SG-GJ16地铁车辆结构原理三维仿真教学软件系列

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基于虚拟仿真的铁路信号设备教学平台开发

基于虚拟仿真的铁路信号设备教学平台开发作者：张天龙朱梓欣黄锦微来源：《现代信息科技》2020年第16期摘要：針对现存铁路信号设备结构复杂、无法进行现场演示、对现场工作人员水平要求较高等问题，使用虚拟仿真软件Unity3D和3ds Max建立铁路信号设备综合仿真平台，实现信号设备模型建立、虚拟仿真场景的搭建、动画演示模拟等功能。

利用该仿真平台，可以使学生对铁路信号设备机械结构、动作原理、拆装顺序和场景布置顺序有更深的了解，可以有助于铁路信号基础设备等相关教学，有利于相关专业学生的培养与相关工作人员的安全检修。

关键词：虚拟仿真;铁路信号设备;实验教学;Unity3D中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）16-0067-05Development of Railway Signal Equipment Teaching PlatformBased on Virtual Simulation TechnologyZHANG Tianlong，ZHU Zixin，HUANG Jinwei（Computer Science College，South-central University for Nationalities，Wuhan 430074，China）Abstract：In view of the complex structure of existing railway signal equipment，the inability to perform on-site demonstrations，and the high level of requirements for on-site staff，this article uses virtual simulation software Unity3D and 3ds Max to establish a comprehensive simulation platform for railway signal equipment to realize the establishment of signal equipment models and virtual simulation scenes，animation demonstration and simulation functions. Using this simulation platform can enable students to have a deeper understanding of the railway signal equipment mechanical structure，operation principle，disassembly and assembly sequence and scene arrangement sequence，which can be helpful for railway signal basic equipment and other related teaching，and it is conducive to the training of related professional students and the safety maintenance of relevant staff.Keywords：virtual simulation;railway signal equipment;experimental teaching;Unity3D0 引言近年来，随着我国经济的快速发展，铁路相关技术的不断革新，运营速度仍在不断提高，对高速铁路运行效率及其可靠性要求也不断提高。

铁道车辆用钩缓装置三维建模与虚拟装配

铁道车辆用钩缓装置三维建模与虚拟装配田建忠【摘要】The hook sustained device of railway vehicles is one of the most important parts in vehicle pre-hensively knowing about the operating characteristic,the function principle and the maintainence is very meaningful for en-suring safe operation of trains.Through using CAXA entity design software,the three dimensional built die and virtual as-sembly of the parts for hook sustained device are ing software of decomposition technology,the simulation explo-sion figure has generated,visually and directly showing structure features and assembly relationship of hook sustained de-vice.This creates favourable conditions for totally understanding its function principle,and using characteristics and mutual location relationship,and then for reliability analysis and performance optimization upgrading.%铁道车辆用钩缓装置是车辆系统中最重要的部件之一,全面了解钩缓装置的使用特性、功能原理和维护保养等要求,对确保列车的安全运行具有十分重要的意义.通过应用CAXA实体设计软件,对钩缓装置各零部件进行了三维建模和虚拟装配,利用软件的分解技术生成了模拟爆炸图,形象直观地展示了钩缓装置的结构特点和装配关系,对全面了解其功能原理、使用特性和相互位置关系,进而进行可靠性分析与性能优化提升,创造了极为有利的条件.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P32-35)【关键词】铁道车辆;钩缓装置;三维建模;虚拟装配;CAXA【作者】田建忠【作者单位】太原机车车辆配件厂开发部,山西太原 030003【正文语种】中文【中图分类】U270.34铁道车辆用钩缓装置是车辆系统中最重要的部件之一，主要用于机车与车辆或车辆之间的连挂与分解，同时传递列车在运行过程中所产生的牵引力与冲击力，并使车辆之间保持恒定距离，以缓解或减少这种牵引力或冲击力对车辆造成的损坏。

基于三维仿真的接发列车实训系统

Science &Technology Vision 科技视界作者简介:武则辉(1962—),男,本科,主要研究方向为内燃、电力机车。

1系统开发背景目前国内对接发列车作业人员的培训方法进行了许多的研究和改进,利用实物的铁路沙盘、6502实物设备等模拟演练,但是培训模式都存在着共同问题:造价高、故障率高、维护周期短、维护复杂、占地空间大等。

