激光雷达-天河电子.ppt

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《激光雷达成像技术》PPT课件

《激光雷达成像技术》PPT课件
2(b c) abc
脉冲重复频率 fr:
fr N F
其中:N (m n)-像素;F-帧频
总的扫描时间:
Ttostsc st
tot be am
Tdwell
其中:tot-总扫描角; tot-光束发散角;Tdwell=1/fr-光束滞留时间
飞行时扫描频率:
f scan
V d res N
Micro electro-mechanical system (MEMS)
距离选通激光成像雷达
Burst illuminations Ladar (BIL)
距离选通激光成像雷达
激光测距仪+扫描仪+数字相机 距离范围:3~800m 距离分辨率:厘米量级 波长:1.5m
热像仪图像
BIL图像
闪烁式激光成像雷达
Mirror plate size
Optical scanning angle
Scan trajectory (fast axis) Scan trajectory (slow axis) Scan jitter
Reflectivity
Mirror flatness
Operating temperature
V—高度H(m)的飞行速度;N=mn—探测器单元数量; dres—探测器面元尺寸
扫描时脉冲积累数:
n B fr 6m
其中:B-天线3dB光束宽度(deg);fr-重频;m-天线每分转数
瞄准误差与滞后角效应:
.
d
2
d
dt
nr
dt
c
其中:-滞后角;d/dt-扫描速率;-往返时间;r-到目标距离;c-光 速;n-传播介质平均折射率
<7.5m >7.5m 500GHz 在150m处为1.5m正方形

激光雷达与应用.PPT课件

激光雷达与应用.PPT课件

手术操作名称未统一 主要手术漏填、不准确 其他手术或操作漏填、不准确
出院状态不正确
不能正确理解离院方式(医嘱离院、转院、非 医嘱离院、其他、死亡)
有手术操作、手术费用为0 分项费用加起来不等于总费用 入院时间大于出院时间
编码选择错误 编码库未统一
首页信息主要涉及部门:临床科室 病案科 财务科 信息科
例1 -主要诊断:心肌梗塞 -DRG F 60B 价格 2900欧元 例2 -主要诊断:心肌梗塞 -其他诊断:肺炎、心衰 -DRG F 60A 价格 4400欧元 例3 -主要诊断:心肌梗塞 -其他诊断:肺炎、心衰、败血症 -操作PCI术 心脏导管 - DRG F 24A 价格 7800欧元 -机械通气10天 价格 18300欧元
激光雷达的应用---农林业
激光雷达
激 光 雷 达 探 测 农 耕 地 形
激光雷达的应用—电网
激光雷达
❖在电力、通信网络建设与维护中,利用 激光雷达的数据,可以了解整个线路设 计区域的地形与地面上物的情况,以资 评估建设方案的可行性与建设成本;在 线路发生灾难时,可以及时发现倒塌的 部位,便于抢修和维护。

首颗激光测高试验卫星ICESat于2003年1月13日在美国

地球观测 GLAS系统
Vandenberg空军基地成功发射。ICESat轨道高度约600 km。周期约183天,可覆盖地表86°N~86°S即两极的大 部分区域。GLAS是第一个用于连续全球观测的星载激光测
高系统。其主要任务是监测南极洲和格陵兰冰盖的高程变
首页多项内容无明确定义,无统一标准 诊断、手术操作名称未规范统一 缺手术分级目录
无全国统一的首页质控标准和评价标准
基本信息漏项、填写不准确 主要诊断的准确选择 其他诊断漏填 手术及操作项目漏填、漏项 诊断及手术操作的正确编码 医师签名、其他管理项目漏填、不准确等

一文详解激光雷达

一文详解激光雷达

一文详解激光雷达激光雷达(LiDAR)是当前正在改变世界的传感器,它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。

激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离(Time of Flight,TOF)(如图1所示),分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,输出点云,从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

图1 激光雷达测距及点云激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成,发射单元的工作方式是向外发射激光束层,层数越多,精度也越高(如图2所示),不过这也意味着传感器尺寸越大。

