自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
船舶与海洋工程结构物强度智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
船舶与海洋工程结构物强度智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.不同类型的海洋平台的载荷工况都一样（）答案:错2.军船和民船的装载工况是相同的。
（）答案:错3.海洋平台结构的破坏模式主要是屈服破坏和疲劳破坏。
（）答案:错4.强度分析主要包括外载荷计算、内力分析、强度校核标准。
（）答案:对5.长方形梁截面的惯性矩与（）无关。
答案:粱的长度6.以下为全船性的外力的是（）。
答案:波浪压力;船体结构重量7.载荷随时间的变化性质分类有（）。
答案:动变载荷;静变载荷;冲击载荷;不变载荷8.虽然海洋平台的结构形式较多，但其总强度的模型主要有（）。
答案:三维空间模型;三维空间梁模型9.海洋平台受到的间接自然环境载荷包括以下（）答案:系泊力;惯性力10.造成海损事故的原因主要有（）。
答案:人为因素;恶劣海况;强度不足;意外事故第二章测试1.静置在波浪上的船体载荷曲线有两条性质，分别是：沿着船长分布的整个载荷曲线与轴线之间所包含的面积之和为0；上述面积对轴上任意一点的静力矩之和为零。
（）答案:对2.波长远大于船长或者远小于船长的情况下，浮力的分布与在静水中的浮力分布相差很小（）。
答案:对3.船体结构的响应分析是指（）。
答案:确定结构剖面中的应力或变形4.静置法中，船与波的相对速度为（）。
答案:=05.船舶静置在波浪上的总纵弯矩等于船舶在静水中的弯矩和船舶静置在波浪上的波浪附加弯矩之（）。
答案:和6.船舶在中垂状态下，（）在船中，此时船中浮力较（）。
答案:波谷；小7.进行平衡水线调整时，需要满足以下（）条件。
答案:重力和浮力的力矩相等;船体的排水体积不变;重力和浮力相等8.绘制船体重量曲线时，需要遵循以下（）原则。
答案:重量的重心位置不变;重量的大小不变;重量的分布范围大体一致9.船舶静置在波浪上的波浪附加弯矩，其值的大小与下列（）因素有关。
答案:波浪要素;船与波的相对位置10.下列图中为涌浪的是（）。
港口规划与布置智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
港口规划与布置智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.港界是港口范围的边界线，强调的是（）。
答案:港口的行政管辖范围2.码头是指供（）的水工建筑物。
答案:船舶靠泊;旅客上下;货物装卸3.港口装卸作业地带布置有供装卸运输机器操作运行的（）的水工建筑物。
答案:集疏运设施;仓库堆场;码头前沿作业地带4.港口水域不包括（）。
答案:口门5.港口的六大作业系统，分别是：船舶航行作业系统，装卸作业系统，（），环境保护设施与景观系统。
答案:集疏运及配套系统;存储、分运系统;信息与商务系统6.港口按照他们所处的位置还可以分为（）。
答案:河口港;河港;海港;运河港7.泊位是指一艘船舶停靠码头时所占用的水域面积。
（）答案:错8.一般我们把河口港划入海港的范畴。
（）答案:对9.港口主要由( )三部分构成。
答案:港口陆域;码头岸线;港口水域10.我国沿海约有150多个港口，按其重要程度划分为（）三个层次。
答案:一般港口;地区性重要港口;主要港口第二章测试1.（）又称海底地形图，利用等深线表示海底深度和地形。
答案:水深图2.影响港口建设和营运的海象因素主要有（）。
答案:近岸海流;海岸泥沙;波浪;潮汐;海冰3.强烈风暴（如台风、寒潮）由于风速很大，除形成很大波浪外，也使海岸或河口水位壅高或下降，称为增水或减水。
（）答案:对4.货物由水转陆或陆转水时，1吨装卸量计为（）吨吞吐量；当货物水转水时，1吨装卸量计为（）吨吞吐量。
答案:1 25.理论通过能力是港口最大的通过能力。
它是指港口在一定时期（通常是一年）内，在既定的港口设备和一定的劳动力条件下，按合理的操作过程、先进的装卸工艺和生产组织所允许通过的货运量，计量为货物的自然吨。
它由营运通过能力和后备通过能力所组成。
（）答案:对6.港口吞吐量预测水平过（），会造成基础设施和装卸设备闲置，造成巨大经济损失；港口吞吐量预测水平（），港口的吞吐能力无法满足营运要求，会成为限制腹地经济发展的瓶颈。
电子设计自动化智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨职业技术学院
电子设计自动化智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨职业技术学院哈尔滨职业技术学院项目一测试1.电子设计自动化的英文缩写是（）。
答案:EDA2.集成了特定功能的集成电路就叫做（）。
答案:ASIC3.狭义的EDA开发所必须具备的条件有（）。
答案:实验开发系统;EDA开发软件及环境;计算机;掌握一种硬件描述语言4.EDA知识体系包括（）。
答案:EDA工具软件的使用;硬件描述语言HDL;可编程逻辑器件的原理、结构及应用5.EDA开发设计流程主要包括（）、硬件调试五个步骤。
答案:编程或配置;设计仿真;设计实现;设计输入6.在设计输入环节主要包括（）两种方法。
答案:图形输入;文本输入7.设计实现主要包括（）两个过程。
答案:适配;综合8.EDA开发设计的最后一个环节是（）。
答案:硬件调试9.下列语言中不属于硬件描述语言的是（）。
答案:python10.硬件描述语言编写的程序经过EDA工具的（）综合之后，生成为ASIC设计提供的电路网表文件。
答案:综合器项目二测试1.下列结构中，不属于典型的VHDL程序结构的有（）。
答案:库2.库语句使用（）关键词定义。
答案:LIBRARY3.实体语句使用（）关键词定义。
答案:ENTITY4.结构体语句使用（）关键词定义。
答案:ARCHITECTURE5.设计实体定义设计元件的（）特性。
答案:外部6.下列数制基数表示的数字钟错误的是（）。
答案:5#40#E17.下列标识符中错误的是（）。
答案:A_B_8.常量使用（）关键词定义。
答案:CONSTANT9.变量使用（）关键词定义。
答案:VARIABLE10.信号使用（）关键词定义。
答案:SIGNAL项目三测试1.下列语句可以实现与非门功能的语句有（）。
答案:y＜=NOT(a AND b);y＜=a NAND b2.下列语句可以实现或非门功能的语句有（）。
答案:y＜=a NOR b;y＜=NOT(a OR b)3.下列语句属于信号赋值语句的有（）。
船舶与海洋工程原理(上)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
船舶与海洋工程原理（上）智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.在钢质船舶中船本型表面是指不包括附件和外板在内的船体外表面。
（）A:对 B:错答案:对2.型线图是采用投影的方法，按一家的比例表示出船体表面化复杂形状的图纸，因此，它所采用的投影基准面有三个。
（）A:对 B:错答案:对3.在型线图中量得的坐标值称为型值，型值有宽度值和高度值两部分。
（）A:对 B:错答案:对4.船舶的主要尺度包括船长、型宽、型深和吃水。
（）答案:对5.从船的最首端至船最尾端的水平距离称垂线间长。
（）A:对 B:错答案:错6.船型系数是用来表示船体肥瘦程度的无因次系数。