例如实物沙盘需要进行台体的搭建,轨道的铺设,道岔、信号机的安装及各种沿线装饰物的组件布置施工,为保证系统的耐久运行,材料要经过防腐阻燃等多重处理,关键设备如轨道、模型小车还需进口,控制电路相对复杂,使用过程中,需要进行设备如信号灯灯泡、转辙机等易损设备的更换,还要定期进行防尘维护,沙盘越大构建越复杂维护成本就越高,其次沙盘教学由于沙盘的空间限制,受训人员只能看到局部,却无法纵观总体或查看细节,人员的演练也相对分散等诸多不便。

2基于三维仿真的接发列车实训系统优势2.1从理论层面阐述采用三维仿真技术达到的效果基于三维仿真的接发列车实训系统以“职业引导、能力递进”为基本思路进行设计,以“教、学、做”为主线,基于工作过程构建实训课程体系,满足学生实训的环境就是将来工作的环境的现实需要。

随着电气化铁路的快速发展,新线大量增加,铁路信号设备种类越来越多,需要认知和了解的设备越来越多,原理越来越复杂,开展教学、培训时,使用中的设备不能动,现场实验设备数量少,单一的理论教学不仅枯燥难懂,而且培训效率低下,系统全面地掌握类似技能其周期就更长。

2.2相较于现有培训方式及现有培训软件的优势在轨道交通三维交互沙盘的应用中,可直观演示轨道交通运输作业过程,并与铁路综合调度与列车运行控制仿真教学系统联动,同步仿真演示,实现调度系统的模拟实训功能;可模拟各种铁路站场设备,在仿真联锁系统及控制电路的控制下,能仿真道岔的转换、轨道电路、信号显示等;可根据信号及列控系统要求控制列车运行,列车可前进、后退、鸣笛等,并能够按要求速度运行;沙盘车站的接发车进路可根据教学仿真系统下达计划自动储存、排序、执行、回馈;可进行库内调车模拟、信号故障演示等操作。

SG-GJ15地铁车辆与结构虚拟仿真教学软件系统

KH-GJ15地铁车辆与结构虚拟仿真教学软件系统
一、系统功能
1.系统由虚拟三维仿真平台与系统模型组成；
2.可利用虚拟平台结合文字学习地铁车辆各主要部件的构造；
3.利用二维动画配合语音、文字进行地铁车辆工作原理教学；
4.利用虚拟平台对地铁车辆各主要部件进行分解组装和工具的选择及使用；
5.利用虚拟平台仿真司机的列车检查操作流程；
6.利用虚拟平台完成检修车辆的检查操作和工具的选择及使用；
7.车辆检查前能对车辆进行故障设置；
8.对结构、分解组装、故障检查进行考核，并自动评分。

9、最大可支持56个客户端。

二、系统模型组成
模型以西门子B型车为基准。

1.车体上部构造三维模型
2.车体下部构造三维模型
3.转向架构造三维模型
4.车钩构造三维模型
5.空气管路系统构造三维模型
6.电气系统构造三维模型
7.驾驶室设备及构造三维模型
三、系统功能组成
1.结构原理虚拟实训模块
2.车辆检查虚拟实训模块
3.检测实训虚拟模块
4.故障设置与处理虚拟实训模块；
5.实训考核虚拟模块
四、软件要求
1. 层次分明，界面适宜；
2. 交互性强，操作简便；
3.关于结构、部件在软件中的颜色与实际车型近似；
4.虚拟平台具备开放性接口，用户可以自行添加和修改模型；
5.软件系统采用网络运行方式；。

基于solidwork软件转向架仿真模型在教学中的应用

基于solidwork软件转向架仿真模型在教学中的应用①曹毅1，周帆2（1.武汉铁路职业技术学院，湖北武汉430223；2.中国铁路武汉局集团公司，湖北武汉430050）［摘要］转向架检修是铁道车辆检修的重要内容，转向架结构及检修教学是铁道车辆机械装置检修教学重点项目之一，现场教学、图片示例、企业参观等传统教学方法受到操作危险高、企业管理繁复等方面因素制约，尤其是线上线下混合式学习、泛在学习对教学实践提出了更高的考验。

仿真模型能够为学生提供传统教学中无法进行的针对实训工位少、操作危险高等方面的教学实训条件，让学生实现学—做—学结合，有助于提升转向架检修职业技能。

［关键词］转向架教学；仿真模型；教学实施［中图分类号］G712［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2021）30-0120-022020年9月，教育部等九部门印发《职业教育提质培优行动计划（2020—2023年）》，文件中明确提出推动信息技术与教育教学深度融合，“智能+”教育新形态，推动教育教学变革创新，服务课程开发、教学设计、教学实施、教学评价过程。

一、货车转向架教学现状铁道货车车辆检修中转向架检修是其中重要的项目，转向架结构及检修的教学是铁道车辆机械装置检修课程教学中最复杂的教学项目之一，该教学项目对应货车检修工作中转向架分解检修、落成检查及货车单车检查中转向架检查部分。

