欧陆直流调速器说明书

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欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2:70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.,Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW :日:包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh :准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW :忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I :选!744*•叫僅・」:荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH :W'U^S 1J s i^J 23tov 111;r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人:1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11;lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE (组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到 MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M 键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。

欧陆直流调速器512C说明书

欧陆直流调速器512C说明书

SW8 关,电流表输出 0–5V 对应 0-100%控制器的额定电流 最大负载电流 10mA,有短路保护。
7.转短/附加电流限制 :0-7.5V 对应 0-150%满负载电流,不接即 110%满负载 电流,电流限制 P4 给出 0-100%转矩/附加限制设定。
8.0V 公共端
:控制输入端的位号地。
9.设定点斜率输出 :斜率输出(0-10V)
9
系统框图
10
安装须知
在装置接通交流电流之前 1)确认电动机通讯良好,控制器上下间隙保持 75mm 可安装开车 2)运行温度范围 0 - + 40℃ 3)防止流动空气污染物 4)避免振动 电机 1)确认电动机机械上可靠并按制造厂要求安装 2)检查电刷架,确认整流子状态良好,电刷可在刷架中灵活移动,状态良好。 3)检查电机风道中有否阻碍物,保持冷却风道畅通。 4)确认电机阻尼线图安装正确。 5)确认电机灵活转动,皮带轮与联轴器校直。 6)确认运输中电机绕组或接线没有损坏,在进行电气测量例如绝缘电阻时先断
1
概述
SSD512 控制器适用于永磁和并磁直流电机的转速和力矩控制。 装置有四种型号:
512C/04 4A DC 512C/08 8A DC 512C/16 16A DC 512C/32 32A DC 控制器计设在 110-415VAC 50/60Hg 单相电流上运行,简单改变控制器上的变换 抽头即可使装置使用于供电电压。 控制器采用全波半控可控硅/二极管功率桥块,封装在两块分开的模块中,以便 使两模块及控制板可靠接地。 直流电动机的转速采用线性闭环控制,由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使 电机转速能在负载波动情况下保持不变。 速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机,实际电平值用户可通过电 流控制电位器和开关来调节。 由于过大的负载,电机可能堵转,约 15 秒后控制器会跳闸,由感应引起的严重 过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。 磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。

欧陆590P型直流调速器电机参数调试

欧陆590P型直流调速器电机参数调试

你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将 source tag 号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90%
励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认 90%)
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted

欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书

欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书
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外部电机励磁连接
在电源板上端子 D1 和 D2 用 作电机励磁电源的一个外部 AC 电源连接。
电源板
AH385851
一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源,为外部 ac 电源连接预备端子 D1 和 D2。
你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器, 最大值 20A。
重新布线程序
准过的励磁电流的百分比(如果已经校准过的话)。
内部/外部电源(40-800A)
注:15-35A 产品仅使用内部电机励磁电源,1200-2700A 产品仅使用一个外部电机励磁电源。 关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章:“技术规 X”中电源板类型,和 端子信息(电源板)资料。
内部电机励磁用的较多,不过,也有提供连接外部电机励磁电源的产品(或者是励磁电压比 输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地 方。)
▲E
PROG
▼ M L/R
编程键
▼▲

控制操作面板

JOG
现场控制键
电源打开时,标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码—(如 上图所示)的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器可以用下面操作模式:
远程控制模式: 允许对应用程序的进行完全访问; 现场操作模式:提供驱动器的本地控制和监控。
这块电源板(印有上面的)能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。
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内部的电机励磁(此板的默认值)
当三相电源连接到 L1/L2/L3 时,电机励磁输出端子 D3 和 D4 被激发。内部电机励磁 被使用。端子 D1 和 D2 没有被激发。 内部电机励磁电源装有 10A 熔断器,FS2&FS3。

欧陆直流调速器590+系列详细说明

欧陆直流调速器590+系列详细说明

欧陆直流调速器590+系列详细说明1.1 控制电路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微处理(单片机)完成,控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成,以保证电流环的采样时间小于3.3mS(50HZ电源)或2.67mS(60HZ电源),速度环算法也可在此时间内完成,以获得优越的性能。

对于可逆装置,转矩(电流)反向时的无环流时间非常短(且可由软件)设定,出厂设定为1mS,使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。

