智能制造技术与应用研究中心-上海大学机电工程与自动化学院
基于特征融合的小样本学习
《工业控制计算机》2021年第34卷第1期近年来,深度学习(deep learning)技术在图像分类、目标检测等视觉领域取得了巨大的成功,准确率越来越高。
深度模型通过在大量标注数据中训练,迭代更新模型参数,从而学习到各目标的分布信息。
这种方法存在着一些问题,模型训练过程中需要大量训练数据,训练时间长;训练好的模型对任务的适应性差,当分类任务发生改变时需要对模型进行重新训练。
随着对深度学习研究的不断深入,如何降低模型对数据的需求量、提高模型的学习速度,使模型能够快速适应新任务成为深度学习的难题。
解决这些问题的关键是减少模型的训练数据,在给定少量标注样本的情况下,模型可以正确识别目标。
这对深度学习来说可能是困难的,然而对人类却是非常容易。
人类仅从几张图像中学习目标后,便可识别出目标,甚至只需要知道目标的属性描述。
即使是儿童,在书中看到“斑马”的图像或听到斑马的描述“看起来像一个有条纹的‘马’后”,便可轻松生成斑马的概念[1]。
人类的这种小样本识别能力归因于其对已知事物观察的丰富经历,这种经历使得在观察新目标时只需要很少的样本便可获得目标的关键信息。
由于传统的深度学习方法不能应用在少量样本中,受到人类小样本学习能力的启发,国内外学者开始关注对小样本学习(few shot learning)的研究。
目前基于小样本的学习模型可分为数据增强(data aug⁃mentation)、元学习(meta learning)、度量学习(metric learn⁃ing)三类。
考虑到限制模型性能提升的原因是缺少训练数据,数据增强可以在一定程度上减少模型的过拟合现象,文献[2]通过对图像进行旋转、平移、缩放等操作来扩充训练集数量,由于原始数据较少,导致可扩充的样本空间有限,这种方式不能完全解决过拟合问题。
元学习(meta learning)[3-6]的方式是学习任务之间的相似性,比较适用于小样本学习。
通过学习初始化条件[3-4]、任务层面的更新策略[3]或RNN(recurrent neural network)构建外部存储器[5-6]来记忆大量样本供测试时对比,这些方法在小样本识别中取得了较好的效果,然而RNN的引入导致模型结构较为复杂,并且效率低下。
二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析
二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析王斐然;廖有用;罗均;陈进华【摘要】针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析.通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成.基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求.通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测,为后续精密运动的设计提供可靠的参考.%Geometric errors of the two-dimensional linear motion stage including rotation angular displacement errors around the X,Y,Z directions and linear displacement errors along the X,Y,Z directions are analyzed by a three-dimensional digital model.A reference coordinate system is established to analyze the errors in different axes through homogeneous transformation matrix, which are then optimized and synthesized by reconstruction of the digital model to achieve desired specifications of the motion stage.A method is described to allocate shape and linear tolerance of geometric parts based on the geometric errors that will be valued for precision motion system design.