依据铁道车辆机械装置检修课程教学大纲，在转向架教学中我们有以下几个学习任务：（1）转向架在车辆中的作用、结构名称认识。

（2）转向架分解及组装。

（3）转向架落成检查。

（4）车辆运用维修中单车检查转向架的要求。

在项目中，需要学生掌握转向架各部分名称、结构组成、功能及在转向架中与其他零部件之间的配合关系；转向架分解工艺及组装工艺，每个工序的注意事项；转向架落成检查标准；车辆运用维修中单车检查转向架的步骤和要求。

传统教学中教师选用理实结合的教学方式，理论教学中使用多媒体图片、视频等，实训教学在铁道车辆综合实训基地展开。

基于Unity3D的虚拟现实技术在转辙机三维仿真培训系统中的应用研究

的认识和具体的了解。对于刚接触转辙机受训学员而言，增加单独零件的机械结构进行了解和分析，有
助于提高受训职工对整体设备结构的认识和理解，从而提高学习兴趣和工程实践意识。通过添加“爆炸”
76
第2期
张赢基于 Unity3D 的虚拟现实技术在转辙机三维仿真培训系统中的应用研究
图并控制转辙机各个零件的 Transform. renderer. enabled 属性，可以实现零件隐藏和显示机械结构。S700K 型电动转辙机“爆炸”图，如图 5 所示。 3.2.2 系统交互脚本的设计
75
石家庄铁路职业技术学院学报
2021 年第 2 期
本文通过运用 3DsMax 三维建模软件对该型转辙机三维模型的总面数进行优化，将模型中看不到的点、
线、面进行删除优化等操作，精简模型量，同时利用 PS 软件对模型所用到的贴图进行修正、美化等处
理，使得该型号电动转辙机整体三维模型更加具有现实的真实感和逼真感。导出 Unity3D 支持的 FBX
格式文件，导入成功的 S700K 型电动转辙机三维模型，如图 4 所示。
图 2 系统开发流程图
图 3 3DsMax 中道岔及转辙机联结模型图
图 4 导入后 S700K 型电动转辙机的三维模型
3.2 相关动画的添加
将已经制作好的三维模型导出. FBX 文件，然后将此类型文件导入 Unity3D 软件中，通过 Unity3D
基本信息在数据库中都有对应的 ID，并按照一定的分组形式在数据库中以数组的形式存储与读取，方便
系统快速读取并将参加考核或者比赛人员的信息通过数据通信在 Unity3D 交互界面实时显示。
3.4 三维仿真系统的建构
本三维模拟仿真培训系统以 Unity3D 自带工具制作系统界面，其中理论教学模块主要包括系统概

轨道交通实践教学软件(3篇)