590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路(已获专利),可获得210°的移相控制范围,可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。

机内提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自动计算出控制装置和电机组合一机后,电流环的P、I常数及电流断续点,这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得,使系统获得最佳的动态性能,大大缩短了调试时间。

电流环具有适应功能,即使在负载变化较大时,系统也能获得平稳的速度响应。

速度环的PI参数调节范围很大,且具有积分分离功能。

主要性能如下:■速比:100:1■稳定精度:测速电机反馈优于0.1% 光码反馈优于0.01%1.2输入/输出■ 模拟量输入 共有5路,其中一部分辨率为12位加一符号位,作为速度给定输入(范围-10V~10V),另4路用户可自由组态,能灵活地连接到功能块的输入端。

■ 模拟量输出 共3路,分辨率为10位加一符号位,其中1路作为电枢电流输出,另外2路可自由组态,作为任何参数的输出。

■ 数字量输入 共9路,24V,最大电流15mA1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸1路启动/运行 5路可自由组态■ 数字量输出 共3路,24V,最大30V,电流100mA,3路均可自由组态。

■ 参考电源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能块及编辑590+可以工业应用对复杂、先进控制的要求,通过功能块的自由、灵活连接可以实现各种功能,标准功能块有:■ 输入/输出■ 报警■ 卷曲控制■ 多机拖动控制 ■ 电流环/速度环■ PID控制■ 数字斜率功能■ 由数字输入端控制的速度■ 速度给定的“S”型斜率发生器 ■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 上升率和下降率控制 ■ 转动惯量补偿■ 逻辑功能功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的,如附图1.将590+控制器P3□和计算机的串行口相连,可以实现组态的下载和上传。

欧陆(随机)使用说明书

欧陆(随机)使用说明书

目录一、性能介绍 (1)二、接线端子说明 (1)三、操作面板说明 (3)四、参数设定的操作过程 (5)五、各种故障的处理方法 (16)六、关于590C与590或591P两种型号的说明 (17)七、电气原理图 (21)一、性能介绍590系列直流电机调速器。

本调速器是英国欧陆公司所产590系列全数字可逆直流调速器。

它适用于它激电动机和永磁电动机的控制。

电动机电枢控制装置为再生控制装置,有两个全控晶闸管和高级电子控制装置构成,在两个旋转方向上能控制加速和减速及速度和转矩,为四象限运行。

励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥构成,有瞬间过载保护。

控制电路自动调节可接受40~70Hz范围内的电源频率而且有抗干扰性能。

电枢控制装置不受相序旋转影响。

在调速器前面板的左上部,设有一块液晶显示屏,它用于显示设备当前的运行状态、运行参数以及发生故障时故障类型。

在显示屏的右边,设有四个按键,它们用于参数设定、修改、选择查看等要求。

在按键的右边,还安装着六个指示灯,它们也用于指示设备当前的工作状态。

在调速器下边和上边分别安有若干接线端子,这些端子是设备的输入输出信号接线端。

技术内容包括:控制电路与电源电路完全隔离。

控制功能为全数字,先进的PI(比例-积分)调节,具有自适应电流环以达到最佳动态性能。

电流具有自整定功能可调的PI速度环具有积分分离功能。

保护功能:1)励磁故障;2)速度反馈故障;3)晶闸管组成热;4)晶闸管触发电路故障;5)堵转保护;6)过电流。

诊断功能为完全计算机数字化,锁存第一故障,自动显示,发光二极管电路状态显示。

工作温度:0℃~ +55℃湿度:最大为85%的相对湿度环境:不易燃,不冷凝二、接线端子说明1、L1,L2,L3:三个大线端子,在调速器最下边(右边三个),三相交流电源输入端,线电压约380伏,上边安有快速熔断器作为外部保护器件,外接整流变压器副边。

2、A+,A-:两个大线端子,在调速器最下边(左侧两个),直流输出端,接电机电枢。

欧陆直流调速器调试步骤完整版

欧陆直流调速器调试步骤完整版

欧陆直流调速器调试步骤HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2)操作面板的使用 (3)接线 (4)1、主回路接线 (4)2、控制端子接线 (5)3、查看控制端子配置 (7)默认控制端子基本接线 (8)必要的修改参数 (10)浏览内部设置 (11)系统菜单目录 (13)通电运行 (15)中英文对照报警说明 (16)附录参数表 (24)一、型号说明二、操作面板的使用。

