智能平衡车原理图
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Q1 IR1405 D R11 4K7 Q2 IR1405
Q5 IR1405
R18 4K7 1 Vin L7805 2 U6 +5 GND +5V 3 C10 100uF/16V C12 0.1uF
C13 0.1uF
VB HO VS VCC
VB HO VS VCC
VB HO VS VCC
IN SD COM LO
D
D
D 3
VSS B2 A2 Y2 Y1 B1 A1
VSS B2 A2 Y2 Y1 B1 A1
22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12
U9 CD4001
U7
1
2
+5 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
8 9 10 11 12 13 14
+5
Baidu Nhomakorabea
8 9 10 11 12 13 14
+5 C15
R1 4R7
B PD7 C21 0.1uF PD6 C22 0.1uF
1uF C28 0.1uF
PA3/ADC3 PA2/ADC2 PA1/ADC1 PA0/ADC0 VCC GND PB0/XCK/T0 PB1/XT1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC2 PB4/SS
+5
R2 4K7 A +5 3 2 1
R5R6 330 330
R7 330 R8 0R
+5
VCC
A
K3
K5 Size A3 Date: File: 25-Nov-2014 F:\2014 原理图\平衡车.ddb 7 Sheet of Drawn By: 8 Number Revision
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4
D
B +5 C3 +5 1 2 0.1uF 3 SCL 4 SDA +5 1 2 3 4 5 6
K6
K6
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
+12 1 2
MEGA32 K2 1 2 R3 10K 1% C14 0.1uF R4 68K 1%
K4
R25 Q9 NPN 4K7
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 AVCC GND ARFE PA7/ADC7 PA6/ADC6 PA5/ADC5 PA4/ADC4
PD2/TNT0 PD1/TXD PD0/RXD X1 X2 GND VCC RESET PB7/SCK PB6/MIOS PB5/MOSI
1
2
3
4
5
7 6 5 4 3 2 1
Title
6
IN SD COM LO
IN SD COM LO
C
IN SD COM LO
VB HO VS VCC
C
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
LED +5 R23 330 R19 4K7 R20 4K7 PD4 7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1 R21 4K7 R22 4K7 PD5 SCL SDA U8 CD4001 +5 PC3/TMS PC2/TCK PC1/SDA PC0/SCL GND VCC PD7/OC2 PD6/ICP PD5/OC1A PD4/OC1B PD3/TNT1 A3 B3 Y3 Y4 A4 B4 VCC A3 B3 Y3 Y4 A4 B4 VCC +5 G S S S PD4 PD5 PD6 PD7 +5 U10 4 3 2 1 K7 8 7 6 5 K1 1 2
1
2
3
4
5 B+
6
7
8
U11 VCC 1 L1 Q7 IR1405 1 2 MA 1 2 Q8 IR1405 R17 4K7 C2 1000uF/50V C1 1000uF/50V 2 1 +12 C39 0.1uF/1000V C35 0.1uF C7 470uF/25V D5 DIODE 2 3 4 5 R9 BR16 4K7 C6 C9 4.7uF/100V C31 0.1uF +12 D3 RS1M D4 U1 IR2184 8 7 6 5 RS1M U2 IR2184 8 7 6 5 C36 0.1uF +12 D1 RS1M D2 U3 IR2184 8 7 6 5 RS1M U4 IR2184 8 7 6 5 C5 4.7uF/100V 4.7uF/100V C34 0.1uF +12 C33 0.1uF +12 C8 4.7uF/100V 10K 1% R10 100K LM2576 1 2 IN OUT GND Feedback ON/OFF D MB+ MBQ3 IR1405 1 2 MB 1 2 Q4 IR1405 R13 4K7 R15 4K7 R14 4K7 R12 4K7 Q6 IR1405 MA+ MA-