第1篇随着城市化进程的加快，轨道交通已成为我国城市公共交通的重要组成部分。

为了培养更多高素质的轨道交通人才，提高教学质量，实践教学软件应运而生。

本文将围绕轨道交通实践教学软件的功能、优势及应用进行探讨。

一、轨道交通实践教学软件概述轨道交通实践教学软件是一种基于计算机技术的教学辅助工具，旨在为轨道交通专业学生提供模拟真实工作环境的实践教学平台。

该软件通过模拟轨道交通系统、设备、工艺等，使学生能够在虚拟环境中进行操作、分析和处理实际问题，从而提高学生的实践能力和综合素质。

二、轨道交通实践教学软件的功能1. 实训项目模拟轨道交通实践教学软件涵盖了轨道交通系统的主要实训项目，如车站设备操作、信号系统控制、车辆维修保养等。

学生可以在软件中模拟真实操作，熟悉设备性能，掌握操作流程。

2. 系统结构展示软件通过图形化界面展示轨道交通系统的结构，使学生能够直观地了解各个组成部分的功能和相互关系，有助于学生构建系统思维。

3. 数据分析与应用软件提供数据分析功能，学生可以通过对实际运行数据进行处理和分析，找出问题所在，并提出解决方案。

4. 虚拟现实技术部分软件采用虚拟现实技术，为学生提供沉浸式教学体验。

学生在虚拟环境中操作设备，感受真实工作场景，提高学习兴趣。

5. 互动交流平台软件内置互动交流平台，学生可以与教师、同学进行实时沟通，共同探讨问题，分享学习心得。

三、轨道交通实践教学软件的优势1. 提高教学质量实践教学软件可以将理论知识与实践操作相结合，使学生在学习过程中更好地掌握专业知识，提高教学质量。

2. 降低实训成本与传统实训相比，实践教学软件无需购买大量设备，降低了实训成本，为学生提供更多实践机会。

3. 拓展教学资源软件涵盖轨道交通系统的各个领域，为学生提供丰富的教学资源，有助于拓宽学生知识面。

4. 适应性强实践教学软件可以根据教学需求进行定制，满足不同层次、不同专业学生的需求。

5. 提高学生综合素质通过实践教学软件，学生可以培养团队协作、沟通能力、创新思维等综合素质，为今后职业生涯奠定基础。

城市轨道交通综合仿真实训系统产品使用说明

城市轨道交通综合仿真实训系统产品使用说明欢迎使用捷安公司产品《CRH2动车组综合仿真实训系统》。

该产品是捷安公司从构思、调研设计到投入研发，历时三年而取得的最新技术成果。

它综合利用了计算机信息技术领域中的最具发展潜力的网络技术、三维实时仿真技术、微机测控技术、多媒体技术等四大技术，完全在计算机上构建了一个接近真实的机车学习、实训、演练环境。

如果您在使用本系统的过程中遇到了什么问题，请先仔细阅读软件使用说明书和本帮助系统，看是否能解决您所遇到的问题。

如果还是没有您所需要的信息的话，请与我们的技术支持联系。

您可以通过下列途径获得满意的答复。

目录目录 (3)最终用户许可协议 (4)第一章系统介绍 (7)1、该网络化数字仿真系统的主要功能模块简述： (7)2、该网络化数字仿真系统组成结构简述： (7)第二章安装与卸载 (8)1、运行环境 (8)2、安装软件 (9)3、卸载软件 (17)第三章客户端使用说明 (18)3.1司机台介绍 (18)3.2软件 (24)3.2.1启动客户端 (24)3.2.2客户端主界面介绍 (26)3.2.3驾驶演练系统介绍 (28)3.2.4模拟驾驶操纵台的介绍 (39)3.2.5列车启动操作步骤 (50)3.2.6故障处理演练介绍 (56)3.2.6.1故障处理考核计算机自动判分标准答案 (62)3.2.7非正常行车作业介绍 (69)3.2.7.1 非正常情况考核计算机自动判分标准答案 (80)最终用户许可协议本《最终用户许可协议》（以下称“本协议”）是您（自然人、法人或其他组织）与郑州捷安网络科技开发有限公司软件产品（包括但不限于郑州捷安网络科技开发有限公司机车模拟驾驶系统、郑州捷安网络科技开发有限公司多媒体教学系统等，以下称“本软件”或“软件产品”）版权所有人郑州捷安网络科技开发有限公司（以下称“捷安公司”）之间的具有法律效力的协议。

在您使用本软件产品之前，请务必阅读本协议，任何与本协议有关的软件、电子文档等都应是按本协议的条款而授权您使用的，同时本协议亦适用于任何有关本软件产品的后期发行和升级。

轨道车辆模块-ADAMS讲义

ADAMS/Rail、ADAMS/Flex、ADAMS/Exchange使得 Voith Turbo实现了在其产品开发流程内虚拟产品开发的技术。ADAMS/Rail的模版建模方式使得 Voith Turbo能够将其建立的驱动系统模型与其他的供应商提供的车辆模型（包括转向架和车身子系统）联合起来建立一个包含驱动系统的整车模型，非常容易测试配置不同驱动系统的车辆的动力学性能。其意义在于可以对驱动系统的谐振和稳定性进行研究，并进行优化，以使驱动系统的悬挂装置所受的冲击加速度不超过许可的范围。

上面三个图所示为考虑电机的悬挂装置的机车在与其它车辆或固定物发生碰撞时电机的悬挂装置的振动冲击情况的虚拟试验过程，目的是研究由于碰撞冲击引起的发动机悬挂装置的最大加速度。在该模型中牵引电机体悬，悬挂部件通过ADAMS/Flex将有限元的模态分析结果读入ADAMS/Rail，从而可以考虑悬挂结构柔性的影响，使仿真结果更接近实际情况。

UTMR与佛罗伦萨大学合作，利用ADAMS/Rail建立了包括这种防滑设备的转向架的细化模型，该模型利用了 ADAMS/Controls与MATLAB/simulink联合仿真的功能，并采用了非线性的粘/滑特性曲线以精确模拟轮轨之间在制动时的接触情况。结果表明：仿真的数据是精确的，并且再现了实际试验中所表现的情况，即在制动过程中，由于施加了制动力矩，车轮会出现滑动现象，车轮的切线速度小于所需要的速度（兰色线）。当车轮的线速度低于预先定义的临界速度时，防滑设备开始工作，降低制动力矩，结果使车轮的线速度加大，再增加制动力矩以降低车速。利用此模型可以优化防滑设备中有关的参数设置。

