上海大学机电工程与自动化学院 导师介绍

方明伦 （男），上海大学终身教授。专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：计算机集成制造系统、制造系统自动化和机器人研究及应用开发。现任上海市机械自动化及机器人重点实验室主任、上海机器人研究所所长、上海大学CIMS中心主任、上海大学学术委员会主任、上海大学学位委员会副主任、上海市机器人学会会长、上海市机械工程学会副会长、全国高校机械制造及自动化学会副会长、国务院学位委员会机械学科评议组成员。曾任教育部第一、二、三届科技委委员，国家“863”计划第一、二、三届CIMS主题中的“质量控制”专题和“先进制造及自动化”专题专家组成员。主持研制“上海二号工业机器人”并获上海市科技进步一等奖；主持研制“上海五号工业机器人”并获上海市科技振兴一等奖；“桑塔纳汽车汽缸盖浇注模” 获上海市科技进步三等奖。“以机电一体化高新技术改造传统的机械专业” 获上海市优秀教学成果二等奖。曾获“国家有突出贡献的中青年专家”的荣誉称号，上海市劳动模范、上海市高校优秀导师。至目前已培养20余名博士生获得工学博士学位，五十余名硕士生获得工学硕士学位。目前承担和参与的项目：国家自然科学基金项目：“一种新的制造过程多目标化理论与方法的研究”；上海市重点基础攻关项目“基于快速成型技术的仿生组织制造方法研究”；国家“863”计划和上海市科委的“服务机器人”和“机器人关键部件”项目；企事业委托项目多项。

联系方式：021‐56333060； 021‐56331235

通信地址：上海市延长路149号上海大学校办（200072）

龚振邦 （男），教授。专业：机械电子工程、精密机械。主要研究领域：先进机器人技术与精密工程。现任上海大学精密机械研究所所长、微机械技术研究中心主任。他曾是“国际先进机器人计划”（IAPP, International Advanced Robotics Program）合作协调委员会委员，国家教育部第四届科技委员会工程技术学部一部委员，国家自然科学基金委工程和材料学部机械学科第八届评审专家组组长，国家863计划智能机器人主题第二、三、四届专家组专家，国家863计划微机电系统发展战略研究专家组副组长。现是IEEE工业电子系统分会传感器和执行器专委会核心委员，机器人国家重点实验室学术委员会委员、中国微纳技术学会常务理事、中国仪器仪表学会理事、精密机械工程分会常务副理事长、中国宇航学会机器人专委会委员、中国机械工程学会微纳技术分会理事等。项目获奖有：“高精度大口径卫星地面站天线系统”获国家科技进步一等奖，“频率控制高精度微细加工技术” 获浙江省科技进步一等奖, “精密伺服传动精度概率统计计算方法”获电子部科技进步二等奖，“上海IV号机器人”获上海市科技进步二等奖，“钣材零件柔性制造系统”获上海市科技进步二等奖等。荣誉称号有：国家有突出贡献中青年专家、全国有突出贡献留学归国人员、上海市劳动模范、全国优秀教师、上海市高校优秀导师等。近期负责的研究课题主要有：超小型飞行器系统（上海市科技攻关重大专项、国家863计划、国防预研基金资助课题）、反恐防暴立体监测监控系统（上海市科技攻关重大专项、国家863计划资助重点课题）、废墟缝隙搜救机器人系统（国家863计划资助重点课题）、水域水下目标探测多功能扫测监控系统（上海市科技发展基金重点课题、上海市反恐办、世博局委托课题）、地面移动目标低空动态跟踪（上海市国际合作课题）等。

联系方式：021‐56331615（O）； E‐mall：zhbgong＠

钱晋武 （男），教授，博士。专业：机械电子工程、机器人技术。主要研究领域：先进机器人技术、智能机械与系统。1987年“仿生载重步行机器人”获中科院科技进步二等奖。1999年入选国家人事部百千万工程，1999～2000在美国卡内基‐梅隆大学进行访问研究。目前负责的课题主要有：“步行训练机器人关键技术”（国家863计划课题）、下肢神经康复机器人的人‐机耦合建模和患者主动控制技术(国家自然科学基金课题)等。学术兼职：国际机器

