六自由度平台样本

滚转角度 偏航角度 最大有效负载
±10弧分 ±10弧分 800kg
±10弧分 ±10弧分 2000kg
±15弧分 ±15弧分 3000kg
±15弧分 ±15弧分 5000kg
±15弧分 ±15弧分 10000kg
±15弧分 ±15弧分 15000kg
±15弧分 ±15弧分 20000kg
以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。
±0.45m/s
±300/s ±300/s ±300/s
±1m/s
±300/s ±300/s ±300/s
±1m/s
±300/s ±300/s ±300/s
±1m/s
±300/s ±300/s ±300/s
单自由度最大加速度 垂直方向 纵向方向 侧向方向 俯仰角度 滚转角度 偏航角度
±5.0m/s2 ±5.0m/s2 ±5.0m/s2
上下平台虎克铰接 高精密加工虎克铰接，保证系统的位置精密度和运动平滑无间隙，有限元分析保证虎克铰接及销轴的安全性，维护成本低
上下工作平台 根据客户订制的特殊上下平台，有限元分析保证足够的强度，上平台可以增加旋转平台，增加到7自由度
合肥办事处 电话：0551-7193652
传真：0551-7193651
±0.80m ±250 ±250 ±250
±1m ±250 ±250 ±250
±1.5m ±250 ±250 ±250
±1.5m ±250 ±250 ±250
±1.5m ±250 ±250 ±250
垂直方向
±0.45m/s ±0.30m/s ±0.45m/s ±0.45m/s ±1m/s ±1m/s ±1m/s
纵向方向
±0.45m/s ±0.30m/s ±0.45m/s ±0.45m/s ±1m/s ±1m/s ±1m/s
侧向方向 俯仰角度 滚转角度 偏航角度
±0.45m/s
±300/s ±300/s ±300/s
±0.30m/s
±300/s ±300/s ±300/s
±0.45m/s
±300/s ±300/s ±300/s
±0.10m ±0.40m ±0.80m ±1m
±1.5m ±1.5m ±1.5m
纵向方向
±0.10m ±0.40m ±0.80m ±1m
±1.5m ±1.5m ±1.5m
侧向方向 俯仰角度 滚转角度 偏航角度 单自由度最大速度
±0.10m ±100 ±100 ±100
±0.40m ±250 ±250 ±250
北京办事处 电话：010-87757858 传真：010-87757857
青岛办事处 电话：15315001565
传真：0532-83728891
天津办事处 电话：022-58265289
传真：022-27252297
南京办事处 电话：025-58304271/2/3 传真：025-86659402
动感仿真六自由度平台D6B 系列的有效载荷范围为0.5吨-20吨，高逼真仿真动感平台通过与高性能视觉仿真对 接，可以广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽 车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。
精密定位六自由度平台W6B系列的有效载荷为0.5吨-50吨，位置控制精度达到0.02mm，外配激光对直仪可以达 到更高精度0.01mm。可以广泛应用在各种汽车姿态测试设备，飞机/导弹等飞行器飞行姿态测试设备等精密测 试多自由度平台，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接，飞机整机装配， 卫星装配等。
5000kg 10000kg 15000kg 20000kg 18000kg.m2 40000kg.m2 60000kg.m2 120000kg.m2 18000kg.m2 40000kg.m2 60000kg.m2 120000kg.m2 18000kg.m2 40000kg.m2 60000kg.m2 120000kg.m2
上海办事处 电话：021-34123301/7 传真：021-34128308
杭州办事处 电话：0571-89715311/2 传真：0571-89715310
西安办事处 电话：029-88865011 传真：029-88859641
武汉办事处 电话：027-51854157 传真：027-51854258
全电动六自由度仿真平台
性能卓越的全电动六自由度平台
全新革命性结构设计与六轴最先进伺服控制原理的结合，力姆泰克公司引进国外的专业技术在国内全新推出全 电动六自由度平台。将完全替代市场上原有的液压六自由度平台，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复杂系 统。
力姆泰克六自由度平台分为两大系列：动感仿真六自由度平台D6B系列，精密定位六自由度平台W6B系列
±0.10m ±100 ±100
±100
±0.40m ±250 ±250
±250
±0.80m ±250 ±250
±250
±1m ±250 ±250
±250
±1.5m ±250 ±250
±250
±1.5m ±250 ±250
±250
±1.5m ±250 ±250
±250
单自由度重复精度 垂直方向 纵向方向
传动丝杠种类
滚珠丝杠 滚珠丝杠 滚珠丝杠 滚珠丝杠 行星丝杠 行星丝杠 行星丝杠
单自由度最大偏移量
垂直方向 纵向方向