（）A:对 B:错答案:对7.船体基准面有（）A:中线面，中站面，基平面 B:中线面，中站面，设计水线面 C:中横剖面，中纵剖面，设计水线面 D:横中剖面，纵中剖面，基平面答案:中线面，中站面，基平面8.船长100m，宽9．5m，吃水3.18m，水下部分体积2326.2m3，则方型系数等于（）A:0.213B:0.77C:2.13 D:7.79.方型系数C b＝0.5，长宽比L／B＝6，宽吃水比B／d＝3，平均吃水d=6m，则水下部分体积等于（）A:240m3B:5832m3 C:58320m3 D:583.2m3答案:5832m310.某内河船舶长100m，宽10m，吃水5m，舷外水密度ρ＝1t／m3，方型系数C b＝0.8，则该船排水量为（）A:5000t B:4000t C:5000m3 D:4000m3答案:4000t11.船舶的吃水差是指（）A:船舶左右吃水之差 B:船首与船尾水深之差 C:船首与船尾吃水之差 D:船尾与船首吃水之差答案:船首与船尾吃水之差12.船舶处于首倾状态时（）A:左舷吃水大于右舷吃水 B:尾吃水大于首吃水 C:尾吃水小于首吃水 D:左舷吃水小于右舷吃水答案:尾吃水小于首吃水13.船舶的干舷是指（）A:在船长中点处，沿舷侧从夏季载重线量至于舷甲板下表面的垂直距离 B:在船长中点处，沿舷侧从夏季载重线量至干舷甲板上表面的垂直距离 C:在船长中点处，沿舷侧从夏季载重线量至上甲板横梁上缘的距离 D:在船长中点处，沿舷侧从夏季载重线量至上甲板横梁下缘的距离答案:在船长中点处，沿舷侧从夏季载重线量至干舷甲板上表面的垂直距离14.F表示干舷，d表示吃水，D表示型深，则它们之间的近似表达式是（）A:F=d-D B:d＝F-D C:D=F-d D:F＝D-d答案:F＝D-d15.船舶的型宽是指（）A:船中横剖面处，沿满载水线由一舷到另一舷的距离 B:船体最大宽度 C:在船体最宽处船壳板内表面之间的水平距离 D:船中上甲板左右两侧边线的水平距离答案:在船体最宽处船壳板内表面之间的水平距离16.船体中部由舷侧从平板龙骨上缘至上甲板下缘的垂直距离叫（）A:型深 B:吃水深度 C:最大高度 D:最小高度答案:型深17.总长L oa是（）A:首垂线与尾垂线之间的水平距离 B:垂线长与外板厚度之和 C:包括两端上层建筑在内的船体型表面最前端与最后端之间的水平距离 D:包括两端上层建筑在内的船体最前端外板与最后端外板表面之间的水平距离答案:包括两端上层建筑在内的船体型表面最前端与最后端之间的水平距离18.船舶的中横剖面系数等于（）之比。
海洋机器人与人工智能智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨工程大学
第一章测试1.被誉为国际“人工智能之父”的（）。
A:傅京孙B:图灵C:尼尔逊D:费根鲍姆答案:B2.人工智能三大学派是（）、（）和（）。
____________答案:3.AI是（）的缩写。
____答案:第二章测试1.按知识的作用，知识分为哪些类型（）。
A:叙述型知识B:行为能力型知识C:过程型知识D:控制型知识答案:ACD2.状态空间法的三要素是（）。
A:状态B:算符C:状态空间D:行为答案:ABC3.本原问题是可直接求解或具有已知解答的问题，出现本原问题即可停止搜索。
（）A:错B:对答案:B4.不可解节点是（）A:全部与后裔节点都不可解的节点。
B:与后裔节点至少有一个不可解的节点。
C:没有后裔的非叶节点。
D:全部或后裔节点都不可解的节点。
答案:BCD5.图搜索策略主要针对树状结构。
（）A:对B:错答案:A6.图搜索策略涉及到几个数据结构（）A:子节点B:Close表C:父节点D:Open表答案:BD7.更实用的深度搜索策略是（）。
A:启发式搜索B:有界深度优先搜索C:盲目搜索D:宽度优先搜索答案:B8.启发式搜索包括（）A:A算法B:深度优先搜索C:贪婪算法D:A*算法答案:ACD9.下列搜索方法中不属于盲目搜索的是（）。
A:深度优先搜索B:有界深度优先搜索C:广度优先搜索D:A*搜索答案:D10.启发式搜索是一种利用（）信息的搜索，估价函数在搜索过程中起的作用是（）。
________答案:11.在与或图中，没有后裔的非终叶节点为不可解节点，那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是（），含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是（）。
________答案:第三章测试1.人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性。
（）A:错B:对答案:B2.人工神经网络的训练方式有（）A:无导师学习B:阶跃学习C:有导师学习D:线性学习答案:AC3.感知器控制循环结束的方法（）A:精度控制法B:综合控制法C:凸状组合法D:初期全调法答案:ABD4.BP算法的优点是训练速度快，能够逃离局部极小点。
现代机械设计方法智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工业大学
现代机械设计方法智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学第一章测试1.现代设计的发展时间是（）。
A:17世纪后的“经验设计阶段” B:17世纪前 C:20世纪后期 D:17世纪后的“传统设计阶段”答案:20世纪后期2.现代设计方法的特点包括（）。
A:计算机化的 B:动态的 C:科学的 D:经验的答案:计算机化的;动态的;科学的3.下列技术哪些属于现代设计方法（）。
A:系统设计法 B:优化设计法 C:创造性设计法 D:可靠性设计法答案:系统设计法;优化设计法;创造性设计法;可靠性设计法4.现代设计方法是主动地设计产品的性能。
（）A:错 B:对答案:对5.现代机械设计方法中“现代”的是指所涵盖的方法都是时间上现代的。
（）A:对 B:错答案:错第二章测试1.从表中每一个功能元取出一种局部解进行有机组合，构成一个系统解的方法称为什么方法（）。
A:相关网法 B:技术经济评价法 C:功能综合法 D:相关表法答案:功能综合法2.技术系统包括哪几部分（）。
A:输入和输出要素 B:系统结构 C:系统单元 D:边界条件答案:输入和输出要素;系统结构;系统单元;边界条件3.工程技术系统的处理对象包括以下哪几个方面（）。
A:物料 B:能量 C:信号 D:影响答案:物料;能量;信号4.边界条件反映着系统内部各单元之间的关系，即相互联系和作用的连接形式。
（）A:对 B:错答案:错5.系统单元是能够完成某一功能而无须进一步划分的单元，即系统内部相互联系和作用的基本组成要素。
（）A:错 B:对答案:对第三章测试1.以下哪些是培养创造力的条件（）。
A:丰富的知识和经验 B:科学而娴熟的方法 C:高度的创造精神 D:健康的心理品质答案:丰富的知识和经验;科学而娴熟的方法;高度的创造精神;健康的心理品质2.培养创造力应注意克服不利条件，尽力做到以下几点（）。
A:要消除不健康的心理，如胆怯和自卑。
B:要克服妄自尊大的排他意识，注意发挥群体的创造意识等。
自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下邵阳学院
自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下邵阳学院邵阳学院第一章测试1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）答案:系统分析2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）答案:反馈元件3.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
