嵌入式实时操作系统ucos期末考试题复习过程
嵌入式期末复习提纲(包含复习资料)
考试题型：•1、判断题 10分•2、填空题 20分•3、选择题 20分•4、简答题 30分（5个）•5、应用题 20分（3个）•6、名字解释复习资料：•书本•课件，平时课堂例题。
•平时作业和练习•考试范围：1-5章•其他说明：•课后习题是重点。
•简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：第一章：1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：１．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
２．交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌模块，模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
嵌入式期末考试复习资料
1、ARM 微处理器有 7种工作模式，它们分为两类 非特权模式 、 特权模式 。
其中用户模式属于 非特权模式ARM 处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是 冯诺依曼 ，数据和指令分开使用不同接口的是 哈佛结4、ARM 微处理器复位后，PC 的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervisor 。
5、ARM 微处理器支持虚拟内存，它是通过系统控制协处理器 CP15 和MMU（存储管理部件）来进行虚拟内存的存储和管理。
当系统发生 数据 异常和 指令领取 异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU 交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。
6、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是 小端对齐 ，另一种是 打断对齐7、构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是 GNU 工具链 ，ARM 公司提供的工具链是 ADS 工具链计算机有CISC 和RISC 两种类型，以ARM 微处理器为核心的计算机属于 RISC 类型，其指令长度是 定长的1、目前使用的嵌入式操作系统主要有哪些？请举出六种较常用的。
Windows CE/Windows Mobile 、VxWork 、Linux 、uCos 、Symbian 、QNX 任选六2、ARM 系统中的堆栈有四种，如下图。
请按图标出四种堆栈的类型。
ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是哪一种？答：FD 、FA 、ED 、EA 。
ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是FD3、Boot Loader 在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？答：Boot Loader 是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的一段程序。
通过Boot Loader ，初始化硬件设备，建立内存和I/O 空间映射图，为最终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境。
2、ARM 支持两个指令集，ARM 核因运行的指令集不同，分别有两个状态 ARM 、 Thumb ，状态寄存器CPSR的T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态3、ARM 核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄存器， R15 寄存器用于存储PC ，R13通常用来存储 SPHi Address Hi Address4、搭建嵌入式开发环境，连接目标板，一般使用什么通信接口连接？在Windows 主机上使用什么软件建立连接？在Linux主机上使用什么软件建立连接？1、答：RS-232，以太网口、并口在Windows主机上使用超级终端软件在Linux主机上使用Minicom软件5嵌入式开发环境主要包括哪些组件？嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括●宿主机●目标机（评估电路板）●基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE●运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境●嵌入式操作系统6 在进行基于ARM核的嵌入式系统软件开发时，调用如下函数：int do_something(int arg1,void *arg2,char arg3,int *arg4)这四个参数通过什么方式从调用程序传入被调函数？根据ATPCS编程规范，调用函数和子程序通过R0——R3四个寄存器传递参数，超过四个参数使用堆栈传递。
嵌入式期末复习题目
第二章复习题目1. 存储一个 32位数0x876165至U 2000H 〜2003H 四个字节单元中，若以小端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（C ）。
A 、0x00B 、0x87C 、0x65D 、0x612. 存储一个32位数0x2168465到2000H 〜2003H 四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（D ）A 0x21B 、 0x68C 、 0x65D 、 0x023. 若 R 仁2000H (2000H)=0x86 , (2008H)=0x39，则执行指令 LDR R0, [R1 ,# 8] !后 R0 的值为(D )。