理论与机构学会（IFToMM）微机械分会委员、上海市机器人学会理事长、中国自动化学会机器人专业委员会理事、中国宇航学会机器人分会理事、中国仪器仪表学会精密机械分会理事等。

联系方式：021‐66136116（O）；56331783（L）；Email：jwqianc@

俞涛 （男），博士，研究员。专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：机电一体化集成技术和现代集成制造系统(CIMS)平台技术。获奖：SBW‐CE项目组2001年获得国家863计划CIMS主题“先进集体”称号，SDAAC—CIMS项目获2001年上海市科技进步三等奖，2001年获国家863计划CIMS主题“先进工作者”称号，2004 年“基于 PC 平台的 AR 系统的关键技术研究及应用”获上海市科技进步二等奖。2002年6月，提出“制造网格”(MG: Manufacturing Grid)的概念、定义、系统架构，并进行了初步应用示范，主持完成的上海市重点攻关项目“ 基于SMVPN 的公共技术和服务平台系统建立及其在快速制造中的应用”是上海市制造业信息化工程的重要组成部分。2004年8月，在多年前混合磨料水射流技术的研究和开发基础之上，提出一种新的磨料射流类型——磨料浆体射流——的研究和应用开发，拥有发明专利和实用新型专利多项，开发成功数控切割机床、油嘴油泵内孔表面加工专用设备等多种应用装备。目前承担的项目：国家科技支撑计划世博科技专项“世博适用技术研究与普及”、针阀体高精度智能研磨设备研发等。目前担任：上海市科学技术协会副主席，上海市机械自动化及机器人重点实验室副主任，上海市制造业信息化科技示范工程专家组副组长，IFIP/ TC5 （国际信息处理联合会第五技术委员会）委员。

联系方式：021‐5383 1702, Email: yutao@

屠大维 （男），博士，教授。专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：机电装备及自动化系统中的信息获取和处理、机器视觉及基于视觉的伺服控制、光机电算一体化智能机械及仪器。着重围绕“智能机器人视觉传感集成体系”、“光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探”、“生产自动化系统视觉设别及伺服控制关键技术”等国家自然科学基金及企业项目开展博士论文研究工作。

联系方式：021‐56331366； Email：tdwshu@

程维明 （男），教授，博士。专业：机械电子工程、光学工程。主要研究领域：精密检测；计算机辅助测量；精密机械设计；光学工程在机械工程中的应用等。已发表论文70余篇。获奖：上海市科技进步一等奖（1994）；国家科技进步三等奖（1995）；上海市科技进步二等奖（2004）;上海市教学成果一等奖（2009）。荣誉称号：上海市优秀教育工作者（1995）。目前承担的课题：高速高精度大行程定位工作台关键技术（教育部高校重点学科建设项目）等。

联系方式：021‐56333903（O）；E‐mall：wmcheng@

谈士力 （男），教授、博士。专业：机械电子工程、精密仪器及机械。主要研究领域：特种机器人技术、机器人应用工程、先进制造装备。完成3项国家863计划项目、2项国家自然科学基金项目、市教委曙光计划项目1项、市科委启明星及启明星跟踪项目各1项、2项市经委高新技术攻关项目等，发表科研论文26篇，获专利12项。曾获上海市教委优秀党员、曙光学者、宝钢优秀教师奖等荣誉称号，2001、2002连续两年获得上海市科技进步奖三等奖，2003、2008年获得上海市科技进步奖二等奖，并获上海市优秀产学研二等奖2次、上海市优秀新产品奖二等奖1次。目前承担的课题：烟包机器人自动开箱生产线（企业合作项目）、微小型壁虎仿生机器人机构（国家自然科学基金项目、市科委启明星跟踪项目）、壁