答案:电流4.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）答案:最优控制5.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）答案:最大超调量6.直接对控制对象进行操作的元件称为（）答案:执行元件7.主要用来产生偏差的元件称为（）答案:比较元件8.主要用于产生输入信号的元件称为（）答案:给定元件9.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
答案:状态空间模型10.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）答案:校正元件第二章测试1.系统的数学模型是指（）的数学表达式。
答案:系统的动态特性2.答案:3.答案:4.答案:5.答案:56.答案:207.答案:108.关于传递函数，错误的说法是 ( )答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响9.答案:比例、积分、微分10.答案:第三章测试1.答案:临界稳定2.答案:0.53.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上答案:s左半平面4.答案:不稳定5.答案:愈小6.答案:型别 v < 2 7.答案:28.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )答案:9.答案:2010.答案:欠阻尼系统第四章测试1.答案:2.在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移（）答案:错3.答案:-24.答案:对5.答案:16.答案:-1.57.答案:(1,5];(-∞,7]8.答案:0为起始点;-3为起始点9.答案:210.根轨迹定义为闭环传递函数的某个参数，由0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在S平面上的变化轨迹( )答案:错第五章测试1.答案:2.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )答案:中频段3.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等答案:幅频特性的斜率4.答案:圆5.答案:6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )答案:固有频率7.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（）答案:8.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）答案:最小相位系统9.答案:610.答案:第六章测试1.单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（）。
人工智能导论知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
人工智能导论知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.下列关于智能说法错误的是（）参考答案:细菌不具有智能2.目前，智能的定义已经明确，其定义为：智能是个体能够主动适应环境或针对问题，获取信息并提炼和运用知识，理解和认识世界事物，采取合理可行的（意向性）策略和行动，解决问题并达到目标的综合能力。
（）参考答案:错3.传统人工智能领域将人工智能划分为强人工智能与弱人工智能两大类。
所谓强人工智能指的就是达到人类智能水平的技术或机器，否则都属于弱人工智能技术。
（）参考答案:对4.人类历史上第一个人工神经元模型为MP模型，由赫布提出。
（）参考答案:错5.下列关于数据说法错误的是（）参考答案:我们通常所说的数据即能够直接作为计算机输入的数据是模拟数据6.下列关于大数据的说法中正确的有（）参考答案:大数据具有多样、高速的特征;“大数据时代”已经来临;“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产7.大数据在政府公共服务、医疗服务、零售业、制造业、以及涉及个人位置服务等领域都将带来可观的价值。
（）参考答案:对8.人工智能在各个方面都有广泛应用，其研究方向也众多，下面属于人工智能研究方向的有（）参考答案:语音识别;模式识别;机器学习;知识图谱9.机器人发展经历了程序控制机器人（第一代）、自适应机器人（第二代）、智能机器人（现代）三代发展历程。
（）参考答案:对10.下列选项中属于人工智能的应用领域的有（）参考答案:智能安防;智能农业;程序设计;智慧城市第二章测试1.生命起源于什么时候？（）参考答案:45-35亿年之间2.人工智能使人类改造自然、适应自然的各类技术发展到最高阶段，智能技术使得工具变得有智能，促使技术在以指数级增长速度加速进化（加速回报定律）。
（）参考答案:对3.对于人工智能的价值、作用与意义的说法错误的是：（）参考答案:生命层面：促进人类社会整体向更高阶段文明加速进化;社会层面：促使人类自身由地球自然智能生命向更高阶的宇宙智能生命进化4.联结主义认为人的思维基元是符号，而不是神经元；人的认知过程是符号操作而不是权值的自组织过程。
大学物理实验(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
大学物理实验（哈尔滨工程大学）智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.液体的表面张力总是力图缩小液体的表面积。
答案:对2.刚体的转动惯量与刚体的密度无关。
答案:错3.相位差公式中的负号代表受迫振动的运动状态是滞后于强迫力的。
答案:对4.使用逐差法处理数据的主要优点是充分利用所测的数据，减小系统误差。
答案:错5.杨氏模量是描述固体材料：（）。
答案:抵抗形变能力的物理量6.阻尼系数和复摆共振时的振幅之间的关系是（）。
答案:阻尼系数越大，共振时的振幅就越小7.扭摆法测量时，待测物体偏转角度θ（）。
答案:60°8.若液体润湿固体，则固、液间的接触角θ：（）。
答案:θ<90°9.拉脱法测液体表面张力系数的实验中，实验误差的来源主要有：（）。
答案:提升吊环的过程中不可能做到匀速直线运动;力敏传感器定标时示数不稳定以及人为选取读数;吊环不够水平;吊环上沾附有杂质10.对于一定温度下金属丝的杨氏模量，下列说法正确的是：（）。
答案:与材料的大小和形状无关;是材料的固有属性第二章测试1.对于过渡金属氧化物，电阻率随温度变化主要依赖于载流子浓度，而迁移率随温度的变化相对来说可以忽略。
答案:错2.热效率实验仪可以作为热机或热泵使用。
答案:对3.理想气体的比热容比值一定比1大。
答案:对4.对于电桥的原理、分类及应用，下列叙述错误的是（）。
答案:平衡电桥一般用于测量具有动态变化特性的物理量5.关于比较器输入电压、之间的关系，下列说法错误的是（）。
答案:是固定不变的电压值6.为提高热机效率，应尽可能（）。
答案:减少各种热损失，保证良好润滑7.下列关于热机和环境保护的说法，正确的是（）。
答案:热机的大量使用会造成环境污染8.什么是理想气体（）。
答案:气体分子没有形状大小，没有相互作用的气体模型9.下列说法中正确的是（）。
