交直流调速系统第六章 三菱变频器的运行方式与功能(第三版)
三菱变频器使用手册
三菱变频器使用手册本文档是关于三菱变频器使用手册的详细说明。
本手册将指导用户正确使用三菱变频器，并提供相应的操作步骤和注意事项。
请仔细阅读本手册，并按照指导进行操作。
1.介绍1.1 变频器概述本章介绍了三菱变频器的基本概念、工作原理和特点。
1.2 变频器型号说明本章详细介绍了不同型号的三菱变频器的特性和适用范围。
2.安装与连接2.1 安装前准备本章介绍在安装前所需的准备工作，包括安装环境的要求、安装材料的准备等。
2.2 安装步骤本章详细说明了三菱变频器的安装步骤，包括安装位置的选择、各部件的连接等。
3.参数设置3.1 参数列表本章列出了三菱变频器的所有参数并进行了详细解释，使用户能够理解各个参数的作用和影响。
3.2 参数设置步骤本章指导用户如何正确设置三菱变频器的参数，包括基本参数、高级参数等。
4.运行与调试4.1 运行前检查本章介绍用户在运行前需要进行的检查工作，以确保三菱变频器能够正常工作。
4.2 运行控制本章详细介绍了三菱变频器的运行控制方式，包括运行命令、运行状态显示等。
4.3 调试与故障排除本章指导用户在使用过程中如何进行调试和故障排除，以及常见故障的解决方法。
5.维护与保养5.1 维护周期本章介绍了三菱变频器的常规维护周期，并指导用户如何进行相应的维护工作。
5.2 维护项目本章列出了三菱变频器的维护项目，包括清洁、检查、润滑等。
6.附件本文档包含以下附件：附件1：三菱变频器安装示意图附件2：三菱变频器参数表法律名词及注释：1.变频器：全称为变频调速器，是一种用于控制电机转速的装置，通过改变供电频率来实现电机转速的调节。
2.参数设置：指根据实际需求对变频器内部的各项参数进行调整，以适应不同的工作场景和要求。
3.运行控制：指对变频器进行各种运行命令的输入和相应的状态显示，用于控制电机的启停和转速等。
4.维护与保养：指对变频器进行定期的检查和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
(完整版)三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作按键表示
单位/运行状态显示
操作面板
1 按MODE 键改变监视状态
单次按MODE 键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模
式、帮助模式。
2 显示监视器显示运转中的指令1）EXT 指示灯
亮表示外部操作2）PU 指示灯亮表示PU 操作3）
EXT 和PU 灯同时亮表示PU 和外部操作组合方式
注：1）按SET 键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式
2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4 次的错误指示进入参数设定模式
1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。
2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。
（一般设定为3-
- 外部和PU组合方式设定）。
（减速
时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1 倍电机额定电流）。
升降段注意多段
速
频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。
4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。
5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。
参数拷贝和复制
出错（报警）定义
操作面板显示 E.OC1
名称加速时过电流断路
内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出
仅给R1,S1 端子供电，输入启动信号时，也为此显示
检查要点是否急加速运转
自适应调整：pr71=3,pr80=7.5,pr81=4,
然后设定pr96=1,按fwd 键，屏幕显示1,2,3，自适应设定完成。
三菱变频器使用说明书
第一章FR-E540变频器使用说明一、FR—E540变频器（一）FR—E540变频器简介FR—E540变频器是日本三菱公司为了适应现代工厂自动化进程而开发的一种新型多用途变频器。