面板示意图三、接线1、主回路接线(1)L、N(辅助电流输入。

作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。

(2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。

(3)A+、A-(电枢输出,A+正极,A-负极)接电枢端口。

(4)F+、F- (励磁输出。

F-为负,F+为正。

)接励磁端口。

上述端子一般分布图2、控制端子接线。

(1)、模拟端子A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离。

A2 模拟输入 1。

默认功能为速度输入,可修改。

A3 模拟输入 2。

默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能。

C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量(电流控制方式),不可修改。

A4 模拟输入 3。

默认功能为斜坡速度输入,可修改。

A5 模拟输入 4。

默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用。

C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可修改。

A6 模拟输入 5。

默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。

A7 模拟输出 1。

默认功能为速度反馈输出,可修改。

A8 模拟输出 2。

默认功能为速度给定输出,可修改。

A9 模拟输出 3。

默认功能为电流反馈输出,不可修改。

欧陆(随机)说明书

欧陆(随机)说明书

目录一、性能介绍 (1)二、接线端子说明 (1)三、操作面板说明 (3)四、参数设定的操作过程 (5)五、各种故障的处理方法 (16)六、关于590C与590或591P两种型号的说明 (17)七、电气原理图 (21)一、性能介绍590系列直流电机调速器。

本调速器是英国欧陆公司所产590系列全数字可逆直流调速器。

它适用于它激电动机和永磁电动机的控制。

电动机电枢控制装置为再生控制装置,有两个全控晶闸管和高级电子控制装置构成,在两个旋转方向上能控制加速和减速及速度和转矩,为四象限运行。

励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥构成,有瞬间过载保护。

控制电路自动调节可接受40~70Hz范围内的电源频率而且有抗干扰性能。

电枢控制装置不受相序旋转影响。

在调速器前面板的左上部,设有一块液晶显示屏,它用于显示设备当前的运行状态、运行参数以及发生故障时故障类型。

在显示屏的右边,设有四个按键,它们用于参数设定、修改、选择查看等要求。

在按键的右边,还安装着六个指示灯,它们也用于指示设备当前的工作状态。

在调速器下边和上边分别安有若干接线端子,这些端子是设备的输入输出信号接线端。

技术内容包括:控制电路与电源电路完全隔离。

控制功能为全数字,先进的PI(比例-积分)调节,具有自适应电流环以达到最佳动态性能。

电流具有自整定功能可调的PI速度环具有积分分离功能。

保护功能:1)励磁故障;2)速度反馈故障;3)晶闸管组成热;4)晶闸管触发电路故障;5)堵转保护;6)过电流。

诊断功能为完全计算机数字化,锁存第一故障,自动显示,发光二极管电路状态显示。

工作温度:0℃~ +55℃湿度:最大为85%的相对湿度环境:不易燃,不冷凝二、接线端子说明1、L1,L2,L3:三个大线端子,在调速器最下边(右边三个),三相交流电源输入端,线电压约380伏,上边安有快速熔断器作为外部保护器件,外接整流变压器副边。

2、A+,A-:两个大线端子,在调速器最下边(左侧两个),直流输出端,接电机电枢。

欧陆直流调速器调试步骤完整版

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欧陆直流调速器调试步骤HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2)操作面板的使用 (3)接线 (4)1、主回路接线 (4)2、控制端子接线 (5)3、查看控制端子配置 (7)默认控制端子基本接线 (8)必要的修改参数 (10)浏览内部设置 (11)系统菜单目录 (13)通电运行 (15)中英文对照报警说明 (16)附录参数表 (24)一、型号说明二、操作面板的使用。