答案:热机是把内能转化为机械能的机器;两台热机相比，功率比较大的机器能量转化的过程比较快;两台热机相比，效率比较高的机器对燃料的利用率比较高10.关于理想气体，下列说法正确的是( )。
自动控制原理知到章节答案智慧树2023年黑龙江工程学院
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新黑龙江工程学院第一章测试1.自动控制系统中应用最多的控制方式是（）。
参考答案:闭环控制2.关于开环控制说法错误的是（）。
参考答案:适合于控制精度要求高的场合3.自控系统的分类正确的是（）。
参考答案:线性系统和非线性系统4.控制的精髓是（）。
参考答案:反馈5.前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（）。
参考答案:复合控制6.控制系统的性能指标有（）。
参考答案:准确性;稳定性;快速性7.关于开环、闭环控制说法错误的是（）。
参考答案:闭环控制中控制作用于输出无关;开环控制抗干扰能力强8.按照系统的输入信号形式，系统可分为（）。
参考答案:恒值控制系统;程序控制系统;随动控制系统9.反馈控制系统的基本组成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。
（）参考答案:执行器;控制器;被控对象;检测变送装置10.关于闭环控制说法正确的是：（）。
参考答案:适合于控制精度要求高的场合;能够使被控量按照一定的规律变化第二章测试1.单位阶跃函数的象函数是（）。
参考答案:2.象函数的原函数是（）。
参考答案:3.电容两端输出电压与输入电流之间的数学模型是（）。
参考答案:4.线性连续控制系统的时间域数学模型是（）。
参考答案:微分方程5.方框图等效变换原则中比较点前移需要（）。
参考答案:乘以移过传递函数的倒数6.线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
（）参考答案:错7.结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。
（）参考答案:错8.在线性系统中应用叠加原理，可以将各种闭环传递函数进行叠加后再求其输出响应。
（）参考答案:错9.具有负反馈环节的系统对扰动具有较强的抑制作用。
（）参考答案:对10.传递函数的零点可以形成处由运动的模态。
（）参考答案:错第三章测试1.下列关于一阶系统说法正确的是（）。
参考答案:阶跃响应不存在超调;时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢;输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T;由一阶微分方程描述2.下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）。
自动化生产线运行与维护 智慧树知到课后章节答案2023年下内蒙古机电职业技术学院
自动化生产线运行与维护（内蒙古机电职业技术学院）智慧树知到课后章节答案2023年下内蒙古机电职业技术学院内蒙古机电职业技术学院绪论单元测试1.我国提出( )计划,发展先进制造技术，实现产业升级，实现工业化与信息化融合。
A:工业4.0 B:中国制造2025 C:先进制造业国家战略计划 D:大国工匠答案:中国制造2025第一章测试1.三位五通阀有三个工作位置，五个通路。
（）A:错 B:对答案:对2.溢流阀也称安全阀。
（）A:错 B:对答案:对3.电感型接近传感器的检测对象物可以是金属、树脂、液体等。
（）答案:错4.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。
（）A:对 B:错答案:错5.YL-335B 自动化生产线设备安装是先进行供料站安装，最后安装输送站。
（）A:错 B:对答案:错6.滤除压缩空气中的杂质、液态水滴、油滴的空气净化处理装置是（）。
（）A:干燥器 B:减压器 C:过滤器 D:油雾器答案:过滤器7.YL-335B设备中，（）使用了增量式光电编码器计算工件在传送带上的位置。
（）A:输送单元 B:供料单元 C:加工单元 D:装配单元 E:分拣单元答案:分拣单元8.系统组态就是通过PLC以“变量”方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。
答案:对9.为了通过触摸屏设备操作机器或系统，必须给触摸屏设备组态用户界面。
A:错 B:对答案:对10.数字量传感器是一种能把被测数字量直接转换为模拟量输出的装置，可直接与计算机系统连接，在一些精度要求较高的场合应用极为普遍。
A:错 B:对答案:错第二章测试1.气动回路一般不设排气管路。
（）A:对 B:错答案:错2.在气缸非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。
（）A:错 B:对答案:对3.YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，传感器的信号为“0”。
（）A:对 B:错答案:对4.按钮一般接在PLC的输入端。
机械设计(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
机械设计（哈尔滨工程大学）智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学绪论单元测试1.机械设计课程研究的内容只限于（）。
答案:在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件2.下列8中机械零件：螺旋千斤顶的螺杆，机床的地脚螺栓，车床的顶尖，减速器的齿轮，拖拉机发动机的汽缸盖螺栓，船舶推进器的多环推力轴承，颚式破碎机的V带轮，多汽缸内燃机曲柄轴的盘形飞轮。
其中有（）种通用零件。
答案:63.只要随时间发生变化的应力，均称为变应力。
（）答案:错4.在每次循环中，如果变应力的周期T、应力幅σa和平均应力σm中有一个是变化的，则称该变应力为（）。
答案:非稳定变应力5.在循环变应力作用下，影响疲劳强度的主要因素是（）。
答案:应力幅σa6.下列四种叙述中（）是正确的。
答案:变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生7.交变应力特征可用σmax，σmin，σm，σa，r五个参数中的任意（）来描述。
答案:2个8.一零件用45号钢制造，工作时受静拉力，危险截面处的σmax=160MPa，材料的屈服极限σs=360MPa，硬度为200HBS，许用拉应力[σ]=225MPa，则该零件的许用安全系数[S]σ=( )。
答案:1.609.在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的（）。
答案:疲劳极限10.一直径d=25mm的等截面直杆，受静拉力F=40kN，杆的材料为45钢，=320MPa，许用安全系数=1.6，则该零件的许用载荷为（）kN。
答案:98.1711.零件表面越粗糙，其疲劳强度就越低。
（）答案:对12.增大零件过度曲线的圆角半径可以减少应力集中。
（）答案:对第一章测试1.如果机械零件处于流体摩擦状态，其性质取决于流体内部分子间的粘性阻力。
答案:对2.交变应力作用下的摩擦副最容易出现腐蚀磨损答案:错3.稳定磨损阶段的长短代表零件的工作寿命答案:对4.润滑不仅可降低摩擦、减轻磨损，而且还具有防锈、散热、减振等功用。
智能控制导论智慧树知到课后章节答案2023年下昆明理工大学