发射单元将激光发射出去后,当激光遇到障碍物会反射,从而被接收器接收,接收器根据每束激光发射和返回的时间,创建一组点云,高质量的激光雷达,每秒最多可以发出200多束激光。

图2 不同激光束形成的激光点云对于激光的波长,目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器,波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。

故1550nm可在保证安全的前提下大大提高发射功率。

大功率能得到更远的探测距离,长波长也能提高抗干扰能力。

但是1550nm激光需使用InGaAs,目前量产困难。

故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。

通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。

本文福利:分享报告《激光雷达行业报告2021》,公众号对话框回复【汽车ECU开发024】下载。

01.激光雷达的结构激光雷达的关键部件按照信号处理的信号链包括控制硬件DSP(数字信号处理器)、激光驱动、激光发射发光二极管、发射光学镜头、接收光学镜头、APD(雪崩光学二极管)、TIA(可变跨导放大器)和探测器,如图3所示。

其中除了发射和接收光学镜头外,都是电子部件。

随着半导体技术的快速演进,性能逐步提升的同时成本迅速降低。

但是光学组件和旋转机械则占具了激光雷达的大部分成本。

图3 激光雷达的关键部件02.激光雷达的种类目前市面上有不同种类的激光雷达,按驱动方式可分为机械式、MEMS、相控阵、泛光面阵式(FLASH)。

机载激光雷达测量系统解析ppt课件

机载激光雷达测量系统解析ppt课件

LIDAR:AeroScan
INSAR:Star-3i
主要技术 参数
飞行高度:8000英尺; 频率:1500HZ; 带宽:1.8km; 4m点间距;
飞行高度:20000英尺; 频率:15000HZ; 带宽:8km; 5m间距;
主要 优点
垂直方向精度±15cm; 小区域及走廊区域最为理想;
非常适合植被覆盖和裸露区的真 实DEM提取; 扫描角内提供大范围扫描;
高精度高空间分辨率的森林或山区真实数字地面 模型 ③ 基本不需要地面控制点,地形数据采集速度快 ④ 作业安全 ⑤ 作业周期快,易于更新 ⑥ 时效性强 ⑦ 将信息获取、信息处理及应用技术纳入同一系统 中,有利于提高自动化高速化程度
4 机载激光雷达与机载InSAR的比较
4 机载激光雷达与机载InSAR的比较
6 工作流程及内业数据处理
飞行计划
GPS数据质量检查
系统参数测定和检校
航迹计算 激光脚点位置计算
外业数据采集
激光点云生成 分割
野外初步质量分析和控制
否 是
数据内业后处理
自动分类 内部QA/QC
手工分类 最后QA/QC
小结
1. 机载激光雷达测量的系统组成、激光扫描测距的 原理、动态GNSS定位、INS姿态测量系统、 GPS确定姿态的基本原理和方法
机载激光雷达测量系统的组成单元
测距单元
控制、监测、记 录单元
差分GPS 惯性测量单元
扫描仪
激光脚点 扫描方向
扫描带宽
激光雷达测距系统
•定义
包括:激光脉冲测距系统、光电扫描仪 及控制处理系统 原YA理G 激:光脉器冲是测以钇时铝测石距榴和石晶激体光为相基位质差的一测种距固
体 激光器 。钇铝石榴石的化学式是Y3 Al5 O15 ,简

