍兹方程为
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• 但须知，引入位函数表示场量B和E，含有任意性的 成分。
– 因为如果令
– 则可给出同样的B和E。
• 位函数按照式（1-37）和（1-38）的变换，称为规范 变换，而保持B和E不变性，则称为规范不变性。
• 由于存在这一规范不变性，所以对应于一组B和E的 值，可以有无穷多组A和j的取值，即位函数不是唯 一的。
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平面波
•在均匀、各向同性区域，直角坐标系中的波方程的基本 解为均匀平面波。 •平面波的简单表达式为
•式中
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•如略去时间因子，即用复矢量表示，则平面波电场为
•由Maxwell方程，可得平面波磁场的表达式
•相对于传播方向，均匀平面波的电场、磁场只有横向分量， 因此称为横电磁波或TEM波。
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1.6.3 静态场中的位函数方程
• 在静态电场情况下，根据其基本方程组（1-19）、 （1-20），同理可以定义
– 式中，标量位函数j(r)称为电位函数。
• 可导得等价的位函数方程即泊松方程
• 在无电荷分布的场域中，位函数j应满足拉普拉斯方 程
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H的导出方程：
• 对于线性、均匀且各向同性媒质，设场 域中无自由电荷，则由式（1-1）取旋度， 并以：J=gE
代入，便得
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• 任意性可以导致随意规定，要采用规范对A的 散度施加约束条件。
• 规范的选择原则：
– １）唯一地确定相应的位函数值， – ２）可简化相应的位函数方程。
• 通常，对自由空间中的动态电磁场，引入如 下的洛仑兹规范：
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• 由此可导出简单而且对称的位函数方程组
– (2)良导电媒质（g>>we）中的涡流方程 （扩散或热传导方程）
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– (3)正弦稳态时变场中的涡流方程（相量形式的扩 散或热传导方程）
– (4)没有自由电荷分布区域中的静电场方程（拉普 拉斯方程）
– (5)没有传导电流分布区域中的恒定磁场方程（拉 普拉斯方程）
– 在S上应用等效原理的第一形式可：散射场可等效为由S上的等效 源在均匀介质中产生的场。
– 这组等源满足 Jms=E×n Jes=n×H 由于金属体表面的切向电场为零，因而上面的等效磁流源为零。
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– 故散射场可只用等效电流J表达出 Es=ZL(J) Hs=K(J)
•一个点源天线在远区产生球面波。 •设理想点源处于球坐标的原点，球面波的基本解可表示为
•与平面波不同，式中电磁波传播矢量的方向k和径向矢量r 的方向处处相同。因此球面波因子可表示为
•可见，电磁波的等幅面和等相面重合，它们分布在r等于 常数的球面上。
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• 根据能量守恒定理，随观察面与理想点源间距离的增 加，场强的振幅按1/r规律衰减。
–由于 –代入（1-27），即得
• 同理可证
• 式（1-28）、（1-29）就是由一个场分量（H、 B、E、D）所描述的一般齐次波动方程。
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• 在特定情况下，基于以上各场分量的导 出方程可进一步分别归结为 ：
–(1)理想介质（g=0）中的电磁波方程（波 动方程）
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• 分析表明，在导电媒质中流通的电流都遵从 式（1-7），而其中的电流密度既应表征由外 源施加的电流密度Js，又应表征媒质内感生 的涡流密度Je，即
• 代入式（1-36），
• 可得
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• 注意到在静态极限情况下上式将归结为，
• 于是根据线性叠加原理，电流和磁流共 同产生的电磁场为
E=ZL(J) -K(J);
H=L(J) /Z+K(J)
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（三）金属体散射问题积分方程的建立
• 假设有一个电磁波Ei、Hi照射到一个边界为S的金属体上，此金 属体自然会产生散射场。
• 下面介绍如何建立一个积分方程来求解出散射场。
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•散射问题常用到角谱