智能控制导论智慧树知到课后章节答案2023年下昆明理工大学昆明理工大学第一章测试1.智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
A:对 B:错答案:对2.傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。
A:错 B:对答案:对3.智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
A:错 B:对答案:错4.智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
A:对 B:错答案:对5.智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
A:对 B:错答案:错6.以下特点不属于智能控制的是（）A:优化能力 B:适应能力 C:学习功能 D:实时性高答案:实时性高7.智能控制的重要分支不包括（）A:专家控制 B:自适应控制 C:模糊控制 D:神经网络控制答案:自适应控制8.智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
A:对 B:错答案:对9.智能控制研究对象的特点不包括（）A:快速计算 B:不确定性模型 C:复杂的控制要求 D:高度非线性的模型答案:快速计算10.1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。
A:对 B:错答案:对第二章测试1.专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
A:错 B:对答案:对2.专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
A:对 B:错答案:错3.以下不属于专家控制的特点的是（）A:鲁棒性B:适应性C:灵活性D:网络结构答案:网络结构4.专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
A:错 B:对答案:对5.常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。
A:对 B:错答案:对6.推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
A:错 B:对答案:错7.专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势THEN 操作结论。
模拟电子技术(黑龙江联盟)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
模拟电子技术（黑龙江联盟）智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学绪论单元测试1.工作在放大状态的某NPN晶体管，各电极电位关系为（）。
答案:VC>VB>VE2.引起放大电路静态工作不稳定的主要因素是_______。
答案:晶体管参数随环境温度的变化而变化3.在单级放大电路中，若输入电压为余弦波形，用示波器同时观察输入ui和输出uo的波形。
当CB电路时，，ui和uo的相位________。
答案:同相4.用恒流源取代长尾式差分放大电路中的发射极电阻Re，将使电路的（）。
答案:抑制共模信号能力增强5.多级放大电路的初级一般采用（）答案:差动放大电路第一章测试1.二极管的重要特点之一为（）答案:单向导通性2.稳压二极管主要用途是（）答案:稳压3.常见的彩灯采用的是（）管答案:发光二极管4.三极管是（）器件答案:电流控制电流5.三极管静态工作点Q点过高，容易引起（）失真答案:饱和6.场效应管是答案:电压控制电流7.场效应管三个电极分别为（）答案:G,S,D8.场效应管是单极性载流子参与导电答案:对9.场效应管放大电路中，栅极输入，漏极输出，为共源极电路答案:对10.场效应管和三极管工作原理相同答案:错第二章测试1.在放大电路中，直流、交流分量共存，两种信号分量的作用不同答案:对2.理想情况下，下列器件中对直流信号相当于断路的是答案:电容3.直流负载线的斜率是（）。
答案:-1/Rc4.只要是共射放大电路，输出电压的底部失真都是饱和失真答案:对5.共发射极放大电路信号从（）答案:基极输入，集电极输出6.对于一个共集组态的基本放大电路，它具有的特点。
答案:电压增益略小于1，输入电阻大，输出电阻小7.差动放大电路对（）有放大作用答案:差模信号8.电路的共模抑制比越大表示抑制共模信号和零点漂移的能力越强答案:对9.下列（）情况下，可以用微变等效模型分析放大电路答案:中低频大信号10.答案:第三章测试1.阻容耦合放大电路不能放大答案:直流信号2.直接耦合放大电路的静态工作点易受影响，低频特性好，易于集成答案:对3.差动放大电路一般放在多级放大电路的第（）级答案:14.下图所示放大电路中，T1和T2管分别构成（）组态电路。
通信电子线路(哈尔滨工程大学)智慧树知到答案章节测试2023年
第一章测试1.广义通信系统是由信源、输入变换器、发送设备、、接收设备、输出变换器、信宿七个基本部分组成。
A:有线信道B:传输通道C:自由空间D:无线信道答案:B2.输入变换器送给发送设备的电信号应反映原输入的全部信息，通常称此信号为已调信号。
A:对B:错答案:B3.模拟通信系统的调制方式主要包括（）。
A:跳频B:调幅C:扫频D:调相答案:BD4.卫星通信属于下列（）传播方式的特例。
A:直线B:地波C:天波D:绕射答案:A5.对于多路通信，已调波可以采用等方式实现。
A:频分复用B:时分复用C:码分复用D:功能复用答案:ABC6.对于一个最简单调幅接收机来说，它由接收天线、选频回路、（）、耳机四部分组成。
A:振幅放大器B:鉴相器C:检波器D:鉴频器答案:C7.直接放大式接收机与最简单接收机相比，下列说法不正确的是。
A:直接放大式接收机适用于可变频率的接收B:直接放大式接收机灵敏度较高C:直接放大式接收机的结构复杂，最简单接收机结构简单D:直接放大式接收机的检波器输入电压较大答案:A8.调频电台信号的传播方式为（）传播。
A:直线B:视距C:反射和折射D:绕射答案:C9.中波和短波信号可以以地波和天波两种方式传播，短波以地波为主，中波以天波为主。
A:错B:对答案:A10.超外差接收机结构上的特点是具有（）电路。
A:检波B:高频放大C:.功率放大D:混频答案:D第二章测试1.对于一般的小信号调谐放大器，其稳定系数S（）就认为是稳定的。
A:≥1B:<5C:≥5D:<1答案:C2.并联谐振回路是小信号放大器的主要组成部分，其作用不包括（）。
A:阻抗匹配B:滤除谐波成分C:产生新的频率成分D:选出有用频率答案:C3.单向化的目的是提高放大器的稳定性，常用的方法有（）。
A:中合法B:失配法C:匹配法D:中和法答案:BD4.小信号谐振放大器工作不稳定的主要原因是yfe≠0。
A:错B:对答案:A5.串联和并联谐振回路在等效转换过程中，品质因数保持不变。
操作系统(哈尔滨工程大学)智慧树知到答案章节测试2023年
第一章测试1.下列哪个是评价实时系统的常见的指标( )。
A:先来先服务B:完成截止时间C:优先权D:最短寻道时间优先答案:B2.共享是指通过某种技术把一个物理实体变为若干个逻辑上的对应物。
A:对B:错答案:B3.在实时系统中，硬实时任务是指系统必须满足任务对截止时间的要求，否则可能出现难以预测的结果。
A:对B:错答案:A4.在实时系统中，( )是指系统应该满足一个截止时间，但并不严格，若偶尔错过了任务的截止时间，对系统产生的影响也不会太大。
