智能机器人平衡车技巧挑战赛

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机器人趋势挑战竞赛策划方案

机器人趋势挑战竞赛策划方案随着科技的飞速发展，机器人技术正以惊人的速度改变着我们的生活。

为了激发人们对机器人技术的兴趣，并促进机器人领域的创新发展，我们计划举办一场机器人趋势挑战竞赛。

以下是我们的策划方案：一、比赛目标机器人趋势挑战竞赛旨在鼓励参赛者创新设计并制作一台能够应对各种挑战的机器人。

通过比赛，我们希望能够推动机器人技术的发展，促进机器人在日常生活中的应用，并为机器人领域的专业人士提供一个展示自己技能的平台。

二、比赛内容1. 智能导航挑战：参赛机器人需要完成一系列自主导航任务，包括从起点到终点的路径规划和避开障碍物等。

这一挑战旨在考察机器人的感知能力和智能决策能力。

2. 物体识别挑战：参赛机器人需要在给定的场景中识别并抓取特定的物体。

这一挑战旨在考察机器人的视觉处理和精确操作能力。

3. 团队合作挑战：参赛队伍需要协力完成一项任务，各个机器人之间需要有效的合作和协调。

这一挑战旨在考察机器人的协同能力和团队合作精神。

三、比赛规则1. 参赛队伍：比赛面向各类高校、研究机构和企业，每个队伍由3-5名成员组成。

每个参赛队伍可以自主选择机器人的类型和形式。

2. 评分标准：评委将根据机器人完成挑战的速度、准确性、效果和创新程度等因素进行评分。

3. 比赛环节：比赛将分为初赛和决赛两个阶段。

初赛将采取分组淘汰赛制，决赛将选出各个项目的最优秀队伍进行角逐。

四、赛事筹备1. 赛事宣传：我们将组建专门的宣传团队，负责制作宣传海报、宣传视频，并通过各类媒体渠道进行赛事宣传。

2. 赛事场地：我们将租用适合比赛的场地，确保其符合安全和比赛需求。

3. 赞助与合作：我们将积极寻找赞助商和合作伙伴，以确保比赛的顺利进行，并提供奖品和奖金作为激励。

五、赛事后续1. 成果展示：我们将组织获胜队伍进行机器人技术的成果展示，并邀请相关行业人士参观。

2. 经验交流：我们将组织相关的技术研讨会和交流活动，促进参赛队伍之间的交流和经验分享。

2020年第二十二届中国机器人及人工智能大赛-无人车智能挑战赛(目标射击组)规则

2020年第二十二届中国机器人人工智能大赛无人车智能挑战赛（目标射击组）比赛规则一、项目介绍机器人在实际环境下的定位和导航，是所有移动机器人应用的功能基础，也是当今机器人研究领域最热门最有发展性的一个分支。

为了大力推进这项技术的发展，我们专门设立了无人车智能挑战赛比赛项目，以展示和对比各队机器人的定位导航算法、机器视觉算法先进性和实际应用效果。

该项目要求机器人在一个较为复杂的自然环境内，在不依赖引导线和特殊颜色标记的情况下，在比赛场地内进行自动导航，在不触碰任何障碍物的情况下，到达裁判指定的任务点并且射击标靶，并顺利的到达终点。

1.1重点考察能力本测试重点考察机器人如下能力：● 机器人对未知环境的建图的能力● 机器人在建图后的环境下的导航避障能力● 机器人在复杂环境下的视觉处理能力1.2技术要求要参加该项目的机器人以及参赛队伍需要具备的能力：● 环境地图创建能力。

● 自主定位与导航能力。

● 躲避障碍物能力● 视觉跟踪跟踪能力1.3场景设置●比赛场地为4m*4m，周围架设高为30cm 的围栏。

●场地对角设置起点、终点区域各一个，尺寸为60cm*60cm。

●比赛场地会中设置A-C一共三个任务点和相对位置的三个标靶，每个任务点为边长为50cm的正方形，标靶距离任务点的距离为100cm，每个任务点中间由长150cm高30cm的挡板隔离，每个参赛队需分别到达A-C任务点，并且在该任务点射击正前方的标靶。

