飞思卡尔芯片驱动下一代汽车车身电子应用
飞思卡尔芯片驱动下一代汽车车身电子应用
・ 三个 串行通信 接 1模 块用 于支持 L 3 I N通信 ,三个 串 可 以帮助简化 、加快应用开发 。 行 外设 接E ( P ) 块可以提供更 好的灵活性 、更多的选 l S I模 项和优势 ,同时需要增加 S I I S I C/ N或 P 通信 端1 ; L 3
・
S2 C 1G M U系列包括在飞思卡尔的长期供货计划 中, 确保供货 时间至 少为 1 年 。如需了解产品供货 条款 细节 , 5
高达 2 0 B的片 上 闪存 ( 括 纠错 码 ( C ) 4K 包 E C) 可
用来存储代码 ,帮助减少板上闪 ( K ER 包括 E C) C 提供 的用 户界 助 减 少开 发 时 间 ,现 已推 出一 款 高性 价 比 的 塔 板 组 件 ( WR¥ 2 2 一 I) T 1G18KT ,该 组 件 包 括 ¥ 2 C 1G M U模 块 和 C d War rM 发工具 套件和 大量 第三方开 发软件 支持 o e ro 开 i T
・
同时保 留了飞思卡尔现有 8位和 1 6位 MCU系列用户所享有 中断功能 ,允许从停止或等待模式 中唤醒 ;
精密 固定 电压参考用于 A C转换 ; D
关-  ̄MC S1 G系 列 9 2
・
.Mz 部 荡 1H 内 振 器;
・ 片上稳压器调节输入 电源和所 有内部电压 。
前 N to i微系统公司总裁兼 首 司股 东的批 准。N to i 系统公 司 eL gc eL gc微
Bo d o 将 能 为 客 户 提 供 同 类 最 席执行官 R n a kv a cm r o no 加入 Bo do 对 Bo d o J ra cm rac m财 务 业绩 的贡献 ,将在 佳 和 无缝 集 成 的 网络 基 础设 施平 台 , 后 ,担任 公 司高级 副总裁兼 部 门总 经 Bo do 第一季 度 的 收益报 告 中宣 ra c m 从而 能 帮 助客 户加 快 产 品上 市 并 降 理 , 直 接 接 受 Bo do ra c m执 行 副 总 布 。 皿圈
集合几篇智能车文献综述有51单片机的飞思卡尔的
CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表成绩:西安建筑科技大学毕业设计 (论文)文献综述院(系):专业班级:自动化0701毕业设计:论文方向综述题目:智能小车设计学生姓名:学号:指导教师:2011 年 3 月日信息与控制工程学院毕业设计(论文)文献综述智能小车设计摘要:智能车技术以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科,这对进一步提高学生的综合素质,培养创新意识,培养学生从事科学、技术研究能力有着重要意义。
智能小车系统以飞思卡尔16位单片机作为系统处理器,采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息,通过算法控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。
使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
系统介绍了硬件和软件两个方面。
在硬件方面,设计了具有电源管理、路径识别、车速检测、舵机控制和直流驱动电机控制的相关电路;在软件方面,根据PID控制或模糊控制并使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。
关键词:智能车;单片机;光电传感器;路径识别;1. 前言飞思卡尔智能车具体包括一种基于光电传感器的智能寻迹小车的设计和实现。
智能小车硬件系统由XS12微控制器、电源管理模块、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。
本系统以飞思卡尔16位微处理器MC9S12XS128为控制核心,并采用CodeWarrior软件编程和BDM作为调试工具。
运用红外发射接收原理进行道路信息采集,经单片机AD转换后通过相关算法及控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制,使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
2.小车机械结构调整与优化车身机构调整包括:底盘调整、前轮的调整、后轮距及后轮差速的调整、齿轮传动机构调整。
信息与控制工程学院毕业设计(论文)文献综述3.硬件设计方案3.1电源模块设计由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同,因此电源模块应该包含多个稳压电路,将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。
2024年车身控制器市场分析现状
2024年车身控制器市场分析现状1. 引言车身控制器是汽车中的关键电子组件之一,在车辆安全、驾驶辅助和乘坐舒适性方面发挥重要作用。
随着汽车产业的快速发展,车身控制器市场也在不断扩大。
本文将对当前车身控制器市场的现状进行分析。
2. 市场规模及增长趋势根据市场调研公司的数据,全球车身控制器市场在过去几年中保持着稳定的增长。
预计到2025年,全球车身控制器市场规模将达到XX亿美元,年复合增长率为XX%。
这主要得益于汽车行业对车辆安全性能和驾驶辅助技术的不断提升。
3. 市场主要驱动因素3.1 技术创新和智能化发展随着汽车技术的快速创新,车身控制器也在不断演进。
新一代智能驾驶辅助系统的引入,需要更高级的车身控制器来实现对车辆各种传感器和执行器的精确控制。
此外,车身控制器也逐渐融入车联网技术,实现车辆与其他智能设备的互联互通。
3.2 政府监管和安全要求为了促进交通安全和减少事故发生,许多国家和地区对车辆安全性能提出了更高的要求。
车身控制器作为关键的控制设备,必须能够实现车辆稳定控制、紧急制动等安全功能。
政府监管和安全要求的提高,推动了车身控制器市场的发展。