它除保持了以往三菱变频器功能强大、操作便捷等优点之外，还可以应用于现代工业各种控制网络中，以便发挥更大的远程控制功能，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。
（二）参数说明功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定基本功能0 转矩提升0~~30% 0.1% 6%/4%1 上限频率0~~120Hz 0.01 Hz 120Hz2 下限频率0~~120Hz 0.01 Hz 0Hz3 基波频率0~~400Hz 0.01 Hz 50Hz4 三速设定（高速）0~~400Hz 0.01 Hz 50Hz5 三速设定（中速）0~~400Hz 0.01 Hz 30Hz6 三速设定（低速）0~~400Hz 0.01 Hz 10Hz7 加速时间0~3600s/0~360s 0.1s/0.01s 5s/10s8 减速时间0~3600s/0~360s 0.1s/0.01s 5s/10s9 电子过电流保护0~~500A 0.01A 额定输出电流79 操作模式选择0~4, 0~8 1 0注：其他功能参数参见FR—E540变频器操作手册。
二、FR—PA02—02操作面板（一）FR—PA02—02用于FR-E540变频器运行、频率的设定，运行指令监视，参数设定及错误显示等。
其面板图如下：各键表示按键说明RUN键正转运行指令键MODE键可用于选择操作模式或设定模式SET键用于确定频率和参数的设定上下键用于连续增加或降低运行频率在设定模式中按下此键，则可以连续设定参数FWD键用于给出正转指令REV键用于给出反转指令STOP/ERSET键用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器单位表示，运行状态表示表示说明Hz 表示频率时，灯亮A 表示电流时，灯亮RUN 变频器运行时灯亮。
《交直流调速系统》第六章交流电动机调速及变频原理
交直流调速系统：交流电 动机调速及变频原理
交直流调速系统是当今工业领域中应用最广泛的电机调速方式之一。本文将 介绍其工作原理、控制方式、实验结果以及应用领域。
交直流调速系统简介
工作原理
交直流调速系统将交流电网变频后的电能， 通过调整输出电压的频率和振幅，实现对交 流电动机转速的精确控制。
应用领域
广泛应用于各种机械传动、液力传动和水泵 等控制系统中。
交流电动机调速系统的应用领域
自动化系统中的应用
在各种自动化生产设备中被 广泛应用，如印刷机、纺织 机、机床等清
电力系统的应用
在电力和水泵工业中，它们 通常被用于驱动变速风扇、 汽轮机、输电水泵和空气压 缩机。
船舶和铁路设备的 应用
在船舶和铁路设备中，变频 系统被用于调节主推进电机 和发动机。
总结和展望
优点
能够提高电机的转速调节精度、降低噪声和 振动，操作简便、维护方便。
未来发展
随着电力电子技术的发展和应用，交直流调 速技术将显示出更加优异稳定的特性。
交流电动机调速原理介绍
异步电动机
在交流电路中，由于线圈电势 产生了磁通量，被感应到的铝 制转子上涡流的作用下形成了 磁通量，进而激起了电势和转 矩。
压，并将其送入交流电机中。
3
控制电路
接收电机转速及其加速度反馈信息， 将这些反馈信息与控制策略融合，进 而实现对交流电机调速控制。
交流电动机调速控制方式
1 恒转矩调速
2 恒功率调速
保持电机输出转矩不变的状态下，改变电 机输出的转速。
在电机输出功率不变的情况下，改变电机 转速。
3 恒流调速
4 联合控制
同步电动机
自带一定数目的永磁体，并且 同步转子上的感应电流同步于 定子电流，从而使交流电动机 实现了较好的调速性能。
三菱变频器说明书
三菱变频器说明书三菱变频器说明书选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的`风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
变频器的操作和运行
变频器的操作和运行1、变频器操作面板的使用变频器操作面板作为一种人机界面，是变频器接受命令和显示参数的主要单元。
图1 操作面板图2、变频器操作面板按键功能变频器操作面板上有7 个按键和1 个旋钮，功能定义如表1 所示。
