直流调速控制器590_装置应用解析

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590控制器简介

5590控制器控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV）输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI，具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿●采用编码器反馈，或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。

调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。

保护●高性能MOVS●过电流（瞬态）●过电流（与时间成反比）●励磁故障●速度反馈故障●电动机过热●晶闸管组过热●静止逻辑●晶闸管触发电路故障●堵转保护●晶闸管缓冲器网络零速检测诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示●数字液晶显示器控制（LCD）●全部诊断信息可通过RS422/485得到●发光二极管（LED）电路状态显示90控制器简介590控制器是Eurotherm公司的全数字直流控制单元，只要加上相应的控制线路及各种工艺的控制线路就可以组成直流调速系统590系列中有以下型号：3相再生式4象限电枢控制器590－电流在180A以下592－电流在151到270A范围内594－电流在271到450A范围内596－电流在451到270A范围内598－电流超过721A者为外部任选组件3相非再生2象限电枢控制器：591－电流在180A以下593－电流在151到270A范围内595－电流在271到450A范围内597－电流在451到270A范围内599－电流超过721A者为外部任选组件非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。

欧陆590直流调速器使用方法

欧陆590直流调速器使用方法1.安装：首先，将欧陆590直流调速器固定在适当的位置上，并确保设备与电源以及电机连接。

使用正确的电缆和连接器连接电源和电机，确保电路接线正确。

2.参数设置：根据实际需要，设置欧陆590直流调速器的各项参数。

调速器通常具有一些可调节的参数，如最大电压、最大电流、加速时间、减速时间、速度比例等。

根据电机和负载的要求，适当调整这些参数值。

3.控制方式选择：欧陆590直流调速器提供多种控制方式，如手动控制、自动控制、外部控制等。

根据实际需求，选择适当的控制方式。

4.启动和停止：将电源打开后，按下调速器的启动按钮，电机就会开始运转。

若需要停止电机运转，按下调速器的停止按钮即可。

5.调速：通过调整欧陆590直流调速器的旋钮或面板上的按键，可以调整电机的运行速度。

一些调速器还可以设置预定的速度，并通过外部信号控制电机的运行速度。

6.保护功能：欧陆590直流调速器通常具有多种保护功能，如过载保护、过温保护、短路保护等。

当出现异常情况时，调速器会自动切断电源，以保护电机和调速器。

7.故障排除：在使用过程中，如果遇到电机无法启动、速度不稳定等问题，可以检查电源、电机和调速器的连接是否良好，参数设置是否正确等。

如果问题无法解决，可以根据调速器说明书中的故障排除指南进行排查。

8.维护保养：定期检查欧陆590直流调速器的连接和固定情况，确保设备正常运行。

保持调速器的干燥清洁，防止灰尘和湿气进入设备。

根据使用情况，定期更换电容器、散热风扇等易损耗部件。

总结：欧陆590直流调速器的使用方法主要包括安装、参数设置、控制方式选择、启动和停止、调速、保护功能、故障排除以及维护保养。

正确使用欧陆590直流调速器可以实现电机的精确调速，提高设备的可靠性和运行效率。

但在操作过程中，需注意安全使用，并按照使用说明进行操作。

希望上述信息对您有所帮助。

590控制器的设定及调整

590控制器的设定及调整（一）一．电枢额定电压设定：由电压切换4段开关设定220V DC）②修正参数ARMATURE V CAL值（1.0227，因为225÷220＝1.027）二．电枢额定电流设定：电枢电流是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表百、十、个，设定时根据电枢的额定电流减1来设定。

（例如：额定是200A，设定199A）三．磁场额定电流设定：磁场电流也是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表十、个、小数，根据额定励磁电流来设定。

四．测速发电机种类设定：由SW4设定为交流或直流测速发电机五．测速发电机反馈电压值设定：有SW1~SW3设定。

590控制器设定操作步骤（二）初开机，请先确认电机与负载脱离⑴检查交流电压变动范围小于±10%⑵调整外部速度指令为0V⑶电流参数设定成：SETUP PARAMETERS：：CURRENT LOOP：：CUR LIMIT/SCALER：：0.00%⑷检查磁场①界面设定板的磁场电流设定成额定电流②磁场线圈接电流表，测量磁场电流③控制器起动，观察电流表的电流④设定磁场控制模式，电压控制或电流控制磁场电流控制：模式选择：SETUP PARAMETERS：：FIELD CONTROL：：FLD CTRL MOOE IS：：CURRENT CONTROL注意：有弱磁，必须设为此模式。

