欧陆 直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。

接线组件A

A1 0V（信号）零伏基准

A2 模拟输入速度设定值

A3 模拟输入辅助速度设定值或电流

A4 模拟输入斜坡速度设定值

A5 模拟输入辅助电流限幅（负）

A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正）

A7 模拟输出速度反馈植

A8 模拟输出总速度设定值

A9 电流表输出

接线组件B

B1 0V（信号）

B2 模拟测速发电机

B3 ＋10V基准

B4 －10V基准

B5 数字输出（零速检测）

B6 数字输出（控制器正常）

B7 数字输出（驱动准备好）

B8 程序停机

B9 惯性滑行停机

接线组件C

C1 0V（信号）

C2 热敏电阻/微测温器

C3 起动/运行输入端

C4 点动输入

C5 允许

C6 数字输入

C7 数字输入斜坡保持

C8 数字输入

C9 ＋24V电源

接线组件G

G1 不使用

G2 外部＋24V电源

G3 ＋24V微测速仪电源

G4 微测速仪电源接地

F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座

接线组件H

H1 XMT－串行通信口P1发送端

H2 XMT＋

H3 隔离的0伏信号接地端

H4 隔离的0伏

H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板

D1 FE 励磁桥的外部交流输入

D2 FE

D3 励磁输出＋电机励磁接线

D4 励磁输出－

D5 主接触器线圈（L）（线）

D6 主接触器线圈（N）（中）

D7 辅助电源（N）

D8 辅助电源（L）

三、电源接线端

L1

L2 交流110~500V

L3

A＋电枢正接线端

A－电枢负接线端

SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：

1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：

开关电??枢??电??压（伏）

150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525

1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。

3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL （将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在）。按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=%。按E键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：CUR．LIMIT/SCALER （主回路电流定标），按数下↓键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。

4．此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为FINISHED 显示，参数存储结束。