● 比赛过程中，所有参赛人员需站在场地围栏外，除紧急处理情况下的裁判员其余所有人员禁止进入正在比赛中的场地。

1.4比赛过程● 启动阶段机器人从起点区域启动，参赛队准备好后向裁判示意，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。

机器人一旦启动，参赛队将不能再触碰或遥控机器人。

若机器人在比赛过程中触碰到围挡或者机器人地面投影部分到达禁行线或者机器人触碰到“终点”区域，比赛终止。

● 导航阶段机器人进入场地后，需要将任务点逐个遍历，机器人在地面投影完全进入任务点便算到达，到达任务点后，自行瞄准射击（在瞄准射击过程中不可进入禁行区域）。

中小学人工智能竞赛智能配送挑战赛规则

人工智能虚拟仿真竞技赛竞赛规则赛项名称：智能配送挑战赛组别：小学、初中、高中目录一、赛项介绍 (3)（一）竞赛目的 (3)（二）竞赛特点 (3)（三）竞赛要求 (4)（四）竞赛主题 (4)（五）赛事任务介绍 (4)（六）竞赛流程 (7)二、评判标准 (7)（一）评分制度 (7)三、竞赛须知 (7)（一）安全规则 (7)（二）现场规则 (8)（三）规则解释 (8)附录：得分参照表 (8)一、赛项介绍（一）竞赛目的通过智能配送挑战赛，让学生对智能配送产生基本认知，提高学生对机器人操作相关知识的理解、掌握和应用，培养学生的创新精神、动手能力和编程能力，提升学生的综合素养。

引导学生在“做中学，学中做”的过程中观察和思考，以悟得新知识，同时将习得的知识与具体生活实践相联系，学以致用，活学活用。

在深化教育教学改革中，本赛项活动为促进中小学素质教育的发展，推动创新教育模式的实践，实现学生的全面发展和终身学习奠定基础。

（二）竞赛特点智能配送挑战赛为机器人虚拟仿真类竞赛，竞赛利用三维仿真环境中的虚拟机器人，通过编写程序操控机器人完成虚拟场景的任务，根据完成任务的得分进行评比。

通过竞赛使学生了解机器人在物流中的应用，通过为智能配送系统编写程序，掌握二维码识别、信息判断与处理的原理及方法，可以实现在货物运输过程中的自动识别路线、规划路线、调整方向等，以达到放置物品到指定位置的目的。

赛场环境示例（注：图例只做参考）智能配送机器人快件二号楼货物放置区一号楼货物放置区三号楼货物放置区巡线机械臂金币金币金币金币金币金币摄像头备注：“智能配送机器人”、“机械臂”、“摄像头”的总称为“智能配送系统”。