激光雷达LIDARPPT课件

激光雷达LIDARPPT课件
Lidar)
.
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LiDAR的在我国的发展现状和发展趋势:
激光技术从它的问世到现在,虽然时间不长,但是由于它有: 高亮度性、 高方向性、高单色性和高相干性等几个极有价值的特点,因而在国防军事、 工农业生产、医学卫生和科学研究等方面都有广泛的应用。
军事方面的应用:目前,在水雷探测激光雷达、化学试剂探 测激光雷达、大气监测激光雷达、生化陆战激光雷达[1]等方面 已经有了很大的成就。 气象方面的应用:我国已经建立12 个沙尘暴长期观测站,首 次形成全国性的沙尘暴监测网络。 测风方面的应用:多普勒测风激光雷达具有高分辨率、高精 度、大探测范围、能提供晴空条件下三维风场信息的能力。 水土保持监测中的应用:目前,全国由于建设开发的影响, 给水土流失治理带来很大的难度,据调查,全国每年由于开发 建设使水土流失面积达到1.00×104km2由以上。
直升机障碍回避激光成像雷达:用于探测电话线、动力线之类
的障碍,该系统安装在UH-1H直升机上。
.
17
直升机障碍回避激光成像雷达
.
18
2003年6月Jigsaw系统装在UH-1 直升机上进行了飞行实验
飞行实验中获取的坦克目标的伪彩色3D 激光雷达图像处理过程显示
.
19
坦克目标的 伪彩色3D 激光雷达图 像
DGPS:机载LiDAR采用动态载波相位差分GPS系统。
✓ 手段:利用安装了电机上与LiDAR相连接的和设在一个或 多个基准站的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测 GPS卫星信号、同时记录瞬间激光和数码相机开启脉冲的 时间标记,再进行载波相位测量差分定位技术的离线数据 后处理。
✓ 目的:获取LiDAR的三维坐标。
.
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结论:

激光雷达简介PPT优秀课件

激光雷达简介PPT优秀课件
接收光 学天线
目标 物体
伺服 系统
前置放 主放 大器 大器
信号 模数 处理 转换
主处 理器
距离 速度 角度 目标图 信息 信息 信息 像信息
通信 系统
屏幕 显示
理论 发射 基础 系统
接收 系统
信息 处理
运载 体积 平台 重量
工作 模式
第 一 代
经典理 论
气体激光, 传统光学
系统
单元探测器, 脉冲体制, 直接接收
D电非P子S扫S扫发描描射,,面外阵差探接测收器,
集成模块, DSP芯片, 成像显示
车/机载, 弹/星载
功能部 件, MOEM S,小
多波长复合, 多功能模块, 智能化模块
第 四 代
光子探 测,纳 米物理
阵列发射, 微光学系

微光学系统, 焦平面阵列 探测器,光
纤导光
硬软件融 合,系统 级芯片, 高分辨率, 成像显示
以激光为载波,以 光电探测器为接收 器件,以光学望远 镜为天线,俗称“ 激光雷达”。
本质相同
1.工作原理:
传感器发射激光束打到目标物体上并反射回来,接收器准确地测量出 光脉冲从发射到被反射回的传播时间,光速已知,就可得到从激光雷达到目 标点的距离。
若激光束不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据, 用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像。
(c)Weak feedback C≈1, vertical scale 10 mV div−1.
(d) Moderate feedback C>1, vertical scale 20 mV div−1.
Velocity:Doppler Frequency

光电子技术案例ppt

光电子技术案例ppt

在实际应用中,需要高效率和安全的随机数生成算法 以及高效率和安全的编码和解码算法以实现高效和安 全的通信。此外,需要使用经典通信协议对光子进行 编码和解码以确保通信的可靠性和安全性。
04
案例三:光学芯片
技术原理
基于光电子技术
01
光学芯片是建立在光电子技术基础上的,它利用光的物理性质
来实现特定的功能。
集成与调试
最后,所有的光学元件被集成到芯片上,并进行 调试以确保其正常工作。
应用场景
数据通信
光学芯片可以用于实现高速和大量的数据传输,因此在现代通信 系统中被广泛应用。
医疗诊断
光学芯片也可以用于医疗诊断,例如通过检测生物样本的光学性 质来诊断疾病。
环境监测
此外,光学芯片还可以用于环境监测,例如通过检测空气中的污 染物来保护环境。
在实际应用中,量子密钥分发需要高纯度的单光子源和高 精度的光子探测器,同时需要超低噪声和超高稳定的系统 设计和运行。此外,需要高效率的编解码系统和安全通信 协议以实现高效和安全的通信。
软件算法
量子密钥分发的软件算法包括随机数生成、编码和解 码等步骤。在随机数生成中,Alice和Bob使用单光子 源产生纠缠光子对并随机分配编码,在编码和解码中 ,他们使用经典通信协议对光子进行编码和解码,并 使用随机数生成的结果生成密钥。
通信网络
光电子技术在通信网络中的应用将进一步提高网络的速度和稳定性,同时也有助于开发更 智能化的通信网络。
航空航天领域
光电子技术在航空航天领域中的应用将有助于提高航空器的安全性和效率,同时也为太空 探索提供了更多可能性。
THANK YOU.
2023
光电子技术案例ppt
contents