面板示意图三、接线1、主回路接线(1)L、N(辅助电流输入。

作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。

(2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。

(3)A+、A-(电枢输出,A+正极,A-负极)接电枢端口。

(4)F+、F- (励磁输出。

F-为负,F+为正。

)接励磁端口。

上述端子一般分布图2、控制端子接线。

(1)、模拟端子A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离。

A2 模拟输入 1。

默认功能为速度输入,可修改。

A3 模拟输入 2。

默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能。

C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量(电流控制方式),不可修改。

A4 模拟输入 3。

默认功能为斜坡速度输入,可修改。

A5 模拟输入 4。

默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用。

C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可修改。

A6 模拟输入 5。

默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。

A7 模拟输出 1。

默认功能为速度反馈输出,可修改。

A8 模拟输出 2。

默认功能为速度给定输出,可修改。

A9 模拟输出 3。

默认功能为电流反馈输出,不可修改。

欧陆590直流调速器使用方法

欧陆590直流调速器使用方法

过 了报警 值 。时 间长于设定 值 :过 电流跳 闸 ( V R I O E
T I )电流 反馈 值超 过额定 电流 的2 0 RP : 8%。
TTN ( O U E 自动 ) 单 . O F改 为 O 然 后 操 作 控 制 器 菜 将 F N. 的“ 动/ 行 ” C 启 运 端 3使 主 接 触 器 闭 合 . 速 器 的 R N灯 调 U
电枢 电压 设 定 通 过 面板 上 四个 拨 码 开关 进 行 选 择 。 电压 选 择 范 围 1 0 5 5 5 ~2V
1 E r 9 直 流 调 速 器 相 关 数 据设 定 u o5 0
1 . 参数快 速 设置 1
参 数 设 置 : 电开 机 按 M 键 出 现 DA N S I 通 I G O TS后 , 按 向下 键 头 找 到 S TU A A T R ( 定 参 数 )按 E PP R ME E S 设 , M 键 进 入 菜 单 . 向下 键 找 到 FE D C N R L 励 磁 控 按 IL O T O (
C E 编 码 反 馈 ) 选 择 反 馈 方 式 是 根 据 所 选 的 配 件 板 OD R( .
及 实 际 电 机 使 用 的 反 馈 方式 : E 键退 出 按 参 数保 存 : M 键 直 到 出 现 DA N S S 诊 断 ) , 按 IG O T ( 后 按 向上 的键 头 找 到 P R ME E A E( 据 )按 M 进 A A T RS V 数 ,
入, 然后 按 向上 键头 . 数 自动 保存 按 E键一 直退 到 底 参 电 流 环 自动 调 谐 步 骤 : 动 去 掉 电机 的 励 磁 . 电 手 为
机做 一 次 自动 调 节 。如 果 是 内部 励 磁 . 不 用 去 掉 励 磁 则

欧陆直流调速器590+简明使用手册

欧陆直流调速器590+简明使用手册

欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002,第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司,2001年版权版权所有。

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 维修CPU板注意事项:上电时同时按住“↑”“E”“prog”三键可进入CPU板额定电流修改功能。

3-10安装调速器电源接线连接(1型、2型、3型、4型与5型)警 告!电源端子承载着可能致命的电压。

在没有事先断开设备所有电源的情况下,禁止操作任何控制设备或者电机。

三相外部接触器(3、4)三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上,并可为相关控制器提供适当的额定电源(交流1)。

接触器不会切换电流,并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。

主接触器必须通过将线圈连接至端子3(进线)和4(中线)的方式,直接从控制器上获得电压。

由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题,因此不允许使用。

在电源板上提供继电器跳线(CONN1),能够为端子3和端子4通电(辅助电源),或者使之无电压(对于用户自有接触器电源)。

请参阅第十三章:注意事项:如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈,则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。

接触器与从属继电器(如果需要的话)的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE(不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额定电枢电压,按E 键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额定电枢电流,按E键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额定励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁。

按E一直退到底。

参数保管:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保管。

按E键一直退到底。

*自动调节步调(此过程一定不克不及少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF 改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保管参数。

