机械手电气原理图
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退限
10 KA6
上限
11
KA7
SQP3 SQP4
下限
KA8 KA4
下限
KA9 KA6
SQP5 KA8 KA4
释放
KA9
7
KA10
12
料检 链条机正转 链条机反转 气阀
YV
KM5 KM6 KM6 KM5 反向点动 KA10 SB5
SQP6 SA1-1
13
外启 进限 退限 上限 下限 下限 料检 气阀 电源进线
KM2 KM3
3
吸板
KA11 ST
M
吸板延时
M2 进退机
3
3
KM4 KM5
3
KM2
KM1
M
上升
KM6 手动上升
M3 链条机
KM2 ST 5 SB1 KM3 KM4 KA4 KA6 KA1 4
N U
前进
QF2 6 手动前进 KA2 KA5
机械手电气原理图
4
4
KM3 SB3 KA8 KA2 KA3 KM4 KA8 KA1 KM3 KA5 KA6 KA2 KA4
C
B
D
A
N N
1
T S U
R
1
急停
HL
SBE
电源指示
KM1 KM2 KA5 KA10 QF1 KM1 自动测试 3 KA0 SB6 1 KM1 2
2
下降
KA7
0
3
M
M1 升降机
2
KA0
SB2 KA3 KA7 KA5 KA1 KA1 KA2 KA6
16
手动下降
自动启动
17
外接220v启动
KA1 KA9
升降机
U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 16 17 0 8 0 9 0 10 0 11 0 11 0 12 N YV R S T N
5
5
进退机 链条机
后退
端子接线
KM4 7 SB4 手动后退 KA4 8 SQP1
ຫໍສະໝຸດ Baidu进限
KA5
9
SQP2
6 Size A3 Title Date: File: 2017-3-17 Sheet of C:\Documents and Settings\..\机械手电气原理图 Drawn .SCHDOC By: 7 8 Number Revision C B D 6
SA1-2
14
气阀检测 SB7
15
KA11
8
A