•理想均匀平面波只在单一方向传播，在角度域只有一条 谱。
•复杂电磁波可分解为许多理想平面波的集合，表示成平 面波角谱PWS（plane wave spectrum）。
•从数学上看，每个平面波都是一个d函数。
•正如复杂时间信号经过Fourier变换可表示为频谱一样， 空间场的平面波谱概念非常重要。
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• 可以证明，位函数满足以下形式的微分方程
•因上各式的解为波函数，因此也称它们为波（动）方程。
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• 在无源无耗区，赫兹位满足以下方程
•由赫兹位计算电场和磁场的公式为
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•在直角坐标系中，矢量位的三个分量均满足波动方程； •在柱坐标系中，矢量位的z分量满足波动方程； •在球坐标系中，矢量位的所有分量均无法满足波方程。
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• 在静态磁场情况下，根据其基本方程组（1-21）、 （1-22），同样可定义向量磁位函数A(r)，满足
• 从而等价的向量磁位函数的双旋度方程为
• 若场域中媒质为各向同性的线性媒质，则计入库仑规 范，式（1-56）可简化为向量形式的泊松方程
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柱面波
•产生简单理想柱面波的源为无限长电流线或磁流线 •在无源区域，赫兹位的波方程为
•可以证明有
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球面波
•在球坐标下，引用赫兹位或德拜位，通过球坐标的波动方 程和分离变量法可得到球面波的解。
– 根据总场为入射场与散射场之和可得 E=Ei+ZL(J) H=Hi+K(J)
– 上第一式两边叉乘n，即金属体表面的切向电场，应为零可得 [Ei+ZL(J)]|t=0 此式即为电场积分方程，它由电场边界条件建立。 – 上第二式两边叉乘n可得 J-n×K(J)=n×Hi 此式即为磁场积分方程，它由磁场边界条件建立。
•故在球坐标系中，引入德拜（Deby）位，
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1.6.1 动态场中的动态位方程
• 由任意向量旋度的散度与任意标量梯度的旋度均恒等 于零，对动态电磁场，可验证有
以上两式分别定义了：
– 动态向量位函数A(r, t) – 动态标量位函数j(r, t)
它们自动满足MAXWELL方程组中（1-3）和（1-2）。
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1.6 位函数的微分方程 •(有源）
---位函数和波方程
– 一个场向量的微分方程对应于三个标量微 分方程。即在任一场点上，待求的自由度 数是三个，因此离散化后的自由度数是相 当可观的。
– 为减少待求自由度数，提高计算效率，同 时，也为了简化概念，构造简便的数学模 型，引入和应用各种电磁场位函数。
• 在无电流区域中，静态磁场的基本方程（1-21） 变成
• 这样，就可以引入标量磁位函数jm(r)，而令
• 显然，标量磁位恒满足拉普拉斯方程
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补充：（一）波方程的基本解
• 在均匀、各向同性区域，基本解有平面波、柱面波、球 面波。
• 基本术语：
– 等相面：在同一时刻，空间波动中相位相同的点连成的表面； – 等幅面：在同一时刻，空间波动中振幅相同的点连成的表面； – 平面波：等相面为平面的波； – 均匀平面波：等相面和等幅面重合的平面波； – 非均匀平面波：等相面与等幅面不重合的平面波； – 球面波：等相面为球面的波； – 柱面波：等相面为柱面的波。
• 上两式是分别关于动态向量位A和动态标量位j 的非齐次波动方程，常称为达朗贝尔方程。
• 这两个方程和式（1-39）（洛仑兹规范）一起构 成了与MAXWELL方程组等价的一个方程组。
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工程电磁场分析的数理基础2
• 对于时谐电磁场，场空间中各场点的动态 位A(r, t )和j (r, t)也可分别再用复相量表示 为 和 ，而相应的达朗贝尔方程
的相量形式就成为
– 式中：
，称为相位速度；w为正弦激励
的角频率。
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工程电磁场分析的数理基础2
1.6.2 磁准静态场中的动态位方程
• 对于磁准静态场，在忽略位移电流的前提下，式（139）即成为
– 上式A的散度是施加的约束条件，被称为库仑规范。
• 相应地，式（1-40）也就简化为
• 但注意，由于此时在导电媒质内伴随有涡流与集肤效 应，因而无从预先给定截流导体内电流密度J的分布。 换句话说，不可能依据式（1-45）直接求解动态位A。