激光雷达车载应用 ppt课件

激光雷达车载应用  ppt课件

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根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离, 脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标 点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立 体图像.
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在业内的大致应用
借助激光雷达发展无人驾驶技术 激光雷达用于汽车逆向设计 激光雷达用于车身的零部件检测 激光雷达实现汽车的主动安全 激光雷达辅助意念驾驶的实现 将激光雷达用于车辆检测 将激光雷达用于智能交通信号控制 将激光雷达用于交通事故勘察
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而它的一个特点就是价格特别便宜,此前报道中,他们的 CTO Jeff Owens 说每台成本在 200 美元。在此次 CES 上,Quanergy 相 关负责人向 GeekCar 透露,如果订货量是一万台,那每部产品成本有 望控制在 100 美元以下,但是量产得再等两年。
如此便宜的价格,Quanergy给出的答案是“相控阵激光雷达技 术”。抛去传统激光雷达昂贵的旋转部件。用电子扫描代替机械部件 ,采用集成电路上的小镜子扫描各个方向,然后输出车辆周围的3D图 像。创始人Dr.Louay Eldada对具体技术三缄其口,只表示核心技术是 自己的博士研究课题。
目前已有的Ibeo全自动驾驶测试车上,常用的多点布 局组合是miniLUX和LUX两款产品。
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Quanergy
Quanergy 是一家成立了三年的公司,在今年的CES上也推出了 自己的新产品:S2。号称是世界上第一款固态激光雷达。从外观来看 ,S3 是个黑色长方体,内部无任何转动机构。它可以放在手上,大小 和 Puck Auto 算是打了个平手。它的参数是8 线,探测范围为 10 厘 米-150 米。
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《激光雷达简介》课件

《激光雷达简介》课件

市场发展前景
自动驾驶
激光雷达是自动驾驶汽车的关键传感器之一,随着自动驾驶市场 的不断扩大,激光雷达市场也将迎来更大的发展空间。
无人机
无人机市场对激光雷达的需求也在不断增长,激光雷达在无人机中 主要用于定位、导航和避障。
地理信息获取
激光雷达在地形测绘、城市规划、资源调查等领域也有广泛应用, 市场前景广阔。
放大与滤波
对接收到的微弱信号进行 放大和滤波处理,以提高 信噪比。
信号解调
从接收到的信号中提取距 离、速度等有用信息。
数据处理技术
数据预处理
对原始数据进行去噪、滤波等处 理,以提高数据质量。
目标识别与跟踪
利用算法对目标物体进行识别和跟 踪,实现动态监测。
三维重建
通过对大量数据进行处理和分析, 重建出目标物体的三维模型。
THANKS
感谢观看
技术挑战与问题
高精度和高分辨率
如何实现高精度和高分辨率的探测是激光雷达面 临的重要挑战之一。
环境适应性
激光雷达在复杂环境和恶劣天气下的性能和稳定 性需要进一步提高。
数据处理和分析
随着激光雷达数据的不断增加,如何快速、准确 地处理和分析数据成为了一个重要问题。
05
激光雷达的未来应用
无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是激光雷达的重要应用领域之一。通过激光雷 达的扫描数据,无人驾驶汽车可以精确地感知周围环境,实 现自主导航、障碍物识别和避障等功能,从而提高道路安全 性和交通效率。
动扫描。
扫描器的性能指标包括扫描角度范围、扫描速度和稳定性等,这些指标 影响着激光雷达的扫描效率和精度。
光电探测器
光电探测器负责接收反射回来的 激光信号,并将其转换为电信号