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】4页(P160-163)【关键词】数字化;直线运动平台;几何误差;形位公差【作者】王斐然;廖有用;罗均;陈进华【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,浙江宁波315201;中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,浙江宁波315201;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室,浙江宁波315201【正文语种】中文【中图分类】TH161 引言近年来，二维直线运动平台越来越多地在各个工业领域内展示出应用价值，例如电子元件的封装就是二维直线运动平台的重要应用领域之一[1]。
智能制造工程专业教学计划
智能制造工程专业教学计划一、培养目标和毕业要求1. 培养目标本专业根据“中国制造2025”制造强国发展规划中对智能制造人才培养的要求，致力于培养学生成为热爱祖国，具备健全人格，社会责任，全球视野，具有坚实的理论基础和实践能力，从事新一代制造业智能产品、装备、生产线的研发和管理工作，并能基于云计算、大数据、物联网等前沿信息化技术解决智能制造领域复杂工程问题的行业拔尖领军人才高端领军人才。
本专业毕业生经过5年左右的实际工作锻炼，能达到以下目标：（1）具备全球化视野，掌握跨文化交流能力，关注人类发展和全球问题。
尤其关注智能制造对人类的影响。
（2）具备公民意识，具备推进社会发展的责任感，能够理解和评价智能制造工程实践和复杂机械工程问题解决方案对社会、安全、法律、文化及环境与可持续发展的影响。
（3）具备人文情怀，较强的人文素养，拥有良好的艺术欣赏能力和审美能力。
尤其关注智能机械装备设计的美学。
（4）具备创造精神，能够运用智能制造专业知识对机械产品研发、制造、应用等复杂工程问题进行分析并提出有效的解决方案，并能考虑人工智能在复杂工程问题中的应用。
（5）具备实践能力，拥有正确的职业道德和职业操守、较强的团队协作精神和良好的沟通及交流能力，能够科学领导团队在机械工程相关的现场管理、品质管理、设备管理、工艺管理等工作环节中进行合理的统筹和分配，并对产品进行全生命周期管理。
（6）具备终身学习能力，能够通过文献检索、科学实验和实践自主学习获取本专业的现状、前沿及发展趋势，不断适应社会经济和技术发展的需要。
2. 毕业要求（1）能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂智能制造工程问题。
（2）能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献和实验研究分析复杂智能制造工程问题，以获得有效结论。
（3）能够设计针对复杂智能制造工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
上海大学机电工程及自动化学院 导师介绍
方明伦 （男），上海大学终身教授。
专业：机械制造及其自动化。
主要研究领域：计算机集成制造系统、制造系统自动化和机器人研究及应用开发。
现任上海市机械自动化及机器人重点实验室主任、上海机器人研究所所长、上海大学CIMS中心主任、上海大学学术委员会主任、上海大学学位委员会副主任、上海市机器人学会会长、上海市机械工程学会副会长、全国高校机械制造及自动化学会副会长、国务院学位委员会机械学科评议组成员。
曾任教育部第一、二、三届科技委委员，国家“863”计划第一、二、三届CIMS主题中的“质量控制”专题和“先进制造及自动化”专题专家组成员。
主持研制“上海二号工业机器人”并获上海市科技进步一等奖；主持研制“上海五号工业机器人”并获上海市科技振兴一等奖；“桑塔纳汽车汽缸盖浇注模” 获上海市科技进步三等奖。
“以机电一体化高新技术改造传统的机械专业” 获上海市优秀教学成果二等奖。
曾获“国家有突出贡献的中青年专家”的荣誉称号，上海市劳动模范、上海市高校优秀导师。
至目前已培养20余名博士生获得工学博士学位，五十余名硕士生获得工学硕士学位。
目前承担和参与的项目：国家自然科学基金项目：“一种新的制造过程多目标化理论与方法的研究”；上海市重点基础攻关项目“基于快速成型技术的仿生组织制造方法研究”；国家“863”计划和上海市科委的“服务机器人”和“机器人关键部件”项目；企事业委托项目多项。