欧陆直流调速器端子说明及调试

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上,每个组件是一个9路插入式接插。

除接线组件A、B、C之外,还设有接线组件G、H。

控制板上安装两个任选组件时,用这两个组件接线。

接线组件AA1 0V(信号)零伏基准A2 模拟输入NO.1 速度设定值A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅(负)A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅(正)A7 模拟输出NO.1 速度反馈植A8 模拟输出NO.2 总速度设定值A9 电流表输出接线组件BB1 0V(信号)B2 模拟测速发电机B3 +10V基准B4 -10V基准B5 数字输出NO.1 (零速检测)B6 数字输出NO.2 (控制器正常)B7 数字输出NO.3 (驱动准备好)B8 程序停机B9 惯性滑行停机接线组件CC1 0V(信号)C2 热敏电阻/微测温器C3 起动/运行输入端C4 点动输入C5 允许C6 数字输入NO.1C7 数字输入NO.2 斜坡保持C8 数字输入NO.3C9 +24V电源接线组件GG1 不使用G2 外部+24V电源G3 +24V微测速仪电源G4 微测速仪电源接地F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件HH1 XMT-串行通信口P1发送端H2 XMT+H3 隔离的0伏信号接地端H4 隔离的0伏H5 RCV-串行通信口P1接收端H. RCV+二、电源板D1 FE 励磁桥的外部交流输入D2 FED3 励磁输出+电机励磁接线D4 励磁输出-D5 主接触器线圈(L)(线)D6 主接触器线圈(N)(中)D7 辅助电源(N)D8 辅助电源(L)三、电源接线端L1L2 交流110~500VL3A+电枢正接线端A-电枢负接线端SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下:1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。

欧陆 直流调速器端子说明及调试

欧陆 直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上,每个组件是一个9路插入式接插。

除接线组件A、B、C之外,还设有接线组件G、H。

控制板上安装两个任选组件时,用这两个组件接线。

接线组件AA1 0V(信号)零伏基准A2 模拟输入速度设定值A3 模拟输入辅助速度设定值或电流A4 模拟输入斜坡速度设定值A5 模拟输入辅助电流限幅(负)A6 模拟输入主电机极限或电流限幅(正)A7 模拟输出速度反馈植A8 模拟输出总速度设定值A9 电流表输出接线组件BB1 0V(信号)B2 模拟测速发电机B3 +10V基准B4 -10V基准B5 数字输出(零速检测)B6 数字输出(控制器正常)B7 数字输出(驱动准备好)B8 程序停机B9 惯性滑行停机接线组件CC1 0V(信号)C2 热敏电阻/微测温器C3 起动/运行输入端C4 点动输入C5 允许C6 数字输入C7 数字输入斜坡保持C8 数字输入C9 +24V电源接线组件GG1 不使用G2 外部+24V电源G3 +24V微测速仪电源G4 微测速仪电源接地F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件HH1 XMT-串行通信口P1发送端H2 XMT+H3 隔离的0伏信号接地端H4 隔离的0伏H5 RCV-串行通信口P1接收端二、电源板D1 FE 励磁桥的外部交流输入D2 FED3 励磁输出+电机励磁接线D4 励磁输出-D5 主接触器线圈(L)(线)D6 主接触器线圈(N)(中)D7 辅助电源(N)D8 辅助电源(L)三、电源接线端L1L2 交流110~500VL3A+电枢正接线端A-电枢负接线端SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下:1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。

具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:开关电??枢??电??压(伏)150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 02 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 03 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 04 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

欧陆 590P系列直流 调速器 使用说明书

欧陆 590P系列直流 调速器 使用说明书

590P2/35-4操作站菜单系统菜单系统为“树形”结构,共分为9个“菜单层级”主菜单。

将这些主菜单视为1级主菜单,敬请参阅下一页中的“菜单系统图”)。

1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数,当菜单层级降低时,里面包含的参数是较少使用的参数。

操作站具有可选择的“浏览层级”,能够限制对远程菜单系统的浏览,详情敬请参阅第5-10页的“选择菜单浏览层级”。

下面是对主菜单的简单说明:•诊断(DIAGNOSTICS ): 查看包括在“功能块”菜单中的重要诊断性参数。

•设置参数(SETUP PARAMETER ):包含所有用于应用程序编程的功能块参数,包括用于调整调速器的参数在内。

•密码(PASSWORD ): 包括所有出于安全考虑所需的密码参数。

•报警状态(ALARM STATUS ):查看包含在“功能块”菜单中的报警诊断性参数。

•菜单(MENUS ):允许在操作站上显示全部或者简化菜单。

•参数的保存(PARAMETER SAVE ): 保存应用程序/参数。

•串行连接(SERIAL LINKS ):包含用于外部通讯设置与运行的所有参数。

•系统(SYSTEM ):包括所有输入与输出配置参数。

•配置调速器(CONFIGURE DRIVE ): 查看设置调速器时所需的所有重要参数。

图5-2:显示主菜单与按键的菜单系统菜单系统直流数字式调速器 直流 4Q(四象限) 15A 直流 4Q(四象限) 15A菜单级 菜单级诊断 菜单级设置参数菜单级密码菜单级报警状态 菜单级菜单 菜单级设置参数的保存菜单级设置串行连接 菜单级系统 菜单级配置调速器操作站5-5本地菜单有一个单独的本地菜单用于提供本地设定值信息。