（三）竞赛要求1、竞赛形式：线上虚拟竞赛。

2、赛制介绍①参赛组别：小学、初中、高中（含中职、高职）②参赛形式：个人赛③竞赛方式：参赛选手需在虚拟竞赛场景中，编写程序完成自动控制任务。

④竞赛时长：竞赛总时长为2小时。

在比赛中，选手可以进行多次时长为300秒的仿真。

RoboMaster 人工智能挑战赛规则手册说明书

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。

2.更新枪口热量的相关数值。

3.更新伤害血量的定义。

4.更新承弹口注意文案。

RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。

智能机器人比赛规则

智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。

参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。

为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。

一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。

2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。

3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。

4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。

二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。

机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。

2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。

机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。

3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。

机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。

4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。

机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。

三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。

2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。

3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。

如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。

4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。

5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。

四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。

智能机器人竞赛的训练计划

智能机器人竞赛的训练计划
为了参加智能机器人竞赛，以下是一个训练计划：
1. 基础理论学习
首先，需要了解智能机器人的基本原理和理论。

这包括机器人的构造和控制方法，如何使用传感器和执行器，以及基本的编程语言和算法。

2. 编程语言学习
学习编程语言是非常重要的。

常见的机器人编程语言包括C++、Python和Java。

还需要熟悉机器人相关的库和框架，例如ROS（机器人操作系统）。

3. 构建机器人
要参加机器人竞赛，必须先构建一个机器人。

这包括选择合适的硬件和软件，进行装配和调试，以及测试机器人的基本功能。

4. 机器人传感器和执行器的编程
机器人需要使用各种传感器和执行器。

需要学习如何编程这些设备，以使机器人能够感知和执行不同的任务。

5. 认识赛道
了解比赛赛道是成功的关键。

每个比赛都有特定的赛道或任务。

要成功完成这些任务，需要能够熟练掌握机器人在这样的环境中的表现。

6. 模拟比赛
在实际比赛开始之前，通过进行模拟比赛来测试机器人的功能。

可以使用虚拟环境或进行真正的实地测试。

7. 准备比赛
比赛前需要做好充分的准备。

这包括检查机器人是否正常运作、修复可能的故障以及熟悉任务细节和赛道。

8. 组织团队
团队合作非常重要。

需要确保所有成员都清楚自己的任务和角色，并为达成共同目标做好协作。

9. 着眼未来
最后，要考虑机器人竞赛的未来。

研究未来的机器人技术和趋势，以帮助自己和团队在未来比赛中取得更好的成绩。

5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则.docx

搬运机器人挑战赛比赛规则（一）比赛目的设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到起始点，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。

1.机构认知、机械设计、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力2.电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

3.控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序。

4.软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。

5.一个小组： 2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，想要通过桥，然后将一个物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上。

比赛场地是一个厂区室内环境，包含一个障碍通道、一个斜坡桥和两个桌子。

在裁判的信号指令下，机器人开始比赛，完成如下任务顺序：从起始点出发下坡精确行驶通过单边桥准确抓取物品穿过障碍物通道将物品转移到指定的桌子上回到起始位置上，整个过程必须是自主完成。

裁判会观察评估准确定位精度、并记录从发出开始到机器人将物体放在桌子上、回到出发区的时间；评估完成动作能力等。

（三）比赛规则1.机器人要求：参赛的机器人要能够放入一个长宽高 320mm*320mm 的区域内；要求车轮胎面宽度≤ 30mm 。

2.比赛时间规定：按照抽签顺序进行比赛，比赛开始时不能在 1 分钟到达指定比赛位置视为自动放弃比赛机会。

3.规则与裁判每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，两名裁判分别多各组参赛队伍进行打分，最终取平均分作为比赛结果，裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。

裁判的责任：（1）执行比赛的所有规则。

（2）监督比赛的犯规现象。

（3）记录比赛的成绩和时间。

（4）核对参赛队员的资质。

平衡车赛事策划书3篇

平衡车赛事策划书3篇篇一《平衡车赛事策划书》一、赛事背景平衡车作为一种新兴的运动工具，受到了越来越多的人的喜爱和关注。

为了推广平衡车运动，提高人们对平衡车的认识和兴趣，我们计划举办一场平衡车赛事。

二、赛事目的1. 推广平衡车运动，提高人们对平衡车的认识和兴趣。

2. 为平衡车爱好者提供一个交流和竞技的平台。

3. 促进平衡车产业的发展。

三、赛事主题“速度与激情——平衡车挑战赛”四、赛事时间和地点1. 时间：[具体日期]2. 地点：[详细地址]五、赛事组织1. 主办单位：[主办单位名称]2. 承办单位：[承办单位名称]3. 协办单位：[协办单位名称]六、赛事规则1. 参赛选手必须年满[具体年龄]周岁，身体健康，无重大疾病史。