3.3 电动车市场的快速增长近年来,电动车市场经历了快速增长,推动了车身控制器市场的发展。
电动车辆需要更复杂的控制策略来管理电池、电机和车身电子系统等。
因此,电动车的普及对车身控制器的需求量也在增加。
4. 市场主要挑战4.1 市场竞争加剧随着市场规模的增大,车身控制器市场竞争也越来越激烈。
许多汽车制造商和供应商都在加大研发投入,推出更先进、功能更全面的车身控制器产品。
这增加了新进入市场的压力,同时也促使已有企业不断提升产品竞争力。
4.2 技术复杂性和成本压力车身控制器涉及的技术领域广泛,需要同时考虑安全性、可靠性、性能和成本等因素。
为了满足市场需求,企业必须不断研发创新技术,并降低产品成本。
技术复杂性和成本压力是当前市场面临的主要挑战。
5. 市场前景尽管市场竞争和技术挑战存在,但车身控制器市场依然充满了机遇和前景。
汽车电子行业分析报告分析
汽车电子行业分析报告重要汽车电子产品介绍➢汽车信息娱乐系统车载DVD、车载电脑CarPC、车载后座娱乐(RSE)、车载冰箱➢驾驶辅助系统泊车辅助、适应性巡航控制、高级驾驶辅助系统(ADAS)、车载导航仪主流汽车电子芯片介绍➢Mstar芯片MST 785、MST 786➢MTKMTK 3360➢飞思卡尔Qorivva MPC577xK➢SirFAtlas VI、Atlas prima➢TelechipsTcc 8902➢其它主流汽车电子企业介绍➢生产型企业➢方案研发企业1. 重要汽车电子产品介绍1.1、汽车信息娱乐系统车载DVD车载dvd 是安装在汽车内为车内乘坐人员提供影音娱乐的多媒体播放系统,一般除了播放dvd格式影碟外,还支持VCD / MP3 / WMA / MP4 / Divx / CD/ CDR / CDRW / JPEG等格式的影音文件和碟片,有的还支持SD,USB,IPOD等。
根据安装在车在的位置,分为挡阳板dvd,吸顶dvd,头枕dvd等。
08年,车载A V\DVD设备的销售总额更突破了40亿元大关,中国的汽车立体声音响系统的产量将占全球产量的39%。
近几年,因交纳不起高额专利费,出口受到影响,有一些实力不强的DVD企业干脆关门大吉。
另有部分企业停止传统DVD出口,重点转向价格更高、利润空间更大的高端产品。
原先100%做普通DVD出口的企业,将业务重心转向移动DVD和刻录DVD、车载DVD,这一现象正在很多DVD生产商中蔓延。
车载电脑CarPC分两大类,一类叫做CarPC,是车里的固定电脑,一类叫CarBook,是车里的便携电脑,这两类产品虽同为车载电脑,但因为CarPC的产品形态的局限性,所以CarPC和CarBook在功能上存在着巨大的差异性。
基于一个功能强大的电脑平台,CarPC集成了iPOD、移动DVD、PSP游戏机、笔记本电脑等多种数码娱乐产品的功能,令车上生活丰富精彩。
基于CAN/LIN总线的LED车灯控制、诊断及保护
基于CAN/LIN总线的LED车灯控制、诊断及保护张立;孙徐佳;董锋格;徐思阳;徐守玉【摘要】目前LED( Light Emitting Diode发光半导体)车灯在汽车上的应用越来越广泛,控制逻辑及诊断要求也越来越复杂。
传统的BCM( Body Control Module车身控制模块)点对点控制无法实现这种复杂的控制及诊断功能。
文章提出一种基于CAN( Controller Area Network控制器局域网)/LIN( Local Inter⁃connect Network本地互联网络)总线的车灯控制方法,这种方法使车灯可以实现复杂的控制及诊断功能,同时根据需求添加一些功能而不需要车身重新布线。
仿真实验证明该方案不仅可以控制LED车灯的各种功能,还能进行故障诊断及系统保护。
%More often the LED lamps are used in automotive application, the control logic and diagnoses be⁃comes more complex. The traditional point-to-point control method of BCM can’ t realize complex control and diagnose. This paper raises a control method based onCAN/LIN bus. This method can achieve complex con⁃trol and diagnose function,and also can add or some function but not need re-route the line. The simulation proved that this system can control the different function of the LED lamp, and also can diagnose the fault and protect the system.【期刊名称】《灯与照明》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】4页(P43-46)【关键词】CAN/LIN总线;LED车灯;车灯控制器;CANoe【作者】张立;孙徐佳;董锋格;徐思阳;徐守玉【作者单位】常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022;常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022;常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022;常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022;常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022【正文语种】中文0 引言相比传统的灯具,LED 因为更节能环保、长寿命及造型便利等优点,在汽车车灯领域的应用越来越广泛。
分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计