表1 掌握面板按键功能表3、变频器操作面板指示灯说明变频器操作面板设有6 个指示灯，每个指示灯的指示作用说明如表2指示灯名称含义单位灯Hz频率指示亮：当前显示参数为运行频率或当前功能码单位为频率闪：当前显示参数为设定频率A电流指示亮：当前显示参数为电流V电压指示亮：当前显示参数为电压Hz+A转速指示亮：当前显示参数为运行转速闪：当前显示参数为设定转速A+V百分比指示亮：当前显示参数为百分比全灭无单位无单位状态灯RUN运行状态指示亮：运行灭：已停机闪：正在停机FWD正转指示亮：停机状态时，有正转运行命令运行状态时，变频器正转方向运行闪：正在由正转切换到反转REV反转指示亮：停机状态时，有反转运行命令运行状态时，变频器反转方向运行闪：正在由反转切换到正转表2 指示灯说明4、变频器面板电位器给定说明变频器面板电位器可作为频率给定和过程PID 给定，通过相关功能码的设置完成。
b0-01 设为3（设置方法参）考功能码参数的设置方法）时，变频器面板电位器为主频率给定。
b0-03 设为4，面板电位器为辅频率给定。
当b1-01的个、十或百位有设置成 4 时，面板电位器作为相应命令通道的频率给定绑定方式。
变频器面板电位器为过程PID给定时，将F0-00 设置成2。
5、变频器提示信息状态某些操作会显示提示信息状态。
例如恢复出厂参数(含电机)时就会进入“dEFt2”提示信息状态。
提示信息字符及各个字符的详细含义参见表3。
提示符号含义提示符合含义LoC-1操作面板锁定1（全锁定）P-SEt密码已设定LoC-2操作面板锁定2（除RUN，STOP/RESET外全锁定）P-CLr密码已清除LoC-3操作面板锁定3（除STOP/RESET外全锁定）TUNE电机参数辨识中LoC-4操作面板锁定4（除移位键外全锁定）CLr-F清除故障信息PrtCt操作面板爱护dEFt1恢复出厂参数（不含电机）UnLoC操作面板锁定清除dEFt2恢复出厂参数（含电机）LoU变频器欠压表3 提示字符表6、变频器功能码参数设置方法（1）功能码体系变频器功能码组：A0、b0～b2、C0～C4、d0～d2、E0～E1、F0～F1、H0、L0～L1、U0～U1，每个功能码组内包括若干功能码。
三菱变频器
常见类型
FR-D700系列 FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。 1、功率范围：0.4~7.5KW； 2、通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出； 3、采用长寿命元器件； 4、内置Modbus-RTU协议； 5、内置制动晶体管； 6、扩充PID，三角波功能； 7、带安全停止功能。 FR-E700系列 FR-E700系列变频器是经济型高性能变频器。
信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和三菱变频器的信号线如果不 放置在金属管道内，极易受到三菱变频器和外部设备的干扰；同时由于三菱变频器无内置的电抗器，所以三菱变 频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变 频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。
2、三菱变频器电磁干扰问题：
1）三菱变频器在工作中由于整流和变频会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电络，从 而影响其他仪表。如果三菱变频器的功率很大占整个系统25以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。
2）当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会因为干扰而出现保护，则考虑整个系统的 电源质量问题。
故障处理
1、UVT故障
三菱变频器（图2）UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，常见的欠压检测点都是 直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号 或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离， 在维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占有了很大的比重。
交直流调速系统(第3版)
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