联系方式：021‐56333060； 021‐56331235通信地址：上海市延长路149号上海大学校办（200072）龚振邦 （男），教授。
专业：机械电子工程、精密机械。
主要研究领域：先进机器人技术与精密工程。
现任上海大学精密机械研究所所长、微机械技术研究中心主任。
他曾是“国际先进机器人计划”（IAPP, International Advanced Robotics Program）合作协调委员会委员，国家教育部第四届科技委员会工程技术学部一部委员，国家自然科学基金委工程和材料学部机械学科第八届评审专家组组长，国家863计划智能机器人主题第二、三、四届专家组专家，国家863计划微机电系统发展战略研究专家组副组长。
西门子数控远程通讯功能开发方法研究
西门子数控远程通讯功能开发方法研究赵晨沈南燕李静朱黎静高华钰（上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造与机器人重点实验室上海200072）摘要车间数据在生产管理中占据重要的地位，建立远程通讯架构实现对车间数据的采集和管理，是实施MES，实现设备故障预诊断与远程维护等智能制造关键技术的基础。
因此，针对典型的西门子数控系统，介绍了数控系统远程通讯功能二次开发的几种主要方法，并例举了其在实际项目中的应用。
最后通过一系列功能测试及可靠性试验，考察软件在数控机床数据采集中的实际应用情况是否达到要求的功能和性能，试验结果表明采集软件方案正确、设计合理、功能完善，并且与数控机床集成方便，具有良好的适用性。
关键词西门子数控远程通讯数据采集软件开发信息化是当今时代发展的大趋势，代表着先进生产力。
对于制造业来说，“互联网+制造”融合推进了“工业4.0”的发展，其战略核心环节是建立数字化车间，实现生产过程的自动化、智能化、信息化。
在工业数字化生产管理的发展要求中，实现数控系统的远程数据采集、数控车间的联网管理是推进数字化车间发展的一个重要基础。
目前数据采集与远程监控技术在国内外制造业已经取得了长足的发展，在国际数控系统市场中，德国、美国以及日本等几个国家基本控制了中高档数控系统，其所具备的网络化、信息化、开放式数控系统为远程通讯提供了可能，如德国的西门子，日本发那科，日本大隈等。
由于国内数控系统的出现和改进比国外要晚，因而在技术和性能上与国外数控系统存在比较大的差距，在数控加工系统的数据采集、状态监控以及故障诊断方面，国内暂时还处在起步阶段，仍有一部分的研究工作需要展开。
在工业互联网时代背景下，针对性地构建基于互联网的远程通讯系统，实现NC变量、PLC数据块及IO状态、机床参数、设定参数以及机床报警和操作等机床状态数据的实时采集对实施MES、实现设备故障预诊断与远程维护等智能制造关键技术具有重大的意义。
本文针对西门子典型数控系统，对其提供的多种远程通讯开发方式进行介绍和应用。
上海大学机电工程与自动化学院钱晋武
建设高质量本科教学 培养高水平创新人才
上海大学机电工程与自动化学院 钱晋武
提纲
学院沿革 学院现状 定位和思考 高等工程教育的发展趋势 教育教学改பைடு நூலகம்的探索 教育教学改革的小结 面向未来的发展目标 发展中存在的问题 进一步的思考
发挥机电结合优势，培养创新复合人才 课内课外互动，实现学生智、能并进
教育教学改革的探索和成果
以业绩考核和聘任制改革优化师资队伍 以通识教育和信息化建设带动课程体系
改革 加强实践教学培养学生动手能力 科研促进教学培养学生创新能力 关注课外探索全面学分制下的学生培养 利用学科交叉优势培养机电结合的人才
二、课程体系适应通识教育要求
目标：强调基础知识、拓宽专业口径、 加强素质教育和实践教学
学分组成情况（机械工程及自动化专业为例）
课程模块 校公共基础课 学科基础课 专业选修课 跨学科跨专业选修课 实践环节 总计
学分 114 91 25 20 67 317
比例(%) 36 28.7 7.9 6.3 21.1 100
凝聚优秀骨干教师的重点学科
日期
上海市高教局 第一期 1986年-1990年
上海市高教局 第二期 1991年-1995年
上海市教委 第三期（1996年-2000年）
上海市教委 第四期（2001年-2005年） 上海市重点学科 2000年-2003年 教育部重点学科 2001年-2005
序
学科名称
号
1
精密机械工程系
1994.5
上海大学 机械电子工程学院
1999.5
上海大学机电工程与自动化学院 （设机械自动化系，精密机械工程系，自动化系）
基于MIPI标准下的D-PHY的设计与验证
