派克SSD590直流调速器简易操作手册
590 DC驱动手册说明书
ObjectiveTo manually tune the 590 drive.Note. The default values for the field and speed loops will typically be stable; however, somemotors and loads require manual tuning.Equipment590 DC drive (> v4.2), Oscilloscope.Current Loop for Large MotorsThe autotune procedure may not produce satisfactory results with large motors with long armature time constants. The first stage of the autotune measures the point at which the current becomes continuous. Continuous current is when the current pulses join and the current does not get to zero between pulses. With large armature time constants, this may occur at less than 10% of full load current so the measurement may be less accurate. The adaptive current control compensates for the inherent reduction in gain when the current is discontinuous by using a predictive algorithm.If the measured discontinuous value is too high, the higher gain may cause instability when the current goes continuous. Reducing the discontinuous value below the actual value can increase stability (at the expense of slower response).Note. The discontinuous value should not be set above the actual value.When to manually tune??When the discontinuous autotune value is less than 10%.?When the motor rating is over 500HP.?When the motor rating is greater than 200HP with greater than 2:1 field range.?When the motor is old.ProcedureCurrent Loop TuningWarning! The internal test oscillator bypasses the current limit and speed loop. The motor may rotate due to residual or series fields. High currents should only be appliedfor short periods to a stationary motor.1. Change PASSWORD to the superuser password 1311. When you are finished with this procedure thepassword should be set back to its original value (0x0000 is default).2. Disable the field, with a series field the motor shaft may have to be locked.3. Monitor the armature current waveform on the test pin with an oscilloscope.4. Enable the test oscillator in the RESERVED menu by setting SEL. INT/CUR/SPD to 0.Note: TOGGLE REF 1 and TOGGLE REF 2 are the current demands, and TOGGLE PERIOD sets the oscillator period (default 160*2.7mS at 60Hz).5. Set TOGGLE REF 1 to 5% and TOGGLE REF 2 to 0%.6. Start the drive and adjust TOGGLE REF 1 until the current is just continuous.If you have questions, please call the Product Support Group at (704) 588-3246.7. Enter the current value from step 5 as the discontinuous value in “CURRENT LOOP”.Note: Large motors with a low continuous current value, set the discontinuous value in theCurrent loop to less than the actual value for safety; for example, 80%.8. Set TOGGLE REF 1 to 5% above the discontinuous value and TOGGLE REF 2 to 20% above TOGGLEREF 1.9. Start the drive and adjust the Current Loop Proportional and Integral gains to optimize the response.Increase the I gain to give a fast rise with not more than 10% overshoot, then increase the P gain to produce critical damping (practically no overshoot).Note: If the I gain is too high, the response will be underdamped (excessive overshoot withlong oscillatory settling). If the I gain is too low, the response will be overdamped(long exponential rise). With the I gain optimally set, if the P gain is too low theresponse will be underdamped. If the P gain is too high, the response will becomeunderdamped with a tendency to instability.10. Check the current loop response at higher currents, in the reverse direction and from one direction tothe other (regenerative drives only).11. Set the SEL. INT/CUR/SPD back to 2 and SAVE PARAMETERS.Note: Some large motors are very unstable in speed control at low load due to the adaptationin discontinuous current. Reducing the adaptive gain by