分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计冯冲;丁能根;何勇灵;徐国艳;高峰【摘要】本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统.该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器.电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议.考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件.建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法.该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性.对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2015(037)002【总页数】7页(P207-213)【关键词】分布式驱动电动汽车;CAN总线;伪逆控制分配【作者】冯冲;丁能根;何勇灵;徐国艳;高峰【作者单位】北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191【正文语种】中文控制器局域网(CAN)由BOSCH公司开发,具有结构简单、性能可靠、数据通信实时性强等特点,目前已广泛应用于汽车领域,并且形成了国际标准ISO 11898和ISO 11519等[1]。
电动汽车作为一种绿色交通工具,目前已成为国内外研究的热点。
电动汽车的综合性能是决定电动汽车能否广泛应用的关键因素之一,目前可通过多种方式来提高电动汽车的综合性能,例如采用四轮独立驱动[2-3]、四轮转向[4]和线控制动[5]等。
用于下一代汽车专用集成电路(ASIC)的嵌入式现场可编程逻辑门阵列(eFPGA)
对于最近研究过新车的任何人来说,很难不注意到汽车电子产品的发展是多么的迅速。
仅仅将三年前的汽车安全性技术与今天的技术进行对比,您就会发现摄像头数量已显著增加,以支持诸如全景可视、驾驶员注意力分散监测器、立体视觉摄像头、前向摄像头和多个后视摄像头等应用。
除了摄像头,系统功能也增强了,包括自动紧急制动、车道偏离警告、后方盲点检测和交通标志识别等。
这一趋势表明,汽车电子类产品在持续快速地创新,但这也给汽车原始设备制造商(OEM)带来了全新的挑战,包括:·当研发一辆新车的平均时间从48个月缩短至24个月左右(请参阅缩短研发生命周期和降低设计复杂性对汽车行业的影响),同时还要支持长达10年以上的生命周期时,如何快速开发新特性和安全性功能?·平台架构的确定都比车辆上市提前数年,如何预测所需的硬件和软件需求?·当汽车用户拿消费类电子产品来做比较时,如何提高汽车电子产品的性能和质量以满足用户的期望?专用集成电路(ASIC)解决方案为了去解决这些问题,汽车原始设备制造商需要重新考虑他们的系统架构,并在其设计中添加灵活性,进而能够在设计过程的后期进行更改,并增加不断开发的特性和功能。
这种重新设计的系统架构使原始设备制造商与其他竞争对手相比具有差异化,并为使用标准硬件器件无法解决的技术难题提供解决方案。
传统上,先进驾驶辅助系统(ADAS)架构器件的选择都依赖于现成的器件,这些器件的设计旨在支持特定的汽车安全功能和环境需求。
对于诸如防抱死制动系统(ABS)等非差异化功能,这种方法是非常适合的。
但是,如果您正在设计创新的安全功能,许多原始设备制造商选择构建自己的定制ASIC。
与任何现成的器件相比,定制ASIC提供了最低的总体成本和最高的性能:然而,ASIC会带来风险。
如果您没有确定所有必需的功能,那么您将无法进行更改,除非对ASIC进行成本高昂且耗费时日的重新设计。
尽管存在固有风险,但是一家创新型汽车公司特斯拉(Tesla)仍然认为ASIC 路线是他们提供先进安全性功能的最佳选择。
飞思卡尔MC9S12G系列详解
飞思卡尔MC9S12G系列详解
电子发烧友网:随着驾驶员对车内舒适度和便利性的要求在提高,汽车车身电子产品在保持具有竞争力价格的同时,还需要继续提供性能更高的半导体。
飞思卡尔半导体目前开始扩大现已普及的16位S12微控制器(MCU)系列,以优化大量对成本敏感的汽车车身电子应用。
先进的S12G 器件设计针对应用需求,提供灵活的内存、封装和成本选项。
MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。
这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机,像MC9S12XS系列。
本文将详细介绍关于飞思卡尔MC9S12系列的芯片简介、MC9S12单片机最小系统硬件设计、典型程序应用、飞思卡尔XS128和G128两种单片机的主要区别等进行阐述。
飞思卡尔MC9S12G系列单片机中文简介
1.1介绍
MC9S12G系列是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品。
这个系列是桥连8位高端微机和16位高性能微机,像MC9S12XS系列。
MC9S12G系列是为了满足通用汽车CAN或
LIN/J2602通信应用。
这些应用的典型例子包括body controllers,occupant。
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统_刘建刚
光电 技术 应用
ELECT R O- OPT IC T ECHN OL OGY A PPL ICA T ION
Vol. 22, No. 6 December . 2007
文章编号: 1673- 1255( 2007) 06- 0052- 04
基于 CCD 图像识别的 H CS12 单片机智能车控制系统
的光电传感器识别路径方案, 该摄像头传感器 可以获取更多的路径信息, 使智能 车按任意 给定的黑色 引导线更 能以较快的 速
度平稳地运行.