关键字分析思维导图
运行
变频
方式
岗位 器
原理
装置
交直流
系统
器 系统
通用
第版
变频器
调速
功能
动机
运行
欧陆
内容摘要
本书以自动化领域交直流调速职业岗位所要求的知识和技能为主线，以训练学生构建调速系统的工程能力为 目标，遵循从浅入深、层层递进的方式介绍了直流调速简介、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统及数字 直流调速装置；交流调速介绍目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、三菱变频器的运行方式与功能、 变频器常用控制电路、西门子MM440变频器的操作运行。
7.1变频器的基本控制电路 7.2变频器的工频切换电路 7.3 PLC控制的变频器电路 7.4变频器的恒压变频供水系统 7.5通用变频器的选择 7.6变频器外围电器的选择 7.7变频器的布线
8.1西门子MM440变频器的接线图及操作面板 8.2变频器的功能参数设置与面板运行操作 8.3变频器的外端子控制运行 8.4变频器的多段速控制运行
3.1双闭环调速系统的构成 3.2双闭环调速系统的静特性分析 3.3双闭环调速系统的启动过程分析 3.4双闭环调速系统的动态性能 3.5双闭环直流调速系统实训
4.1数字直流调速系统概述 4.2欧陆590系列直流调速装置工作原理 4.3欧陆590C直流调速装置的端子接线图及端子功能 4.4欧陆590C直流调速装置的操作面板及参数 4.5欧陆590C直流调速装置参数设定及运行实训
第五章交流异步电动 机调速及变频原理
三菱变频器上课PPT课件
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
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Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
变频器运行操作说明
变频器运行操作说明在正常的运行状态下，您仅需对如下过程的操作：启动：在预启动状态下，按触摸屏的“启动”按钮，将使变频器工作输出，并驱动电机缓慢运转至设定频率。
需要留意的是：必需在无故障告警的条件下，此按钮才能起作用。
加速：每按一次触摸屏的“加速”按钮，变频器输出频率将上升1Hz。
需要留意的是，您必需在变频调速运行中，此按钮才能起作用。
另外，您也可以通过P50直接设定到所要达到得频率值。
详细方法：在触摸屏上按“设置”按钮，将弹出参数设定图框，在“P参数号：”一栏输入50，在“P参数下传值：”一栏输入预设定的频率值，再按“P参数下设”按钮，确定即可。
减速：按触摸屏的“减速”按钮，变频器输出频率将下降。
其步长已经设定为1Hz。
需要留意的是：必需在变频调速运行中，此按钮才能起作用。
另外，您也可以通过P50直接设定到所要达到得频率值，详细方法祥见上面的“加速”部分。
停止：按触摸屏的“停止”按钮，变频器输出频率将缓慢下降，直至停止输出，然后关闭泵的出口阀门。
此时，变频器将进入预启动状态。
停止后的变频器除检修维护需要断高压外，一般无需再断高压，可以重新按“启动”按钮启动变频器。
需要留意的是：第一，待电机完全停止后方可再次启动变频器；第二，变频器停止后，虽停止了输出，但自身仍待电，因此决不能打开变频器柜门，否则会有触电的危急。
篇2：变频器安全操作规程一、变频器的使用要点在使用变频器时，为确保变频器安全、高效、牢靠地运行，应留意以下几点：1.变频器接地端子必需牢靠接地，以有效抑制射频干扰，曾强系统牢靠性。
系统最好采用独立接地，接地电阻小于1欧。
系统中的传感器、I/O接口、屏蔽层等接地线，应与系统接地汇流排独立接地。
2.环境温度对变频器的使用寿命有很大的影响，环境温度每上升10度，变频器寿命就会减半。
因此变频器应置于有空气调整的环境里，温度应掌握在22度-28度，相对湿度RH≤70%-75%。
3.变频器调速系统的运行与停止不能使用断路器和接触器直接操作，而要用变频器掌握端子或变频器面板建来操作，否则或造成变频器端子失控，并可能造成变频器损坏。
3G3FV变频器使用手册
3G3FV变频器使用手册最后修订:1996年7月警告手册如果改变不令行通知。
此手册制作精细，但对于手册使用时所造成的身体伤害，Omron不付任何责任。
简介感谢您购买高性能无线变频器。
您现在将拥有一台技术先进，功能繁多，可靠性及安全性强的驱动器。