changing the Disc Adapt Potand the HF C/O Disc Gain in the Reserved Menu can improve the stability. Reduceboth parameters to the same value; for example, to 1000. Recheck the current loopperformance in the discontinuous region.Field Control TuningThe Field control has two control loops, the field current loop and the back emf loop for field weakening.Note. The 590L V4 surface mount board has a hardware problem causing the field currentfeedback to be unstable which degrades the field control performance. This can berectified, if necessary, by adding a 150pF capacitor across R37.1. Monitor the field current with an oscilloscope. TP4 on the 590D (rectified) or on the Cal Boardconnector pin J (unrectified).2. Step the field current by switching from “Quench” to ”Standby” (0 to 50%) or “Start”from Standby(50 to 100%).3. Adjust the Field Prop Gain and Int. Gain for rise time and overshoot (similar to the Current Loopabove).4. Save Parameters.Field Weakening Loop5. Check the field current loop response before tuning the field-weakening loop.6. Monitor Armature Volts with an oscilloscope on TP3 on the 590D or on the Cal Board connector pin I.7. Start the drive and increase the speed into the field-weakening region.If you have questions, please call the Product Support Group at (704) 588-3246.8. If the Armature volts are unstable, decrease the EMF Gain or increase the EMF lead and lag.Preferably the EMF gain should not be reduced below 0.20, as this will affect the steady state voltage.9. The EMF lag and lead should be maintained in the ratio of 20:1. With larger motors they should beincreased together as required (maximum lead 10, lag 200).10. Apply small step speed changes, 5-10%, and check stability of the armature volts. Adjust the EMFgain and EMF lead and lag as above to achieve optimum response.11. BEMF Lead and Lag are provided to limit armature voltage overshoot where the acceleration rateexceeds the rate at which the field can be reduced due to the long field time constant. BEMF gain is the ratio of Lead/Lag and at 1 has no effect.12. Accelerate the motor at the specified rate through the field range. If the voltage overshoot is excessive,increase both the BEMF Lead and Lag, with the ratio of lead/lag = 2, until the overshoot is acceptable.The ratio can be varied but too much (above about 2.5) will cause instability. Increasing the Lead and Lag together increases the time constant.Below are sample parameters for a large motor with field range.Prop Gain 0.3Int. Gain 0.4EMF Gain 0.25EMF Lead 10EMF Lag 200BEMF Lead 2000BEMF Lag 1000When you have completed this procedure be sure to reset the passwordback to its original value (0x0000 is default) and do a parameter save.If you have questions, please call the Product Support Group at (704) 588-3246.。
590控制器调试说明
控制器:,由程序计数器PC地址寄存器AR 指令寄存器IR指令译码器ID定时控制电路CU 数据存储器的地址寄存器DPTR等组成590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT （电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E 键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
SSD590C直流调速器弱磁升速操作方法及参数设定
SSD590C直流调速器弱磁升速操作方法及参数设定
SSD590C直流调速器弱磁升速实现方法及设定参数
实现步骤如下:
1. 将SSD590C直流调速器的励磁控制方式改成电流控制:SETUP PARAMETERS(设定参数)--FIELD CONTROL(磁场控制)--FLD.CTRL MODE(励磁控制方式)-电流控制
2. 将SSD590C直流调速器的弱磁使能功能打开, SETUP PARAMETERS(设定参数)--FIELD CONTROL(磁场控制)--FLD.CURRENT VARS(磁场电流变量)--FLD.WEAK VARS(削弱磁场)--FLD. WEAK ENABLE(弱磁使能),将默认的DISABLE改成ENABLE,同时将MIN FLD.CURRENT(最小励磁电流)改成10%,MAX VOLTS(最大电压)改成95%.
3. 将SSD590C直流调速器的反馈方式改成测速反馈或者编码器反馈,SETUP PARAMETERS(设定参数)--SPEED LOOP(速度环)-SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)
如果用测速反馈,设定如下:测速发电机110V,2000RPM,电机额定转速1500转,想弱磁到2000转,在额定情况下测速反馈设定值计算如下:110*1500/2000=82.5,测速反馈设定 83V,将电机的转速弱磁到2000转,计算如下:110*2000/2000=110V.
