CCLINK主站和从站通信使用说明
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1 CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
主站从站图1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。
站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1 PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw 写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
cc-link通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除cc-link通讯协议篇一：cc-link通信原理简介cc-link通信原理简介作者：覃强，20xx-2-1914:19:00发表于：《cc-link专题论坛》共有146人回复，6351次点击cc-link的底层通讯协议遵循Rs485，具体的通讯方式请参照一般情况下，cc-link主要采用广播－轮询的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据（Ry/Rww）发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应（Rx/Rwr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。
广播－轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。
除了广播－轮询方式以外，cc-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用lsi－mFp(mitsubishiFieldnetworkprocessor)控制，其硬件的设计结构决定了cc-link的高速稳定的通讯。
篇二：cc-link现场总线cc-link现场总线概述摘要cc-link是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
随着计算机信息网络技术的飞速发展,以plc为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展，与此相对应，工业控制网络产品也越来越丰富，可以构成各种档次的网络系统,以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。
其最具代表性的三种网络为:信息与管理层的以太网(ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(elsecnet/h)、cc-link开放式现场总线设备网。
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
EPSON cclink通讯
Master Device CC-Link Network Motor Driver from Company A Motor Driver from Company B fr Intelligent I/O om Company C Intelligent I/O from Company DPhoto Sensor from Company E HMI Device from Company FAnalog Device from Company G主设备CC-Link 网络A 公司的电机驱动器1.5CC-Link1.5.1CC-Link 概述CC-Link 是在控制设备（PLC 、计算机、传感器、执行器等）之间提供简单互连的现场总线网络。
CC-Link 是开发的开放式通信标准，用以连接各种现场设备（传感器、执行器、机器人控制器等）。
由于该开放式通信标准，CC-Link 的用户可利用世界各地开发的各种设备轻松构建多供应商系统。
B 公司的C 公司的电机驱动器智能I/O E 公司的光传感器G 公司的模拟设备D 公司的F 公司的智能I/O HMI 设备1.5.2CC -Link 的特点减少配线与并行配线相比，CC-Link 采用了三层屏蔽的双绞线电缆，大幅减少了必要电线的数量、配线时间和成本。
可拆卸通信连接器可实现设备（节点）间的简单配线和轻松的网络分离或重建。
快速通信通信速度为156k bps 至10M bps 。
10M bps 的速度是仅次于PROFIBUS-DP 的最快现场网络。
传输控制通信网络包括主站和从站。
通常，PLC 会作为主站。
最多64个从站可连接至主站。
从站包括远程设备站（处理位数据和字数据）、远程I/O 站（处理位数据）等。
主站存储网络中从站的类型和地址等信息并控制整个网络。
开放式标准（多供应商）由于是开放式通信标准，因此许多制造商的各种设备均可使用。
标准化通信连接器帮助您轻松实现网络重建。
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
CC-LINK主站和从站通信使用说明
v1.0 可编辑可修改CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1 CC-Link外部硬件连接 (1)2 CC-Link主站和从站的参数配置 (2)3 CC-Link主从站数据发送和接收过程 (4)1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1 CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
主站从站图1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。
站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1 PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
CC-Link通信说明书
Chapter 5 Screen data editing ..................................... 5-1
System setting .................................................................................... 5-1
Selecting PLC type ......................................................................... 5-1 Communication parameters ........................................................... 5-1
I/F Board Err ................................................................................... 6-2
Checking errors by the LED display ................................................... 6-2
Notes .................................................................................................. 4-5
Master • local unit ........................................................................... 4-5
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置3CC-Link主从站数据发送和接收过程必须相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps 、10Mbps 。
图 1-3 站号和波特率设置CC-Link 主站和从站的参数配置CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 莫块，其安装在带有 CPU 的主 基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。
CC-Link 从站使用的是 赫优讯的PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。
图 1-1CC-Link 主站莫块安装位置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2 主从站的外部硬件接线2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用 4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4 )。
如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0， 从站的 站号依次为 1 、5、9 。
同时，主站和所有从站的波特率大小首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点:1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1 所示，在安装CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32 点。
图2-1PLC参数设置2）对CC-Link 主站进行参数设置。
如下图2-2 所示，起始I/O 号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络（ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX首地址X1000,远程输出（RY首地址丫1000, 远程寄存器（RW读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWW写数据）首地址为D200Q特殊继电器首地址为SBQ特殊寄存器首地址为SW0其他设置为默认；其中RX RY RW、RWW地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现
当前总线种类：Profibus（欧洲），DeviceNet（美国），CC-Link（日本）。
CC-Link 协会现有会员 150 多家。
三、 特点、功能
1、 速率
使用双绞线，通讯距离为 100 米时通讯速率为 10Mbps，1200 米时通讯
速率为 156Kbps。可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使
用光中继器时，可达 13.2Km（注：普通 RS232，RS485 通讯的通讯速率为
112.5Kbps）。
2、 通讯数量
第1页
三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
每个 CC-Link 系统最多可处理 4096 个远程 I/O 点，其中远程输入（RX） 为 2048 个，远程输出（RY）为 2046 个。每个系统最多可处理 512 个远程寄 存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。每个系统中最多链 接的站点为 64 个。
在一个系统中最多可以有 26 个智能站。 五、 CC-Link 的配置 1、 传输介质 数据传送可以用屏蔽双绞线（TP）。 线定义：DA，DB：数据线
DG：地线 SLD：屏蔽线 为提高数据传输的抗干扰能力，普通 TP 可以在 DB、DA 间接一 110Ω的电阻， 高性能 TP 在两数据线间接 330Ω的电阻。 2、 站号分配 主站为 0 号站，从站站号为 1～64。 3、 占用站 有时一个模块并不一定占有一个站号，有可能占有 2 个或 2 个以上的站号， 但最多占有 4 个站号。 五、 通讯原理 CC-Link 的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下： PLC 分别在 CC-Link 模块和 CPU 中开辟出一块内存缓冲区（BFM），其
主站为 0 号站，带有两个从站：1 号站 16 点远程输入模块和 2 号站 16 点 远程输出模块。
CCLINK主站和从站通信使用说明
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线：USB-B的线USB?