磁场电流修正至额定电流：参数范围：（范围：0.9800～1.1000，预设值1.0000）SETUP PARAMETERS：：CALIBRATION：：FIELD I CAL：：_____注：冷机时，测量的磁场电压会略低于额定电压。

590控制器简介（三）信息可以通过目录式菜单结构获得并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表达式。

所有功能及显示均可用四个功能按键设置和获取，菜单目录包括：1．诊断2．参数设定3．报警状态4．参数存储5．串行口6．系统组态7．口令保护驱动装置的参数〔入电机转速，电流等〕直接用数字清晰的显示出来。

欧陆590 直流数字式调速器学习心得-刘犇汇总

欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置：依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。

此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。

直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。

前后底辊的参数表：前底辊参数前底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流)速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流)斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME 10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPE DP地址ADDRESS 11系统SYSTEM配置I/O CONFIGURE I/O模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG 0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME 10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLE TRUE后底辊参数后底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS电枢电流ARMATURE CURRENT励磁电流FIELD CURRENT励磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROLMODE CURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME 10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPE DP地址ADDRESS 12系统SYSTEM配置I/O CONFIGURE I/O模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG 0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME 10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLE TRUE退纸辊参数退纸辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIORVOLTS 230V电枢电流ARMATURECURRENT 5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROLMODE CURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 10 下降时间RAMP DECEL TIME 10 磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROLMODE CURRENT励磁电流变量FIELD CURRENT VARS削弱磁场FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLE ENABLED 最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%电流曲线CURRENT PROFILE速度断点1 SPD BRAKE1(LOW) 50%速度断点2 SPD BRAKE2(HIGE) 100%电流最大断点1（速度1）IMAX BRK1(SPD1) 100%电流最大断点2（速度2）IMAX BRK2(SPD2) 50%上升下降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE 34%外部复位EXTERNAL TESET TURE电流环CURRET LOOP双极箝位BIPOLAR CLAMPS ENABLE 合计值1 SETPOINT SUM 1除数2 DIVIDERR 0 0.34串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPE DP地址ADDRESS 13系统SYSTEM配置I/O CONFIGURE I/O模拟输入5（A6) ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4) ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入4（A5）ANIN4 (A5)目的标记DESTINATION TAG 0数字输入1（C6) DIGIN1 (C6)目的标记DESTINATION TAG 0块图BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER 208合计值1 SPT SUM 1 DEST 432正电流箝位POS. I CLAMP 301负电流箝位NEG.I CLAMP 48内部连线INTERNAL LINKS连线1 LINK1源标记SOURCE TAG 62目的标记DESTINATION TAG 437连线2 LINK2源标记SOURCE TAG 429目的标记DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME 10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLE TRUE二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R键，进入本控模式。

欧陆直流调速器590+简明使用手册

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保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。

欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。

　维修ＣＰＵ板注意事项：上电时同时按住“↑”“Ｅ”“ｐｒｏｇ”三键可进入ＣＰＵ板额定电流修改功能。

3-10安装调速器电源接线连接（1型、2型、3型、4型与5型）警告！电源端子承载着可能致命的电压。

在没有事先断开设备所有电源的情况下，禁止操作任何控制设备或者电机。

三相外部接触器（3、4）三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上，并可为相关控制器提供适当的额定电源（交流1）。

接触器不会切换电流，并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。

主接触器必须通过将线圈连接至端子3（进线）和4（中线）的方式，直接从控制器上获得电压。

由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题，因此不允许使用。

在电源板上提供继电器跳线（CONN1），能够为端子3和端子4通电（辅助电源），或者使之无电压（对于用户自有接触器电源）。

请参阅第十三章：注意事项：如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈，则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。