±0.10m ±0.40m ±0.80m ±1m ±0.10m ±0.40m ±0.80m ±1m
±1.5m ±1.5m
±1.5m ±1.5m
±1.5m ±1.5m
侧向方向 俯仰角度 滚转角度 偏航角度
我们专业的技术团队可以按照客户的各种特殊的要求，提供不同特性参数的2/3/4/5/6/7自由度平台。我们为 您提供成套系统的服务：售前技术咨询，方案设计，售后安装调试，全程技术答疑，24小时快速响应等优质服 务。
产品特点：
为增强仿真的真实感而有的高性能动感提示性 能；
全数字化闭环伺服控制，专业运动控制卡保证运 动的平滑过渡以及高仿真性，减少动感漂移和失 真。
伺服电动缸 6台伺服电动缸为运动平台提供六种 运动方式，使用最新的技术使用绝对 编码器，缸体极限位置缓冲系统，先 进的伺服控制系统使6个伺服缸按照 设定 轨迹运动，实现平滑运动，保证高保真效果的关键。内置限位开关系统保证极限安全。伺服电机匹配制动器保证意外时的 及时停止。电机与缸体之间可以同步带平行安装，特殊进口高强度同步带，终身免维护；可以选择电机与缸体之间直线连 轴器安装方式，保证更高的动态响应时间。
动感仿真六自由度平台D6B系列参数规格
型号 传动丝杠种类
D6B-800KG D6B-2000KG D6B-3000KG D6B-5000KG D6R-10000KGD6R-15000KGD6R-2000KG 滚珠丝杠 滚珠丝杠 滚珠丝杠 滚珠丝杠 行星丝杠 行星丝杠 行星丝杠
单自由度最大偏移量
垂直方向
系统平均功率
4KW
5KW
6KW
9KW
பைடு நூலகம்
11KW
20KW
30KW
系统峰值功率
20KW
30KW
30KW
30KW
50KW
70KW
90KW
以上的参数仅供参考，可以根据客户的实际需求，做相应的非标设计。
精密定位六自由度平台W6B系列参数规格
型号
W6B-800KG W6B-2000KG W6B-3000KG W6B-5000KG W6R-10000KGW6R-15000KGW6R-2000KG
六自由度运动模拟器系统组成
运动平台控制系统
包含：特制双开门控制柜，工控机， 运动控制卡，伺服驱动器及布线，触 摸屏等。菜单式模块化人机界面，可 以清楚设置部分参数，内含多项电气 控制保护程序，保持良好的与主机的 快速通讯，内置运动能源优化分配系 统，提高能源使用效率，降低能耗。
视景仿真系统 三个42寸显示器或者环幕投影等视景 系统，达到真实的视觉效果。匹配高 保真音响系统，如驾驶身临其境。
长沙办事处 电话：0731-85176623
传真：0731-85176613
无锡办事处 电话：0510-82624226
传真：0510-82624226
安装方便，维护简单
全新的模块化组合及自由灵活的系统集成， 满足 客户不同需求
高精密传动系统及优化组合， 保证系统的高效率 达到85%
多重机械电气安全保护， 保证设备的绝对安全
系统高响应时间及高加速度及低噪音 可视性友好人机界面，操作简单 内置传感器检测运动异常，自动返回平台零点。 配置不间断电源，保证设备断电安全
0.02mm 0.02mm
0.02mm 0.02mm
0.03mm 0.03mm
0.03mm 0.03mm
0.03mm 0.03mm
0.03mm 0.03mm
0.03mm 0.03mm
侧向方向 俯仰角度
0.02mm 0.02mm 0.03mm 0.03mm 0.03mm 0.03mm 0.03mm ±10弧分 ±10弧分 ±15弧分 ±15弧分 ±15弧分 ±15弧分 ±15弧分
运动平台的重心高度 约0.6m 约1m
约1.5m 约1.5m 约1.8m 约1.8m 约1.8m
运动平台的总高度 约2.5m 约3m
约4m
约5m
约7m
约7.5m 约7.5m
电源
220V 50HZ 380V 50HZ 380V 50HZ 380V 50HZ 380V 50HZ 380V 50HZ 380V 50HZ
±4000/s2 ±4000/s2
±4000/s2
±7.0m/s2 ±7.0m/s2 ±9.0m/s2
±2000/s2 ±2000/s2
±2000/s2
±8.0m/s2 ±8.0m/s2 ±9.0m/s2
±2000/s2 ±2000/s2
±2000/s2
±8.0m/s2 ±8.0m/s2 ±9.0m/s2
±1500/s2 ±1500/s2
±1500/s2
±9.8m/s2 ±9.8m/s2 ±9.8m/s2
±1500/s2 ±1500/s2
±1500/s2
±9.8m/s2 ±9.8m/s2 ±9.8m/s2
±1500/s2 ±1500/s2
±1500/s2
±9.8m/s2 ±9.8m/s2 ±9.8m/s2
常州办事处 电话：0519-81181368 传真：0519-81181378
重庆办事处 电话：023-61702532/33 传真：023-61700155
深圳办事处 电话：0755-26097775/85 传真：0755-26097675
沈阳办事处 电话：024-22508601/2
传真：024-22508603
±1500/s2 ±1500/s2
±1500/s2
最大有效负载 运动平台X轴惯量 运动平台Y轴惯量 运动平台Z轴惯量
800kg 700kg.m2 700kg.m2 700kg.m2
2000kg 3500kg.m2 3500kg.m2 3500kg.m2
3000kg 5500kg.m2 5500kg.m2 5500kg.m2