PLC与变频器间的通信实现
通过RS-485口实现PLC与变频器通信
通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行一、实训任务设计一个通过RS-485通信实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。
1.控制要求（1)利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。
（2)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线控制变频器正传、反转、停止。
（3)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。
（4)使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线实现上述功能。
2.实训目的（1）掌握RS指令的使用方法。
（2）掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输模式。
（3）掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。
（4）掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数确实定。
（5）会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。
二、实训步骤1.设计思路系统采用PLC与变频器的RS-485通信方式进行控制，因此，变频器通信参数的设置和PLC与变频器通信程序的设计是问题的关键。
（1）数据传输格式。
PLC与变频器的RS-485通信就是在PLC与变频器之间进行数据的传输，只是传输的数据必须以ASCII码的形式表示。
一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式A或A＇；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCII码的总和，然后取其低2位的ASCII码。
如求站号〔00H)、指令代码〔FAH〕、数据内容〔01H〕、的检验码。
首先将待传输的数据变为ASCII码，站号(30H30H)、指令代码〔46H41H)、数据内容〔30H32H〕、然后求待传输的数据的ASCII码的总和(149H),再求低2位(49H)的ASCII码(34H39H)即为校验码。
（2）通信格式设置。
通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下：1）设置数据长度为8位，即D8120的b0=1。
2）奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485）
对象：
①三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：
E500、S500系列变频器PU端口：
一．三菱变频器的设置
PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制变频器广泛应用于各行各业，但因其显示面板简单，且在对数据的处理、计算、保存等方面存在弱点，在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。
尤其在许多台变频统一控制应用中，控制线缆的敷设也加大了成本和故障率;不过，通信技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通信功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理、故障报警等方面的功能。
在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。
发展起来的RS485是平衡传送的电气标准，在电气指标上有了大幅度的提高。
由于其性能优异，结构简单，组网容易，组网成本低廉，RS485总线标准得到了越来越广泛的应用，同时，在RS485总线中采用的 MODBUS协议是公开的通信协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中。
本文以西门子PLC同ABB变频器的通信为例来阐述采用MODB US协议实现此方式通信控制的方法。
系统配界方案及通信协议1、系统配置方案在此系统方案中，我们考虑系统的应用成本和实用性，PLC采用西门子公司的SIMATIC S7-226系列，S7-200系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。
S7-226系列PLC的CPU内部集成了2个通信口，该通信口为标准的RS485口，可在三种方式下工作，即PPI方式、MPI方式相自由通信口方式。
PPI(Point-to-Point)是西门子专为57-200系列开发的一个通信协议，为主/从协议，我们可以将第一个口设为PPI方式，用于连接PC机，用来作人机信息交换，而第二个口设为自由通信口方式，自由口通信方式是S7-200的一个很有特色的功能。
它是一种通信协议完全开放的工作方式，在该方式下的通信口的协议由外设决定，PLC通过程序来适应外设，从而使得S7-200系列PLC可以与任何具有通信能力的并且协议公开的设备相通信，即S7-200可以由用户自己定义通信协议。