接触器与从属继电器（如果需要的话）的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。

欧陆590+系统的应用

Ｘ／１６００ｒ＝ｌ１０Ｖ／２０Ｏ０ｒ
Ａ１０Ｖ基准端子
Ａ４
Ｃ７斜坡保持端子
Ｃ８反．最端子
模拟输入端子
Ｂ３＋１０Ｖ给定端子
１１４ — １０Ｖ给定端子
Ｃ９内部＋２４ｖ端子
Ｂ５零速信号端子
欧陆５９０＋直流调速装置是英国欧陆公司推出的高智能、高精度、高可靠性的第二代全数字化产品，可完美实现直流电机二象限或有很高的性价比，适用于机床、冶金、矿山、造纸、纺织、橡胶等行业，是一种极为理想
Ｂ６调速器正常信号端子Ｂ７调速器准备好信号端子
Ｃ３启动端子Ｃ４正点端子Ｃ５使能端子
图１
在励磁调整之前，需要进行如下设置：
［ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＲＩＶＥ］一［ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＥＮＡＢＬ］Ｅ一【ＣＡＵ—
Ｘ＝８８Ｖ则本例的反馈校准电压为８８Ｖ。２Ｉ，０端子介绍图１所示为Ｉ／０端子电气原理图。３参数设置３．１配呈电机参数（１设置允许配置『ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＲＩＶＥ］一ｆＣＯＮＦＩＧＵＲＥＥＮＡＢＬ］－ＮＥＡＢＬＥ］（２１设置额定电机电压
ｆ３１『ｌ殳置电枢电流『ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＲＩＶＥ］一『ＡＲＭＡＴＵＲＥＣＵＲＲＥＮＴ］ｆ４ｌ没定励磁电流

590系列数字直流式调速器中文说明书

590 系列数字直流式调速器中文说明书
调速器概述
如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认）为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。
LINK=LINK（链路）协议
*** 三位个字符规定了辅助电源
0=不同辅助电源 115 到 230V（正负 10%）
8
50/60HZ（只有大于 165A 的驱动器才可以） 115=110V 到 220V（正负 10%）50/60HZ
220=220V 到 240V（正负 10%）50/60HZ
590 系列数字直流式调速器中文说明书
电机通风扇电路断路器
590 系列数字直流式调速器中文说明书 FI1 FI2 F+ F- M1 M2 M3
L N 3 4 TH1 TH2
励磁桥励磁桥 FI1 FI2L1 L2FI1 FI2L1 L2
有配装针插头
配装针插头跳线选择外部励磁跳线选择内部励磁
内部电机励磁（此板的“默认”配置）
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 F+和 F-被激发。
590 系列数字直流式调速器中文说明书
单相变压器来进行。L1 必须接到 FL1，L2 必须接到 FL。
外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。电源板—PCB 基准 385851（180A＆270A）这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。

590G系列直流数字式调速器说明书

航空航天环境控制机电过滤流体与气体处理液压气动过程控制密封与屏蔽直流驱动器产品样本-590G590G系列直流数字式调速器简介590系列调速器由相关的控制元件组成，用合适的外壳封装后提供给用户。

该装置输入标准的三相交流电，范围在110V到500V之间。

适用于控制他励直流电机或者永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调节的直流电压和电流。

该装置设计有安装孔，适用于简单和经济型的盘柜安装，插拔式连接件方便元件的安装和移除。

控制回路与电源回路完全隔离，这样简化了系统内控制器之间的连接，提高了操作者的安全性。

电路可自动调整来适应电网频率在45-65Hz之间变化，它对来自电网的干扰有很强的免疫力。

控制和通讯590G调速器由一个32位微处理器控制，提供以下先进性能：•复杂的控制算法简单的模拟电路无法实现•软件可配置的控制回路建立在标准的软件模块基础上•串口通讯连接其他驱动或电脑，用于更先进的系统技术指标功率配置590G四象限可逆；2个全控三相晶闸管桥591G两象限非可逆；1个全控三相晶闸管桥晶闸管控制可变磁场供电电枢电流额定值（（Adc）电枢电流额定值35A过载能力150% 30秒；200% 10秒电枢电压电枢电压----Vac×1.2交流电源电压（（Vac）50/60Hz交流电源电压110到500V交流—标准产品励磁电流10A励磁电压电枢---Vac×0.9环境0—45℃温度升高1℃，降容1%有效海拔500米以上，每升高200米，降容1%，最高到5000米，500米以下，正常使用。