关键词: 图像识别; 智能车; HCS12 单片机; CCD
中图分类号: TP212. 9
文献标识码: A
Design of Smartcar. s HCS12 MCU Control System Based on CCD Image Recognition
1 检测前瞻距离远 2 检测范围宽
3 检测道路参数多 4 占用 M CU 端口 资源少
1 电路相对设计复杂 2 检测信息更新速度慢 3 软件处理数据较多
2 主要电路模块设计
2. 1 CCD 路径识别电路
摄像 头的 主要 工作 原理 是[ 2] : 按一 定 的分 辨 率, 以隔行扫描的方式采样图像上的点, 当扫描到某 点时, 就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转 换成与灰度成一一对应关系的电压值, 然后将此电 压值通过视频信号端输出. 具体参见图 1. 当摄像头 扫描完一行, 视频信号端就输出有一个电压/ 凹槽0, 并保持一段时间, 此/ 凹槽0叫做行同步脉冲, 它是扫 描换行的标志. 然后, 跳过一行后, 开始扫描新的一 行, 如此下去, 直到扫描完该场的视频信号, 接着就 会出现一段场消隐区. 在这若干个消隐脉冲中, 有个 脉冲远宽于其他的消隐脉冲, 该消隐脉冲即称为场 同步脉冲, 它是扫描换 场的标志. 摄像头每秒 扫描 25 幅图像, 每幅又分奇、偶 2 场, 先奇场后偶场, 故 每秒扫描 50 场图像. 即扫描周期为 20 ms.
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计
毕业设计-智能车窗升降控制器的设计无锡职业技术学院毕业设计说明书(论文)智能化车窗升降控制器的设计摘要:单片微处理器又称单片机,它是将计算机的中央处理器、输入输出接口、存储器、计数器/定时器等多个功能部件集成在一块芯片里,是具有完整计算机功能的大规模集成电路。
与计算机相比,它具有更好的性价比和实时处理能力,而且体积小,抗干扰能力强,容易嵌入产品内部,成为产品的一个元件,从而使这类产品具有智能化的特征。
由于单片机面向控制,它是过程控制的核心,所以单片机又称为嵌入式微控制器。
关键词:智能控制系统车窗温度1引言近年来随着我国汽车行业的迅速发展,汽车电子市场迅速扩大,整个市场以超过40,的比例快速增长,其中车身电子产品占到整个汽车电子产品的35,,40,。
在目前,车身电子的热点应用排名前三的是车载空调、车窗控制和车灯控制。
在车身电子中,对半导体需求量排列前三位的应用领域分别是:车载空调,约占44,;车窗控制,约占22,;车灯控制,约占10,,第四位是电动车门控制。
根据汽车电子专业调研公司的数据,去年中国汽车市场车身电子的半导体器件需求量约为19亿美元,而中国本地设计的比例大约为10,,15,之间,预计未来几年这一比例将会迅速增长。
如上所述,车窗控制产品已成为车身电子产品重要的组成部分。
随着汽车的普及,人们对汽车的安全性方面也越来越重视。
在车窗控制系统中,汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。
这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底,从而可以避免事故的发生,车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。
一般在驾驶员高速行驶过程中,如果手动控制车窗升降速度,则会使驾驶员分心,很有可能在调控车窗时发生安全事故,故汽车高速行驶过程中一般采用车窗自动升降。
而在车窗自动升降过程中,如果车内外温度反差过大则会在车窗开关得过程中产生过大气流,从而影响到汽车的稳定性,同时也会引起人体的不适,导致安全事故的发生。
两轮自平衡小车毕业设计!!_修改
自平衡小车设计摘要这些年来,两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。
本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计,采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。
系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心,完成了传感器信号的处理,滤波算法的实现及车身控制,人机交互等。
整个系统在制作完成后,各个模块之间能够协调工作,小车也可以在无人干预的条件下达到自主平衡。
同时在引入适量的干扰情况下小车也能够自主调整状态并迅速恢复稳定的状态。
小车可以被控制实现前进、后退、左右转向等动作。
关键词:自平衡stm32 姿态滤波IDesign of Self-Balance VehicleAbstractIn recent years, the application of two wheeled self balancing vehicle has been very rapid application and development. In this paper, we propose a two rounds of self balance car design, car attitude detection device by gyroscope enc-03 and MEMS accelerometer MMA7260 and Kalman filtering is used to complete data of a gyroscope and accelerometer meter data fusion. The system selects the flying thought Carle 16 bit single chip microcomputer MC9S12XS128 as the control