2. 参赛选手必须自备平衡车，平衡车的规格和型号不限，但必须符合国家安全标准。

3. 比赛分为初赛和决赛两个阶段。

初赛采用计时赛的方式，每位参赛选手需要在规定的时间内完成赛道的骑行，用时最短的前[具体人数]名选手进入决赛。

决赛采用淘汰赛的方式，每场比赛由两名选手进行对决，胜者晋级下一轮，直到决出冠军。

4. 比赛过程中，参赛选手必须遵守比赛规则和裁判的指示，不得作弊或违反比赛纪律。

如有违反，将被取消比赛资格。

5. 比赛过程中，参赛选手必须佩戴安全头盔和护具，以保障自身的安全。

七、赛事宣传1. 在社交媒体平台上发布赛事信息和宣传海报，吸引更多的人关注和参与。

2. 在当地的体育场馆、商场、学校等场所张贴赛事海报和发放传单，提高赛事的知名度。

3. 邀请当地的媒体记者对赛事进行报道和宣传，扩大赛事的影响力。

八、赛事预算1. 场地租赁费用：[具体金额]元2. 赛事组织费用：[具体金额]元3. 奖品费用：[具体金额]元4. 宣传费用：[具体金额]元5. 其他费用：[具体金额]元总预算：[具体金额]元九、赛事收益1. 参赛费用：每位参赛选手需要缴纳[具体金额]元的参赛费用。

2. 赞助商费用：通过与赞助商合作，获得一定的赞助费用。

青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)

a.可能损坏场地要素或飞盘。
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。

FVC机器人工程挑战赛比赛规则

FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。

二、第八届中国青少年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛中国赛区的主题为《桥式战斗》三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。

2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。

（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。

4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。

5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。

6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。

（见2008“FVC”竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。

比赛场地内共有7处摆球区。

其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。

8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。

智能未来挑战赛机器人小车知识点

智能未来挑战赛机器人小车知识点智能未来挑战赛是一个涉及机器人小车的竞赛，它旨在通过智能化的技术解决各种现实世界中的问题。

参赛者需要设计、开发和调试一辆能够自主行驶的机器人小车，它需要完成一系列任务和挑战，如识别并避开障碍物、遵循交通规则、找到正确的路径等等。

为了成功参加比赛，参赛者需要掌握以下几个关键的知识点：1.机器人运动控制：了解机器人运动的基本概念和原理，包括运动学和动力学。

学习如何控制机器人的速度、方向和姿态，以实现自主导航和目标追踪等功能。

2. 嵌入式系统开发：了解嵌入式系统的基本原理和架构，熟悉开发板和传感器等硬件设备的使用。

通过编程语言如C/C++、Python等实现机器人的控制和感知功能。

3.传感器技术：熟悉各种传感器的工作原理和应用场景，包括距离传感器、光学传感器、激光雷达、摄像头等。

了解如何使用传感器获取环境信息，并根据这些信息做出决策。

4.机器视觉：学习计算机视觉的基本理论和算法，如图像处理、目标检测、特征提取和图像识别等。

掌握如何使用摄像头和图像处理技术实现机器人的视觉感知和目标识别。

5.机器学习：了解机器学习的基本概念和算法，如监督学习、无监督学习和强化学习等。

掌握如何使用机器学习算法对传感器数据进行分析和建模，以实现机器人的智能决策和行为规划。

6. 路径规划和导航：学习路径规划和导航的基本原理和算法，如A*算法、Dijkstra算法、深度优先和广度优先等。

了解如何使用这些算法生成机器人的运动路径，并实现自主导航和避障功能。

7.控制算法和策略：熟悉不同的控制算法和策略，如PID控制、模糊控制和强化学习等。

了解如何根据实时传感器数据调整机器人的控制参数，以实现稳定和精确的运动控制。

8.网络通信和协议：了解网络通信的基本原理和协议，如TCP/IP、UDP和HTTP等。

掌握如何使用这些协议实现机器人与远程服务器或其他设备的通信和数据交换。

9.智能决策和规划：学习如何设计和实现机器人的智能决策和规划系统，包括高级算法如强化学习、遗传算法和深度学习等。

2019中国机器人及人工智能大赛

2019中国机器人及人工智能大赛无人车智能挑战赛轻量组比赛规则2019年9月4日一、项目介绍机器人在实际环境下的定位和导航，是所有移动机器人应用的功能基础，也是当今机器人研究领域最热门最有发展性的一个分支。