保护措施• 高能MOV’s • 过流(瞬间)• 过流(反时限) • 励磁故障• 速度反馈故障• 电机过温• 晶闸管散热块过温故障(强迫风冷装置) • 晶闸管"触发" 故障• 晶闸管缓冲网络 • 零速检测• 停滞逻辑• 堵转保护输入/输出模拟输入（5路12bit带符号输入，带有短路过压保护）1路电流给定（-10V--- +10V）4路可自定义模拟输出（3路10bit输出，带有过压保护）1路电枢电流输出（-10V--- +10V或0V-10V）2路可自定义数字输入（9路输入—最大24V，15mA）1路可编程停车1路惯性停车1路使能信号1路开始/运行5路可自定义数字输出（3路输出—24V（最大30V）100mA，带短路保护）3路可自定义参考电源0-- +10VDC0-- -10VDC0—24VDC速度反馈类型：：速度反馈类型电枢电压反馈—标配直流测速发电机反馈编码器反馈类型：：通讯通讯类型类型RS485/RS422Profibus-DP机械安装选件卡件卡：：共两种速度反馈卡，直流测速发电机反馈卡订货号为：AH500935U001编码器反馈卡订货号为：AH387775U001共两种通讯选项卡，RS485/RS422通讯卡订货号为： AH385826U001Profibus-DP 卡的订货号为： AH467328U001额定电流（A ）型号型号整体尺寸整体尺寸固定中心固定中心 AB C D E1E1 3535590G/591G 590G/591G250415180200400尺寸单位为毫米交流进线电抗器安装尺寸滤波器外部交流电源（RFI ）滤波器交流电源滤波器和电抗器部件型号，符合EN55011 Class A 的要求。

590说明

590直流控制器的使用说明1 接线端说明原理图，请仔细查阅。

2 设定参数键说明在面板上方有四个键一个上升键，一个下降键，作用是选择菜单和更改。

参数使用。

E为退出键，M为进入进键，作用是进入和退出菜单时用。

在面板下方的键用于面板控制电机工作非PLC控制。

且须将C5，C9短接/。

面板上L/R键便是面板操作与外部操作的切换键。

切换后590不受PLC控制请别忘切换来。

上升下降键是用于加减速时使用绿键为起始键，红键为停止键。

3菜单说明按M键显示MENU（菜单）按M显示DLAGNOSTICS（诊断）再按M进入DLAGNOSTICS（诊断）菜单的子菜单SPEEDDEM AND速度给定。

按下降键数直至ANIN3（A4）再M便进入ANN3（A4）子菜单可以观察到A4端的电压。

按E键便退出ANIN3（A4）菜单按下降键次数直至AN0UT1（A7）子菜单可以观察到A7端的电压按E便退出ANOUT1（A7）菜单。

再按E便退出DIAGNOSTICS（诊断）此菜单按下降键至SETUP PARAMETERS（参数设定）主菜按M进入后显示RAMPS（斜率）分菜单再按M便显示RAMP ACCELT TIM（加速时间）再按M 便进入按上升下降来更改加速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（加速时间）菜单。

再按M键进入按上升下降键来更改减速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（减速时间）菜单再按E便退出RAMPS（斜率）菜单按下降键至显示FIELD CONTROL（磁力控制）按M便显示FIELD ENABLED（励磁启动）再按M便进入按上升下降键至ENABLED（启动）按E 退出FIELD ENABLD（励磁启动）菜单按下降键显示FLD。

CTRL MODE（励磁控制模式）菜单按M进入按下降键至VOLTAGE CONTROL（电压控制）按E退出按下降键至FLD VOLTAG VARS（励磁电压变量）菜单按M进入显示FLD VOLTS RATIO（励磁电压比率）菜单按M进入按上升下降键调整到来40%到点50%左右，作用是将励磁电压值控制在职150V至160V左右。

欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书

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外部电机励磁连接
在电源板上端子 D1 和 D2 用作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。
电源板
AH385851
一个简单的重新布线程序断开内部电机励磁电源,为外部 ac 电源连接预备端子 D1 和 D2。
你应该提供相应的、的外部的、快速反应的半导体熔断器，最大值 20A。
重新布线程序
准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。
内部/外部电源（40-800A）
注：15-35A 产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A 产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规 X”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。）
▲E
PROG
▼ M L/R
编程键
▼▲
▼
控制操作面板
◎
JOG
现场控制键
电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—（如上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器可以用下面操作模式：
远程控制模式：允许对应用程序的进行完全访问；现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。
这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部的电机励磁应电源。
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内部的电机励磁（此板的默认值）
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁被使用。端子 D1 和 D2 没有被激发。内部电机励磁电源装有 10A 熔断器，FS2＆FS3。