地址为IP的PLC网线连接，其中?
version为1，站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2主从站数据发送和接收过程CC-Link3所1缓冲存储器画面，如下图3-/PLC在编程软件中，打开软元件批量监视）接收和发送的数据。RWw和RWr示，可以看到远程寄存器中（．
/缓冲存储器画面3-1软元件批量监视图写RWw（即接收从站发来的数据）和RWr读数据的首地址为D1000其中，编PLCD2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上，-Link打开可以在存器，此时，CC所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件33-送过来的数据，如下图开始的数据寄存器。D1000批量监视/缓冲存储器中的
主站和从站通信CC-Link
使用说明
南京熊猫电子装备有限公司
外部硬件连接1CC-Link的CPU QJ61BT11N模块，其安装在带有目前，CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
CC-LINK通讯基础
站类别：远程设备站，占用站数：占用1站变频器的参数设定利用CC-Link设 定变频器的参数时，使用远程输入(RX)、远程输出(RY)、和远程寄存器(RW)。 RX、RY、RW的用途在与变频器的通信中，远程输入(RX)、远程输出(RY)、远 程寄存器(RWr、RWw)的用途均已确定。 ❖ 最后，为确认您对本章内容的掌握程度，请参加掌握程度确认测试。
以下基本点非常重要，请再次确认。本地站的站类别智能设备站。 占用站数可根据通信的信息量选择1～4站。主站与本地站的通信远程元 件的RX和RY、RWw和RWr交叉对应。 （例）·本地站的RY与主站的RX对应。·本地站的RWw与主站的RWr对 应。备用主站功能可以让本地站在主站异常时作为其代理而工作。
远程I/O网络模式
远程网络模式：1 课题的系统构成
测试
线路测试
参数的设定和输入
顺控程序的编制
程序
[与远程I/O站的通信]
本章小结
远程网络模式：2
远程设备站的设定和连接
模块的设定
4.2.2 模块的连接
4.3.2 远程设备站的初始化设置登录
4.4 顺控程序
4.6 本章小结
瞬时传送：与RS-232C接口模块的通 信)
7.1 何为智能设备站
7.2.1 何为瞬时传送
7.2.2 瞬时传送的方法
7.4 智能设备站与外部设备的设定·连接
7.4.1 模块的设定
7.4.2 模块的连接
条形码阅读器的设定与连接
关于AJ65BT-R2智能站用缓存的指定
AJ65BT-R2的初始设定
6.1 远程I/O网络模式的特点
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CC-Link主站和从站通信
使
用
说
明
南京熊猫电子装备有限公司
目录
2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................
CC-Link外部硬件连接
目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置
1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线
如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线
2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的
站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小
必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、
10Mbps。
图1-3站号和波特率设置
CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：
1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置
2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、
40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，
模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目
来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，
远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数
据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址
为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，
目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
图2-2CC-Link主站参数设置
3)对站信息进行设置。
如下图2-3所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选择远程设备站，占用站数为4，所用远程站点数为128点。
图2-3从站信息设置
其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、
CC-Linkversion为1，站类型为远程设备站。
2-4CC-Link从站板卡参数设置
CC-Link主从站数据发送和接收过程
在PLC编程软件中，打开软元件批量监视/缓冲存储器画面，如下图3-1所示，可以看到远程寄存器中（RWr和RWw）接收和发送的数据。
图3-1软元件批量监视/缓冲存储器画面
其中，RWr读数据的首地址为D1000（即接收从站发来的数据）和RWw写数据的首地址为D2000（即发送数据给从站）。
主站发送数据给从站，在PLC编程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制30传送给D2000数据寄存器，此时，可以在CC-Link从站软件界面上，打开I/Omonitor可看到从主站发送过来的数据，如下图3-3所示。
同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件批量监视/缓冲存储器中的D1000开始的数据寄存器。
图3-2主站发送数据的测试指令
3-3CC-Link从站接收和发送的数据三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线：
USB-B的USB线
网线连接，其中PLC的IP地址为。