omron_PLC_232_485_422串行通信详细接线资料
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欧姆龙贸易（上海）有限公司
2.单工、半双工、全双工（i）
数据流向
单工
发送装置
接受装置
半双工百度文库
发送装置
数据流向1
接受装置
接受装置
欧姆龙贸易（上海）有限公司
数据流向2
发送装置
2.单工、半双工、全双工（ii）
数据流向1
发送装置 接受装置
数据流向2
接受装置 发送装置
全双工
直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC。
需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接。
欧姆龙贸易（上海）有限公司
4.RS422链接(1:N)：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。
外设口:CPM1CIF11
NT-AL001
R232口:CJ1WCIF11
32台
R232口:CJ1WCIF11
欧姆龙贸易（上海）有限公司
5.上位机连接参数设置：上位机连接参数设置可以用电脑（CX-Programmer 软件）或者手持编程器来完成。
1）电脑设置：用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口，外设口的 设置，设置连接模式为：HOST链接。
2）手持编程器：RS232口：DM6645为0。 外设口：DM6650为0。
欧姆龙贸易（上海）有限公司
9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对 PLC的远程通信。
电话网
M
M RS－232C口
提示： 实现1：1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1：N的远程连接，同样可以 使用适配器将RS232口转为RS422 方式，再连接到多台PLC。
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第n帧
第n+1帧
同 步 传 输
同步字符
同步字符
数据块
同步字符
欧姆龙贸易（上海）有限公司
（二）串行通信基本标准
1.RS232C串行通信接口
IBM9针RS232口 OMRON PLC 9针RS232口
DCD
DSR RTS CTS RI
FG
5V DR ER SG
RXD
SD RD RS CS
RS485(2线制） PC-----PLC-----PLC …… T+ ---- T+ ---- T+ …… T- ---- R- ---- R- …… 欧姆龙贸易（上海）有限公司
8.HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和 应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或 应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。
上位机到PLC 命令格式 起始符 节点号 命令码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
PLC到上位机 响应格式 起始符 节点号 命令码 结束码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
对于有关命令，参数，结束码 的内容，可以参阅有关编程手 册的HostLink通信协议。
2.RS422串行通信接口
A
A
B
OMRON PLC
通信设备
SDA+ SDBRDA+ RDB-
发 收
B
收
A
B
SDA+
SDBRDA+ RDB-
发
欧姆龙贸易（上海）有限公司
3.RS485串行通信接口
A
A
B 收
使 能 OMRON PLC
T(+) T(-)
发
使 能
通信设备
T(+) T(-)
B
收
发
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TXD
DTR GND
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RS232C通信接线示意图
电脑(9针)
DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 CI 9
OMRON PLC(9针)
FG 1
SD 2
RD 3 RS 4
CS 5
5V 6 DR 7 ER 8 SG 9
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二、 上位机链接通信
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。 3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
V(t)
模拟信号
0
t
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4.异步传输&同步传输
第n字符
异 步 传 输
1 2 3
1 0 0/1 0/1
起始位
4
5
6
7
8
9 10 11
1 1 0
0/1 0/1 0/1
0/1 0/1 0/1
7 位 数 据 位
奇偶位 停止位
起始位后第一个 脉冲
起始位
接收方采用信 号的时钟脉冲
8 16 16 16 16
3)标准设置参数：
项
起动位
设置
1
数据长度
停止位 奇偶检验 波特率
7
2 偶 9600bps
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6.RS232链接(1:1)接线：
PC PLC SD 2--------2 RD RD 3--------3 SD SG 5--------9 SG
7.RS422/485链接(1:N)接线：
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3.基带传输&频带传输
基带传输：所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当 利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带 传输 。
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所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电话
网中传输的 音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由 调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调 制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。
RS422(4线制） SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC…… T+ ---- R+ ---- R+ …… T- ---- R- ---- R- …… R+ ---- T+ ---- T+ …… R- ---- T- ---- T- …… （RDA） （RDB） （SDA） （SDB）
（三）校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验）
（偶校验）
1 0110，0101 0 0110，0001
1 0100，0101 0 0100，0001
2)纵向奇偶校验（LRC） @10RH00310001FCS* ↙ （转换成ASCII码的HEX代码） 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （异或运算） 58 （FCS校验结果）
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2.单工、半双工、全双工（i）
数据流向