欧陆直流调速器590+系列详细说明

欧陆直流调速器590+系列详细说明1.1 控制电路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。

对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。

590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。

机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。

电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。

速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。

主要性能如下：■速比：100:1■稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%1.2输入/输出■ 模拟量输入共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。

■ 模拟量输出共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。

■ 数字量输入共9路，24V，最大电流15mA1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸1路启动/运行 5路可自由组态■ 数字量输出共3路，24V，最大30V，电流100mA，3路均可自由组态。

■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能块及编辑590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有：■ 输入/输出■ 报警■ 卷曲控制■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环■ PID控制■ 数字斜率功能■ 由数字输入端控制的速度■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿■ 逻辑功能功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编

欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编欧陆590直流调速器参数快速设置说明1概述欧陆590直流调速器是一种电源调速器，可控制单相和三相的交流电机。

主要用于调整机械设备的转速，调整水泵的流量，控制风机的风速，以及制冷、通风等。

欧陆590直流调速器是一款高性能、多功能的电源调速器，具有卓越的性能，使负载可以得到完美的控制效果。

2操作与参数快速设置欧陆590直流调速器具有简单的参数设置方式，调速器可以在较短的时间内完成快速参数设置，因此可以使用户在不熟悉各种参数设置的前提下，快速完成调速器的设置。

此外，该调速器还具有自启动、参数可编程、定子接线灵活等特点。

2.1运行模式设置欧陆590直流调速器的运行模式包括启动模式、调速模式和停止模式，经由这三种模式的设置，可以满足不同运行状态下的负载的要求，达到满足负载要求的操作效果。

另外，欧陆590直流调速器可以选择多种调速模式，以满足不同的负载要求。

2.2参数编程欧陆590直流调速器参数编程的方法非常简单，可以采用的方式设定参数，也可以采用的方法进行编程。

《欧陆直流调速器590应用基础》

《欧陆直流调速器590应用基础》一、各控制端子功能注释。

图1图1 端子功能1、模拟端子A1 零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2 模拟输入1。

默认功能为速度输入，可组态成不同的输入功能。

A3 模拟输入2。

默认功能为辅助速度或电流输入，在默认功能下，由C8来切换其输入功能。

C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式）。

不可组态其功能。

A4 模拟输入3。

默认功能为斜坡速度输入，通过斜坡功能可以改变速度的加减速率，可以组态成不同输入功能。

比如：A2、A4的功能可以通过内部组态，把两者的功能交换过来，或者，变为其它的输入功能。

A5 模拟输入4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。

C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可以组态成功能其他的功能输入。

A6 模拟输入5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位。

可以组态成不同的功能输入。

比如：A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。

A7 模拟输出1。

默认功能为速度反馈输出，可以组态成不同的功能量输出。

A8 模拟输出2。

默认功能为速度给定输出，可以组态成不同的功能量输出。

A9 模拟输出3。

默认功能为电流反馈输出，不可以组态成其他的功能。

注：每一个模拟输入输出口（除A9外）在内部都作为一个功能块来使用。

通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值，也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。

比如：A2 （图2）包括有五个参数：CALIBRATION——校准，用来对A2输入量校准，也就是比率运算，输入值乘以此校准值等于实际输出值；MAX V ALUE——最大值，A2输入量经过A2功能块运运算后的最大输出值；MIN V ALUE——最小值，A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。

590直流调速系统在立车中的应用

５０流全数字调速装置９直
Ｂ６３ＡＧＧ１２ＡＢＢＤ０ＡＡ３４ＣＣ９１６３４＋－
ｅ稳态精度：有数字设定值编码器反馈为．具０Ｏ％，拟测速反馈为０１，．１模．％电压反馈为２；％
Ｌ；６为主接触器线圈Ｎ；Ｄ只要装置正常，么Ｄ、６那５Ｄ
线圈就可得电，同时主接触器吸合，如果不正常，圈线断电，主接触器随之切断，到及时的保护作用，１起Ｌ、ＬＬ２、３为三相３０Ｖ交流电源；８Ａ＋为电枢正接线端；Ａ
０引言
由于直流电动机的调速性能好，动转矩较大，起特别是调速性能为交流电动机所不及。因此，在对电动
为斜坡速度设定值；６为主电流极限或辅助电流限Ａ幅；３为＋１Ｂ０Ｖ基准电源；８为程序停车；９为惯性ＢＢ停机；１Ｃ为零伏基准；２为电动机过热保护，果不Ｃ如用过热保护，１和ｃｃ２要短接；３为起动／行；５为Ｃ运Ｃ
２方案实施
图１为电气原理图，图中：在Ａ１为零伏基准；４Ａ
用直流测速发电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支持校准范围为（０Ｖ～１９Ｖ）１９的交流和
一
３ — ５
机床电器２１．０１６
ＰＣ・Ｌ变频器・算机——５０直流调速系统在立车中的应用计９