A:软实时任务B:周期性实时任务C:硬实时任务D:非周期性实时任务答案:A5.实时系统的应用需求包括人机交互实时信息处理。
A:对B:错答案:B6.多道批处理系统需要解决的问题包括：处理机管理问题、内存管理问题、I/O设备管理问题、文件管理问题、作业管理问题。
A:错B:对答案:B7.推动分时系统形成和发展的主要动力，则是用户的需求。
用户的需求具体表现为人机交互、共享主机和便于用户上机。
A:对B:错答案:A8.将大量计算机通过网络连接在一起，以获得极高的运算能力和数据共享的系统称为分布式系统。
能使分布式计算机系统中若干台计算机相互协作完成一个共同任务的系统软件称为( )。
A:网络操作系统B:分布式操作系统C:分时系统D:实时系统答案:B9.在单道批处理系统中，内存中仅有一道作业，它无法充分利用系统中的所有资源，致使系统性能较差。
为了进一步提高资源的利用率和系统吞吐量，由此而形成了多道批处理系统。
A:对B:错答案:A10.器件的不断更新换代一般追寻局部定律。
A:对B:错答案:B11.计算机软件由应用软件和系统软件组成。
A:对B:错答案:A12.操作系统提供一个友好的用户访问操作系统的接口，其中命令接口包括( )用户接口。
A:连续和脱机B:在线和脱机C:联机和脱机D:虚拟和脱机答案:C13.将覆盖了软件的机器称为扩充机器或虚拟机。
A:对B:错答案:A14.分时系统实现中的关键问题是及时接收和及时处理。
机械设计基础B智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
机械设计基础B智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学绪论单元测试1.机器中独立运动的单元体，称为零件。
A:错 B:对答案:错2.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间也能产生相对运动。
A:对 B:错答案:错3.机械是（）和（）的总称。
A:机构 B:构件 C:零件 D:机器答案:机构;机器第一章测试1.运动副是多个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
（）A:对 B:错答案:错2.组成低副的两个构件间是点或线接触。
（）A:错 B:对答案:错3.若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。
（）A:错 B:对答案:对4.一个构件可以由多个零件组成。
（）A:错 B:对答案:对5.若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。
（）A:对 B:错答案:对6.零件是机构中的运动单元。
（）A:对 B:错答案:错7.在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。
（）A:错 B:对答案:对8.图示机构中存在复合铰链。
（）A:错 B:对答案:对9.运动副是（）个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
A:1 B:3 C:4 D:2答案:210.图示机构包含（）个构件。
A:4 B:5 C:6 D:3答案:411.图示机构包含（）个运动副。
A:6 B:5 C:3 D:4答案:412.图示机构有（）个移动副。
A:4 B:3 C:1 D:2答案:113.机构运动简图中移动副的表示方法为（）。
A:B:C:答案:14.平面低副所受的约束数为（）。
A:1 B:3 C:4 D:2答案:215.图示机构的自由度为（）。
A:4 B:3 C:1 D:2答案:116.图示机构的自由度为（）。
A:3 B:4 C:2 D:1答案:117.图示机构的自由度为（）。
A:2 B:3 C:1 D:0答案:118.图示机构的自由度为（）。
A:3 B:2 C:0 D:1答案:119.机构中的构件分为（）。
伦理学导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
伦理学导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.康德曾经说过：在这个世界上“有两样东西，我们愈经常愈持久地加以思索，它们就愈使心灵充满始终新鲜不断增长的景仰和敬畏”。
这两样东西分别是（）。
A:原始星云B:居我心中的道德法则C:在我之上的星空D:善良意志答案:居我心中的道德法则;在我之上的星空2.在西方，系统的伦理学产生于公元前5世纪到4世纪的（）。
A:古罗马B:古埃及C:古希腊D:古英国答案:古希腊3.在西方，系统的伦理学产生于（）的古希腊。
A:公元前5世纪到4世纪B:公元前3世纪到2世纪C:公元前2世纪到1世纪D:公元前4世纪到3世纪答案:公元前5世纪到4世纪4.道德就是人类社会生活中所特有的，由经济关系决定的，依靠人们的内心信念和特殊社会手段维系的，并以善恶进行评价的（）的总和。
A:生理基础B:原则规范C:行为活动D:心理意识答案:原则规范;行为活动;心理意识5.在西方，系统的伦理学产生于公元前5世纪到4世纪的古希腊，经历了从（）不断推进的过程。
A:苏格拉底B:柏拉图C:康德D:亚里士多德答案:苏格拉底;柏拉图;亚里士多德6.人们对待道德形成了两种态度：一种是反省的态度，另一种是不反省的态度。
（）A:错 B:对答案:对7.“道”与“德”在中国历史上最初是分开使用的两个概念。
（）A:错 B:对答案:对8.“伦”与“理”两字最早也是分开使用的。
（）A:错 B:对答案:对9.当表示规范、理论的时候，我们比较倾向于用“伦理”一词，而当指称现象、问题的时候，我们比较倾向于使用“道德”一词。
（）A:对 B:错答案:对10.苏格拉底传播哲学思想并不像传统的学校教师那般讲课，而是采取一问一答的方式进行讨论。
这种谈话方法被称为“辩证法”。
（）A:错 B:对答案:对第二章测试1.儒家伦理思想的核心是（）。
A:仁B:义C:礼D:智答案:仁2.在柏拉图构建的理念世界中，（）是君临一切最高的存在，被称为“理念的理念”。
自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学
自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。
（）是保证控制系统正常工作的先决条件。
A:稳态性能；稳定性B:稳定性；准确性C:稳定性；稳定性D:稳态误差；快速性答案:稳定性；稳定性2.传递函数只适用于单输入单输出（）系统。
A:非线性定常；B:非线性时变。
C:线性时变；D:线性定常；答案:线性定常；3.从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器是（）元件。
A:放大，测量；B:执行，比较。
C:执行，测量；D:比较，给定；答案:执行，测量；4.扰动控制技术只适用于（）的场合。
A:扰动未知B:扰动可以测量C:系统参数已知的D:扰动可知的答案:扰动可以测量5.闭环控制又称为（）。
A:补偿控制B:反馈控制C:黑箱控制D:前馈控制答案:反馈控制6.下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）。
A:开环控制B:程序控制C:闭环控制D:复合控制答案:程序控制7.同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。
A:对 B:错答案:错8.复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。