基于MIPI标准下的D-PHY的设计与验证承文龙;胡越黎;杨晔晨;胡云生【摘要】Most mobile devices use MIPI interface at present,MIPI interface can realize high speed data transmission,and will not cause high power consumption.In order to understand the working principle of the MIPI interface,through the design and research of physical layer in MIPI interface.MIPI supports low-power mode and high-speed data transmission mode.The design of MIPI interface physical layer using 40nm CMOS process,and can realize transmitting data at a rate of about 500 MHz.The power consumption of transmitting data is only about 0.74 mW.%目前大部分移动设备均使用MIPI接口,主要是MIPI接口可以实现高速数据传输,同时不会造成功耗的损失过大的功能;为了理解MIPI接口的工作原理,通过对MIPI接口中物理层的设计和研究;阐述MIPI接口实现低功耗模式和高速传输数据模式的本质原理;对MIPI接口物理层的设计,采用40 nm的CMOS工艺,实现以500 MHz的速率来传输数据,功耗损失仅在0.74 mW左右.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2017(025)009【总页数】4页(P295-297,301)【关键词】移动产业处理器接口;物理层;高速模式;低功耗模式【作者】承文龙;胡越黎;杨晔晨;胡云生【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海大学微电子研究与开发中心,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072;上海大学微电子研究与开发中心,上海200072;上海大学微电子研究与开发中心,上海200072;上海大学微电子研究与开发中心,上海200072【正文语种】中文【中图分类】TP273随着信息技术的飞速发展，越来越多的智能便携式设备走入人们的生活。
上海大学机械自动化系导师介绍
主要研究领域：机械设计、计算机辅助分析、机电系统驱动及控制、环境能量收集与利用、
振动利用技术。
目前主持多项国家级、省部级项目，包括：国家自然科学基金“宽风速范围高效运行的风
致振动微型压电能量收集器的研究”，上海市自然科学基金“适用于无线传感器自供电的微型风
振压电能量收集器的研究”，上海大学创新基金“内窥胶囊机器人视觉驱动用低能耗微型压电作
半导体微纳材料与器件
招生要求 勤奋好学
副教授
现主要从事半导体材料与微纳器件的研究，包括半导体材料的制备与性能研究；微纳器件的 制备技术及性能研究；纳米界面散热材料；生物纳米仿生材料。曾主持的主要项目有：欧盟第六 次框架计划项目；上海市教委创新项目“基于纳米技术的界面散热材料”；现正在承担国家自然 基金项目。
动器的研究”等。在《Sensors & Actuators: A. Physical》、《Finite Elements in Analysis
and Design》等国内外重要核心学术期刊以及国内、国际会议上发表学术论文 20 余篇，其中 SCI
收录 3 篇，EI 收录 8 篇。受邀担当《International Journal of Electrical Power and Energy
精密机械及仪器、人机系统
博士、教授、博士生导师，长期从事机器人感知及智能、光机电精密机械及仪器、人机系
统等方面的教学、科研工作。担任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、上海市学位委
员会机械工程学科召集人、中国仪器仪表学会精密机械分会常务理事、中国机械工业教育协会
机械电子专委会副主任等学术职务。指导的研究生曾获上海市优秀硕士学位论文、中国仪器仪 表学会一、二等奖学金、陈嘉庚青少年科技发明竞赛三等奖等荣誉。
基于视觉传感器的焊缝宽度检测方法
０ 引言 在自动化生产过程，特别是中小型焊接车间，需
要进行频繁的上料以及调整焊缝宽度来调整焊缝参 数。焊缝宽度作为重要的焊缝参数之一，影响着产 品的质量与外观。焊缝宽度过大，会导致焊缝区域 填充不足。焊缝宽度过小，焊缝与板材之间接触不 良，强度不足。因此，焊缝宽度的检测对于焊接生产 自动化有着非常重要的意义。
