智能制造技术与应用研究中心-上海大学机电工程与自动化学院

智能制造技术与应用团队

“智能制造”是“工业4.0”和“中国制造2025”的核心体现，其综合应用机器人、智能装备、物联网、云计算、大数据等技术，通过三个集成（纵向集成、端对端集成、横向集成），实现数控装备的智能化、生产过程的智能化和企业的智能管控，提升中国制造业能级。

人工智能技术的综合应用

机器人的集成应用技术，包括工业机器人、移动机器人等

数控装备的智能化技术，包括自适应控制、故障诊断

生产过程的智能化技术，包括MES、智能调度与优化、数据驱动的仿真分析

工业物联网与工业大数据，包括异构设备信息采集、大数据分析与决策

智能仓储与物流配送系统，包括立体仓库、物流产线

智能制造与机器人技术研发与系统集成

电子器件组装高速精密机器人与自动化生产线

研发及产业化

工业机器人无人化生产车间关键技术研发与应

用

乘用车零部件精密加工智能车间的示范应用

机床精密主轴柔性生产线系统集成与示范应用

提升医药行业生产质量管控能级MES平台建设

及示范应用

基于工业互联网的协同设计制造系统及应用

沉浸交互式血管介入治疗机器人及虚拟手术训

练系统研制与示范应用

近三年获得上海市技术发明奖一等奖1项（第

三单位）、上海市教学成果一等奖1项；发表相关论

文100多篇，其中SCI文章12

篇，EI文章50多篇。

●团队负责人：刘丽兰教授（lancy@）

●团队成员：周传宏教授、田应仲副教授、沈南燕副教授、李静博士

贾文川博士、李龙博士、高增桂博士