如果用编码器反馈,设定如下:设定编码器的线数(编码器铭牌),设定编码器的转速,在额定情况下设定1500转,弱磁到2000转就设定2000转
4.设置完以上参数后,请记得保存参数.PARAMETER SAVE-按M键进入后,按向上的箭头,参数可以自动保存!。
SSD590C直流调速器调试步骤
SSD590C直流调速器调试步骤翻开控制面板下方的键板，根据电机铭牌参数（电机电枢电流，电枢电励磁电流压），将6只拔盘电位器调整到相应位置。
从左边算起，第1至第3只电位器为电枢电流的百位·拾位和个位；第4至第6只电位器为励磁电流的拾位个位和小数点后的一位。
将拨盘电位器右边的四位小拔动开关，根据电机电枢电压调整好开关位置。
同时按下4个操作键，送控制电源。
按1下M键，使液晶显示屏上行显示MENU LEVEI ,下行显示DLAGNOSTICS 。
按1下下降键，使原来在下行显示变为SETUP PARAMETERS（安装参数）。
按1下M键，使原来在下行显示的内容SETUP PARAMETERS（安装参数）转到上行显示，下行显示RAMPS （斜坡）。
按5下下降键，上行显示SETUP PARAMETES（安装参数）不变，下行显示FIELD CONTROL（励磁控制）。
按1下M键，原来下行显示的内容FIELD CONTROL转到上行显示，下行显示为FIELD ENABLE（励磁启动）按2下下降键上行显示不变下行显示FLD VOLTAGE VARS（励磁电压变化）。
按2下M键，使液晶显示屏上行显示RA TIO（比率）OUTTN，下行显示90%；按下降键，使下行显示变为48.0%。
按3下E键，使液晶显示屏上行变为SETUP PARAMETERS(调整参数)，下行显示FIELD CONTROL（控制产生）。
按5下下降键，上行显示不变，下行显示为CURRENT LOOP（电流环）按1下M键，使原来在下行显示的内容CURRENT LOOP（电流环）转到上行显示，想行显示CUR LIMIT/SCALER（电流极限换算）。
按4下上升键，上行显示不变，下行显示变为REGEN MODE（再生方式）。
按1下M键使原来在下行显示的内容REGEN MODE转到上行显示，下行显示ENABLED。
按1下下降键，上行显示不变，下行显示变为DISABLED(禁止)。
SSD590系列直流调速步骤
SSD590系列直流调速步骤SSD590系列直流调速器的一般调试步骤SSD590系列直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：开关电枢电压（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 00 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
590直流调速器中文操作说明书
590 直流调速器中文操作说明书590+直流调速器中文操作说明书欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。
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590+系列直流数字式调速器保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。
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590+系列直流数字式调速器安全信息要求重要事项:在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。
目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所有人员使用。
本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。
下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。
应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。
人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。
有资格的人员指具有相应技能，并熟悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性的人员。
590+系列直流数字式调速器安全信息危及生命安全。
如不遵守下面的规定，则有可能导致触电危险。
根据国际电工委员会(IEC)61800,3的要求，本产品属于限制销售级别的设备。
在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要采取适当的措施。
590G系列直流数字式调速器说明书
航空航天环境控制 机电 过滤流体与气体处理 液压 气动过程控制 密封与屏蔽直流驱动器 产品样本-590G590G系列直流数字式调速器简介590系列调速器由相关的控制元件组成，用合适的外壳封装后提供给用户。
该装置输入标准的三相交流电，范围在110V到500V之间。