欧陆590直流调速器使用方法

过了报警值。时间长于设定值：过电流跳闸（ＶＲＩＯＥ
ＴＩ）电流反馈值超过额定电流的２０ＲＰ：８％。
ＴＴＮ（ＯＵＥ自动）单．ＯＦ改为Ｏ然后操作控制器菜将ＦＮ．的“ 动／行 ” Ｃ启运端３使主接触器闭合．速器的ＲＮ灯调Ｕ
电枢电压设定通过面板上四个拨码开关进行选择。电压选择范围１０５５５～２Ｖ
１Ｅｒ９直流调速器相关数据设定ｕｏ５０
１．参数快速设置１
参数设置：电开机按Ｍ键出现ＤＡＮＳＩ通ＩＧＯＴＳ后，按向下键头找到ＳＴＵＡＡＴＲ（定参数）按ＥＰＰＲＭＥＥＳ设，Ｍ键进入菜单．向下键找到ＦＥＤＣＮＲＬ励磁控按ＩＬＯＴＯ（
ＣＥ编码反馈）选择反馈方式是根据所选的配件板ＯＤＲ（．
及实际电机使用的反馈方式：Ｅ键退出按参数保存：Ｍ键直到出现ＤＡＮＳＳ诊断），按ＩＧＯＴ（后按向上的键头找到ＰＲＭＥＥＡＥ（据）按Ｍ进ＡＡＴＲＳＶ数，
入，然后按向上键头．数自动保存按Ｅ键一直退到底参电流环自动调谐步骤：动去掉电机的励磁．电手为
机做一次自动调节。如果是内部励磁．不用去掉励磁则

欧陆590系列直流调速装置电源及触发板解析原理图

UC2844
817
7
13
C43
+
F13
N2 R18
R17
+5V
R16
C9
R15
43 37
R12
D29
D33 D32 D30
D28
+
C52
LM7815
LM7915
L2 + C53
C51
+
C40
+
123
1
2
123
817
4
3
C
1Bp
B
E
2
4337
1
2
3
COMP 1 N/C 2 VFB 3 N/C 4 ISENSE 5 N/C 6 RT/CT 7
L1
CT1
L2
L3 ACCT PRESENT
电流互感器呈现 1234
CT2
56
PLK-PLL
D1 TB4 D2
电枢电压检测输入
详见第2页
D3 TB3
D4
相位旋转/编码输入相位旋转/编码输入
+15V
G1 V1
R11
F19
F18
RD
YLW
C91
RV
K1A
R12
F- GRY
G1 K1
V2
R22
K2
C1
日期 2005.11.8
355851
VP31
VP34
VP33
ISS. 7
C20
PLJ-5
PRIMARY SIDE
C50
L2 L1 L3
A+
EXA+

590直流调速器控制板端子详细说明

590直流调速器控制板端子详细说明590+直流调速器控制板端子详细说明-----广州博玮自动化设备有限公司(2010/10/2109:40)目录: 产品基础与选型知识浏览字体:大中小端子信息,控制板这块控制板对所有的590，单元都通用。

端子描述端子功能信号电平配置端子组A0V(信号)(A1)零伏参考N/A模拟输入1(A2)速度设定值号码1+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值YES模拟输入2(A3)辅助速度设定值/电流给定这个输入的功能由端子C8上的数字输入号码3确定。

C8开路=速度设定值C8在+24V上=电流给定+10V=正向全速设定值-10V=反向全速设定值，在速度设定值模式+10V=100,正电流给定-10V=100,负电流给定NO模拟输入3(A4)斜坡速度设定值+10V=全速设定值-10V=反向全速设定值YES模拟输入4(A5)辅助电流钳位-ve+10V=200,正电流给定-10V=200,反向电流钳位YES模拟输入5(A6)主电流极限/辅助电流钳位+ve。

