自动化机械手
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为了提高工厂的生产效率,很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒,使用更高速,更灵活,更高负载的机械手设备,实现自动化生产,使生产的效能如虎添翼。使用机械手可以应对人工流失率高,交货周期缩短,安全问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁,而部分工人也在农历新年会返乡不在回工厂去,雇主必须不断培训新员工,会因此影响产品品质和生产效率,而采用机械手,没有这方面的顾虑,另外,机械手可以确保运转周期的一贯性,提高品质,并且更加安全。
那自动机械臂有哪些种类呢?工厂有应该怎么去选择呢?我们可以按照不同的用途可进行分类。
⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。
2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3.焊接机械臂。这是目前使用最多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两类。
4.装配机械人;这对机械臂要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高,机械手必将有良好的发展前景,未来自动机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。
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