A:对 B:错答案:对9.相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。
A:错 B:对答案:对10.一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。
A:错 B:对答案:错第二章测试1.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）A:C:D:答案:2.传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（）。
A:首1形式B:时间常数形式C:参数形式D:分数形式答案:时间常数形式3.关于传递函数，以下（）的说法是不正确的。
A:只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关；B:适用于线性定常的单输入、单输出系统；C:是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；D:是复变量s的有理分式函数；答案:是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；4.如图所示反馈控制系统的典型结构图，A:B:C:D:答案:5.如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。
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自动化专业导论智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学绪论单元测试1.世界上第一个工业化国家是（）A:韩国 B:中国 C:英国 D:日本答案:英国2.在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（）A:应用计算机 B:通信、网络 C:数据、控制 D:系统、管理、集成答案:系统、管理、集成3.（）是现代化进程中的基石A:自动化技术 B:自动化科学 C:自动化 D:自动化科学技术答案:自动化科学技术4.计算机集成制造系统英文简称是（）A:CIES B:CIPS C:CINS D:CIMS答案:CIMS5.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（）A:应用网络 B:电子控制器 C:应用电机 D:使用机器答案:电子控制器6.在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形成刚性自动化生产线。
（）A:对 B:错答案:错7.自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。
（）A:对 B:错答案:对8.“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。
（）A:错 B:对答案:错9.在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（）A:网络化 B:先进自动化 C:电气化 D:基础自动化答案:先进自动化;基础自动化10.工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（）A:计算机化 B:系统化 C:数据化 D:网络化答案:计算机化;系统化;网络化第一章测试1.控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则称为（）A:串联 B:正反馈 C:负反馈 D:并联答案:负反馈2.用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出特性的程度的物理量是（）A:线性度 B:重复度 C:精确度 D:灵敏度答案:重复度3.下列元件中，不属于放大元件的是（）A:全控型电力电子器件 B:晶闸管 C:电子管 D:偏差传感器答案:偏差传感器4.1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出现了（）A:开环负反馈控制 B:开环正反馈控制 C:并联控制 D:闭环负反馈控制答案:闭环负反馈控制5.下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（）A:扰动控制 B:随机控制 C:闭环控制 D:状态控制答案:闭环控制6.执行元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大。
（）A:错 B:对答案:错7.测量元件是用电的手段测量非电量的元件，又称为传感器。
（）A:对 B:错答案:对8.经典控制理论中，研究对象基本是多输入单输出系统。
（）A:错 B:对答案:错9.下列属于对于状态空间法描述的是（）A:属于频域方法 B:可应用于时变系统 C:可应用于多输入多输出系统 D:可应用于非线性系统答案:可应用于时变系统;可应用于多输入多输出系统;可应用于非线性系统10.为了得到准确的检测结果，检测系统应满足一定的特性要求，包括（）A:静态特性 B:动态特性 C:姿态特性 D:继电器特性答案:静态特性;动态特性第二章测试1.20世纪50年代，我国主要学习苏联的高等教育体制，一切学苏联，专业分得很细，而以苏联（欧洲接近苏联）为代表，一开始实行的教育体制是（）A:“高等”教育B:“专才”教育C:“天才”教育D:“通才”教育答案:“专才”教育2.面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其基础知识层含知识领域有（）A:通信与网络 B:数学、物理、力学与机电基础 C:建模与仿真 D:传感与检测答案:数学、物理、力学与机电基础3.自动化专业知识体系中的核心知识，也是自动化专业与其他专业最大区别是（）A:高分子材料、金属材料等知识领域 B:控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域 C:操作系统、数据库、数据结构等知识领域 D:流体力学、刚体力学等知识领域答案:控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域4.在“控制与智能”知识领域包含的知识单元有（）A:通信原理、计算机网络等 B:经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等 C:数字信号处理、模式识别、数据结构、智能算法等 D:数学分析、线性代数、概率论与随机过程、大学物理、电路分析、模拟电子、数字电子、微机原理等答案:经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等5.自动化学科与专业具有方法论性质的科学方法，稳定性与鲁棒性概念为（）A:稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量 B:在系统及其组成部分以及系统与环境的相互作用中，综合考察对象，以达到综合最优的处理问题 C:考察输入和输出特性从整体上把握系统 D:利用偏差进行控制答案:稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量6.自动化专业的毕业生应熟悉觉和国家的各项方针和政策，具有较强的人文素质、社会服务意识和责任感,具有较高的道德修养并遵守学术道德规范和保证职业诚信。