适用于控制他励直流电机或者永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调节的直流电压和电流。
该装置设计有安装孔，适用于简单和经济型的盘柜安装，插拔式连接件方便元件的安装和移除。
控制回路与电源回路完全隔离，这样简化了系统内控制器之间的连接，提高了操作者的安全性。
电路可自动调整来适应电网频率在45-65Hz之间变化，它对来自电网的干扰有很强的免疫力。
控制和通讯590G调速器由一个32位微处理器控制，提供以下先进性能：•复杂的控制算法简单的模拟电路无法实现•软件可配置的控制回路建立在标准的软件模块基础上•串口通讯连接其他驱动或电脑，用于更先进的系统技术指标功率配置590G四象限可逆；2个全控三相晶闸管桥591G两象限非可逆；1个全控三相晶闸管桥晶闸管控制可变磁场供电电枢电流额定值（（Adc）电枢电流额定值35A过载能力150% 30秒；200% 10秒电枢电压电枢电压----Vac×1.2交流电源电压（（Vac）50/60Hz交流电源电压110到500V交流—标准产品励磁电流10A励磁电压电枢---Vac×0.9环境0—45℃温度升高1℃，降容1%有效海拔500米以上，每升高200米，降容1%，最高到5000米，500米以下，正常使用。
保护措施• 高能MOV’s • 过流(瞬间)• 过流(反时限) • 励磁故障• 速度反馈故障• 电机过温• 晶闸管散热块过温故障(强迫风冷装置) • 晶闸管"触发" 故障• 晶闸管缓冲网络 • 零速检测• 停滞逻辑• 堵转保护输入/输出模拟输入（5路12bit带符号输入，带有短路过压保护）1路电流给定（-10V--- +10V）4路可自定义模拟输出（3路10bit输出，带有过压保护）1路电枢电流输出（-10V--- +10V或0V-10V）2路可自定义数字输入（9路输入—最大24V，15mA）1路可编程停车1路惯性停车1路使能信号1路开始/运行5路可自定义数字输出（3路输出—24V（最大30V）100mA，带短路保护）3路可自定义参考电源0-- +10VDC0-- -10VDC0—24VDC速度反馈类型：：速度反馈类型电枢电压反馈—标配直流测速发电机反馈编码器反馈类型：：通讯通讯类型类型RS485/RS422Profibus-DP机械安装选件卡件卡：：共两种速度反馈卡，直流测速发电机反馈卡订货号为：AH500935U001编码器反馈卡订货号为：AH387775U001共两种通讯选项卡，RS485/RS422通讯卡订货号为： AH385826U001Profibus-DP 卡的订货号为： AH467328U001额定电流（A ） 型号型号整体尺寸整体尺寸固定中心固定中心 AB C D E1E1 3535590G/591G 590G/591G250415180200400尺寸单位为毫米交流进线电抗器安装尺寸滤波器外部交流电源（RFI ）滤波器交流电源滤波器和电抗器部件型号，符合EN55011 Class A 的要求。
590说明
590直流控制器的使用说明1 接线端说明原理图，请仔细查阅。
2 设定参数键说明在面板上方有四个键一个上升键，一个下降键，作用是选择菜单和更改。
参数使用。
E为退出键，M为进入进键，作用是进入和退出菜单时用。
在面板下方的键用于面板控制电机工作非PLC控制。
且须将C5，C9短接/。
面板上L/R键便是面板操作与外部操作的切换键。
切换后590不受PLC控制请别忘切换来。
上升下降键是用于加减速时使用绿键为起始键，红键为停止键。
3菜单说明按M键显示MENU（菜单）按M显示DLAGNOSTICS（诊断）再按M进入DLAGNOSTICS（诊断）菜单的子菜单SPEEDDEM AND速度给定。
按下降键数直至ANIN3（A4）再M便进入ANN3（A4）子菜单可以观察到A4端的电压。
按E键便退出ANIN3（A4）菜单按下降键次数直至AN0UT1（A7）子菜单可以观察到A7端的电压按E便退出ANOUT1（A7）菜单。
再按E便退出DIAGNOSTICS（诊断）此菜单按下降键至SETUP PARAMETERS（参数设定）主菜按M进入后显示RAMPS（斜率）分菜单再按M便显示RAMP ACCELT TIM（加速时间）再按M 便进入按上升下降来更改加速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（加速时间）菜单。
再按M键进入按上升下降键来更改减速时间（一般3S）按E键退出RAMP DECL TIME（减速时间）菜单再按E便退出RAMPS（斜率）菜单按下降键至显示FIELD CONTROL（磁力控制）按M便显示FIELD ENABLED（励磁启动）再按M便进入按上升下降键至ENABLED（启动）按E 退出FIELD ENABLD（励磁启动）菜单按下降键显示FLD。
CTRL MODE（励磁控制模式）菜单按M进入按下降键至VOLTAGE CONTROL（电压控制）按E退出按下降键至FLD VOLTAG VARS（励磁电压变量）菜单按M进入显示FLD VOLTS RATIO（励磁电压比率）菜单按M进入按上升下降键调整到来40%到点50%左右，作用是将励磁电压值控制在职150V至160V左右。