平面关节型机械手设计(含CAD图纸)
机械手课程设计cad图纸
机械手课程设计cad图纸一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机械手的基本结构及其在设计中的功能。
2. 学生能掌握CAD软件的基本操作，包括绘图、修改、标注等。
3. 学生能运用CAD软件绘制出机械手的三视图，并正确表达尺寸。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行机械设计，具备初步的工程图纸绘制能力。
2. 学生能够通过实际操作，提高空间想象能力和解决问题的能力。
3. 学生能够通过团队协作，完成机械手的设计任务，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计和制造的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在课程中培养严谨、细致的工作态度，提高责任感和成就感。
3. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养集体荣誉感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为具体学习成果，包括但不限于：1. 学生能独立完成机械手的三视图绘制，正确表达尺寸。
2. 学生能通过小组讨论，优化机械手设计，提高其性能。
3. 学生在课程结束后，能对CAD软件在机械设计中的应用有更深入的理解，为未来深入学习奠定基础。
二、教学内容1. 机械手基本结构及功能介绍：包括机械手的组成部分、工作原理及在设计中的应用。
- 教材章节：第二章 机械手基础知识- 内容列举：机械手的分类、结构、功能及其在设计中的重要性。
2. CAD软件基本操作与使用技巧：学习CAD软件的界面、绘图、修改、标注等功能。
- 教材章节：第三章 CAD软件应用- 内容列举：CAD软件的基本操作、绘图工具、修改工具、标注方法等。
3. 机械手三视图绘制与尺寸标注：学习如何利用CAD软件绘制机械手三视图，并正确表达尺寸。
- 教材章节：第四章 机械图纸绘制- 内容列举：三视图绘制方法、尺寸标注规范、视图布局等。
4. 机械手设计优化与团队协作：通过小组讨论，优化机械手设计，提高其性能。
- 教材章节：第五章 机械设计与优化- 内容列举：设计优化方法、团队协作技巧、沟通与协调等。
六自由度机械手重载搬运机器人本体结构设计(全套CAD图纸)
全套设计通过答辩优秀CAD图纸QQ 36396305XX学院毕业设计说明书(论文)作者: 学号：学院(系):专业:题目: 重载搬运机器人本体结构设计【六自由度机械手】2015 年5月全套设计通过答辩优秀CAD图纸QQ 36396305毕业设计说明书（论文）中文摘要机械手是一种典型的机电一体化产品，搬运机械手是机械手研究领域的热点。
研究搬运机械手需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在搬运机械手的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。
关键词：结构设计，机器臂，关节型机械手，结构分析毕业设计说明书（论文）外文摘要目录1 绪论 (1)1.1 引言 (2)1.2 搬运机械手研究概况 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (4)1.4 搬运机械手的总体结构 (5)1.5 主要内容 (5)2 总体方案设计 (6)2.1 机械手工程概述 (6)2.2 工业机械手总体设计方案论述 (7)2.3 机械手机械传动原理 (8)2.4 机械手总体方案设计 (8)2.5 本章小结 (10)3 机械手大臂结构设计 (1)3.1 大臂部结构设计的基本要求 (1)3.2 大臂部结构设计 (2)3.3 大臂电机及减速器选型 (2)3.4 减速器参数的计算 (3)3.5承载能力的计算 (7)3.5.1 柔轮齿面的接触强度的计算 (7)3.5.2 柔轮疲劳强度的计算 (7)3.6 轴的计算校核 (8)3.7 大臂的平衡设计 (11)3.7.1 弹簧的受力分析 (11)3.7.2 弹簧的设计计算 (14)4机械手小臂结构设计 (18)4.1 腕部设计 (18)4.2 小臂部结构设计 (31)4.3 小臂电机及减速器选型 (31)4.3.1.传动结构形式的选择 (32)4.3.2.几何参数的计算 (32)4.4 凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算 (33)4.4.1柔轮齿面的接触强度的计算 (34)4.4.2柔轮疲劳强度的计算 (35)4.5 轴结构尺寸设计 (36)4.6 轴的受力分析及计算 (36)4.7 轴承的寿命校核 (37)5机械手机身结构设计.......................................................................... 错误!未定义书签。
6自由度多关节工业机器人图纸++
湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》4设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；（4）对关键零部件进行强度校核。
5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）相关的计算、设计框图及仿真图；（2）论文不少于35页；（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。
6发题时间：2015年3月1日指导教师：学生：湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1设计（论文）说明书共页2设计（论文）图纸共页3指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。
关节型工业机械手的结构设计毕业设计说明书[管理资料]
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毕业论文题目关节型工业机械手的结构设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自0917班学生学号20090421170指导教师二〇一三年六月三日摘要关于该关节型工业机械手的具体研究方法。
本次设计工作首先对实体安川机器人进行了细致的研究，了解了其内部的具体结构，安川机器人的结构可分为六个轴系，然后根据六个轴系对其内部结构进行分解，以便了解各个零件之间的配合，这样就对安川机器人有了大体的了解。
下面就进行尺寸的测量，尺寸的测量只需要测量一下大体的外观尺寸，而内部尺寸可根据零件的配合进行合理的设计。
然后，进行计算（包括电机功率的计算，轴的设计，齿轮的参数计算），接着可依据相关资料，选取恰当的电机。
最后，可根据实体与之前所掌握的知识对机械手的结构进行设计分析。
关键词:伺服电机、机械手抓、移动旋转。