理后才能将我们需要的焊缝特征更好的体现出来。 图像采集后需要先设定 ＲＯＩ，然后依次在 ＲＯＩ内进 行图像灰度化、中值滤波、自适应阈值分割等算法将 图像二值化，得到仅包含焊缝特征的二值图像。同 时，为了更准确的获得焊缝宽度，我们通过序列搜寻 方法将 ＲＯＩ内焊缝的平均宽度作为焊缝宽度，最后 将焊缝宽度显示并输出。焊缝宽度检测的流程如图 ２所示。
田应仲等：基于视觉传感器的焊缝宽度检测方法
５７
业计算机，通过一系列的图像处理算法，得到焊缝宽 度值，工业计算机将处理结果显示并返回相关的控 制系统。工人可以依据返回结果进行手动调整焊缝 宽度，也可用于检测焊缝宽度是否满足精度要求。
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图 １ 焊缝图像采集系统
上海大学机械自动化工程系简介
机械⾃动化⼯程系概况 机械⾃动化⼯程系下设四个本科专业：机械⼯程及⾃动化专业、⼯业⼯程专业、包装⼯程专业、⼯业设计专业。
⽬前机械⾃动化⼯程系共含13个教研室/研究室：机⾃教研室、机制教研室、⼯业⼯程教研室、包装教研室、⽓动液压教研室、CAD／CAM教研室、机械原理及零件教研室、⼯业设计教研室，以及轴承研究室、润滑研究室、断裂研究室、齿轮研究室、光电及信息技术研究室；分别承担本科学⽣的各种专业基础课和专业课的教学任务。
设有五个实验中⼼：即CIMS和机器⼈中⼼、机械电⼦⼯程实验中⼼、机械传动与测控实验中⼼、⽣产⼯程实验中⼼和包装和⼯业设计实验中⼼；其中CIMS和机器⼈中⼼在1997年9⽉被批准为上海市重点实验室，“先进制造及⾃动化技术”学科被列为“⼗五”期间“211⼯程”重点建设项⽬，以“机械电⼦⼯程”学科名义分别于2001年和2002年被批准为上海市重点学科和国家重点学科；主要承担本科⽣、研究⽣的实验、研究教学任务。
拥有三个⼆级学科博⼠点：机械设计及理论、机械制造及其⾃动化、机械电⼦⼯程；三个⼆级学科硕⼠点：机械设计及理论、机械制造及⾃动化、机械电⼦⼯程（原流体传动与控制）。
现有教职⼯124⼈，其中正⾼职职称18⼈（博⼠⽣导师10⼈），副⾼职职称41⼈，获博⼠学位26⼈。
在读本科⽣1002⼈、硕⼠研究⽣132⼈、博⼠研究⽣63⼈。
按照学校“培养的学⽣⾸先是⼀个全⾯发展的⼈，其次才是专门家”的教学思想，根据机械学科毕业⽣以制造业为主要服务对象的⽬标，我系主要培养以机械、电⼦、⾃动控制、计算机应⽤、传感检测及信息处理等多门专业理论和技术为背景，能在机械⼯程及⾃动化领域从事设备制造、产品开发、应⽤研究、运⾏管理和经营销售⽅⾯⼯作的⾼级⼯程技术⼈才；⼤学期间主要打好学科基础，同时重视素质和能⼒的培养；在将来的⼯作实践中能运⽤创新思维⽅法，解决⼯程问题。
根据宽⼝径⼈才培养的需要，我系课程设置具有基础宽、实，知识⾯⼴的特点，新制订的教学计划，淡化学科内专业的界限，新的课程体系与内容中体现设计能⼒，综合能⼒的培养。
基于TwinCAT的3D打印控制系统设计
基于TwinCAT的3D打印控制系统设计王冠群;何永义;文静【期刊名称】《工业控制计算机》【年(卷),期】2017(030)001【摘要】3D打印技术（3Dprinting）是国内外炙手可热的技术，被称作“第三次工业革命”的三大重要技术之一。
开发了一种新型3D打印控制系统。
通过建立3D打印机的运动学模型，使用TwinCAT软PLC作为开发平台，结合倍福的运动控制技术，开发了一种新型的3D打印驱动控制方式。
相比于传统的3D打印机，具有高打印速度，断点打印等优点。
%ln this paper,a new 3D printing control system is developed.The kinematic model of 3D printer is established. By using the TwinCAT PLC as the development platform combined with the motion control technology of Beckhoff and es-tablishing kinematic model of the 3D printer,a new 3D printing control ing method is developed in this paper.【总页数】3页(P8-9,11)【作者】王冠群;何永义;文静【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072;上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072【正文语种】中文【相关文献】1.