3G3FV系统驱动器具有高性能直流驱动器的功能，若装入一个反馈编码器，就可拥有交流感应电动机的全部功能。
·在未启动时应向挤压机，起重机和提升机提供150%转矩。
·杰出的速度调节来源于高韧性全自动速度调节系统。
·精确的转矩控制来源于全自动内置流动调节系统。
若没有使用反馈编码器，可开启循环流动向量。
后者包括一种独特的向量控制系统，可确保运行速稳定并将100%转矩降到1 Hz。
结构菜单A部分：初始化请注意●运行时只能使用A1-00或A1-02。
●切换流动失量与V/F控制时，建议先停机。
否则会导致OPE02故障。
●仅当02-03=1及A2-_不空时可进行使用常数的初始化。
参量转换图例：A1-00●按下输入键可降低一个水平。
●按下取消键可升高一个水平。
●按下上下键可在同一水平内选择参数组。
A1-01参数存取A1-01=00 可完成监视功能。
A1-01=01仅可显示A2存储器中的参数。
最多可存储参数。
若A2存储器内没安装02-03，A2_参数上述选择将无法显示。
A1-01=02~04 请参照表格。
使用：快速参考表请注意：·在流动矢量关闭的情况下切换到V/F控制会发生OPE02故障。
确保设备中全部输入输出功能要与V/F兼容。
例如：在返回V/F时若输入一个信息到服务器中就会出现故障。
·改变运行方式重新回到生产默认状态。
A1-04,A1-05：口令输入个人口令的设置及选择：例如设置一个新口令：“1111”1．按照下述路线存取A1-04。
2．口令输入提示。
3．同时按下RESET和MENU键，将1111设置为新口令。
4．显示出A1-05最近使用的口令。
三菱变频器的操作模式概要
三菱变频器的操作模式
在使用变频器时，必须先给变频器提供一个改变频率的信号，才能改变变频器的输出频率，从而改变电动机的转速，获取这个信号的方式即为操作模式，三菱变频器的操作模式有面板操作模式（PU模式）、外部操作模式和组合模式。
（1）变频器的操作可用面板（PU）的键盘进行。
这样可以直接在变频器面板的键盘上进行操作，也可以将操作面板摘下来，通过标准接口电路（RS232或RS485）用电缆连接进行不同距离操作。
这种模式不需要其他外接控制信号，直接在控制面板上操作即可。
用户在选择面板PU操作模式时，可通过操作模式选择功能参数Pr.79=0或1来实现。
（2）外部操作模式通常在出厂时已经设定。
这种模式用外接启动开关和频率设定电位器来控制变频器的运行。
可通过功能与参数设定Pr.79=2来实现。
（3）外部操作模式与控制面板PU组合操作，可按下列两种方法中的任意一种操作来控制变频器。
①启动信号用外部信号设定
启动信号用外部信号设定，采用按扭、继电器、PLC等设备控制变频器运行，频率信号由面板PU操作设定。
这种模式的功能与参数设定通过Pr.79=3来实现。
②启动信号用控制面板PU设定
启动信号用控制面板PU设定，采用外部频率设定电位器设定频率。
这种模式的功能与参数设定通过Pr.79=4来实现。
三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作简单说明下面是三菱变频器的操作简单说明，包括安装、连接、参数设置和故障处理等方面的内容。
一、安装和连接1.将变频器安装在通风良好的位置，确保周围环境温度在0℃-40℃之间。
2.确保变频器的电源符合要求，一般为三相380V电源。
3.将电机连接到变频器的输出端子，注意将三相电源线正确连接到相应的输出端子上。
4.将变频器的控制线连接到PLC或其他控制设备上。
确保连接正确，可根据变频器的接线图进行操作。
二、参数设置1.在变频器上按下“MODE”键，进入参数设置模式。
2.使用上下、左右方向键选择参数值，并按下“ENTER”键进行确认。
3.设置基本参数，如电源频率、电机额定转速等。
4.设置控制模式，如速度控制、转矩控制等。
根据实际需求选择相应的模式。
5.根据实际情况进行其他参数的调整，如过载保护、过电流保护等。
6.完成参数设置后，按下“EXIT”键退出设置模式。
三、操作和调试1.启动变频器时，首先将电机的运行指示灯设置为“ON”，然后按下启动键。
2.根据需要改变电机的运行速度，可通过上下方向键或直接输入数字进行调整。
3.在运行过程中，通过监测变频器的输出电流和频率来判断电机的工作状态。
保持合理的电流和频率可以延长电机的使用寿命。
4.可根据实际需要使用变频器的保护功能，如过载保护、过电流保护等。
当变频器检测到异常时，会自动停止电机的运行，并显示相应的故障代码。