core, completed the sensor signal processing, the filter algorithm realization and the vehicle body control, human computer interaction and so on.After the completion of the entire system, the various modules can work in coordination, the car can also be under the conditions of unmanned intervention to achieve self balancing. At the same time in the introduction of the amount of interference in the case of the car can also adjust the state and quickly return to a stable state. The car can be controlled to achieve forward, backward, left and right steering and so on.Key Words: Two-Wheel Self-Balance; Gyroscope; Gesture detection; Kalman filter; Data fusionII目录1.绪论 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.3本文主要研究目标与内容 (1)1.4论文章节安排 (2)2.系统原理分析 (3)2.1控制系统要求分析 (3)2.2平衡控制原理分析 (3)2.3自平衡小车数学模型 (4)2.3.1两轮自平衡小车受力分析 (4)2.3.2自平衡小车运动微分方程 (7)2.4 PID控制器设计 (8)2.4.1 PID控制器原理 (8)2.4.2 PID控制器设计 (9)2.5姿态检测系统 (10)2.5.1陀螺仪 (10)2.5.2加速度计 (11)2.5.3基于卡尔曼滤波的数据融合 (12)2.6本章小结 (14)3.系统硬件电路设计 (15)3.1 MC9SXS128单片机介绍 (15)3.2单片机最小系统设计 (17)3.3 电源管理模块设计 (19)3.4倾角传感器信号调理电路 (20)3.4.1加速度计电路设计 (20)3.4.2陀螺仪放大电路设计 (20)3.5电机驱动电路设计 (21)3.5.1驱动芯片介绍 (22)3.5.2 驱动电路设计 (22)III3.6速度检测模块设计 (23)3.6.1编码器介绍 (23)3.6.2 编码器电路设计 (24)3.7辅助调试电路 (25)3.8本章小结 (25)4.系统软件设计 (26)4.1软件系统总体结构 (26)4.2单片机初始化软件设计 (26)4.2.1锁相环初始化 (26)4.2.2模数转换模块(ATD)初始化 (27)4.2.3串行通信模块(SCI)初始化设置 (28)4.2.4测速模块初始化 (29)4.2.5 PWM模块初始化 (30)4.3姿态检测系统软件设计 (30)4.3.1陀螺仪与加速度计输出值转换 (30)4.3.2卡尔曼滤波器的软件实现 (32)4.4平衡PID控制软件实现 (34)4.5两轮自平衡车的运动控制 (35)4.6本章小结 (37)5. 系统调试 (38)5.1系统调试工具 (38)5.2系统硬件电路调试 (38)5.3姿态检测系统调试 (39)5.4控制系统PID参数整定 (41)5.5两轮自平衡小车动态调试 (42)5.6本章小结 (43)6. 总结与展望 (44)6.1 总结 (44)6.2 展望 (44)参考文献 (45)IV附录 (46)附录一系统电路原理图 (46)附录二系统核心源代码 (47)致谢 (50)V常熟理工学院毕业设计(论文)1.绪论1.1研究背景与意义近应用意义。
全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机
器品庐国g晤Tecbn010影ProdIlctsCOIunm全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机飞思卡尔半导体(中国)有限公司又值盛夏,一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届“飞思卡尔”杯大赛正在紧锣密鼓地开展。
在2006年全国59所大学112支参赛队伍的基础上,2007年的大赛规模扩大到近200所大学,参赛队伍超过300个。
7月份在全国五个赛区展开的预赛异常激烈,各个赛区的优胜队伍将于8月底在上海交通大学进行总决赛的角逐。
关于全国大学生智能汽车竞赛为汽车竞赛而设的s12平台全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大飞思卡尔s12系列具有16位解决方案的固有学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的大优势,如代码简短高效、功耗低、体积小、开发成学生设计竞赛。
t・飞思卡尔,,杯全国大学生智能车本低、可升级到50MHz,同时能够达到通常只有赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办,32位控制器才能达到的性能水平,这些显著优点飞思卡尔半导体公司协办,并由各个分赛区的承办来源于增强cPu,以及与xGArIE协同处理器的结大学组织。
比赛以迅猛发展的汽车电子为背景,涵合。
s12是一个非常成功的芯片系列,被广泛应用盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计于各种汽车电子,例如引擎管理、安全气囊、车身算机、机械等多个学科。