ABSTRACTHere is about the research method of the industrial manipulator joints. The design work on the real first AnChuan robot has carried on the detailed research, understand the internal structure of concrete, AnChuan robot structure can be divided into six axis, and then according to the six axis of its internal structure decomposition, in order to understand the cooperation between the various parts of the, thus for AnChuan robot have roughly understanding. Below is the size of the measurement, the size of the measurement only need to measure the general appearance of the size, and the internal dimension can be reasonable according to the parts of the design. Then, computing (including motor power calculation, the design of the shaft, the gear parameter calculation), then can according to relevant data, select the appropriate machine. Finally, according to the entity and prior knowledge on the structure of the manipulator design analysis.Keywords:servo motor rotate, manipulator grabbing and moving.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)机械手国内外发展现状 (1)多关节型工业机械手概述 (2)机械手组成与分类 (3) (3) (3)2机械手的设计方案 (4) (5)机械手设计方案 (5)方案特点 (6)电机的选型 (7)初步估算机械手的质量 (7) (8)计算电机功率 (10)锥齿轮设计 (10)齿轮精度、材料 (10)按齿面接触疲劳强度设计 (10)按齿根弯曲强度设计 (12)锥齿轮参数计算 (12)同步带轮的设计 (13)同步齿形带传动计算 (13)带轮几何尺寸的计算 (14)减速器的设计 (16)减速器减速比的计算 (16)减速器输出轴径的计算 (16)4 机械手各结构设计 (17)手爪结构的设计 (17)手爪的设计要求 (17)手爪的分类 (18)手部结构形式的确定 (18)手腕结构的设计 (18)手腕的设计要求 (18)手腕结构形式的确定 (19)手臂结构的设计 (19)手臂的设计要求 (19)手臂结构 (19)小臂结构形式的确定 (20)小臂后箱体的结构设计 (20)连接杆件的设计 (21)5 关键轴的校核 (21)腕部输入轴的结构 (21)轴的校核 (22)6 结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)1前言机械手国内外发展现状1962年，美国机械铸造公司试制成一台数控试教机械手。
机械手模型设计及制作(含全套CAD图纸)
毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目机械手模型设计及制作2、专题机械手模型设计二、课题来源及选题依据题目来源于教学产品制作。
在工业上，机器人是用作运输或操作从前属于人工作业的一种设备，越来越多的日常事务也可以在机器人的协助下完成。
教学用机械手模型，虽然不像工业机器人那么复杂，但仍包含很重要的技术成分，例如它能实现空间坐标系三根轴向上的运动。
这一特征使通过多种方法控制其运动成为可能，机器人还有“夹钳”这一非常典型的机构。
设计技术参数：1．抓重：10千克2．自由度数：4个自由度3．座标型式：圆柱型座标4．最大工作半径：1000mm5．手臂最大中心高：1380mm6．手臂运动参数：伸缩行程400mm；伸缩速度50mm/s；升降行程200mm；升降速度50mm/s；回转范围00-2400；回转速度900/s 7．手腕运动参数：回转范围00-1800；回转速度1800/s8．定位精度：±0. 5mm三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①收集相关设备资料，进行一种四自由度机械手模型的设计制作；②它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统。
该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点；③完成机械手模型设计，绘制产品装配图，建议用A0标准图幅；④完成非标准零件设计图纸。
建议用A3标准图幅；⑤设计说明书一份；⑥翻译8000以上外文印刷字符或译出4000汉字以上的有关技术资料或专业文献。
四、接受任务学生：机械93 班姓名陆超五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〕签名〔学科组组长研究所所长系主任签名2012年11月12日摘要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，而机械手作为一种高科技自动化生产设备，已经广泛应用于国民经济的各个领域，这就对我们的教育培训部门提出了新的要求。
因此，为了适应社会发展的形势，在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义。
平面关节型机械手
平面关节型机械手江苏城市职业技术学院毕业论文课题名称平面关节型机械手姓名王如鹏学号0733010221专业机电一体化班级07职机电（2）指导老师朱云开2011年12 月目录引言----------------------------------------------------------- 3 摘要----------------------------------------------------------- 6 第一章机械手总体设计-----------------------------------------71.1 主要技术参数-------------------------------------------- 71.2 结构特点图---------------------------------------------- 8第二章手指设计 ---------------------------------------------- 92.1 设计是要注意的问题-------------------------------------- 92.2 零件的计算---------------------------------------------- 102.3 手指抓紧力的计算---------------------------------------- 10第三章移动关节的设计计算----------------------------------- 12 3.1 驱动方式的比较 ----------------------------------------- 12 3.2 