三菱变频器及西门子PLC通讯的实现
三菱变频器与西门子PLC通讯的实现变频器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业传动装置中首选的电机控制器，现代变频器采用微计算机数字控制技术构成，并提供了标准的工业通讯接口和内置协议（如profibus、cclink等），为变频器的远程监控提供了必要的基础。
profibus-dp做为现场总线profibus标准中一种，是一种高速（数据传输率为9.6kb/s～12mb/s）、经济、可靠的现场级网络，已经在工业控制得到了广泛的应用。
本文以三菱公司的fr-a740变频器为基础，研究了simenz s7-300 plc与fr-a740在profibus-dp网络中通讯的实现，它在笔者所参与的胎面挤出生产线中得到了实践论证。
为后续建立变频器的集中监控打下了基础。
2 基于profibus-dp控制系统结构的构建fr-a740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。
ipc作为监控层，采用mcgs组态软件，用于对系统进行监控，plc做为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器的速度、报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用mpi（multipoint interface）。
变频器作为执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。
图1 基于profibus-dp控制系统结构图3 变频器数据通讯的实现3.1 参数设置在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np卡上设置网络节点地址，必须要与step 7硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上sw3，sw1两个旋钮开关来调节的，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在fr-a740的操作面板设置的。
3.2 profibus通讯协议对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象pp0(parameter process object)。
变频器与PLC的连接及通讯方式
变频器与PLC的连接及通讯方式变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）PLC 和变频器通讯方式：1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制
利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制MODBUS是一种常用的通信协议，用于实现不同设备之间的数据通信控制。
本文将介绍如何利用MODBUS协议实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制。
在使用MODBUS通信之前，需要先了解MODBUS协议的基本原理。
MODBUS协议基于主从式结构，其中PLC作为主站，变频器作为从站。
主站通过MODBUS协议发送指令给从站，从站接收并返回相应的响应数据。
通信过程中，需要指定从站的地址，以便主站能够正确地发送指令并接收响应。
在实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制之前，需要确保PLC和变频器支持MODBUS协议，并设置好相应的通信参数（例如波特率、数据位数等）。
通常情况下，PLC和变频器的通信参数需要事先配置好，以保证正常的通信连接。
一般来说，通过MODBUS协议实现PLC与变频器的通信控制需要以下几个步骤：1.确定PLC和变频器之间的物理连接方式，例如采用串口或以太网连接。
根据实际情况选择合适的连接方式。
2. 配置PLC的MODBUS通信模块。
在西门子PLC中，可以通过Step 7软件开发环境配置MODBUS通信模块。
配置时需要设置从站的地址、通信方式、通信参数等。
3.配置变频器的MODBUS通信参数。
ABB变频器通常具有自身的通信配置界面，可以通过该界面设置MODBUS通信参数，例如从站地址、波特率、数据位数等。
4.在PLC中编写相应的控制程序。
利用PLC的编程功能，编写控制程序实现与变频器的通信控制。
控制程序可以根据需要发送指令给变频器，并根据变频器的响应进行相应的处理。
5. 在控制程序中使用MODBUS函数块。
在PLC控制程序中使用MODBUS函数块来实现与变频器的通信。
具体可以使用MODBUS_Master_ReadCoils函数来读取开关量输出，使用MODBUS_Master_WriteSingleRegister函数来写入数据到变频器等。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。
一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
变频器与三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。