通过按下L/R 键,可以在菜单系统中的任何位置进入到这一菜单。

按下本地菜单中的M 键不放,将显示出补充的反馈信息。

切换到本地菜单可以显示先前通过“正向/逆向”(FWD/REV )键所选择的正向或者逆向中有效的一个。

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明之吉白夕凡创作590P的参数快速设置:通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键,找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器),按M键进入菜单,找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入菜单,将DISBALE (不允许)改成ENABLE(允许),此时面板灯闪烁,按E键退出;按向下的键,找到NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),按M键进入菜单,输入额外电枢电压,按E键退出;按向下的键找到ARMATURE CURRENT(电枢电流),按M键进入菜单,输入额外电枢电流,按E 键退出;按向下的键找到FIELD CURRENT(励磁电流),按M键进入菜单,输入额外励磁电流,按E键退出;找到FLD.CTRL MODE (励磁控制方法),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按E键退出;按向下的键找到SPEED FBK SELECT(速度反应选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反应)、ANALOG TACH (测速反应)或ENCODER(编码反应),选择反应方法是按照所选的配件板及实际电机使用的反应方法,然后按E退出;按向上键找到CONFIGURE ENABLE(组态有效),按M键进入,把ENABLE(允许)改成DISABLE(不允许),此时面板不再闪烁.按E一直退到底.参数保管:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保管.按E键一直退到底.*自动调节步调(此过程一定不克不及少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改成ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保管参数.接好电机的励磁,启动调速器.调试注意事项:调试过程中要注意电源不克不及有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不克不及让高压进入,设好参数启动后,丈量励磁电压是否正确,然后再升降速.在升速的过程中注册不雅测电机的励磁电压和电枢电压是否正常.调速器参数复位:按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位.590C直流调速器参数快速设置说明开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方法),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBKSELECT(速度反应选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反应)、ANALOG TACH(测速反应)或ENCODER(编码反应),选择反应方法是按照所选的配件板及实际电机使用的反应方法;按E键退出.参数保管:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保管.按E键一直退到底.*自动调节步调(此过程一定不克不及少):手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改成ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保管参数.接好电机的励磁,启动调速器.调试注意事项:调试过程中要注意电源不克不及有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不克不及让高压进入,设好参数启动后,丈量励磁电压是否正确,然后再升降速.在升速过程中注意不雅测电机的励磁电压和电枢电压是否正常.590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:第一个为电枢电流百位,第二个为电枢电流十位,第三个为电枢电流个位,第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位.电枢电压设定表VA Swich 开关 Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏)) 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 02 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 03 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 04 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额外转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏.那六只拨盘电位器的数值从左至右应辨别设置为:3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至下应辨别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将装置在面板左下方测速板上的交、直流反应选择开关打在直流DC反应位置;直流反应值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反应量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3).2.调速器首次通电时,在将四个操纵键(↑键、↓键、E键、M 键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL.3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS(诊断).按一下↓键,液晶屏下行显示变成SETUPPARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制).按一下M键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FIELD ENABLE(磁场使能).按一下↓键,下行显示:FLD CTRL MODE IS(磁场控制模式选择).按一下M键,液晶屏上行显示:FLD CTRL MODE IS;下行显示:VOLTAGE CONTROL(暗示励磁为电压控制).按一下↑键,液晶屏下行显示变成CORRENT CONTROL(将励磁改成电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A).按一下E 键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:FIELD CONTROL;下行显示:FLD CTRL MODE IS.