汽缸的设计---------------------------------------------- 12第四章小臂的设计------------------------------------------- 14 4.1设计时注意的问题---------------------------------------- 14 4.2 小臂结构的设计------------------------------------------ 15 4.3 轴的设计计算 ------------------------------------------- 16 4.4 轴承的选择 --------------------------------------------- 17 4.5 轴承摩擦力矩的计算 ------------------------------------- 18 4.6 驱动选择 ----------------------------------------------- 18第五章大臂的设计计算---------------------------------------- 195.1 大臂结构的设计------------------------------------------ 19 5.2 轴的设计计算 ------------------------------------------- 20 5.3 轴承的选择 --------------------------------------------- 21 5.4 轴承摩擦力矩的计算 ------------------------------------- 22 5.5 伺服系统的选择 ----------------------------------------- 22第六章机身的设计 ------------------------------------------ 23 6.1 设计时注意的问题---------------------------------------- 236.2 三个自由度 -------------------------------------------- 24毕业设计总结--------------------------------------------------- 25 参考文献------------------------------------------------------- 26引言平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。
6自由度多关节工业机器人图纸++
湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》4设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；（4）对关键零部件进行强度校核。
5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）相关的计算、设计框图及仿真图；（2）论文不少于35页；（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。
6发题时间：2015年3月1日指导教师：学生：湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1设计（论文）说明书共页2设计（论文）图纸共页3指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。
关节型机器人腕部结构设计(全套,CAD有图)
1前言1.1机器人的概念机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现较多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。
美国机器人工业协会提出的工业机器人定义为：“机器人是一种可重复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机”。
英国和日本机器人协会也采用了类似的定义。
我国的国家标准GB/T12643-90将工业机器人定义为：“机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。
能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。
而将操作机定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
机器人系统一般由操作机、驱动单元、控制装置和为使机器人进行作业而要求的外部设备组成。
1.1.1操作机操作机是机器人完成作业的实体，它具有和人手臂相似的动作功能。
通常由下列部分组成：a.末端执行器又称手部，是机器人直接执行工作的装置，并可设置夹持器、工具、传感器等，是工业机器人直接与工作对象接触以完成作业的机构。
b. 手腕是支承和调整末端执行器姿态的部件，主要用来确定和改变末端执行器的方位和扩大手臂的动作范围，一般有2～3个回转自由度以调整末端执行器的姿态。
有些专用机器人可以没有手腕而直接将末端执行器安装在手臂的端部。
c. 手臂它由机器人的动力关节和连接杆件等构成，是用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件。
手臂有时包括肘关节和肩关节，即手臂与手臂间。
手臂与机座间用关节连接，因而扩大了末端执行器姿态的变化范围和运动范围。
d. 机座有时称为立柱，是工业机器人机构中相对固定并承受相应的力的基础部件。
可分固定式和移动式两类。
1.1.2驱动单元它是由驱动器、检测单元等组成的部件，是用来为操作机各部件提供动力和运动的装置。
1.1.3控制装置它是由人对机器人的启动、停机及示教进行操作的一种装置，它指挥机器人按规定的要求动作。
1.1.4人工智能系统它由两部分组成，一部分是感觉系统，另一部分为决策－规划智能系统。
机械毕业设计课题汇总可选题目均有全套CAD图纸
1._27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析（论文+DWG图纸）2.“包装机对切部件”设计（论文+DWG图纸）3.“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计（论文+DWG图纸）4.3X11M水泥磨总体设计及传动部件设计（论文+DWG图纸）5.3L-108空气压缩机曲轴零件（论文+DWG图纸）6.6层框架住宅毕业设计结构计算书7.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计（论文+DWG图纸）8.20地下自卸汽车工作、转向液压系统（论文+DWG图纸）9.20米T梁毕业设计（论文+DWG图纸）10.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析（论文+DWG图纸）11.102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计（论文+DWG图纸）12.146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）13.200米液压钻机变速箱的设计（论文+DWG图纸）14.300X400数控激光切割机XY工作台部（论文+DWG图纸）15.300X400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计（论文+DWG图纸）16.1200熟料圆锥式破碎机（论文+DWG图纸）17.v18.BA金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计（论文+DWG图纸）19.vC616型普通车床改造为经济型数控车床（论文+DWG图纸）20.C618数控车床的主传动系统设计（论文+DWG图纸）21.