为了使分析过程标准化，在 ADAMS/Rail 的建模模板中建立了一系列的转向架及驱动系统的模板，这样可以方便的组装成各种不同的结构型式，其中包括：构架、轴箱、发动机以及传动系，分别按照刚性或柔性来考虑。利用MATLAB/Simulink建立控制系统的模型。通过这种方式，可以考虑转向架及传动系统与控制系统之间的相互耦合作用，在满足牵引性能前提下修改悬挂参数以优化整个系统的性能。采用这种方式，能够在很短的时间内就完成多个工程项目的分析，满足客户的要求。

地铁车站信号控制3D虚拟仿真系统

地铁车站信号控制 3D 虚拟仿真系统
大连交通大学大连比特软件有限公司
0411-84502151

目录
一背景 ............................................................................................................................................ 2 二目标 ............................................................................................................................................ 3
1
一背景
随着铁路的大发展，铁路信号系统的组成越来越复杂，自动化程度也越来越高，系统越来越庞大。高校铁路信号专业的实验室建设如果采用实物设备一般都需要几百万甚至更多，而且占用场地大，只能装备一套。由于是制式设备，不利于学生操作和学习。为此，我们提出利用计算机 3D 和虚拟现实技术来建立大场景的地铁车站信号控制 3D 虚拟仿真系统，运行于铁路车站信号控制 3D 虚拟仿真实验室的计算机上，解决铁路信号专业的部分实验和实训问题，提高铁路信号专业学生的素质和就业能力，同时也可以为贵校其他专业提供学习的场所。
3.2.1 框架设计............................................................................................................................5 3.2.2 算法设计............................................................................................................................6 3.3 系统运行环境................................................................................................................................6 3.3.1 系统硬件............................................................................................................................6 3.3.2 系统软件............................................................................................................................6 3.4 编程语言及工具............................................................................................................................6 四系统功能 ..................................................................................................................................... 7 4.1 站场的 3D 显示..............................................................................................................................7 4.2 场景漫游功能................................................................................................................................8 4.3 铁道信号基础设备的认知，结构组成........................................................................................9 4.4 车站作业........................................................................................................................................9 4.5 微机联锁......................................................................................................................................10 4.6 基础信号设备的原理与结构分析..............................................................................................11 4.7 虚拟机房及设备组成..................................................................................................................13 4.8 学员机软件平台功能..................................................................................................................13 4.9 教师机软件平台功能..................................................................................................................14 4.10 服务器端软件功能....................................................................................................................14 五系统关键技术说明 .................................................................................................................... 14 5.1 虚拟现实技术..............................................................................................................................14 5.2 3D 图形引擎.................................................................................................................................15 5.3 模型优化技术..............................................................................................................................15 5.4 数据库..........................................................................................................................................15 5.5 数据采集.........................................................................................................错误!未定义书签。

城市轨道交通运营管理仿真实训系统

城市轨道交通运营管理仿真实训系统★城市轨道交通运营沙盘（一）、城市轨道交通运营沙盘的总体功能1.以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况，可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系统的模拟训练。

2.能够模拟演示信号故障，演绎行车规则，训练行调和值班站长对事故处理的能力。

3.能够真实显示出操作列车运行图、列车闭塞、运行等；道岔能电控，库内调车。

4.列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。

通过编制调度指挥计划和下达控制系统指令，实现列车在模拟线路上运行，直观体现出各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系，完成仿真实训系统制定的行车任务。

5.实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现，表现形式分为静态展示和动态演示两部分。

静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施；动态演示是指根据行车调度系统下达的计划，通过转化为控制系统指令，完成列车在实训系统载体上的调度运行控制，从而达到动态演示的目的。

6.车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分，能帮助学生更直观、更感性的理解信号和行车调度的理论知识，加深调度和车辆之间协调的认识，同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。

7.轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、轨道交通运营沙盘信息系统等，可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。

8.轨道交通运输线路仿真实训系统：集成了常见的轨道交通固定及移动设备，可仿真城轨系统的运行过程，并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成，形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。