并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。
I/O分配：硬件接线：接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整，使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。
通讯线制作：然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485+（2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。
变频器SCI通讯参数表：变频器参数设置如下：F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位F17.01=4；波特率设置为 19200bpsF17.02=1；变频器地址为 01F17.03=150；变频器本机应答时间F17.04=0；变频器不检测通讯超时F17.05=0；变频器不检测通讯错误F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM变频器参数寄存器地址：控制命令及运行频率设定寄存器地址：控制命令代码：输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。
其他寄存器地址，以此类推。
PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：主程序运行控制子程序MODBUS通信程序。
变频器与三菱PLC实现通讯
变频器与三菱P L C实现通讯CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
PLC与变频器之间是怎样通信的
PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用一、控制要求:以FX2N-485-BD为通讯适配器，实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。
二、系统配置1．系统硬件组成和连接(1)三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器一台；(2)三菱 FR-A500 变频器一台；(3) FX2N-485-BD通讯适配器，用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收；(4) 通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
2．I分配表输入点定义X2X2X3正转X4反转X5串行数据传送X6改变运行频率三、程序设计1．PLC和变频器之间的RS-485通讯协议程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输；通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码)；根据该通讯格式在变频器作相应设置；发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。
2．数据定义运行控制命令的发送[M8161=1，8位处理模式，使用变频器通讯格式为A’附图1）]；1）实现PLC程序对变频器正转运行控制（控制代码(ASCII)：ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)）；格式A中各字节含义如下：第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为MOV H05 D10；第二、三字节为变频器01站号，对应程序为MOV H30 D11 MOV H31 D12；第四、五字节为指令代码HFA，对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14;第六字节为等待时间，对应程序为 MOV H31 D15；第七、第八字节为指令代码数据内容：正转运行H02，对应程序为：MOV H30 D16MOV H32 D17；第九、第十字节为总和校验代码，对应程序为：ASCI D28 D18 K2；总和校检码指令对应程序为：CCD D11 D28 K7；当按下X5及点动X3时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；2）实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制；将上面的范例程序中修改MOV H32 D17为MOV H34 D17时，按下X5及点动X4时即可实现反转运行；修改MOV H32 D17为MOV H30 D17时，可实现停止。
浅谈西门子PLC与ABB变频器之间通信的实现
技,2014(1):79-83. [2] 崔文,孟彦京.西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯的
2 STEP7项目组态和通讯编程方式 2.1 STEP7组态分析 在硬件配置中，完成对S7-400 PLC的硬件组态配置工作，