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统（论文+DWG图纸）22.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计（论文+DWG图纸）23.CA6140车床主轴箱的设计（论文+DWG图纸）24.CA6140杠杆加工工艺（论文+DWG图纸）25.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）26.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计（论文+DWG图纸）27.CA6900长途客车乘客门及舱门设计（论文+DWG图纸）28.CG2-150型仿型切割机（论文+DWG图纸）29.口门1型固定式带式输送机的设计（论文+DWG图纸）30.口门1型皮带机设计（论文+DWG图纸）31.E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）32.FXS80双出风口笼形转子选粉机（论文+DWG图纸）33.GBW92外圆滚压装置设计（论文+DWG图纸）34.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计（论文+DWG图纸）35.JLY3809机立窑（窑体及卸料部件）（论文+DWG图纸）36.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计（论文+DWG图纸）37.jxFXS80双出风口笼形转子选粉机（论文+DWG图纸）38.jxMR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计（论文+DWG图纸）39.jx新型组合式选粉机总体及分级部分设计（论文+DWG图纸）40.jx1新型组合式选粉机总体及分级部分设计（论文+DWG图纸）41.jx163MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计42.jx164PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计43.jx189柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计44.jxMR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计（论文+DWG图纸）45.jx柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计（论文+DWG图纸）46.jx螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计（论文+DWG图纸）47.jx模具-冰箱调温按钮塑模设计（论文+DWG图纸）48.jx内循环式烘干机总体及卸料装置设计（论文+DWG图纸）49.jx绕丝筛管缠绕机（论文+DWG图纸）50.jx卧式钢筋切断机的设计（论文+DWG图纸）51.jx油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计（论文+DWG图纸）52.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）53.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）54.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计（论文+DWG图纸）55.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计（论文+DWG图纸）56.PDA模具设计（论文+DWG图纸）57.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计（论文+DWG图纸）58.PLC控制电梯（论文+DWG图纸）59.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计（总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计）（论文+DWG图纸）60.PLC控制机械手设计（论文+DWG图纸）61.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手（论文+DWG图纸）62.SF500100打散分级机回转部分及传动设计（论文+DWG图纸）63.SF打散分级机总体及机架设计（论文+DWG图纸）64.SPT120推料装置（论文+DWG图纸）65.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程（论文+DWG图纸）66.SX6137公路高速客运汽车造型设计（论文+DWG图纸）67.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计（论文+DWG图纸）68.T6113电气控制系统的设计（论文+DWG图纸）69.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）70.wk外壳注塑模实体设计过程（论文+DWG图纸）71.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计（论文+DWG图纸）72.X700涡旋式选粉机（论文+DWG图纸）73.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订（论文+DWG图纸）74.XQB小型泥浆泵的结构设计（论文+DWG图纸）75.YQP36预加水盘式成球机设计（论文+DWG图纸）76.YZJ压装机整机液压系统设计（论文+DWG图纸）77.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计（论文+DWG图纸）78.ZL15型轮式装载机（论文+DWG图纸）79.e3X11M水泥磨总体设计及传动部件设计（论文+DWG图纸）80.①146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）81.①1200熟料圆锥式破碎机（论文+DWG图纸）82.v83.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）（论文+DWG图纸）84.半自动液压专用铣床液压系统设计（论文+DWG图纸）85.棒料切割机（论文+DWG图纸）86.笔记本电脑壳上壳冲压模设计（论文+DWG图纸）87.冰箱调温按钮塑模设计（论文+DWG图纸）88.拨叉零件工艺分析及加工（论文+DWG图纸）89.播种机设计（论文+DWG图纸）90.叉杆零件（论文+DWG图纸）91.