9.系统提供教学组织管理功能，用于教师组织学生进行教学和实验。

10.系统性能满足连续工作时间不低于12小时，能够适应-10～50摄氏度及不高于85%相对湿度的环境。

动车组制动夹钳仿真教学系统设计与实现

动车组制动夹钳仿真教学系统设计与实现作者：***来源：《无线互联科技》2021年第12期摘要：制动夹钳是动车组制动指令的最终执行部分，是盘形制动三大部件之一。

维修作为设备管理的重要环节，能使动车组保持规定技术状态，预防事故。

传统的动车组设备检修教学培训采用图像和视频的方式讲解，缺乏真实感和互动感。

综合利用Solidworks，3ds Max，Unity3d等软件设计开发的制动夹钳仿真教学系统提高了教学效果，弥补了实践教学的不足。

关键词：动车组;制动夹钳;仿真0 引言在动车组检修教学和培训中，受到设备紧缺、铁路现场安全要求等因素限制，教师只靠图像和视频讲解，不能充分展示设备内部构造和动作原理。

针对教学和培训中的问题，设计开发了动车组制动夹钳仿真教学系统，不仅实现了对制动夹钳的理论认识，还可以对其结构进行三维观察、分解、组装，并按动车组一级检修作业标准完成对夹钳的检修，达到了培训教学目的。

1 系统总体结构设计1.1 系统需求开发动车组制动夹钳仿真教学系统，主要根据教学和培训需求设计各个模块，仿真教学主要包括理论学习和实践操作两大模块。

一是通过文本和图片进行理论学习，二是通过三维仿真互动进行实际操作练习。

图1所示为动车组制动夹钳仿真教学系统用例图。

1.2 系统结构根据系统需求分析，系统总体结构由系统登录、主菜单、系统简介、制动原理、制动夹钳等主要界面组成[1]。

系统开发的实现主要基于Unity3d软件，利用 Solidworks进行制动夹钳的三维建模，3ds Max对模型进行渲染和制作需要的三维动画片段，用C#和JavaScript编写脚本实现场景中的交互。

2 系统功能设计与实现2.1 创建三维模型Solidworks是一款功能强大的机械设计软件，可以将现有的动车组制动夹钳AutoCAD平面图导入，再进行拉伸等操作快速生成三维模型，大大提高了建模效率[2]。

建好的三维模型可以利用Solidworks导出为step格式的文件，step格式基本保持了模型的完整，失真较少。

SG-GJ18城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件

KH-GJ18城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件
一、软件组成：
事故案例多媒体教学软件由城市轨道交通行车事故案例场景模拟、事故案例分析、正确的操作程序演示、事故案例教训及处理等组成。

（各单位可根据本单位实际情况定制）
二、软件特点：
1、三维仿真模拟事故过程。

多媒体三维仿真模拟实际事故过程。

包括全三维模拟事故发生的真实时间、地点、人物及事故造成的后果。

并在客户提供的基础上（真实的事故现场视频、图片资料）展现事故现场触目惊心的真实场景。

2、多媒体事故分析。

在多媒体全三维仿真模拟实际事故过程中，对酿成事故的若干关键点，调入相关规章、原理分析并配以相应的文字框和语音讲解。

具体分析事故成因。

3、正确的操作程序。

多媒体全三维仿真模拟正确的操作过程，对若干关键点，相应的以文字框和语音讲解加强工作人员对相关规章、原理的理解。

进一步加强工作人员对突发情况的处理能力。

4．事故教训及处理。

以事故现场触目惊心的真实场景以及对相关责任人的处理（在客户提供的基础上），以事实使工作人员认识到，不按相关规章操作，不仅将使国家财产蒙受巨大损失，而且自身也将付出巨大的代价。

强化安全生产意识。

三维模拟仿真在铁路机车驾驶上的应用

三维模拟仿真在铁路机车驾驶上的应用张赢【摘要】本文是通过运用3D Studio Max软件,建立适当的三维模拟仿真场景和电力机车模型,运用VRP交互虚拟现实平台软件进行编译开发,使机车司机通过电脑操控三维模拟仿真的HXD3D电力机车模型,在三维模拟仿真虚拟现实场景中进行电力机车驾驶标准化作业的学习.这将对机车司机的标准化作业提供真实可靠的模拟仿真环境,是一种比较实用的培训新入职机车司机标准化作业的方法.【期刊名称】《石家庄铁路职业技术学院学报》【年(卷),期】2016(015)004【总页数】5页(P80-84)【关键词】三维仿真;3DStudioMax;VRP【作者】张赢【作者单位】呼和浩特铁路局科学技术研究所内蒙古呼和浩特 010052【正文语种】中文【中图分类】U268.4铁路系统对新入职机车司机的培训一般采用比较传统的培训方式，即：授课、现场学习、练习、实际操作等方式来培训机车司机，这种传统的培训模式与方法具有一定的局限性和危险因素。