基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计 [J], 王丁一;程少科;陈俊华;张雷2.基于TwinCAT的机器人虚拟控制系统设计 [J], 张炜岸;吴世林3.基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计 [J], 陈冠宇;成群林;何军;袁桢棣;吴远峰;钟珂珂4.基于倍福TwinCAT的平行四边形码垛机器人控制系统设计与实现 [J], 王进;王建成;孔惠增5.基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统设计 [J], 袁俊杰;刘海涛;潘国庆;王红伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于ROS架构的叉车型AGV控制系统设计开发研究
2 控制系统的总体架构及硬件选型
2.1 控制系统的总体架构 本文所提出的控制系统采用双层控制器结构
的设计。上层控制器采用威嵌沃 VBOX鄄200 工控机， 其上装有 Linux 操作系统 Ubuntu20.04 和ROS鄄Noetic 开源机器人操作系统，负责接收并处理激光雷达和 IMU 信 息 ，估 计 AGV 位 姿 ，实 现 定 位 及 建 图 功 能 ， 轨迹跟踪控制，并将控制指令发送到下层控制器进
有 日 益 广 泛 的 应 用[2]。 AGV 控制系统作为机器人的功能核心，通常由
定位导航、路径规划、运动控制、人机交互、通信等 模块组成[3]。 AGV 控制系统需要通过自身传感器信 息进行系统状态估计；同时，根据作业调度信息对
收 稿 日 期 ：2024-01-04；修 订 日 期 ：2024-04-22 作者简介：刘光印（1997—），男，硕士，研究方向为 机 器 人 SLAM 及 智 能 控 制 ；钱 东 海 （1971—），男 ，博 士 ，副 教 授 ，研 究 方 向
电池 监控
驱动电机 驱动器
中图分类号：TP242 文献标识码：A
文 章 编 号 ：１００１鄄９９４４（２０24）05鄄００34鄄０6
Design and Development of Forklift AGV Control System Based on ROS Archi鄄 tecture
LIU Guangyin，QIAN Donghai，XIAO Ziming，WANG Zhiguo
行输出控制。 下层控制器采用西门子 S7鄄1200 系列 PLC 作为车载控制器，主要负责外围传感器设备的 信息采集，并通过 CAN 通信方式向舵轮行走电机和 转向电机发送行走速度和转角的控制指令，以及接 收来自两电机驱动器发送的实际的行走速度及转 角信息。 上层与下层控制器之间采用 TCP/IP 网络通 信。 控制系统总体架构如图 4 所示。
上海大学机电工程与自动化学院简
上海大学机电工程与自动化学院简介学院愿景：科技创新的源泉，工科人才的摇篮，产学研与国际合作的平台。
学院宗旨：面向经济发展，培养创新人才，推动科技进步，服务社会需求。
学院文化：以人为本、团结协作、脚踏实地、开拓进取。
学院作风：与时俱进、求真务实、昂扬向上、争创一流。
机电工程与自动化学院是一个机、电、测、控多学科交叉的学院，下设精密机械工程系、机械自动化工程系、自动化系、工程技术训练中心、无人艇研究院和新型显示技术及应用集成教育部重点实验室。
教学科研涵盖机械工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、电气工程四个一级学科。
拥有9个本科专业；4个一级学科硕士点，16个二级学科硕士点；3个一级学科博士点，15个二级学科博士点；3个博士后科研流动站。
学院现有在校本科生2060余名，硕士研究生、博士研究生2000余名。
学院拥有上海市电站自动化技术重点实验室、上海市智能制造及机器人重点实验室、教育部新型显示技术与系统集成重点实验室、海洋智能无人装备教育部工程研究中心、复杂网络化系统智能测控与应用学科创新引智基地（“111”引智基地）、TFT LCD关键材料和技术国家工程实验室、上海市平板显示工程技术研究中心、上海智能无人艇系统工程技术中心、上海市教委智能装备技术重点实验室、上海市教委自动化制造装备及驱动技术工程研究中心、上海市上海机器人研究所等11个省部级研发基地，以及教育部、上海市教委工程训练实验教育示范中心等教学实践基地；拥有上海大学-华中科技大学快速制造工程中心、上海大学精密机械研究所、上海大学网络化控制研究中心等多家校级研发基地；以及上海机器人产业技术研究院、能源与自动化联合实验室（中英科学桥合作伙伴）、上海大学-南瑞集团智能电网新技术联合研发中心、智能制造与机器人创新实验室、上海大学-Creaform医疗3D数字化示范实验室、上海大学中瑞微系统集成技术中心、上海大学－上海质检院智能机电装备检测技术联合研究中心等联合研发基地。