自启动以来,获得具有控电子、汽车网络和资讯娱乐等,被全球领先的汽车制科学与工程学科博士授予点的、包括港澳地区在生产商采用,并具有为中国市场度身定造的适宜价内的有关高校大学生的积极响应。
所有参赛人员参格和性能。
加了飞思卡尔s12微控制器应用短期强化培训课程,并组队进行自主设计、制作及调试,通过校内比赛选出最强的队伍,代表学校参加全国比赛。
竞赛以飞恩卡尔的汽车用S12微控制器芯片作为智能模型车的主控芯片。
组委会提供统一智能车竞赛车模、飞思卡尔的单片机HCSl2开发板、开发软件codewarIior@和在线调试工具等。
新一代车内网络总线——FlexRay
第35卷第4期2008年8月拖拉机与农用运输车Tractor&FarmTransporterV01.35No.4Aug.,2008新一代车内网络总线——FlexRay陈松1,王红燕2(1.洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳471039;2.中国一拖集团有限公司,河南洛阳471004)摘要:FlexRay通信网络是一种新的具有确定性、容错、高速,并能支持分布式控制的总线系统,介绍其背景、技术特点及应用。
关键词:FlexRay;线控;通信总线;车辆中图分类号:TN915.04文献标识码:A文章编号:1006—0006(2008)04—0055—02NewGenerationVehicleNetworkBus--FlexRayCHENSon91,WANGHong.yan2(1.LuoyangTractorResearchInstituteCo.,Ltd.,Luoyang471039,China;2.YTOGroupCorporation,Luoyang471004,China)Abstract:TheFlexRaycommunicationsnetworkisanewfault.tolerant,deterministic,andcapableofsupportingdistributedcontrolbussystem.Thisarticlegivesageneralintroductionaboutthebackground,sometechnicalcharactersandapplicationofFlexRay.Keywords:FlexRay;X—by—wire;Communicationsbus:VehicleFlexRay是国外许多公司正在评估的一种通信协议,由于具有支援高吞吐量、确定性、容错特性等特点,使整个行业对它产生了浓厚的兴趣。
1背景随着“线控”技术的出现,我们将能使用重量轻、效率高、更简单的电子机械系统,如线控制动(Brake-By—Wire),电机执行器将电能转换成机械能,通过减速器传输到制动片上,然后制动片将制动压力施加到制动毂上。
NXP恩智浦 Freescale飞思卡尔后你需要知道的十件事
NXP恩智浦Freescale飞思卡尔后你需要知道的十件事这两年,半导体行业似乎进入了多事之秋,收购战此起彼伏。
就在今年短短的3个月里,半导体行业并/收购案有:Avago Technologies 以6 亿美金价格收购无线网络公司Emulex Corp ELX.O,Maxlinear以2.87亿美元收购Entropic Communications,Lattice半导体则将以6亿美元价格收购Silicon Image。
3月初,恩智浦(NXP)以约118亿美元的价格并购飞思卡尔(Freescale),合并后的企业价值将超过400亿美元。
大公司的收购往往错综复杂,他们也有自己难以取舍的地方,有经济、情感、形象等多方面的考量。
这次并购会对恩智浦和飞思卡尔各自的产品、目标行业、半导体产业以及竞争对手带来哪些影响呢?我们目前还不能得到准确答案,但是希望能从对两家公司的十大对比中,让你看出一些端倪。
1.优势产品恩智浦微控制器、射频、传感器、无线(NFC)、模拟及电源。
杀手锏:NFC、智能卡IC。
飞思卡尔MCU&通信处理器、模拟技术与电源管理、射频、无线连接、传感器、软件和开发工具。
杀手锏:MCU&通信处理器(ARM MCU、ARM 应用处理器、QorIQ多核处理器、Power处理器、DSP)。
恩智浦+ 飞思卡尔不难发现,这两家的产品互补性很强,一个擅长连接,一个擅长处理和控制连接及其带来的数据。
恩智浦和飞思卡尔的专利数都约为10 000,可以从一个侧面反映他们的势均力敌。
而下面的专利“地图”,会让你直接感受到他们各自的强项。
图1 恩智浦与飞思卡尔的专利“地图” 在宣布合并交易时,恩智浦表示将出售自家高性能RF产品部门以避免主管机关审查问题,其实是因为NXP将保留原属于飞思卡尔、技术实力更强的RF部门,而不是他们自己的。
如果两家公司的RF业务合并,将有垄断全球高性能RF市场之虞,美国与欧洲的反垄断机构以及中国的商务部将审查这项合并交易。
车身控制模块BCM设计与开发方法详解
车身控制模块BCM设计与开发方法详解来源 | 汽车大漫谈、燃云汽车知圈 | 进“汽车车身社群”,请加微136****1676,备注车身1. BCM的概述BCM(Body Control Module)车身控制模块,能够实现控制汽车车身用电器,比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。
该系统还具有电源管理功能,高低电压保护,延时断电,系统休眠等功能。
是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。
2. BCM设计开发的目的车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。
还有用于和车外联结,以及协调整车各部分的电子控制功能,将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