运用三维仿真模拟的方式来培训司机，这样不仅可以使新入职的司机快速学习、了解、掌握机车驾驶的基本原理和标准化作业流程，而且可以避免去现场学习、练习时候所产生的局限性、危险因素。

因此，三维仿真模拟在铁路机车驾驶上的应用具有很重要的意义，它不仅仅为新入职的机车司机提供一个快速入手、良好、真实、安全、可靠的培训环境与手段，而且三维仿真模拟驾驶培训系统，对新入职的培训司机而言，具有安全、经济、高效、培训过程可控可重复、便于进行突发事件及故障状态模拟等优点，有助于培训司机在特殊条件下的驾驶技能及应变能力。

据相关资料统计，在三维仿真模拟驾驶设备上培训新入职的铁路司机，一般可节省30%的经费。

国内目前针对铁路机车驾驶的三维仿真模拟系统相关研究已取得了不少成果，并将其转化成产品投入使用，应用效果良好。

市场上现有各种针对铁路系统研发设计的三维仿真模拟系统，尽管系统在设计界面和操作方式、方法上存在差异，但基本的原理与设计思路都是一致的。

基于Unity3D的铁路客车转向架虚拟实训系统设计

３　转向架三维场景设计铁路客车转向架虚拟实训系统主要展现转向架在维护和检修过程中需要更换的部件及主要功能结构。

分析客车209P 型转向架各部件及装配关系，将209P转向架各部件的二维CATIA转化为三维模型。

为了在虚拟实训系统中展示各部件结构特征和进行交互式拆装操作，按照构架装置、导柱式轮，对轴箱定位装置、摇枕弹簧装置、基础制动装置等几部分编号建模。

为了在3d Max中对三维模型进行贴图渲染，中建成的零件模型和组装模型分别另存为stl格式3d Max中进行导入操作。

导入到3d Max中的模型，可以点击键盘上的7键查看模型面数，如果面数太多，会影响运算时间。

为了使客车转向架虚拟系统操作更加流畅，优3d Max中导入的模型[2]。

通过实际操作，优化减面阈值一般设置为5或6，不会影响模型渲染效果。

在3d Max 中按照铁路车辆检修车间实景，建立厂房、检修工位、吊装模型，使铁路转向架虚拟检修系统尽量贴近现场检修效果。

轮对和减震弹簧渲染前后对比如图2所示。

（a）渲染前（b）渲染后图２　轮对和减震弹簧渲染前后对比４　转向架虚拟系统设计根据转向架虚拟操作系统设计方案，系统主界面分为两部分，智能教学和虚拟操作。

智能教学分为四个展示页面，虚拟操作按操作流程顺序显示转向架检修组装界面。

界面设计采用Unity3D自带的UGUI组件和可视化工具。

系统交互界面主要根据策划和美术草图，在Unity3D中对系统进行程序设计。

Unity3D中，每个UGUI就是一个Mesh尽量不利用动态UI，以此提升系统运行的整体性能。

智能教学模块主要讲解转向架的基础制动装置、轮对轴箱装置、摇枕弹簧装置和转向架构架分部件。

通详细讲解，加强学员对转向架理论知识的掌握。

教学系统模块流程相同，以基础制动装置模块教学系统流程为例，如图3所示。

图３　铁路客车转向架虚拟实训系统基础制动装置教学流程为真实反应转向架的检修过程，系统虚拟实操模块流程按照车辆段设计转向架的实际检修过程。

中南大学铁道学院车站计算机联锁仿真教学软件及沙盘模型

中南大学铁道学院车站计算机联锁仿真教学软件及沙盘模型
我公司与中南大学铁道学院共同研制开发的JD-1A型、DS6-11型、TYJL-II型，TYJL-TR9型，VPI型等系列车站计算机联锁仿真教学软件，可为行车人员提供上岗前培训，正常模拟演练及提高非正常情况下接发列车的全功能演练设备，为行车管理人员提供了解，熟悉计算机联锁，提高管理水平的理想工具，该仿真软件及沙盘在全国各铁路局已全面推广，并已很好的运用在中南大学铁道学院，大连交通大学、南昌局运输处等车站及车务部门。

分四个界面：1、车站值班员操作界面
2、信号员操作界面
3、教师管理界面
4、复示机界面
分五大系统：1、能够完全仿真现场计算机联锁的联锁功能模拟接发列车及调车作业的全过程，模拟设置信号机，道岔轨道电路等信号设备的故障及电源故障
2、正常接发列车模拟演练
3、非正常接发列车模拟演练
4、具有TDCS站间透明功能
1：48运输沙盘1：48运输沙盘。