激光雷达遥感课件2PDF版

激光雷达遥感课件2PDF版

距离ZΔ=CTΔ2T
接收脉冲
距离选通 Tr
Pr 探测阈值
时间
测量激光往返目标所需要时间,然后通过光速c ( 299792458m/s) 和大气折射系数 计算出距离
激光测距技术
信号形式
1)脉冲测距
常见 瞬时功率大( Nd: YAG激光器能发射宽度为1015ns、波长为1.06μm、峰值功率为2兆瓦的激光)
激光测距技术 全球定位系统 惯性导航技术 POS技术 机载激光雷达系统
全球定位系统技术
• 全球定位系统(GPS, Global Position System):是一 种利用人造地球卫星进行点位测量导航的技术。
• 全称是NAVSTAR(NAVigation Satellite Timing And Ranging)/GPS。
GPS地面监控和用户设备
地面监控部分包括 位于美国科罗拉多的主控站 分布全球的三个注入站 五个监测站 实现对GPS卫星运行的监控。主要任务是采集数据(对 空中卫星进行连续观测),推算编制各卫星的星历、 卫星钟差及大气层的修正参数等,并将这些数据发送 到卫星上。
用户设备部分用来捕获GPS卫星发射的信号,并进行处 理,根据信号到达接收机的时间,确定接收机到卫星 的距离。 并最终确定接收机的精确位置。
脉冲激光测距仪测距误差
系统误差
计数器频率误差 大气折射误差 电光延迟误差
随机误差
噪声误差 距离误差 漂移误差
机载激光雷达测距仪的要求 精度高 功率高 体积小 波长合适
机载激光雷达测距仪的要求 精度高 信噪比愈高,测距精度也越高
信号参量之间的关系以及对信噪比的影响
信噪比(S/N) 简化
Bpulse:脉冲测距时噪声带宽 PRpeak表示脉冲接收功率峰值

激光雷达基本知识PPT课件

激光雷达基本知识PPT课件

本 知 识
② 光电探测器。 适合于激光雷达用的光电探测器主要有PIN光电二极管、硅雪崩
二极管(SiAPD)、光电导型碲镉汞(HgCdTe)探测器和光伏型 碲镉汞探测器 ③ 光学天线 透射式望远镜(开普勒、伽利略) 反射式望远镜(牛顿式、卡塞哥伦) 收发合置光学天线 收发分置光学天线 自由空间光路 全光纤光路 波片(四分之一、二分之一) 分束镜、合束镜、布鲁斯特窗片
6. 信号处理方法 微弱信号检测、数字化处理与算法
7. 数据处理方法 数据反演、显示
一、基本知识


激光雷达的概念及内涵

“雷达”(RADAR-Radio
Detection And Ranging)。传
统的雷达是以微波和毫米波作
为载波的雷达,大约出现1935
年左右。
最早公开报道提出激光雷达的 概念是: 1967年美国国际电话 和电报公司提出的,主要用于 航天飞行器交会对接,并研制
知 3. 激光雷达的优点

工作频率非常高,较微波高3~4
个数量级。
激光作为雷达辐射源探测运动 目标时多普勒频率非常高,因而 速度分辨率极高。
工作频率处于电子干扰频谱和微 波隐身有效频率之外,有利于对 抗电子干扰和反隐身。
本 知 识
能量高度集中。 用很小的准直孔径(10cm左右)即可获得很高的天线增益和极窄 的波束(1mrad左右),而且无旁瓣,因而可实现高精度测角(优 于0.1mrad)、单站定位、低仰角跟踪和高分辨率三维成像,且 不易被敌方截获,自身隐蔽性强。
探测方式和测量原理等对激光雷达体制 进行分类。
按不同信号形式: ①脉冲
②连续波
本 知 识
按不同功能: ①跟踪雷达(测距和测角); ②测速雷达(测量多普勒信息); ③动目标指示雷达(目标的多普勒信息) ; ④成像雷达(测量目标不同部位的反射强 度和距离等信号);

激光雷达-天河电子.ppt

激光雷达-天河电子.ppt

公司定位
Company Location
提供方案、产品、工程实施、系
直接接触用户最急迫
的需要,深入理解用 户需求 The urgent user needs