智能制造新工科专业建设探索
智能制造新工科专业建设探索收稿日期：2018-09-12作者简介：蔡红霞（1973-），女，上海人，博士，副研究员，研究方向：智能制造中的制造业信息化；上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系教学系副主任。
2017年教育部启动了“新工科”发展研究工作[1]，并于2月18日形成了“‘新工科’建设复旦共识”[2]，4月8日形成了“‘新工科’行动路线（天大行动）”[3]。
6月9日形成了北京指南[4]。
新工科建设在我国高等教育界掀起了一阵新的改革热潮，也让我们真切感受到了高等工程教育改革的迫切性。
当前国家正在实施创新驱动发展战略和“中国制造2025”、“互联网+”、“网络强国”等一系列重大发展战略，培养科学基础厚、工程能力强、综合素质高的工程科技人才，对于支撑服务以新技术、新业态、新产业、新模式为特点的新经济发展具有十分重要的现实意义和战略意义，也是建设制造强国和创新型国家的重要前提。
建设与发展“新工科”已然成为当前社会产业升级与发展的必然要求，成为提高国家未来竞争力，赢得全球市场竞争的重要途径，成为深化高校工程教育范式改革，满足国家产业经济发展的现实需求[5]。
一、智能制造新工科专业内涵在“工业4.0”时代发展背景下，机械工程领域正在经历大的变革。
机械工程学科领域的工程教育如何适应未来制造领域新发展，如何培养社会、企业需要的本专业领域高端复合人才？科学、技术、工程知识都急剧增长，理论体系越来越庞大，学科渗透、交叉学科越来越多，如何形成在通识教育理念下，强调数理基础，结合传统学科知识体系，融入最新智能制造科技新元素，以学生为中心、以能力培养为宗旨的多元化的培养体系？如何改变传统的机械等单一学科领域知识传授模式，在有限的学制内让学生获得更宽更深知识的同时获得足够的工程推理能力、人际交流能力和产品、系统和过程的建造能力等等，落实本专业领域要求的工程人才需要具备的解决复杂工程问题能力的培养？如何建设企业实践基地、校内课内外一体化的教学实践环境以支撑本专业高端复合人才培养？这些是机械工程专业教育必须回答、关系到学生培养质量的关键瓶颈问题。
基于Tracepro的蔬菜LED补光灯建模与仿真研究
基于Tracepro 的蔬菜LED 补光灯建模与仿真研究武慧熊峰(上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200444)Modeling and Simulation of Vegetable LED Supplementary Light Based on Tracepro 目前,采用关于植物补光灯的研究已经趋于成熟,但是对于植物的针对性不强。
在节能方面,除了对灯具本身的节能有比较多的研究之外,缺少针对植物机理的节能。
本文采用稳定的LED 光源,具体到一种蔬菜—芽苗菜,并根据其对不同光质的吸收确定其灯芯片比例,从而达成了节能的目的。
1光对蔬菜影响在影响植物生长的诸多环境因素中,光是最重要的因素之一。
所谓“万物生长靠太阳”,光主要通过光照强度、光质和光照时间对蔬菜作用的。
(1)光照强度光是高等植物唯一的能量来源,是影响叶绿素含量及光合作用的重要因子,叶片接受的光强不同,将直接影响植物的生长发育和结构特征[1]。
在低光强区,光合速率速率随光强的增强而成比例地增加;当超过一定光强,光合速率增加就会转慢;当达到某一光强时,光合速率就不再增加,而呈现光饱和现象。
光合速率等于呼吸速率时,称为光补偿点。
当达到光合速率最大值时的光强称为光饱和点,此点以后的阶段称为饱和阶段,比例阶段中主要是光强制约着光合速率[2]。
但是当光照强度增大到一定程度(光饱和点),叶绿素数量不再随之增长,而且光照过强会导致温度增加,抑制有关酶的活性,所以光会引起光合速率的降低,这个现象叫做光抑制作用。
不同植物的光强-光合曲线不同,光补偿点和光饱和点也有很大的差异。
表1列出了几种常见的蔬菜在最佳状态下的光饱和点和光补偿点。
表1蔬菜在最佳状态下的光饱和点和光补偿点(2)光质太阳辐射中,只有可见光部分才能被光合作用利用。
用不同波长的可见光照射植物叶片,测定到光合速率(按量子产额比较)不一样,在600~680nm 红光区,光合速率有一大的峰值,在435nm 左右的蓝光区有又一小的峰值。