地铁三维仿真系统

地铁三维仿真系统 Ting Bao was revised on January 6, 20021地铁三维仿真系统一、背景作为城市功能中最活跃的因素，交通已成为城市可持续发展的关键性问题。

从全国大城市来看，交通阻塞、行车速度缓慢已成为城市的顽疾。

由于轨道交通在引导城市布局调整、节约土地资源、保护环境、节约能源、解决居民出行、促进产业经济发展等方面都拥有非常明显的优势。

大力发展轨道交通已然成为城市交通和经济可持续发展的方向和必然要求，这已经在国外大城市交通设施发展实践中得到证实。

轨道交通建设是一项投资巨大，工程极其复杂的项目，轨道交通线路网络的运营、服务和管理更是一个纷繁浩大的系统工程。

面对如此庞大的建设规模和运营线路，如何保障轨道交通建设、管理、运营能够高效、有序的运转，如何满足乘客对轨道交通高速、安全、舒适、便捷、经济等特性不断提高的服务需求，已经成为轨道交通发展中面临的主要课题。

轨道交通信息化发展已经成为国家相关政府部门、企业、科研教学机构及社会公众现实的迫切需求。

二、系统建设必要性随着信息时代的高速发展，城市轨道交通现已进入网络时代。

然而地铁作为城市建设的产物，不仅是社会公共资源，更是社会公共安全危险与风险的高发区域。

它具有全局性、连带性、局限性、群体性的特点，也有可能是恐怖分子实施恐怖袭击的首选和重要目标，因此建立地铁三维仿真系统非常必要。

地铁三维仿真系统是指在城市轨道交通运营管理维护中，充分地利用数字化信息处理技术和网络通讯技术等现代化技术，对轨道交通的各种信息源按照统一的规范关联地理信息，形成三维数字信息，构建一体化的数字集成平台和虚拟环境。

在这一平台和环境中，以功能强大的系统软件与数学模型对轨道交通运营管理中的各种方案进行模拟、分析和研究，并在可视化的条件下提供决策支持，增强决策的科学性和预见性。

地铁三维仿真系统的建设就是以数字化为技术支撑、以信息化进行要素配置、以网络化作为运行模式的高效率轨道交通管理方式，提升城市轨道交通的整体信息化水平，有助于将轨道交通内部系统之间的各种数字信息资源加以整合利用。

地铁三维仿真综合平台

地铁三维仿真综合平台
陈之华
【期刊名称】《电脑与电信》
【年(卷),期】2010(000)002
【摘要】通过构建一个地铁三维仿真综合平台,使地铁站内部设施信息化、可视化、网络化.该平台包括地铁区域内道路交通、乘客和工作人员、设备、设施等相关的
属性数据的管理,以及应对重大事故和寻求实现最佳路径及最佳救援方案等内容.三
维仿真综合平台的实现可以满足社会公益中的"平时服务、急时应急、战时应战"的工作需要.
【总页数】3页(P49-51)
【作者】陈之华
【作者单位】广东省计算中心广东省计算技术应用研究所,广东,广州,510033
【正文语种】中文
【相关文献】
1.ATP安全制动模型在地铁列车三维仿真中的应用 [J], 向美柱;张铭瑶;郑杰良
2.地铁车站监控系统中乘客动作的三维仿真研究 [J], 徐蓝飞;钱雪军
3.地铁盾构隧道掘进施工过程三维仿真分析 [J], 夏洋洋;霍曼琳;夏峰峰
4.三维视景建模在地铁运行仿真中的应用 [J], 郭彦宏;郑杰良
5.基于BIM模型的地铁车站三维客流仿真路线研究 [J], 谭子龙
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我国铁道车辆设计CAD应用软件系统的研究与开发

我国铁道车辆设计CAD应用软件系统的研究与开发
乔务本;郁惟仁
【期刊名称】《大连铁道学院学报》
【年(卷),期】1991(012)001
【摘要】本文论述了我国铁道车辆结构设计 CAD 应用软件系统——THCAD 及TKCAD 的设计原理,并介绍了其基本结构和功能特点.
【总页数】5页(P1-5)
【作者】乔务本;郁惟仁
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U270.2
【相关文献】
1.地铁道岔电气故障的诊断方法及软件系统构建 [J], 刘庆华
2.21世纪铁道车辆设计原则 [J], Yama.,T;吴礼本
3.结构优化及其在铁道车辆设计中的应用 [J], 郁志城;余建军
4.间歇分度凸轮机构传动装置CAD应用软件的研究与开发 [J], 杨芙莲;葛正浩
5.湖北省农房调查信息化软件系统研究与开发 [J], 刘仁钊;马啸;王永奎;杨德全因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。