（）A:错 B:对答案:对7.“自动控制”专业偏重应用、偏重强电; “工业自动化”专业偏重理论、偏重弱电。
（）A:错 B:对答案:错8.面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其控制知识层含知识领域有：传感与检测、通信与网络、反馈控制、智能控制、执行与驱动、建模与仿真。
（）A:错 B:对答案:对9.在我国自动化专业的发展历史中，有两条发展主线，分别是（）A:“飞行器制导与控制”专业B:“液压传动与控制”专业C:“工业自动化”专业D:“自动控制”专业答案:“工业自动化”专业;“自动控制”专业10.对自动化专业学生的业务培养目标是（）A:掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能 B:宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才 C:能在工业企业、科研院所等部门从事运动控制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开发、科学研究和教学等有关工作 D:知识、能力、素质各方面全面发展答案:掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能;宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才;能在工业企业、科研院所等部门从事运动控制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开发、科学研究和教学等有关工作;知识、能力、素质各方面全面发展第三章测试1.飞行器是（）自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。
A:5 B:6 C:4 D:7答案:62.为了增强回波信号，要在巡航导弹上安装（）。
A:雷达 B:协作目标 C:摄像头 D:红外答案:协作目标3.蚂蚁机器人是一种可以通过（）来控制的 MEMS。
A:信息素 B:颜色 C:声音 D:方向答案:声音4.信息战场上（）是更重要的武器。
A:计算机病毒 B:无线电通信 C:信息技术 D:信号干扰答案:计算机病毒5.主动式微波遥感器主要是（）A:热成像 B:测试雷达 C:反射电磁波 D:收集信号答案:测试雷达6.现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。
不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。
飞行器控制的内容非常丰富。
（）A:对 B:错答案:对7.由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航。
（）A:错 B:对答案:错8.制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。
（）A:对 B:错答案:对9.导弹控制系统的主要任务是：（）A:保证在各种条件下的飞行稳定性 B:对飞行器实施姿态控制 C:控制导弹有效载荷的投掷精度 D:消除或减小干扰和影响的后果答案:保证在各种条件下的飞行稳定性;对飞行器实施姿态控制;控制导弹有效载荷的投掷精度;消除或减小干扰和影响的后果10.数字化战场是指以覆盖作战空间的信息网络为基础，将各个信息化的作战环节单元（信息系统、信息化武器、数字化部队）连接在一起，实现（）的高度自动化一体的战场。
A:信息收集 B:信息分发 C:信息传输 D:信息处理和运用答案:信息收集;信息分发;信息传输;信息处理和运用第四章测试1.《“十四五”机器人产业发展规划发展规划》重点任务包含提升产业创新能力，加强核心共性技术，前沿技术攻关有（）A:材料疲劳行为测试 B:机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、感知技术 C:先进合金多尺度力学、压电器件力学分析 D:高端装备用特种合金、高性能结构材料答案:机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、感知技术2.当前智能制造的典型范式，数字化工厂的数据传感层包含（）A:大数据云软件B:VIF虚拟智能工厂C:智能网关、IoT、PLC等D:机器视觉、传感器、数控机床答案:智能网关、IoT、PLC等3.“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，是由达沃斯世界经济论坛和麦肯锡咨询公司共同遴选的（）A:“Web3.0”先驱者B:“数字化制造”和“全球化4.0”示范者 C:科技引领者 D:产业转型领导者答案:“数字化制造”和“全球化4.0”示范者4.工业机器人的特点有（）A:外观优美、有较好的人机交互 B:安全性好、运维难度低 C:产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高 D:更新迭代快答案:产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高5.协作机器人的特点有（）A:产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高 B:安全、小型化、灵活 C:自主规划、决策 D:自主感知、定位答案:安全、小型化、灵活6.《机器人产业发展规划（2016-2020）》重点任务大力发展机器人关键零部件，包括：高精减速机、伺服电机驱动器、传感器、末端执行器。
（）A:错 B:对答案:对7.在第四次工业革命中我国已经实现了部分细分领域领跑，中国制造正在走向中国智造。
（）A:错 B:对答案:对8.AR+VR+MR智能化技术在生产中应用规划工作区，员工培训、检测。
（）A:对 B:错答案:对9. 1A:中国制造向中国创造 B:中国制造向中国产量 C:中国产品向中国品牌 D:中国速度向中国质量答案:中国制造向中国创造;中国产品向中国品牌;中国速度向中国质量10.“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，全球大约有90家灯塔工厂，我们国内约建设了31家，比如我们熟知的富士康、三一重工、美的、宁德时代等，这些工厂的特点是（）A:可视化、可追溯 B:透明化、可预测 C:智能化、自动化 D:集群化、黑箱化答案:可视化、可追溯;透明化、可预测;智能化、自动化第五章测试1.（）是指以现代医学与生物学理论为基础，融合先进的脑认知、大数据、云计算、机器学习等人工智能及相关领域工程技术，研究人的生命和疾病现象的本质及其规律，探索人机协同的智能化诊疗方法和临床应用的新兴交叉学科A:智能医学工程 B:智能临床工程 C:生物医学工程 D:智能生物工程答案:智能医学工程2.（）是利用自动化技术、光学、电子学和计算机科学，把临床化学分析过程中的取样、加样、分配试剂、混合、加温以及分析过程的监控和数据处理、输出等一系列程序加以自动化的仪器A:生化自动分析仪 B:微生物快速检测仪器 C:全自动血液分析仪 D:蛋白分析仪答案:生化自动分析仪3.（）应用于临床化学、免疫学、血液学，对病人来说同时满足了过去常常被认为是相互对立的“快”和“准”的基本需求，在医学上是一个不可低估的进步A:血液分析 B:化学分析 C:自动分析 D:影像分析答案:自动分析4.智能影像分析相关应用包括智能阅片、智能放疗以及（）A:病理图像智能分析 B:智能数据处理 C:智能采样 D:血液分析答案:病理图像智能分析5.与国外相比，近年来国内智能医疗投融资活动十分活跃。