插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计（论文+DWG图纸）92.插秧机系统设计（论文+DWG图纸）93.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计（论文+DWG图纸）94.v95.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计（论文+DWG图纸）96.铲平机的设计（论文+DWG图纸）97.车床拨叉夹具（论文+DWG图纸）98.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计（论文+DWG图纸）99.车载装置升降系统的开发（论文+DWG图纸）100.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（论文+DWG图纸）101.冲大小垫圈复合模（论文+DWG图纸）102.出租车计价器系统的设计（论文+DWG图纸）103.出租车计价器系统设计（论文+DWG图纸）104.传动齿轮工艺设计（论文+DWG图纸）105.大模数蜗杆铣刀专用机床设计（论文+DWG图纸）106.大型客车造型设计（论文+DWG图纸）107.大型制药厂热电冷三联供（论文+DWG图纸）108.大直径桩基础工程成孔钻具（论文+DWG图纸）v109.带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计（论文+DWG图纸）110.带式输送机传动装置设计（论文+DWG图纸）111.带式输送机自动张紧装置设计（论文+DWG图纸）112.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计（论文+DWG图纸）113.单拐曲轴机械加工工艺（论文+DWG图纸）114.单级圆柱齿轮减速器（论文+DWG图纸）115.低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程（论文+DWG图纸）116.底座注塑模（论文+DWG图纸）117.地下升降式自动化立体车库（论文+DWG图纸）118.电流线圈架塑料模设计（论文+DWG图纸）119.电动阀门装置及数控加工工艺的设计（论文+DWG图纸）120.电机炭刷架冷冲压模具设计（论文+DWG图纸）121.电流线圈架塑料模设计（论文+DWG图纸）122.电液比例阀设计（论文+DWG图纸）123.钉磨机床设计（论文+DWG图纸）124.定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计（论文+DWG图纸）125.端面齿盘的设计与加工（论文+DWG图纸）126.对讲机外壳注射模设计（论文+DWG图纸）127.多功能自动跑步机（机械部分设计）（论文+DWG图纸）128.多用途气动机器人结构设计（论文+DWG图纸）129.惰轮轴工艺设计和工装设计（论文+DWG图纸）130.二级直齿轮减速器设计（论文+DWG图纸）131.阀销注射模设计（论文+DWG图纸）.132.法兰零件夹具设计（论文+DWG图纸）133.方便饭盒上盖设计（论文+DWG图纸）134.放音机机壳注射模设计（论文+DWG图纸）135.肥皂盒模具设计（论文+DWG图纸）136.分离爪工艺规程和工艺装备设计（论文+DWG图纸）137.盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计（论文+DWG图纸）138.盖冒垫片（论文+DWG图纸）139.杠杆工艺和工装设计（论文+DWG图纸）140.高层建筑外墙清洗机一升降机部分的设计（论文+DWG图纸）141.高速数字多功能土槽试验台车的设计（论文+DWG图纸）142.隔水管横焊缝自动对中装置（论文+DWG图纸）143.隔振系统实验台总体方案设计（论文+DWG图纸）144.工程钻机的设计（论文+DWG图纸）145.工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）146.管套压装专机（论文+DWG图纸）147.惯性式汽车制动实验台设计（论文+DWG图纸）148.过桥齿轮轴机械加工工艺规程（论文+DWG图纸）149.盒形件落料拉深模设计（论文+DWG图纸）150.后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计（论文+DWG图纸）151.弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计（论文+DWG图纸）152.湖南丫12型拖拉机轮圈落料与首次（论文+DWG图纸）153.护罩壳侧壁冲孔模设计（论文+DWG图纸）154.环面蜗轮蜗杆减速器（论文+DWG图纸）155.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计（论文+DWG图纸）156.活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计（论文+DWG图纸）157.货车底盘布置设计（论文+DWG图纸）158.机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计（论文+DWG图纸）159.机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计（论文+DWG图纸）160.机械手的设计（论文+DWG图纸）161.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计（论文+DWG图纸）162.机座工艺设计与工装设计（论文+DWG图纸）163.基于AWC机架现场扩孔机设计（论文+DWG图纸）164.基于CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（论文+DWG图纸）165.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真（论文+DWG图纸）166.基于X700涡旋式选粉机（论文+DWG图纸）167.基于X5020B立式升降台铣床拨叉壳体（论文+DWG图纸）168.基于XK5040数控立式铣床及控制系统设计（论文+DWG图纸）169.基于Y32-1000四柱压机液压系统设计（论文+DWG图纸）170.基于YQP36预加水盘式成球机设计（论文+DWG图纸）171.基于Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工（论文+DWG图纸）172.基于Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造（论文+DWG图纸）173.基于普通机床的后托架及夹具的设计开发（论文+DWG图纸）174.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验（论文+DWG图纸）175.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具（论文+DWG图纸）176.加热缸体注塑模设计（论文+DWG图纸）177.兼容残疾轮椅的中型客车车门总成设计（论文+DWG图纸）178.兼容残疾轮椅的中型客车造型设计（论文+DWG图纸）179.兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计（论文+DWG图纸）. 