模拟输入4和5的功能由端子C6上的数字输入1确定C6开路，模拟输入5=主电流极限。

C6在+24V上，模拟输入5=辅助电流钳位正极; 模拟输入4=辅助电流钳位负极。

YES模拟输出1(A7)速度反馈+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈YES模拟输出2(A8)全部速度设定值+10V=正向全速反馈-10V=反向全速反馈YES电流计输出(A9)双极模式:+10V=200,正向输出电流-10V=200,反向输出电流单极模式:+10V=200,输出电流NO端子组B0V(信号)(B1)零伏参考N/A没有连接(B2)没有连接+10V DC(B3)用户+10V参考+10V，10mA的短路保护电流N/A-10V DC(B4)用户-10V参考-10V，10mA的短路保护电流YES数字输出1(B5)零速检测,这个输出的运行电平能被静止零阈值参数修改，得到运行的所期望的准确度。

欧陆590系列直流调速装置工作原理_交直流调速系统（第2版）_[共2页]

数字直流调速装置 70 第5章1．直流调速装置的作用是什么？2．数字直流调速装置的品牌主要有哪些？3．全数字直流调速装置与模拟直流调速装置相比较有哪些优点？5.2欧陆590系列直流调速装置工作原理欧陆59xx 数字直流调速装置分有590C 、591C 、590+（590P ）、591+（591P ）等系列，它们的功能基本相似，本书将以590C 为主介绍其应用基础。

590C 、590+（590P ）为4Q 控制器，591C 、591+（591P ）为2Q 控制器。

4Q 直流控制器，即四象限直流控制器，在功能上可以做到再生制动；2Q 直流控制器为二象限直流控制，没有再生制动功能。

C 型与P 型最主要的不同有两点：一是设置电机铭牌参数的不同，C 型是在面板硬件上设置，P型是在参数中设置；二是功能上稍有不同，P型比C 型多了一个本地操作器，可以用计算机操作控制器运行及监控，以及在功能模块上多了几个功能。

欧陆P 型、C 型直流调速装置如图5-4、图5-5所示。

图5-4 欧陆590P 型直流调速装置图5-5 欧陆590C 型直流调速装置数字式直流调速装置与模拟式直流调速装置的主要差别在于：前者采用单片机及数字调节技术（程序）取代后者的模拟式速度调节器、电流调节器及触发电路。

图为欧陆590系列直流调速装置的硬件框图，如图5-6所示。

各部分功能简述如下。

（1）模拟量输入。

对输入的速度给定、电流给定等信号进行A/D 转换及定标。

（2）模拟量输出。

经D/A 转换，输出定标后的电枢电压、电枢电流及总给定电压，供给显示及监控电路。

（3）数字量输入。

将起动、点动、脉冲封锁、速度/电流选择、定时停机等开关量信号输入CPU 做出相应控制。

（4）数字量输出。

发出CPU 工作正常、装置起动、零速或零给定等信号，以便与外部控制电路进行联锁控制。

590C直流调速器参数快速设置说明(精)

590C直流调速器参数快速设置说明（精）
1、快速安装
1.1、连接电源
1.2、安装调速器：将调速器放置在安装位置，并安装紧固件；
1.3、连接电机：将电机接线极接到调速器的V1、V2及T1、T2端子上；
1.4、连接调速控制电源：将电源接线，接到调速器的L1、L2、N端子上；
1.5、安装遥控设备：准备遥控设备，如拨码开关或操纵杆等，安装在调速器的输入端子上，参考调速器连接图。

2、快速设置
2.1、设置电源电压：将调速器的电源电压设置为电机实际电压值。

2.2、设置输出频率：根据电机额定转速设置调速器输出频率；
2.3、设置输出功率：根据电机实际需要的输出电流功率，设置调速器输出功率，一般为电机额定功率的80-100%；
2.4、设置输入控制电压：根据实际使用的控制模式，设置调速器的输入控制电压；
2.5、设置启动模式：根据实际需要，设置调速器的启动模式，有三种模式可供选择：瞬时启动、渐进启动和减速启动；
2.6、设置调速范围：根据电机实际的调速范围，设置调速器的调速范围，一般设置为4：1的调速范围；
2.7、设置过流保护：根据电机实际需要，设置调速器的过流保护功能。