按一下↓键,使液晶屏下行显示:FLD VOLTAGE VARS(磁场电压变量值),再按二下M键,液晶屏上行显示:RATIO OUT/IN;下行显示:90%.如磁场以电压方法控制,改动此百分比值,既可改动磁场电压输出,在上列中,此值应设置在180÷380×100%=47.4%.按E键,使液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:FIELD CONTROL.按数下↓键,使液晶屏下行显示:CURRENT LOOP(电流环).按一下M键(进入电流环参数),此时,液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:CUR.LIMIT/SCALER(主回路电流定标),按数下↓键,直至液晶屏下行显示:REGEN MODE(再生方法).按一下M键,液晶屏上行显示:REGEN MODE;下行显示:ENABLED;此时可按照选用的调速器情况选择再生方法,如调速器为可逆的590C直流调速器,再生方法应选择ENABLED(电机任务在四象限运行);如调速器为不成逆的591C直流调速器,再生方法应选择DISABLED(电机任务在二象限运行).按E键,使液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:REGEN MODE.按数下↑键,直至液晶屏上行显示:CURRENT LOOP;下行显示:AUTOTUNE.合上主回路开关,按一下M键,液晶屏上行显示:AUTOTUNE;下行显示:OFF;按一下↑键,使液晶屏下行显示:ON(准备做电流环自整定);做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下,按正常运行步调启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封闭磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超出电机额外转速的20%,自整定将会失败,此时应用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指示灯全亮,由于磁场封闭,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会收回流过大电流的响声.自整定一般做3次,3次所得的比例增益(PROP GAIN)、积分增益(INT GAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值不该相差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3次自整定做好后,取一组中间值既可.4.此时可将整定好的参数保管一下.保管参数的办法如下:按几下E键,直至液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示:SETUP PARAMETERS.按数下↓键,直至液晶屏下行显示:PARAMETER SAVE(参数呵护);按一下M键,液晶屏上行显示:PARAMETER SAVE;下行显示:UP TO ACRION.按一下↑键,液晶屏下行显示:SAVING,几秒钟后,变成FINISHED显示,参数存储结束.5.粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准.校准参数也是在设定参数的菜单内.按E键,直至液晶屏上行显示:DIGITAL DCDRIVE;下行显示:MENU LEVEL.按一下M键,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS.按一下↓键,液晶屏下行显示变成SETUP PARAMETERS,按一下M键,液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:CALIBRATION(校准).按一下M键,液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATUREV CAL(电枢电压校准),再按一下M键,液晶屏上行显示:ARMATUREV CAL;下行显示:1.0000(校准值);此时可启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额外电压值;再用万用表丈量测速发电机的实际反应电压值和极性.停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反应校正到实际的反应电压值,如测速反应极性不合错误,将两根测速线对换一下即可.再将反应模式由电枢电压反应切换到测速发电机反应.操纵办法如下:按E键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:CALIBRATION.按3下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED LOOP.按一下M键,液晶屏上行显示:SPEED LOOP(速度环);下行显示:PROP GAIN(速度环比例增益).按4下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED FBK SELECT(速度反应选择);按一下M键,液晶屏上行显示:SPEED FBK SELECT;下行显示:ARM VOLTS FBK(电枢电压反应).按一下↑键,将下行显示由ARM VOLTS FBK改成ANALOGTACH(模拟测速反应),然后进行模拟测速反应校准.按E键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS;下行显示:SPEED LOOP.按3下↑键,液晶屏下行显示:CALIBRATION.按一下M键,液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATURE V CAL;按4下↓键,直至液晶屏下行显示:ANALOG TACH CAL(模拟测速校准).按一下M键,液晶屏上行显示:ANALOG TACH CAL;下行显示:1.0000(校准值).此时再启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额外电压值即可.待电枢电压输出和电机转速都校准好后,再将参数保管一次.综上所述,SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反应,反应电压的设定值.软件上要设置的在磁场控制(FIELD CONTROL)中有:<1> 磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS);<2> 磁场电压变量值(FLD VOLTAGE VARS).在电流环中有:<1>再生方法(REGEN MODE);<2>做电流环参数自整定(AUTOTUNE).在速度环中有速度反应选择(SPEED FBK SELECT).在校准参数中有:<1> 电枢电压校准(ARMATURE V CAL);<2> 模拟测速校准(ANALOG TACH CAL)除以上必须调整的参数外,在斜率(RAMPS)参数中,可调节电机的升速时间(RAMP ACCEL TIME)和降速时间(RAMP DECEL TIME).如电机的速度不稳,可调节速度环(SPEED LOOP)中的比例增益(PROP GAIN)和积分时间常数(INT TIME CONST),以使电机稳定运行.。

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