欧陆直流调速器说明书
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M 键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
欧陆直流调速器512C说明书
SW8 关，电流表输出 0–5V 对应 0-100%控制器的额定电流 最大负载电流 10mA，有短路保护。
7．转短/附加电流限制 ：0-7.5V 对应 0-150%满负载电流，不接即 110%满负载 电流，电流限制 P4 给出 0-100%转矩/附加限制设定。
8．0V 公共端
：控制输入端的位号地。
9．设定点斜率输出 ：斜率输出（0-10V）
9
系统框图
10
安装须知
在装置接通交流电流之前 1）确认电动机通讯良好，控制器上下间隙保持 75mm 可安装开车 2）运行温度范围 0 - + 40℃ 3）防止流动空气污染物 4）避免振动 电机 1）确认电动机机械上可靠并按制造厂要求安装 2）检查电刷架，确认整流子状态良好，电刷可在刷架中灵活移动，状态良好。 3）检查电机风道中有否阻碍物，保持冷却风道畅通。 4）确认电机阻尼线图安装正确。 5）确认电机灵活转动，皮带轮与联轴器校直。 6）确认运输中电机绕组或接线没有损坏，在进行电气测量例如绝缘电阻时先断
1
概述
SSD512 控制器适用于永磁和并磁直流电机的转速和力矩控制。 装置有四种型号：
512C/04 4A DC 512C/08 8A DC 512C/16 16A DC 512C/32 32A DC 控制器计设在 110-415VAC 50/60Hg 单相电流上运行，简单改变控制器上的变换 抽头即可使装置使用于供电电压。 控制器采用全波半控可控硅/二极管功率桥块，封装在两块分开的模块中，以便 使两模块及控制板可靠接地。 直流电动机的转速采用线性闭环控制，由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使 电机转速能在负载波动情况下保持不变。 速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机，实际电平值用户可通过电 流控制电位器和开关来调节。 由于过大的负载，电机可能堵转，约 15 秒后控制器会跳闸，由感应引起的严重 过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。 磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。
欧陆590P型直流调速器电机参数调试
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将 source tag 号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90%
励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认 90%)
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书
外部电机励磁连接
在电源板上端子 D1 和 D2 用 作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。
电源板
AH385851
一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac 电源连接预备端子 D1 和 D2。
你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器， 最大值 20A。
重新布线程序
准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。
内部/外部电源（40-800A）
注：15-35A 产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A 产品仅使用一个外部电机励磁电源。 关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规 X”中电源板类型，和 端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比 输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地 方。）
▲E
PROG
▼ M L/R
编程键
▼▲
▼
控制操作面板
◎
JOG
现场控制键
电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—（如 上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器可以用下面操作模式：
远程控制模式： 允许对应用程序的进行完全访问； 现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。
这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。
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内部的电机励磁（此板的默认值）
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时，电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁 被使用。端子 D1 和 D2 没有被激发。 内部电机励磁电源装有 10A 熔断器，FS2＆FS3。
欧陆直流调速器590+系列详细说明
欧陆直流调速器590+系列详细说明1.1 控制电路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3mS（50HZ电源）或2.67mS（60HZ电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。
电流环具有适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。
主要性能如下：■速比：100:1■稳定精度：测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%1.2输入/输出■ 模拟量输入 共有5路，其中一部分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围-10V~10V），另4路用户可自由组态，能灵活地连接到功能块的输入端。
■ 模拟量输出 共3路，分辨率为10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，另外2路可自由组态，作为任何参数的输出。
■ 数字量输入 共9路，24V，最大电流15mA1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸1路启动/运行 5路可自由组态■ 数字量输出 共3路，24V，最大30V，电流100mA，3路均可自由组态。
■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能块及编辑590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求，通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能，标准功能块有：■ 输入/输出■ 报警■ 卷曲控制■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环■ PID控制■ 数字斜率功能■ 由数字输入端控制的速度■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿■ 逻辑功能功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。
欧陆(随机)使用说明书
目录一、性能介绍 (1)二、接线端子说明 (1)三、操作面板说明 (3)四、参数设定的操作过程 (5)五、各种故障的处理方法 (16)六、关于590C与590或591P两种型号的说明 (17)七、电气原理图 (21)一、性能介绍590系列直流电机调速器。
本调速器是英国欧陆公司所产590系列全数字可逆直流调速器。
它适用于它激电动机和永磁电动机的控制。
电动机电枢控制装置为再生控制装置，有两个全控晶闸管和高级电子控制装置构成，在两个旋转方向上能控制加速和减速及速度和转矩，为四象限运行。
励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥构成，有瞬间过载保护。
控制电路自动调节可接受40~70Hz范围内的电源频率而且有抗干扰性能。
电枢控制装置不受相序旋转影响。
在调速器前面板的左上部，设有一块液晶显示屏，它用于显示设备当前的运行状态、运行参数以及发生故障时故障类型。
在显示屏的右边，设有四个按键，它们用于参数设定、修改、选择查看等要求。
在按键的右边，还安装着六个指示灯，它们也用于指示设备当前的工作状态。
在调速器下边和上边分别安有若干接线端子，这些端子是设备的输入输出信号接线端。
技术内容包括：控制电路与电源电路完全隔离。
控制功能为全数字，先进的PI（比例-积分）调节，具有自适应电流环以达到最佳动态性能。
电流具有自整定功能可调的PI速度环具有积分分离功能。
保护功能：1）励磁故障；2）速度反馈故障；3）晶闸管组成热；4）晶闸管触发电路故障；5）堵转保护；6）过电流。
诊断功能为完全计算机数字化，锁存第一故障，自动显示，发光二极管电路状态显示。
工作温度：0℃~ +55℃湿度：最大为85%的相对湿度环境：不易燃，不冷凝二、接线端子说明1、L1，L2，L3：三个大线端子，在调速器最下边（右边三个），三相交流电源输入端，线电压约380伏，上边安有快速熔断器作为外部保护器件，外接整流变压器副边。
2、A+，A-：两个大线端子，在调速器最下边（左侧两个），直流输出端，接电机电枢。