180.减速器（论文+DWG图纸）181.减速器的整体设计（论文+DWG图纸）182.减速器锥柱二级传动（论文+DWG图纸）183.减速箱体工艺设计与工装设计（论文+DWG图纸）184.渐开线涡轮数控工艺及加工（论文+DWG图纸）185.绞肉机的设计（论文+DWG图纸）186.搅拌器的设计（论文+DWG图纸）187.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模（论文+DWG图纸）188.金属粉末成型液压机PLC设计（论文+DWG图纸）189.金属切削加工车间设备布局与管理（论文+DWG图纸）190.经济型的数控改造（论文+DWG图纸）191.精密播种机（论文+DWG图纸）192.酒瓶内盖塑料模具设计（论文+DWG图纸）193.卷板机设计（论文+DWG图纸）194.颗粒状糖果包装机设计（论文+DWG图纸）195.壳体的工艺与工装的设计（论文+DWG图纸）196.可调速钢筋弯曲机的设计（论文+DWG图纸）197.空气滤清器壳正反拉伸复合模设计（论文+DWG图纸）198.连杆零件加工工艺（论文+DWG图纸）199.连杆平行度测量仪（论文+DWG图纸）200.楼宇专业智能写字楼综合布线投标方案的设计（论文+图纸）201.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计（论文+DWG图纸）202.螺旋千斤顶设计（论文+DWG图纸）203.滤油器支架模具设计（论文+DWG图纸）204.民液压式双头套皮辊机（论文+DWG图纸）205.模具-146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）206.模具-①146.6药瓶注塑模设计（论文+DWG图纸）207.模具-冰箱调温按钮塑模设计（论文+DWG图纸）208.模具电机炭刷架冷冲压模具设计（论文+DWG图纸）209.模具水泥瓦模具设计与制造工艺分析（论文+DWG图纸）210.膜片式离合器的设计（论文+DWG图纸）211.磨粉机设计（论文+DWG图纸）212.某大型水压机的驱动系统和控制系统（论文+DWG图纸）213.闹钟后盖毕业设计（论文+DWG图纸）214.内循环式烘干机总体及卸料装置设计（论文+DWG图纸）215.盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计（论文+DWG图纸）216.平面关节型机械手设计（论文+DWG图纸）217.普通钻床改造为多轴钻床（论文+DWG图纸）218.普通开关按钮模具设计（论文+DWG图纸）219.气门摇臂轴支座（论文+DWG图纸）220.汽车半轴（论文+DWG图纸）221.汽车维修企业服务与管理模式探讨（论文+DWG图纸）222.桥式起重机小车运行机构设计（论文+DWG图纸）223.青饲料切割机（论文+DWG图纸）224.绕丝筛管缠绕机（论文+DWG图纸）225.乳化液泵的设计（论文+DWG图纸）226.软管接头模具设计（论文+DWG图纸）227.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（论文+DWG图纸）228.设计AWC机架现场扩孔机设计（论文+DWG图纸）229.设计-AWC机架现场扩孔机设计（论文+DWG图纸）230.设计-CG2-150型仿型切割机（论文+DWG图纸）231.设计工程钻机的设计（论文+DWG图纸）232.设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器（论文+DWG图纸）233.生产线上运输升降机的自动化设计234.生产线上运输升降机的自动化设计（论文+DWG图纸）235.十字接头零件分析（论文+DWG图纸）236.实验用减速器的设计（论文+DWG图纸）237.式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订（论文+DWG图纸）238.手机充电器的模具设计（论文+DWG图纸）239.手机外壳造型及设计步骤文档（论文+DWG图纸）240.输出轴工艺与工装设计（论文+DWG图纸）241.鼠标上盖注射模具设计（论文+DWG图纸）242.v243.数控机床自动夹持搬运装置（论文+DWG图纸）244.双齿减速器设计（论文+DWG图纸）245.双铰接剪叉式液压升降台的设计（论文+DWG图纸）246.水泥瓦模具设计与制造工艺分析（论文+DWG图纸）247.水闸的设计（论文+DWG图纸）248.四层楼电梯自动控制系统的设计（论文+DWG图纸）249.四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究（论文+DWG图纸）250.塑料挂钩座注射模具设计（论文+DWG图纸）251.塑料架注射模具设计（论文+DWG图纸）252.塑料模具设计（论文+DWG图纸）253.套筒机械加工工艺规程制订（论文+DWG图纸）254.体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计（论文+DWG图纸）255.v256.推动架”零件的机械加工工艺（论文+DWG图纸）257.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计（论文+DWG图纸）258.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程（论文+DWG图纸）259.外圆磨床设计（论文+DWG图纸）260.万能外圆磨床液压传动系统设计（论文+DWG图纸）261.涡轮盘液压立拉夹具（论文+DWG图纸）卧式钢筋切断机的设计（论文+DWG图纸）262.-卧式钢筋切断机的设计（论文+DWG图纸）263.五层教学楼（计算书及CAD建筑图（论文+DWG图纸）264.五金-冲大小垫圈复合模（论文+DWG图纸）265.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计（论文+DWG图纸）266.巷道堆垛类自动化立体车库（论文+DWG图纸）267.巷道式自动化立体车库升降部分（论文+DWG图纸）消防环保（论文+DWG图纸）268.小电机外壳造型和注射模具设计（论文+DWG图纸）269.小型轧钢机设计（论文+DWG图纸）270.校直机设计（论文+DWG图纸）271.斜齿轮注射模（论文+DWG图纸）272.斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图（论文+DWG图纸）273.斜联结管数控加工和工艺（论文+DWG图纸+开题报告）274.心型台灯塑料注塑模具毕业设计（论文+DWG图纸）275.新KS型单级单吸离心泵的设计（论文+DWG图纸）276.新型组合式选粉机总体及分级部分设计（论文+DWG图纸）277.型星齿轮的注塑模设计（论文+DWG图纸）278.宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计（论文+DWG图纸）279.旋纽模具的设计（论文+DWG图纸）280.压燃式发动机油管残留测量装置设计（论文+DWG图纸）281.牙签合盖注射模设计（论文+DWG图纸）282.盐酸分解磷矿装置设（论文+DWG图纸）计283.摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）284.液压绞车设计（论文+DWG图纸）285.一套毕业设计设计说明书（轴盖复合模的设计与制造）（论文+DWG图纸）286.