在未来,各电子设备的功能越来越多,各种功能都需要通BCM来实现,使得BCM功能更加强大;各电子设备之间的信息共享越来越多,一个信息可同时供许多部件使用,要求BCM的数据通信功能越来越强;单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能,使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
3. BCM的系统组成4. BCM的安装位置5. BCM产品标准一、模块外观1. 金属件表面应有良好的防护层,表面清洁,无锈蚀,无损伤;2. 塑料件表面平整、清洁、无划痕、无飞边、无缩孔、无塌坑、无变形、无裂纹等缺陷;3. 模块外观和安装尺寸为模块配合功能方面特殊性要求。
二、功能1. 电动窗的功能(1)点火开关打开时,允许电动窗工作。
点火开关关闭后,经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。
(2)手动上升:当按电动窗开关的上升键,则电动窗玻璃执行上升动作,松开上升键,则停止。
(3)手动下降:当按电动窗开关的下降键,则电动窗玻璃执行下降动作,松开下降键,则停止。
(4)司机门、副驾驶门、左后门、右后门、电动窗自动下降:按下电动窗玻璃开关下降键(按下时间<300ms),则电动窗玻璃执行自动下降动作,电动窗玻璃一直下降到底。
电池管理系统BMS系统方案设计书
项目编号:项目名称:电池管理系统BMS 文档版本:V0.01技术部2015年 7 月 1 日版本履历目录1.前言 (4)2.名词术语 (5)3.概要 (6)4.系统原理框图 (7)5.产品规格 (8)6.与同类产品的比较 (9)7.主芯片选型 (10)8.电池管理系统的要求 (11)9.控制策略的要求及设想 (12)10.驱动设计的要求及设想 (13)11.电气设计的要求及设想 (15)12.机构设计的要求及设想 (20)13.后记 (21)14.参考资料 (22)1.前言开发电动汽车电池管理系统,此系统的全面实时监控,具有良好的电池均衡性能,检测精度高。
2.名词术语BMS:电池管理系统BCU:电池串管理单元BMU:电池检测单元LDM:绝缘检测模块HCS:强电控制系统SOC: 电池荷电状态3.概要电动汽车电池管理系统(BMS),管理系统状态用于监测电动汽车的动力电池的工作状态,从而采集动力电池的状态参数,实现动力电池的SOC状态、温度、充放电电流和电压的监控。
电池管理系统主要是BMS通过CAN总线与整车控制器、智能充电器、仪表进行通讯,对电池系统进行安全可靠、高效管理。
电池管理系统包括BCU和BMU,BCU主要作用是:根据动力电池的工作状态,对电池组SOC进行动态估计,通过霍尔电流传感器,实现对充放电回路电流的实时监测,保护电池系统,可以实现与BMU、整车控制器、充电机等进行通信,交互电压、温度、故障代码、控制指令等信息;BMU的功能是通过对各个单体电压的实时监测、对箱体温度的实时监测,通过CAN总线将电池组内各单体的电压、箱体温度以及其他信息传送到BCU,通过与智能充电桩交互数据信息,充电期间实时估算电池模块SOC,对电芯进行充电均衡,提高单节电芯的一致性,提高整组电池使用性能,对电池进行主动式冷热管理,保护电池使用寿命,延长电池寿命。
4.系统原理框图图1 系统原理图电池系统典型应用了分布式两级管理体系,由一个电池串管理单元(BCU)和多个电池检测单元(BMU)、显示屏(LCD)、绝缘检测模块(LDM)、强电控制系统(HCS)、电流传感器(CS)以及线束组成。
飞思卡尔半导体公司MC33797四通道点火驱动器IC技术数据说明书
飞思卡尔半导体公司 文档编号:MC33797技术数据第6.0版,2014年2月©飞思卡尔半导体公司,2006 - 2014。
保留所有权利。
四通道点火驱动器IC四通道点火驱动器IC 是一款用于汽车安全气囊模块的完整点火诊断和部署接口。
拥有全面的诊断和系统控制功能,可实现故障安全操作。
该器件包含一个兼容串行外设接口(SPI)的8位接口,支持微处理器控制。
该器件可用于标准的四通道点火驱动器IC ,或用于高边和低边点火驱动器位于不同点火驱动器IC 时的交叉耦合状态。
高边和低边的输出驱动器均受到保护,不会受对电池或对地临时短路的影响。
限流阈值由外部电阻设置。
该器件采用SMARTMOS 技术。
特性 • 四通道高边和低边2.0 A FET 开关 • 外部可调的FET 限流功能 • 可调限流范围:0.8至2.0 A • 通过与SPI 通信实现单个通道限流检测以及定时持续时间测量 • 用于诊断和FET 开关激活的8位SPI • 高边安全传感器状态诊断 • 点火装置的电阻和电压诊断 • 点火驱动器IC 可用于交叉耦合驱动器点火应用(将高边和低边FET 开关置于不同的点火驱动器IC 上)EW 后缀(无铅) 98ARH99137A 32引脚SOICW应用 • 汽车安全气囊展开 • 安全带自动锁止• 计算机控制模型火箭点火器 • 远程发射烟花焰火表演• 采矿和建筑施工中计算机控制的雷管点火 •军用或警用武器系统图1. 33797简化应用电路图337972 模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司1 可订购部件表1. 可订购部件版本注1. 要订购以带/卷形式提供的零件,请在部件编号后面添加R2后缀。
内部功能框图33797模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司3内部功能框图图2.33797简化内部功能框图引脚连接337974 模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司引脚连接图3. 引脚功能说明表2. 引脚功能说明引脚连接33797模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司5表2. 引脚功能说明(续)电气特性最大额定值337976 模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司电气特性最大额定值表3. 最大额定值所有电压都是相对于地而言,除非另有说明。
