机电传动与控制实验指导书

《机电传动与控制》

实验指导书

适用专业：机械制造及其自动化、车辆工程专业

厦门理工学院机械系

实验一KH-C6140卧式车床电气控制实验

一、实验目的

1.了解所用电器的结构、工作原理及使用方法。

2.掌握KH-C6140卧式车床电气控制线路工作原理及接线方法。

3.掌握KH-C6140卧式车床电气控制线路的分析及排故方法。

二、实验器材

1.KH-C6140型普通车床电气技能培训考核实验装置

2.万用表，连接导线

三、实验原理

图（一）

图（二）KH-C6140卧式车床电气控制线路

四、KH-C6140型普通车床电气技能培训装置的操作

1.准备工作

（1）查看各电气元件上的接线是否牢固，各熔断器是否安装良好。

（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫并将所有开关置分断位置。

（3）插上三相电源。

2.操作试运行

接通电源，参看电气原理图，按下列步骤进行操作：

（1）先合上装置左侧的总电源开关，按下主控电源板上的启动按钮，合上低压断路的开关QS，“电源”指示灯亮；

（2）将照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯灭。

（3）按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，“主轴启动”指示灯亮，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。

（4）冷却泵控制

按下SB2将主轴启动。

将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合冷却泵电机转动，“冷却泵启动”指示灯亮，将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。

（5）快速移动电机控制

按下SB3，KM3吸合，“刀架快速移动”指示灯亮，快速移动电机转动。

松开SB3，KM3释放，“刀架快速移动”指示灯灭，快速移动电机停止。

五、实验步骤

1.先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。

2.熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。

3.设置人为故障点。

4.根据故障现象，在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在

定额时间内排除故障。

六、注意事项

1.设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排

故操作，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。

2.必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查

看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。

3.在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，

接触器、继电器吸合不正常等。

4.发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。

5.在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。

6.操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。

7.实验结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。

8.作好实验记录。

七、设备说明

设备可以通过人为设置故障来模仿实际机床的电气故障，采用“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进行分析，在切断电源，无电状态下，使用万用表检测直至排除电气故障。本设备设置了K1～K15个故障点。

八、实验总结

1.分析实验中的故障原因，总结检查调试过程。

2.如果电路中主轴电动机不能启动，可能的原因是什么？

实验二KH-Z3050摇臂钻床的电气控制实验

一、实验目的

1.熟悉KH-Z3050摇臂钻床摇臂升降电动机的正反转及主轴箱与摇臂松开、加紧的电气控制原理和常

见故障。

2.熟悉KH-Z3050摇臂钻床控制线路接线方法。

3.掌握机床电气控制线路的分析方法、并能利用电气测量仪器、仪表找出电气控制线路故障点。

二、实验器材

1.KH-Z3050型摇臂钻床电气技能培训考核实验装置

2.万用表，连接导线

三、实验原理

图（一）

四、KH-Z3050型摇臂钻床电气技能培训考核实验装置安装与操作

1.准备工作

（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。

（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。

（3）插上三相电源

2.主电源的控制

（1）接通电源：将装置左侧的开关合上，通过电网指示切换开关切换并观察三相电网是否正常。

（2）启动、停止操作：按下启动按钮，接通电源，为机床供电；按下停止按钮，切断对机床的供电，在排故时可以按下停止后对机床进行不带电测量。

（3）急停按钮的操作

按下急停按钮，再按下启动按钮将不能启动电源，若是电源已启动，再按下急停按钮后会自动切断电源，且不能按下启动按钮进行启动。

将急停按钮顺时针方向旋转，使按钮自动弹出后方可重新启动电源。

（4）漏电告警的操作

出现相线对机壳漏电时，装置会自切断电源并发出告警声，按下复位按钮即可将告警停止，但必须先将漏电故障排除，方可重新启动。

3.运行操作

（1）操作前准备

将SA1置“关”位置，将SQ1置“正常”位置。

（2）照明灯的控制

将照明控制开关SA1旋到“开”位置，“照明”指示灯亮，将开关旋到“关”位置，指示灯灭。

（3）总启

按下按钮SB2，KV吸合，“总启”指示灯亮，为以后操作做好准备。

按下SB1，KV断电释放。

（4）主轴电动机的控制

启动按钮SB4、停止按钮SB3控制主轴电动机。

（5）摇臂升降的控制

按下上升按钮SB5（或下降按钮SB6）控制。

（6）立柱和主轴箱的夹紧与放松控制

①立柱和立轴箱同时松开、夹紧

松开：将转换开关SA1拨到中间位置，通过松开按钮SB6进行控制。

夹紧：将转换开关SA1拨到中间位置，通过夹紧按钮SB7进行控制。

②立柱和主轴箱单独松开、夹紧

将转换开关SA1扳到右侧位置。通过按钮SB6（或夹紧按钮SB7）进行控制。

合上或分断断路器QF2，就可以接通或切断电源，操纵冷却泵电动机M4的工作或停止。

五、实验步骤

1.先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。

2.熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。

3.设置人为故障点。

4.根据故障现象，在原理图中正确标出最小故障范围的线段，利用万用表进行分析、测量，找出故

障点，然后用导线将故障点连接起来，重新试车，如果操作正常，说明故障已排除。