用VLISP与DCL整合实现绘制抛物线（论文+图纸+答辩PPT）287.引部机壳的加工工艺规程及数控编程（论文+DWG图纸）288.用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器（论文+DWG图纸）289.用于带式运输机上的传动及减速装置（论文+DWG图纸）290.游戏机按钮注塑模具设计（论文+DWG图纸）291.玉米脱粒机设计（论文+DWG图纸）292.载机工作装置的实体建模及运动仿真（论文+DWG图纸）293.支承套零件加工工艺编程及夹具（论文+DWG图纸）294.支架零件图设计（论文+DWG图纸）295.知识竞赛抢答器PLC设计296.知识竞赛抢答器PLC设计（论文+DWG图纸）297.制动器惯性试验台架的研究与开发（论文+DWG图纸）298.中型城市客车车身骨架设计（论文+DWG图纸）.299.中型客车的总布置设计（论文+DWG图纸）300.中型客车车门总成设计（论文+DWG图纸）301.轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计（论文+DWG图纸）302.轴类零件机械加工工艺规程设计（论文+DWG图纸）303.轴向柱塞泵设计（论文+DWG图纸）304.总泵缸体加工（论文+DWG图纸）305.组合机床主轴箱及夹具设计（论文+DWG图纸）306.组合件数控车工艺与编程（论文+DWG图纸）307.组合铣床的总体设计和主轴箱设计（论文+DWG图纸）308.钻法兰四孔夹具（论文+DWG图纸）。
关节型机器人腕部结构设计(全套,CAD有图)
1前言1.1机器人的概念机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现较多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。
美国机器人工业协会提出的工业机器人定义为：“机器人是一种可重复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机”。
英国和日本机器人协会也采用了类似的定义。
我国的国家标准GB/T12643-90将工业机器人定义为：“机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。
能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。
而将操作机定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
机器人系统一般由操作机、驱动单元、控制装置和为使机器人进行作业而要求的外部设备组成。
1.1.1操作机操作机是机器人完成作业的实体，它具有和人手臂相似的动作功能。
通常由下列部分组成：a.末端执行器又称手部，是机器人直接执行工作的装置，并可设置夹持器、工具、传感器等，是工业机器人直接与工作对象接触以完成作业的机构。
b. 手腕是支承和调整末端执行器姿态的部件，主要用来确定和改变末端执行器的方位和扩大手臂的动作范围，一般有2～3个回转自由度以调整末端执行器的姿态。
有些专用机器人可以没有手腕而直接将末端执行器安装在手臂的端部。
c. 手臂它由机器人的动力关节和连接杆件等构成，是用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件。
手臂有时包括肘关节和肩关节，即手臂与手臂间。
手臂与机座间用关节连接，因而扩大了末端执行器姿态的变化范围和运动范围。
d. 机座有时称为立柱，是工业机器人机构中相对固定并承受相应的力的基础部件。
可分固定式和移动式两类。
1.1.2驱动单元它是由驱动器、检测单元等组成的部件，是用来为操作机各部件提供动力和运动的装置。
1.1.3控制装置它是由人对机器人的启动、停机及示教进行操作的一种装置，它指挥机器人按规定的要求动作。
1.1.4人工智能系统它由两部分组成，一部分是感觉系统，另一部分为决策－规划智能系统。
毕业设计(论文)六自由度搬运机械手的设计(全套图纸)
1.4.1 外机器手发展趋势 ..................................................................................... 6 1.4.2 内机器手研究现状 ..................................................................................... 7
4. R/C 伺服电机程序编写 ................................................................... 30 4.1 R/C 伺服电机介简介.........................................................................30
六自由度搬运机械手的设计
六自由度搬运机械手的设计 摘要
本文主要针对六自由度机械手在国内外的发展现状，并结合我国在当前工资水 平较低的制造业中，尽管仍属于劳动密集型，但机械手的使用却相当普遍这一现状， 以及目前世界上对于机械手的整体研究，尤其是六自由度机械手的研究拥有深刻的意 义。根据当前世界各先进国家对于机械手的应用情况及各先进国家对于机械手乃至机 器人这一领域的深入研究，本文主要从六自由度搬运机械手的结构设计与制作，电路 图的设计与绘制，控制系统的程序编写三个方面入手，并分别给予详细的介绍，从而 让在校大学生或机器人爱好者能以此为基础，从而自己动手，一步步的从机械手的结 构设计与制作，电路图的设计与绘制，控制系统的程序编写，来设计自己的机械手， 从而为以后更深层次的研究打下基础。
平面关节型机器人结构设计
摘要平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状[11]。
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
关键词：机械手，轴承，汽缸ABSTRACTSelective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints ; two slew joints control the moving of the front and back left and right , the move joints control the moving of up and down , the vertical section is a rectangle slew , the high of the vertical section is move joints’ journey , the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section .Mechanical hand, is also called from begins, auto hand can imitate the manpower and arm's certain holding function, with by presses the fixed routine to capture, the transporting thing 'OR' operation tool's automatic operation installment. It may replace person's strenuous labor to realize the production mechanization and the automation, can operate under the hostile environment protects the personal safety, thus widely applies in departments and so on machine manufacture, metallurgy, electron, light industry and atomic energy.Key words:manipulator, axletree , cylinder目录摘要 (I)ABSTRACT.................................................................................................... I I 第1章总体设计....................