5.调试变频器时，可以通过增加或减少输出频率来观察电机的响应情况。
根据实际情况进行调整，使电机运行在理想状态。
四、故障处理1.当变频器出现故障时，首先应当停止电机的运行，并观察变频器面板上的故障代码。
2.根据故障代码，查找变频器的故障处理手册。
手册上会提供故障代码的解释和相应的处理方法。
3.根据手册的指导，对故障进行排除。
可以检查电源供应、连接线路、参数设置等方面的问题。
总结：三菱变频器在现代工业自动化控制系统中起着重要的作用。
只有正确操作和设置，才能保证变频器和电机的正常运行。
第六章 三菱变频器的运行方式与功能(第三版)
里
多泵控制功能
有 逻
节能专用功能
辑 ，
最佳励磁控制功能进一步改良
那
里
FR-A700
就
实现最高水准的驱动性能
有 自
无传感器矢量控制
动
带编码器电机实现矢量控制 内置PLC型
化 控
更加先进的电机自整定
制
内置PLC控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K- C9 ）
重庆工业职业技术学院
辑 ， 那
■ 内置PLC功能（特殊型号）
里
■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 强大的网络通信功能，支持DeviceNet，
就 有 自
Profibus-DP，Modbus等协议
动
化
控
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW 制
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
重庆工业职业技术学院
， 那 里
模拟 频率 信号 设定
4
频率设定 （电流）
DC4～20mA，20mA对应为最大输出频率。 只在端子AU信号处于ON时该输入的信号 有效。
就 有 自
输入DC0～±5V或DC0～±10V时，端子2
1
辅助频率设 或4的频率设定信号与这个信号相加，用
定
Pr73进行输入DC0～±5V或DC0～±10V
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
可以调节数字旋
钮，操作简单而
直观
哪 里 有 逻 辑 ， 那 里 就 有 自 动 化 控 制
梳形配线盖板
脱卸式端子排
重庆工业职业技术学院
交直流调速系统
三菱FR-A700系列变频器是采用先进的磁通矢量控制
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紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列
• 数字式旋钮，操作极其方便
• 紧凑型设计，节省安装空间
• 自动转矩提升，应用于负载不太重，启
动性能要求不高的场合
• 独立RS-485通讯口• 内置PID控制功能
• 15 段可变速选择 FR-S520E： 3相220V输入,0.4-3.7kW
单相输入
FR-S540E：
Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
主电路接线图
1．主电路端子
端子符号 端子名称
说明
R、S、T
交流电源输入端子
连接工频电源，当使用功率因数变流器及公共直 流母线变流器时不要连接任何东西
U、V、W 变频器输出端子 接三相笼型异步电动机
R1、S1
控制回路用电源
与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和 异常输出时或使用高功率因数变流器时，必须拆 下R、R1和S、S1之间的短路片，从外部对该端 子输入电源
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
代号 2 4
电压等级 200V级 400V级
代号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
代号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
■ 功率范围：0.4～500kW ■ 先进磁通矢量控制功能 ■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制 ■ 无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制 ■ 内置PLC功能（特殊型号） ■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 强大的网络通信功能，支持DeviceNet，