单工
发送装置
接受装置
半双工百度文库
发送装置
数据流向1
接受装置
接受装置
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数据流向2
发送装置
2.单工、半双工、全双工（ii）
数据流向1
发送装置 接受装置
数据流向2
接受装置 发送装置
全双工
直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC。
需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接。
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4.RS422链接(1:N)：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。
外设口:CPM1CIF11
NT-AL001
R232口:CJ1WCIF11
32台
R232口:CJ1WCIF11
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5.上位机连接参数设置：上位机连接参数设置可以用电脑（CX-Programmer 软件）或者手持编程器来完成。
1）电脑设置：用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口，外设口的 设置，设置连接模式为：HOST链接。
2）手持编程器：RS232口：DM6645为0。 外设口：DM6650为0。
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9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对 PLC的远程通信。
电话网
M
M RS－232C口
提示： 实现1：1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1：N的远程连接，同样可以 使用适配器将RS232口转为RS422 方式，再连接到多台PLC。
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第n帧
第n+1帧
同 步 传 输
同步字符
同步字符
数据块
同步字符
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（二）串行通信基本标准
1.RS232C串行通信接口
IBM9针RS232口 OMRON PLC 9针RS232口
DCD
DSR RTS CTS RI
FG
5V DR ER SG
RXD
SD RD RS CS
RS485(2线制） PC-----PLC-----PLC …… T+ ---- T+ ---- T+ …… T- ---- R- ---- R- …… 欧姆龙贸易（上海）有限公司
8.HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和 应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或 应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。
上位机到PLC 命令格式 起始符 节点号 命令码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
PLC到上位机 响应格式 起始符 节点号 命令码 结束码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
对于有关命令，参数，结束码 的内容，可以参阅有关编程手 册的HostLink通信协议。
2.RS422串行通信接口
A
A
B
OMRON PLC
通信设备
SDA+ SDBRDA+ RDB-
发 收
B
收
A
B
SDA+
SDBRDA+ RDB-
发
欧姆龙贸易（上海）有限公司
3.RS485串行通信接口
A
A
B 收
使 能 OMRON PLC
T(+) T(-)
发
使 能
通信设备
T(+) T(-)
B
收
发
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TXD
DTR GND
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RS232C通信接线示意图
电脑(9针)
DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 CI 9
OMRON PLC(9针)
FG 1
SD 2
RD 3 RS 4
CS 5
5V 6 DR 7 ER 8 SG 9
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二、 上位机链接通信
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。 3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
V(t)
模拟信号
0
t
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4.异步传输&同步传输
第n字符
异 步 传 输
1 2 3
1 0 0/1 0/1
起始位
4
5
6
7
8
9 10 11
1 1 0
0/1 0/1 0/1
0/1 0/1 0/1
7 位 数 据 位
奇偶位 停止位
起始位后第一个 脉冲
起始位
接收方采用信 号的时钟脉冲
8 16 16 16 16
3)标准设置参数：
项
起动位
设置
1
数据长度
停止位 奇偶检验 波特率
7
2 偶 9600bps
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6.RS232链接(1:1)接线：
PC PLC SD 2--------2 RD RD 3--------3 SD SG 5--------9 SG
7.RS422/485链接(1:N)接线：
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3.基带传输&频带传输
基带传输：所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当 利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带 传输 。
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所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电话
网中传输的 音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由 调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调 制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。
RS422(4线制） SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC…… T+ ---- R+ ---- R+ …… T- ---- R- ---- R- …… R+ ---- T+ ---- T+ …… R- ---- T- ---- T- …… （RDA） （RDB） （SDA） （SDB）
（三）校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验）
（偶校验）
1 0110，0101 0 0110，0001
1 0100，0101 0 0100，0001
2)纵向奇偶校验（LRC） @10RH00310001FCS* ↙ （转换成ASCII码的HEX代码） 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （异或运算） 58 （FCS校验结果）