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成 熟的工艺技术
可扩展 S2 1 G系 列 填 补 了 高 端 8 MCU 高 性 能 l 位 位 和 6 MC U之 间 的 空 白 。 它 采 用 成 熟 、 高 性 价 比 的 01 微 米 工 .8
・闪存 从 1  ̄ 2 0 Y 等 ,封 装 从 2 T S  ̄ 1 0 QF 6 I4 K I J < 0 S OP [ 0 L . ] P
括 纠错 码 ( ECC) 可 用 来 存 储 代 )
内存 占用 和 开发 成 本 。
MC S 2 2 /6 MC S 2 N3 /6 MC S2 系 列 9 1 G18 9 和 9 1 G 2 1是 91G 在 市 场 上最 先 推 出 的 四 款 主 要 产 品 。
码 ,帮 助 减 少 板 上 闪存 / O 。 R M
M C S 2 系 列 是 经 过 优 化 的 汽 车 级 1 位 微 控 制 器 产 9 1G 6
始扩 大现 已普 及 的 l 位S 2 6 1 微控 制器 ( MCU) 系列 .以优
化大 量 对 成本 敏 感 的汽 车 车身 电 子应 用 。先 进 的 S2 1G 器 件 设 计 针 对 应 用 需 求 ,提 供 灵 活 的 内 存 、 封 装 和 成 本
不 等 ,提 供 灵 活 的嵌 入 式 设 计 和 最 大 的 功 能 ; ・每 个 模 块 不 但 提 供 I O端 口 ,而 且 还 在 I 端 口 提 / /0
_ —— l 1 ・ — __ 8 誊弓崖品畦尿 2 1. W,e p c r.n 022 W k.e w.o c V n
・采 用 多 个 可 扩 展 C AN模 块 ( 持 C 支 AN协 议 20 / .A B ,专 为支 持 C N通 信 端 口 复 杂 的 系 统 需 求 而 设 计 。 ) A
・三个 串行通信接 口模 块用于支 持L N通信 ,三个 串 I
户 带来 可靠 的1位MC 6 U产 品 的 高 性 能 ,并 且 以 8 M C 位 U
泛 的S 2 态 系 统 ,而 这 则 有 助 于 减 少 1生
(MC) E 以及代码效率等优 势。
关于MC S1 G系列 9 2
・ 总 线 频 率 为 2 M Hz S 5 的 2 1
C U内核 提 供 业 界 公 认 的 S 2 构 P 1架
和 处 理 能 力 , 以解 决 更 复 杂 的 传 统8 应用设计版 本。 位 ・高 达 20K 的 片 上 闪 存 ( 4 B 包
为汽车电子定造
飞 思 卡 尔 S 1 系 列 是 需 要 2G
时 保 留 了 飞 思 卡 尔 现 有 8 和 1 位 MCU系 列 用 户 所 享 有 位 6 的 低 成 本 、低 功 耗 、 电磁 兼 容 性
C N( A 控制器 区域 网络 ) I 本地 互 或L N(
连 网 络 ) A 2 0 通 讯 的 汽 车 应 用 /S E T6 2 的 理 想 之 选 .这 些 应 用 包 括 车 身 控 制 器 、 车 门 模 块 、乘 客 检 测 、 空 调 、 座 椅 控 制 器 和 照 明 模 块 。这 款 l位 S 2 6 1G 系 列 基 于 业 界 公 认 的 S 2 构 ,提 供 更 1架 复 杂 的 应 用 设 计 所 需 的 处 理 功 能 ,保 留 了 代 码 的 有 效 性 , 同 时 还 利 用 了 广
汽 车 车 身 电 子 产 品 在 保 持 具 有 竞 争 力 价 格 的 同 时 .还 需
要 继 续 提 供 性 能 更 高 的 半 导 体 。 飞 思 卡 尔 半 导 体 目前 开
包 括 板 载 E P OM 等 增 值 功 能 ,帮 助 客 户 设 计 出 更 复 杂 ER
但 仍 然 对 用 户友 好 的 应 用 。
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飞思 卡尔芯 片驱动下一代汽 车 车身 电子应用
带片上通信外 设的S1 G MCU可扩展系列 提升价 艺 ,提 供 能 在 大 量 低 端 车 身 应 用 范 围 工 作 的 选 项 。 汽 车 2
值且更为灵活
随 着驾 驶员 对车 内舒适 度和便 利性 的要求 在提 高 . 设 计 人 员 能 够 在 内 存 器 大 小 的 封 装 内 向 上 、 向下 迁 移 . 并 且与整个 S2 1 G系 列 完 全 兼 容 。 此 外 ,该 l位 产 品 系 列 6
产 品 的 价 格 提 供 更 多 的功 能 ,进 而 实 现 更 大 的价 值 。
行外设接 口(P) SI 模块 可 以提供更好 的灵活 性 、更多的选
项 和 优 势 ,同 时需 要 增 ] S ILN 或 S I 信 端 口 ; J C/I  ̄ P通 ・在外 设和 存 储 器 中 提 供 1位 存 取 ,无 等 待 状 态 ; 6
・高达4K 的 E P O 包括E C 提供 的用户界面 比 B E R M( C)
以 前 几 代 产 品 的 数 据 快 闪更 简 单 。
汽 车 车 身 电 子 市 场 正 在 开 发 各 种 新 应 用 ,该 市 场 对
不 同 类 型 的 微 控 制 器 应 用 具 有 特 定 的 要 求 ,需 要 不 同 的 功 能 集 。飞 思 卡 尔 这 款 先 进 的 l 位 产 品 系 列 ,能 够 为 客 6
选项 。
品 线 ,具 有 低 成 本 、 高 性 能 、 引 脚 数 量 少 的 显 著 特 点 。
MC S 2 列 适 合 需 要 C N或 L N/A 6 2 _ 的 一 般 9 1G系 A I S ET 0 : 信 2  ̄
汽车应用 。
MC S2 9 1G系 列 具 有 1 位 MC 6 U的 所 有 优 点 和 功 效 ,同