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计（论文）-关节型机械手设计-圆柱坐标式（全套图纸）
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Abstract
In this paper, the design of the joint-type robot using cylindrical coordinates of type, can be completed on the expected, inversion and other functions. Mainly by the manipulator hand, wrist, arm and body parts, etc., with rotating wrists, arms stretching, arm movements and arm rotation four degrees of freedom, able to meet the general requirements of the industry.
2.1.3 控制系统
有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位程序控制，也有 采用可编程序控制器控制、微型计算机数字控制，采用凸轮、磁带磁盘、穿孔卡 等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特征。
2.2 关节型机械手的主要技术参数
1.抓重： 300N
7
2.自由度： 4个
3.坐标形式：圆柱坐标
1 绪论
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通 过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能 力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
1.1 研究目的及意义
工业机械手具有许多人类无法比拟的优点，满足了社会化大生产的需要，其 主要优点如下：
机械手夹持器设计(含CAD图纸)
1 / 59 机械手夹持器设计
2.1夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为
110-120mm/s ，1s
抓紧,夹持速度20mm/s ；
（3）工件的材质为5kg ，材质为45#钢；
（4）夹持器有足够的夹持力；
（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。
由液压缸提供动力。
2.2夹持器结构设计
2.2.1夹紧装置设计.
2.2.1.1夹紧力计算
手指加在工件上的夹紧力是设计手部的主要依据，必须对其大小、方向、作用点进行分析、计算。
一般来说，加紧力必须克服工件的重力所产生的静载荷（惯性力或惯性力矩）以使工件保持可靠的加紧状态。
手指对工件的夹紧力可按下列公式计算：123N F K K K G
2-1
式中：1
K —安全系数，由机械手的工艺及设计要求确定,通常取1.2——2.0，取1.5；2K —工件情况系数，主要考虑惯性力的影响，
计算最大加速度，得出工作情况系数2K , 20.02/1
11 1.0029.8a
K g ，a 为机器人搬运工件过程的加速度或减速度的
绝对值（m/s ）；。
送料机械手设计 附机械手装配图.dwg,外观图.dwg 等
送料机械手设计及Solidworks运动仿真课题名: 送料机械手设计及Solidworks运动仿真说明书.doc(37页12000字)机械手动作仿真(4个短片)机械手造型设计(三维图70张)A3 活塞.dwga0机械手机身装配图.dwgA0机械手外观图.dwgA0机械手爪装配图.dwgA1手臂部装配体.dwgA2手腕部装配体.dwgA2液压系统图.dwg目录摘要 1第一章机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章机械手的控制 21第七章机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。
工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。
实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
机械手设计(含CAD图纸)
1 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强[1]。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。
本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。
本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
机械毕业设计下围棋机器人手臂设计(含全套cad图纸)
Keywords: chess, robot arm, five degrees of freedom, stepper motor, reducer
下围棋机器人手臂设计
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目录
1. 绪论................................................................................................... 1
3.3. 肘部的设计 ......................................................................................................21 3.3.1. 小臂的设计............................................................................................21 3.3.2. 肘部电机 3 的选择................................................................................21