➢ 更加先进的电机自整定
内置PLC型
➢ 内置PLC控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K- C9 ）
任务6.1通用变频器的端子接线图
2020/4/14
一、三菱FR-A700系列变频器的端子接线图
700
变 频 器 的 系基 列本 构 成
冷却风扇盒， 更换简单
PU接口，可以 用作RS-485通
P/+、PR 连接制动电阻
拆开端子PR、PX之间的短路片（7.5kW以下）， 在P/+、PR之间连接选件制动电阻器
P/+、N− 连接制动单元
连接制动单元或电源再生转换器单元及高功率因 数变流器
P/+、P1
连接改善功率因数 对55kW以下产品请拆开端子P/+、P1间的短路片，
FR-F740 : 0.75 ～630KW 三相380V输入
●功率范围：0.1~15KW ●先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 ●内置PID控制功能，柔性PWM ●内置RS485通信口。 ●带安全停止功能。
FR-E720: 3相220V输入,0.1～15kW
FR-E740： 3相380V输入，0.4 ～ 15kW
第六章 三菱变频器的运行 方式与功能
目录 Contents
2020/4/14
6.1 通用变频器端子接线图 6.2 通用变频器的运行模式与操作 6.3 变频器的加速和启动功能 6.4 变频器的减速和制动功能 6.5 变频器的外接端子及控制功能 6.6 变频器的保护和显示功能
【学习目标】
1．熟悉变频器的基本结构、端子接线图和运行方式。 2．掌握变频器的常用功能、种类和特点。 3．完成变频器的硬件接线、进行面板操作和参数设置。
●功率范围：0.4~7.5KW ●通用磁通矢量控制，1Hz时150% 转矩输出 ●采用长寿命元器件 ●内置Modbus-RTU协议 ●内置制动晶体管 ●扩充PID，三角波功能 ●带安全停止功能
FR-D740： 3相400V输入,0.4～7.5kW
FR-D720S: 单相200V输入，0.1～ 2.2kW
➢ 环境的适应性 ➢ 满足全球各种标准
FR-A700 & FR-F700 用途及功能区别
FR-F700 ➢ 最适合风机、泵类负载
❖ 简单磁通矢量控制功能 ❖ 多泵控制功能
➢ 节能专用功能
❖ 最佳励磁控制功能进一步改良
FR-A700
➢ 实现最高水准的驱动性能
❖ 无传感器矢量控制
❖ 带编码器电机实现矢量控制
信
RS-485端 子
USB端口 （仅限 A700）
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
可以调节数字旋 钮，操作简单而
直观
梳形配线盖板
脱卸式端子排
三菱FR-A700系列变频器是采用先进的磁通矢量控制 方式、PWM原理和智能功率模块（IPM）的高性能矢量 变频器，其功率范围为0.4～500kW。具有简易PLC功能 （特殊型号）、工频/变频切换和PID等多种功能。内置 RS485通信口，可支持各种常用的通信方式。
功
能
FR-A500/A500L
・性
先进磁通矢量控制 高功能・高性能
能
FR-F700 最佳励磁控制/ V/F控制
FR-E500
通用磁通矢量控制・经济型
FR-S500E
带旋钮，操作简单，小型
FR-F500J
小功率风机用
容量
型号命名原则：
A 矢量变频器
F 风机、水泵节能变频器 E 经济型变频器 D 简易型变频器
FR-S520 S E :
3相380V输入，0.4-3.7kW
单相220V输入,0.4-1.5kW
FR-A700 & FR-F700 的公共特点
➢ 长寿命设计，寿命诊断功能 ➢ 网络功能更加丰富
❖ 支持CC-LINK通信选件 ❖ RS-485通信 ❖ 支持各种主要的网络
➢ 操作简单，维护容易
❖ 带旋钮的操作面板、新型参数单元FR-PU07 ❖ 冷却风扇易于更换 ❖ 设置软件FR-Configurator
2020/4/14
三 菱 变 频 调器产品系列介绍
产品系列一览表
FR-A700系列高性能矢量变频器
功
能
和
FR-F700系列多功能通用变频器
性
能
FR-E700系列经济型高性能变频器
广泛的行业应用
FR-D700系列紧凑型多功能变频器
三菱变频器产品系列定位
FR-A700
闭环矢量控制;无传感器矢量控制 先进磁通矢量控制;V/F 控制