为了大力推进这项技术的发展，我们专门设立了无人车智能挑战赛比赛项目，以展示和对比各队机器人的定位导航算法先进性和实际应用效果。

该项目要求机器人在一个较为复杂的自然环境内，在不依赖引导线和特殊颜色标记的情况下，在比赛场地内进行自动导航，在不触碰任何障碍物的情况下，到达裁判指定的所有任务点，并顺利的离开场地。

1.1 重点考察能力本测试重点考察机器人如下能力：●机器人对未知环境的建图的能力●机器人在建图后的环境下的导航避障能力1.2 技术要求要参加该项目的机器人以及参赛队伍需要具备的能力：●环境地图创建能力。

●自主定位与导航能力。

●躲避障碍物能力1.3 场景设置●比赛场地为6m*5m，地面为纯色光滑地面，周围架设高为30cm的围栏，围栏内面白色材质。

●场地对角设置起点、终点区域各一个，尺寸为50cm*50cm。

●比赛场地会中设置A-H一共八个任务点，每个任务点为边长50cm的正方形，每个任务点距离墙壁或围栏距离为50cm，每个队伍赛前会在这些地点中选取4个作为目标航点（C、D、G、H四点中抽取两个，其他四个点中抽选两个）。

●比赛过程中，会有裁判或者记分员跟随机器人，通常情况下跟随人员会保持与机器人距离50cm，测试机器人对动态障碍物的抗干扰能力。

1.4赛前调试●比赛场地会在比赛前一天对参赛队开放，参赛队可以进入场地调试。

●正式比赛时，场地的整体布局不会发生大的变动，但是里面的零散障碍物会随机摆放。

●比赛的任务点和起始位置，也会在场地开放时提供。

1.5比赛过程●启动阶段机器人从起点区域启动，参赛队准备好后向裁判示意，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。

机器人一旦启动，参赛队将不能再触碰或遥控机器人。

2024年高校机器人技术挑战赛策划方案

2024年高校机器人技术挑战赛策划方案一、引言2024年高校机器人技术挑战赛旨在促进高校学生的机器人技术创新和实践能力，激发他们对科技的热情，并为他们提供一个展示和交流的平台。

本文将详细介绍本次挑战赛的背景和目标，并提出具体的策划方案。

二、赛事背景随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人已经成为科技领域一个重要的研究和应用方向。

为了培养高校学生对机器人技术的兴趣和研究能力，2024年高校机器人技术挑战赛应运而生。

本次赛事旨在组织全国高校间的机器人团队进行技术交流与对抗，提升大学生在机器人设计、编程等方面的实践能力和团队合作精神。

三、赛事目标1.鼓励高校学生参与机器人技术的研究和实践；2.提升参赛团队的机器人设计、制造和编程能力；3.促进高校间的科技创新和学术交流；4.激发学生对科技创新的热情，培养创新创业意识。

四、赛事内容与形式本次挑战赛将分为以下几个主要环节：1.报名阶段：参赛队伍需在指定时间内填写报名表格，并提交相关材料，包括队伍介绍、指导教师信息等。

报名信息经审核后，符合条件的队伍将获得正式参赛资格。

2.项目要求：参赛队伍需按照指定主题设计机器人，并实现相应功能。

具体项目要求将通过官方网站发布，参赛队伍需在规定时间内提交项目方案。

3.初赛阶段：初赛将通过线上形式进行，参赛队伍将提交机器人实物和相关介绍材料。

评委将根据设计创新度、技术实现、性能表现等多个方面对参赛作品进行评审，选出优秀队伍晋级决赛。

4.决赛阶段：决赛将在指定地点举行，决赛阶段将进行现场对抗赛。

参赛团队需要演示机器人的功能和性能，并参与设定的挑战任务。

经过激烈角逐，评委将评选出冠亚季军和其他优秀奖项。

五、组织架构与运营安排1.组织架构：本次挑战赛由高校机器人协会主办，指定学校承办。

筹备期间将成立组委会，并设立赛事指导专家团队。

2.运营安排：（1）确定赛程和地点，发布赛事通知；（2）建立官方网站，提供在线报名、参赛指南、比赛进程等信息；（3）组织宣传活动，包括校园宣讲、新闻发布会等，吸引更多高校学生参与；（4）制定详细的规则和评审标准，保证比赛的公正性和公平性；（5）设立专家评审团队，对参赛作品进行评审并给出评价和指导意见；（6）组织决赛现场，确保赛事顺利进行；（7）颁发奖项并组织相关颁奖仪式。