使用S7-315-2DP作为主站系统，并将设备数据库文件导入到 STEP7的编程环境中，软件的组态会上传到S7-315-2DP为主站 的DP网络中，本设计中使用的PPO类型为PPO4，同时设定电网 的网络配置。对于ABB变频器的Profibus结构，使用Profibus-DP 通信模块来完成对数据的传输工作。传输具有一定的周期性， 所以需要主机在从站读取信息之后再将信息发送给主站，为此 必须使用PLC的SFC14和SFC15两个系统功能模块，实现对数据
S7-300 PLC，PLC和变频器之间使用了Profibus-DP网络完成对 通讯系统的构建，和变频器配套的通讯适配器为RPBA-01。以 STEP7 V5.5软件作为基础编程软件，通过编写程序完成对整个 网络组态的调整，以及进行相关通讯模式的配置工作。对于上位 机，使用WinCC7.0 进行操作界面的操作和设计，并且用以太网 来实现上位机和PLC之间的通讯，保证对系统的控制和感知。
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3 系统应用实例及实现
本文涉及的控制对象为汽车变速器自动换档试 验台 。 在该系统中 , 2 台电机分别与变速器的 2 个 输出轴联接 , 模拟汽车运行时的负载 。试验过程中 , 电机转速随换档操作杆档位的改变而变化 。为了保 证速度精度 , 该系统中采用了编码器反馈电机转速 的方法 。系统结构如图 2 所示 。
Realization of Com munication betw een P LC and F requency-converter
H U A N G Jin-f eng 1 , Z H A NG Jin1 , L I Z han-xian1 , 2 , SU N Shu-hui1 (1. Hebei University of Technology , Tangshan 063009 , China. 2. T ianjin University , T ianjin 300072 , China)
(3) 信息格式化 MEM OBUS 通信是主控器对驱动装置传送指
令信息 , 驱动装置采取接收指令响应形式 , 每组信息 由 4 个部分构成 :驱动器地址 、功能码 、数据和错误 校验 。
① 驱动器地址 :是变频器的地址(0 ～ 32)。 若 设定为“0” , 则所有变频器接收并执行从主控制器传 送来的指令信号 , 变频器不反馈响应信号 。
关键词 :煤矿 ;型煤工程 ;组态软件 ;通信原理 ;P LC 中图分类号 :TD672 文献标识码 :B
0 引言
煤矿生产出来的块煤和末煤掺杂在一起 , 其中
收稿日期 :2007 - 03 - 26 作者简介 :雷 伟(1982 -), 男 , 兰州 交通大学 机电学院 在读硕 士研究生 , 研究方向为检测技术与自动化装置 。
第 5 期 2007 年 10 月
工 矿 自 动 化
Industry a nd M ine Auto mation
No. 5 O ct . 2007
文章编号 :1671 - 251X(2007)05 - 0095 - 03
PLC 与变频器间的通信实现*
黄金凤1 , 张 进1 , 李占贤1 , 2 , 孙淑惠1
第 5 期 2007 年 10 月
工 矿 自 动 化
Industry a nd M ine Auto mation
No. 5 O ct . 2007
文章编号 :1671 - 251X(2007)05 - 0097 - 03
基于 PLC 的型煤工程控制系统
雷 伟1 , 黄志丹1 , 秦孝峰1 , 王振清2
② 功能码 :是指定指令的编码 , 根据通 信功能 确定功能码 。安川变频器有 3 种通信功能 :读出存 储寄存器的内容 、回路测试 、写入多个存储寄存器 。
③ 数据 :存储寄存器地址和数据组合构成一组 数据 , 因指令内容的不同 , 数据长度会有变化 。
④ 错误校验 :信息组的末尾传输的是用于确认 通信数据有无错误的校验数据 , 采用 CRC - 16(同 步冗长检查)校验 。 该数 据是用预先设 定的 17 位 二进制(1 1100 0000 0000 0101)去除得出的16 位商 。
器 , 设定电机正转运行时的指令信号数据表 , 表 3 和 表 4分别为变频器正常和故障响应信号数据表 。
表 2 P LC 指令信号数据表
驱动器地址
01H
驱动器地址
01H
功能码
10H
开始 个数
上位 00H 下位 01H
上位 00H 下位 02H
数据
04H
功能码 最初 接下来的数据 C RC - 16
图 1 信号通信时序示意图
2 三菱 PLC 及通信模块 三菱公司生产的 QJ71C24 串行通信模块(以下
图 2 系统结构图
下面以写入多个存储寄存器操作为例分析和说 明 P LC 与变频器间的通信实现 。
向被指定地址的几个存储寄存器写入各个所指 定的数据 , 写入的数据按保持寄存器的顺序 , 分为上 位 8 位 、下位 8 位排 列在 指令 信 号中 。 表 2 是从 PLC 按频 率 指令 6 0. 0H z 传送 到 驱 动装 置 1变 频
Abstract :In t his paper , t he principle and realizat ion met hod of comm unicatio n bet ween P LC and f requency-convert er w it h Mo dbus comm unicati on prot ocol we re discussed. T he speed cont rol met ho d and the com munica tion pro tocol of f requency-conv erter and P LC non-sequence co mmunicatio n prot oco l w ere