上海大学机电工程与自动化学院诚聘海内外英才
上海大学机电工程与自动化学院诚聘海内外英才
佚名
【期刊名称】《中国机械工程》
【年(卷),期】2012(023)002
【摘要】招聘专业：机械工程招聘人数：1rn岗位要求：海内外著名高校获得博士学位，年龄一般在45周岁以下；具有海内外著名高校副教授及以上教职，或在海内外知名企业具有资深技术或管理经历；有很强的事业心和奉献精神；能承担相应专业的核心教学课程；能指导硕士或博士研究生；在机械工程，特别是机械制造及工艺等领域具有很深的学术造诣，已取得公认的标志性科研学术成果，并在海内外具有较大影响力。
【总页数】1页(P251-251)
【正文语种】中文
【中图分类】U412.366
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推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授
推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授
雷静桃
【期刊名称】《电子机械工程》
【年(卷),期】2022(38)4
【摘要】随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。
其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。
在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。
【总页数】3页(P1-3)
【作者】雷静桃
【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院;上海大学机器人工程专业教研室;上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
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基于ROS酒店服务机器人软件设计
基于ROS酒店服务机器人软件设计田应仲;何朝伟;陈时光;贾亚飞;李龙【期刊名称】《低压电器》【年(卷),期】2017(000)024【摘要】针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件.根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件.在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计.在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计.在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序.经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制.【总页数】6页(P29-34)【作者】田应仲;何朝伟;陈时光;贾亚飞;李龙【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200072【正文语种】中文【中图分类】TP242【相关文献】1.基于ROS酒店服务机器人软件设计 [J], 田应仲;何朝伟;陈时光;贾亚飞;李龙;;;;;;;2.基于Protobuf的机器人示教器软件设计与实现 [J], 夏飞虎;叶瑛歆;胡天亮;张承瑞3.移动机器人的Android远程控制终端软件设计 [J], 郑斯凯;张祺;曾浩;黄洪加4.基于PLC数控车床上下料机器人软件设计研究 [J], 王建军;武秋俊;张勇5.基于工业机器人的洗车控制系统的硬件及软件设计 [J], 李成良;徐秀萍因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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及示范应用
基于工业互联网的协同设计制造系统及应用
沉浸交互式血管介入治疗机器人及虚拟手术训
练系统研制与示范应用
近三年获得上海市技术发明奖一等奖1项（第
三单位）、上海市教学成果一等奖1项；发表相关论
文100多篇，其中SCI文章12
篇，EI文章50多篇。
●团队负责人：刘丽兰教授（lancy@）
●团队成员：周传宏教授、田应仲副教授、沈南燕副教授、李静博士
贾文川博士、李龙博士、高增桂博士。