2024年三水区青少年人工智能挑

2024年三水区青少年人工智能挑战赛赛事规则一、比赛主题:AI 智能物流运输挑战赛二、参赛对象: 3-15岁青少年儿童三、竞赛器材：1.编程系统：能够完成竞赛的编程软件。

2.比赛工具：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑、平板等比赛工具并保证比赛时工具电量充足（可自备移动充电设备）。

3.根据每个赛项的要求，选手自备参赛器材，并按照详细赛规搭建符合要求的参赛作品。

如无自备器材，可使用现场设备。

4.禁带设备：u盘，对讲机等。

四、竞赛任务：（一）比赛主题：智能配送车参赛对象：小中班赛事任务：1.每位参加的选手需要在 60 分钟内，独立完成搭建一辆智能配送车。

2.机器所用器材需符合器材的使用要求，并具有可装载货物的箱体结构。

3.搭建完成后，举手示意裁判进行答辩评分，评分结束后，将积木拆卸回归原位，则表示完成比赛。

（搭建与答辩均需达到60分以上才算通过比赛）使用器材：9076管道积木套装、9090基础套装。

器材无要求。

评分标准（搭建部分）：1.搭建作品使用到阶梯放大结构（0-30分）；2.作品具有配送车装载货物的箱体结构（0-40分）；3.各部分作品连接牢固（0-30分）。

评分标准（答辩部分）：1. 小朋友，你叫什么名字？今年几岁了？今天你很勇敢哦。

（0-25分）2．说一说你的作品哪里用到了放大结构？它有什么作用？（0-25分）3．说一说你的作品还有那些部分？作用是什么？（0-25分）4．配送车上有货箱部分，你知道还有什么车是有这个部分的吗（0-25分）（二）比赛主题：智能扫地车参赛对象：中大班赛事任务：1.每位参加的选手需要在 60 分钟内，独立完成搭建一辆智能扫地车。

2.机器所用器材需符合器材的使用要求，并具有可清扫的活动结构。

3.搭建完成后，举手示意裁判进行答辩评分，评分结束后，将积木拆卸回归原位，则表示完成比赛。

（搭建与答辩均需达到60分以上才算通过比赛）使用器材：45210百变工程套装、9090基础套装。

“未来技术精英杯”机器人比赛规则及评分表

机器人竞速挑战赛规则场地图（以实际比赛场地为准）规则：从起点出发，路线任意选择到达终点。

速度快者获胜。

机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。

每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。

红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。

机器人竞速挑战赛计分表选手签字：裁判签字：机器人技巧挑战赛规则场地图（以实际比赛场地为准）规则：从起点出发，任务一：绕开障碍（不得碰撞或碰倒）；任务二：在斑马线处要有明显的减速动作；任务三：到达限宽门后，机器人任意部分不能碰触或碰撞限宽门；任务四：在侧方位停车处选择任意停车位停车一次，机器人完全进入车位内（任意垂直投影都不在车内外），任务五：回到终点并且发音欢庆胜利。

每个任务100分，回到终点有时间分，任务分和时间分总和高者获胜。

机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。

每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。

红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。

机器人技巧挑战赛计分表选手签字：裁判签字：亲子机器人任务挑战赛规则：从起点出发，经过2号拼装块，从红色出口点通过后，寻找场地轨迹线上任意摆放的4个易拉罐，最终回答终点。