接收可变长度信息通过接收完成码接收 , 接收 固定长度信息通过接收数据计数接收 。用户可以通 过 P LC 的顺序程序将数据接收完成码和接收数据 计数更改为任意设定值 。 但需要创建 P LC 的顺序 程序来进行符合外部设备规定的通信控制 。
使用接收完成码接收数据时 , 在外部设备发送 信息结束时加上 C24 中设定的接收完成码发送数 据 , C24 接收到预设定的接收 完成码时 , 向 P LC 的 顺序程序发出数据接收读请求 , C24 的读请求允许 P LC 的顺序程序读接 收数据直到从外部设备接收 到接收完成码 。
信号间的间隔有必要维持如图 1 所示的时间 。
简称 C24)提供 3 种通信方式与外部设备通信 :一种 是基于 M ELSEC 通信协议(简称 MC 协议)的数据 通信 ;一种是使用双向协议的数据通信 ;还有一种是 使用无顺序协议的数据通信 。其中无顺序协议通信 的通信数据可以用符合外部设备规格的任一种信息 格式传送 , 可以根据外部设备的规格接收固定长度 或可变长度信息 。
块煤密度大 、发热量大 , 而末煤在这方面存在一定的 缺点 , 为其利用带来了不便 。为提高末煤的利用率 , 可采用型煤技术对筛选出来的末煤添加一定的化学 剂和干粉 , 将末煤做成一定形状的型煤 。 型煤具有 强度高 、熔点高 、热稳定性好的特点 。 原有的小型煤 场由于产量低 , 采用控制台控制 、继电器连锁 , 使用
笔者以 三 菱 Q 系 列 PLC 及 串 行 通 信 模 块 QJ71C24 对安川 G7 变频器控制为 例 , 研究如何采 用通用的串行通信协议实现 P LC 与变频器之间的 M ODBUS 通信 。
1 MODBUS 通信
M ODBUS 通信由 1 台主站(P LC)与最多31 台 从站构成 。 主站和从站之间的串行通信通常是主站 发出信号 , 从站响应信号 。 在某一时刻 , 主站和1 台 从站进行通信 。 因此 , 必须预先设置每个从站的地 址 , 主站通过指定地址传送信号 。 从站接到来自主站 的指令执行指定功能 , 并发送一个响应信号给主站 。
(1. 河北理工大学 , 河北 唐山 063009 ;2. 天津大学 , 天津 300072)
摘要 :文章讨论了 P LC 与采用 MODBUS 通信协议的变频器的通信原理及其实现 , 介绍了变频器的速 度控制方式及其所采用的通信协议 、P LC 无顺序通信协议等技术 。并以三菱 Q 系列 PL C 及串行通信模块 对安川 G7 变频器的控制为例 , 研究如何用串行通信协议实现 P LC 与变频器之间的通信 。 关键词 :变频器 ;通信协议 ;M ODBUS ;P LC ;RS485 中图分类号 :TN915. 04 文献标识码 :B
(1. 兰州交通大学机电学院 , 甘肃 兰州 730070 ;2. 沈阳东亚电气自动化有限公司 , 辽宁 沈阳 110000)
摘要 :针对型煤工程现有系统存在的问题 , 基于西门子 S7 - 300 开发了一套型煤工程控制系统 , 并给出 了该系统的拓扑图 、设计原理 、硬件及软件设计 、通信原理等 。实践证明该系统稳定 、可靠 。
收稿日期 :2007 - 04 - 11 *基金项目 :中国博士后科学基金资助项目(2005038467) 作者简介 :黄金凤(1965 -), 女 , 河北 昌黎人 , 副教授 , 现 主要从 事机电一体化和计算机应用技术方面的研究工作 。
O 的不足 , 实现了转速给定的高精度和高稳定性 , 而 且可使上位机从变频器方面得到充足的信息 , 实现 机械系统的有效运行 。 其中 RS485 尤其适用于1 台 P LC 和多台变频器组成的控制系统 。 不同的变频 器与控制器间采用的通信协议又有所不同 。不同设 备不同系统之间的信息交互 , 关键问题在于通信协 议的研究 。
10H
上位 00H 下位 01H 上位 02H 下位 58H 上位 63H 下位 39H
表 3 变频器正常响应信号数据表
驱动器地址
01H 驱动器地址
01H
功能码 开始地址 个数
10H
上位 00H 下位 01H 上位 00H 下位 02H
功能码 C RC - 16
10H
上位
10H
下位
08H
表 rial comm uni catio n pro to co l. Key words:frequency-converte r , comm unicatio n prot oco l , M ODBUS , P LC , RS485
0 引言
现代变频器通常具有以下几种速度控制方式 : (1) 通过变频器的操作面板控制 , 主要应用于对变 频器进行本地操作 、且电动机转速不频繁变化的场 合 。(2) 通过变频器的控制端子控制 , 即通过对变 频器控制端子上逻辑输入口的逻辑组合 , 设置各种 预置速度 , 再通过逻辑输入口的启动 /停止端子和预 置速度端子的通断状态 , 实现电动机的启停控制和 输出频率的改变 , 主要应用于控制电动机按预先设 定的几个固定频率运转的场合 。(3) 通过变频器模 拟量输入改变给定频率 。(4) 采用通信控制方式 , 可以通过串行电缆的简单连接 , 实现变频器的远程 控制和监视 。该控制方式不仅节省了上位机 A / D 、 D /A 模块 , 忽略了变频器上模拟量 I /O 和数字量 I /