统运维服务,关注用户体验 The comprehensive service and user experience
Deep comprehend
*天网工程 *智慧城市
四、重点产品
重点产品
M a i n P r o d u c t
技术原理
Te c h n o l o g y P r i n c i p l e
270 ° 0-50 m 5-50 Hz
主要案例
A p p l i c a t i o n s
主要案例
A p p l i c a t i o n s
荣获中国成长型中 小型企业100强的 荣誉称号
2006
公司第一款产 品完成投放电 信市场
1998
远程图像监控系统 发布,进入视频监控 领域
2000
开始承担第一个 国家级科研项目
省发改委正式批准 启动红外激光雷达 产业化项目 2009
公司扩资,注册资金增至1亿元
2013 2014
2002
2011
2008 2005 天河新厂区 省委省政府授予公司总经理河北省 “巨人计划”第二批创新创业团队领 军人才荣誉称号
建 筑 智 能 化
有线、无线通信技术 视频处理及数据图像模式识别技术 数据采集处理技术 嵌入式软件及高速电路设计技术
高精度激光雷达设计研发及应用技术 超宽带定位技术
核心 技术
数字感知及数据挖掘技术
物联网、云计算技术
技术实力
Te c h n o l o g y S t r e n g t h
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公司定位
Company Location
提供方案、产品、工程实施、系
直接接触用户最急迫
的需要,深入ds

统运维服务,关注用户体验 The comprehensive service and user experience
Deep comprehend
其他案例
A p p l i c a t i o n s
车速、车型、车流量检测
AGV运输车、防撞、导航
未来展望
F u t u r e
红外精密激光雷达的未来
——在工厂、游乐场、训练场、展厅、仓库、隧道、野外生存体验等……
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*天网工程 *智慧城市
四、重点产品
重点产品
M a i n P r o d u c t
技术原理
Te c h n o l o g y P r i n c i p l e
270 ° 0-50 m 5-50 Hz
主要案例
A p p l i c a t i o n s
主要案例
A p p l i c a t i o n s
建 筑 智 能 化
有线、无线通信技术 视频处理及数据图像模式识别技术 数据采集处理技术 嵌入式软件及高速电路设计技术
高精度激光雷达设计研发及应用技术 超宽带定位技术
核心 技术
数字感知及数据挖掘技术
物联网、云计算技术
技术实力
Te c h n o l o g y S t r e n g t h
技术实力
2001 1999 1997 公司成立,注资 300万元 铁路车务安全远程图像 监控系统占领铁路市场 被评为河北省企 业技术中心
保定国家高新技术 产业开发区第一个 博士后工作站挂牌
成立时租住的 民房
第一栋办公楼(旧址)建成并 投入使用
占地46亩、一期建筑26000平的天河新区 启用
天河激光雷达一二期鸟瞰
Te c h n o l o g y S t r e n g t h
全部产品具有核心自主知识产权,授权专利22项,
其中发明专利11项,参与制定行业标准1项,多
项产品被鉴定为国内领先、路内领先水平
三、市场领域
市场领域
Market Segments
电力 教育
车务 机务 工务 车辆
铁路
通信
企业及其他
政府
荣获中国成长型中 小型企业100强的 荣誉称号
2006
公司第一款产 品完成投放电 信市场
1998
远程图像监控系统 发布,进入视频监控 领域
2000
开始承担第一个 国家级科研项目
省发改委正式批准 启动红外激光雷达 产业化项目 2009
公司扩资,注册资金增至1亿元
2013 2014
2002
2011
2008 2005 天河新厂区 省委省政府授予公司总经理河北省 “巨人计划”第二批创新创业团队领 军人才荣誉称号
坚持自主创新与核心技术 The independent innovation
十九年的探索和实践
The exploration and practice
二、技术实力
技术实力
Te c h n o l o g y S t r e n g t h
动 环 监 控
视 频 监 控
工 业 监 控
能 耗 管 理
城 市 安 防
一、公司概况
经营规模
Company Scale
■ 成立于 1997年 ■ 注册资金10000万 ■ 现拥有员工270人 ■生产、办公面积近3万平米
■ 铁路业务,涉及全国十四个铁路局 ■通信业务,河北省最大的动力与环境监控厂家 ■ 系统集成业务,高端安防建筑智能化解决方案提供商
发展历程
De ve lo pment histor y
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