成绩=碰到易拉罐分数+（120秒-任务完成时间）。

机器人不允许脱离黑线2秒以上，否则判定为任务失败。

每位队员有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。

红色点为计时点，如出现多位队员任务失败或完成任务时间相同，以计时点成绩作为最终成绩评断标准。

亲子机器人任务挑战赛计分表选手签字：裁判签字：个人、团体奖项评比标准个人奖项评比标准：每一项比赛第一名计8分，第二名计6分，第三名计4分，其他选手计1分。

三项比赛成绩合计取前三名，颁发冠亚季军奖品及证书。

其他选手按比例一等奖30%、二等奖30%、三等奖40%颁发证书。

团体奖项评比标准：以班级同学个人成绩合计取前三名，颁发冠亚季军证书。

智能机器人平衡车技巧挑战赛

（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
制作
组别竞赛时间
小学组 180秒
初中组 210秒
高中组 240秒
1、机器人于开始区域启动之前须静止，允许采用按下开关的方式进行启动。 2、平衡车自主运行时，除在任务范围内做任务时，若脱离黑线（驱动轮位于黑线同侧）时间超过3秒，则直接算作比赛失败。失败之前的得分有效，失败之后平衡车不再进行该轮竞赛，由裁判将机器人取出； 3、裁判倒数3、2、1、开始后，十秒内平衡车无动作，视为该轮比赛失败，不计分。 4、平衡车完全驶离场地（垂直投影完全没在场地图纸内。），视为比赛直接结束，该轮比赛无成绩（只记出界之前的得分）。
任务一：机器人爱舞蹈，场地上有一被黑色虚线包围，形状为圆形的舞台。机器人需在广场范围内完成广场舞的表演。平衡车需在黑色引导线横线处完成一个360°旋转动作；
任务二：罗马大道。平衡车需要在黑线方框内（长800mm，宽400mm）行驶通过黑色方框区域；
任务三：勇攀高峰。平衡车巡线行驶通过由积木搭建的一个长380mm，高10mm，宽 260mm的三级台阶。；
取消比赛资格
（1）参赛队伍迟到5分钟及以上；（2）在赛场内使用移动存储和通讯设备；（3）不听从裁判的指示将被取消比赛资格；（4）竞赛时小车必须通过陀螺仪调节平衡，如发现有其他（如第三个支点）作弊行为将被取消比赛资格。
相关说明
（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
参赛范围
（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）；（二）参赛人数：限2人/团队；（三）指导教师：限1人（可空缺）；（四）每人限参加一个赛项，一个队伍；

FVC机器人工程挑战赛比赛规则

广东、广西青少年FVC机器人工程挑战赛比赛规那么一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的工程。

要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组〔两个〕既能用于自动程序控制, 又能用于通过遥控器控制的机器人, 在特定的一个场地上, 按照单队赛和联队赛规那么要求, 进行的比赛活动。

单队赛, 是指参赛双方以2对2的形式〔即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人〕在赛场上进行的对抗赛。

联队赛, 是指在手动机器人比赛进入决赛时, 按照规那么要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。

每个联队都分别由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。

比赛时, 参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式〔即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人〕在赛场上进行的对抗赛。

联队赛中没有自动机器人比赛。

二、比赛场地1.场地示意图机器人比赛场地立体示意图〔一〕示意图〔一〕机器人比赛场地平面示意图〔二〕示意图〔二〕2.机器人比赛场地规格与要求1〕机器人比赛场地长420cm宽300cm, 场地四周设有白色的围墙板, 高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。

场地内共有8处摆球区, 底板中间的4处摆球区, 每个都呈“一〞字形排列, 分别摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区, 分别设在4个悬挂的球架上, 每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个, 摆球区内, 相同颜色球呈对角线布置〔见示意图二〕。

2〕机器人比赛场地内共有5个球门区, 其中4个分布在场地的四角, 每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板, 高15cm, 斜边与两个直角边, 构成角门区。

角球门区的地板为绿色〔见示意图三〕；示意图三3〕场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆, 圆内区域为机器人的读秒区, 其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区, 柱高45cm, 柱底的各边长为42cm。

方柱体球门区内20cm处, 有一白色底板为中央球门区〔见示意图四〕。