〃数据存储格式有两种:C1）大端模式；较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较低的冇 效字节存放在较高的存 储器ffiht.'■LL 童 15-7.7q -JiF----- ■ — ---- （2）小端模式：较高的有效字节存放在较高的存储器地址，较低的有 效字节存放在较低的存 储器地址。
A. 0x2000B. 0x86C. 0x2008D.0x3952-： +S5ISSS壬亍电工：•訂丄大鶴存雷模戏小诵存储侯式（默认）4丄DR R2 , [R3,#128] 的寻址方式是（C ）A.寄存器寻址B.寄存器移位C.变址寻址D.间接寻址異址寻址就是将命存器（该寄存器一般称作基址寄存器）内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。
变址寻址方式常用于访问某棊地址附近的地址单元。
例如指令：LDR R0,[Rl,**8]；RO—[Rl + 8]LDR R0,[R1,#8]!:RO^-|R1 + 8|,Rl^Rl+8r.DR RO,|Rl],#2:RO^-[R1 |, R1—KI +2i LDR R0>|R1,R2]；RO—[R1+R2]5.若一条分支指令为 B next , next为偏移量，其值等于0x000080 ,该指令在存储器存储单元的地址若为0x00000018，那么该指令执行后，将转移到地址为_________ 处接着执行。
嵌入式操作系统复习资料
嵌入式操作系统课程复习（嵌入式操作系统原理）一、真空题1．根据系统中的任务获得使用CPU的权力的方式，多任务实时操作系统的内核分为可剥夺型和不可剥夺型两种类型。
2．实时操作系统需要满足的条件包括多任务、可剥夺型内核、任务切换时间固定、中断延时尽量短。
3．目前比较常见的操作系统有_WinCE_、_uCLinux_、_Uc/OC-II_等。
4．在ucos-ii中任务的状态包括_睡眠状态_、就绪状态_、运行状态、中断服务状态_等。
5．在ucos-ii中任务由_任务的代码_、任务控制块_、_任务堆栈_三个部分组成。
6．在ucos-ii中提供的空闲任务OSTaskIdle()的作用是完成_对OSdleCtr计数器加1_。
7．在ucos-ii中提供的统计任务OSTaskStat()的作用是完成_CPU利用率OSCPUUsage统计。
8．在ucos-ii中任务的调度主要完成_在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务_、实现任务的切换两件事。
二、简答题1．代码的临界段？在ucos-ii中通过哪几种方式实现？在应用程序中，能够不受任何干扰而运行的代码段，称做临界段。
它主要通过开关中断技术实现。
用户可通过定义移植文件OS_CPU.H中的常数OS_CRITICAL_METHOD 来实现选择开关中断的实现方法分三种：1）直接用处理器指令2）在堆栈中保存中断的开关状态，然后再关中断。
3）通过编译器提供的c函数来保存处理器状态字的值。
#if OS_CRITICAL_METHOD == 1#define OS_ENTE R_CRITICAL() asm ("DI") //关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() asm ("EI") //开中断#endif#if OS_CRITICAL_METHOD == 2#define OS_ENTER_CRITICAL() asm ("PUSH PSW,DI") //保存CPU状态，关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() asm ("POP psw) //恢复中断允许标志#endif#if OS_CRITICAL_METHOD == 3#define OS_ENTER_CRITICAL() ("cpu_sr = get_processor_psw(),DI") //保存CPU状态，关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() ("Set_processor_psw(cpu_sr)) //恢复中断允许标志#endif2．调度？在ucos-ii中其调度算法是什么？在多任务系统中，令CPU中止当前正在运行的任务转而去运行另一个任务的工作叫任务切换，而按某种规则进行任务切换的工作叫做任务的调度。
嵌入式期末复习题_（含答案）
嵌入式期末复习题_（含答案）期末考试复习题一、填空题1. ARM微处理器有7种工作模式，它们分为两类_特权模式_、_非特权模式_其中用户模式属于_非特权模式__。
2. ARM微处理器共有__37_个__32__位寄存器，其中__31_个为通用寄存器，_6___个为状态寄存器。
3. 嵌入式系统一般哪4个部分组成( 嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统(可选)、嵌入式应用软件)4. 协处理器主要控制：___片内的MMU __、___指令和数据缓存___、___写缓冲___。
5. ARM嵌入式系统主要由___相关支撑硬件___、___ARM处理器___和__嵌入式软件系统____构成。
6. S3C2410芯片外部寻址空间是1G，被分成___8__个存储块，每块_ 128 _MB。
SDRAM 存储器应连接到第____7或8__个存储块。
7. 操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有进程管理、内存管理、文件系统管理、I/O资源管理。
8. 常用的嵌入式外围设备有存储设备_、通信设备____和___显示设备___三类。
10. 嵌入式系统是用来控制或者监视哪些设备( )11. 嵌入式系统的三个基本要素。
引导程序内核文件系统12. 链接分为：(硬链接)和( 软链接)。
13. 数据寄存器，其中控制寄存器的主要功能是设置_引脚的功能_，数据寄存器的功能是从寄存器读取数据或者向寄存器写入数据。
15. 目前流行的嵌入式操作系统主要有：_ WinCE_、_ Vxworks__、_ Linux/μCLinux_和_μC/OS-II、PalmOS____。
16. 嵌入式操作系统的调试一般包括：___操作系统__调试和___应用程序__调试。
17. ARM字数据存储格式有：大端格式和小端格式。
18. 某文件的权限为：drw-r--r--，用数值形式表示该权限，则该八进制数为：( 644 )，该文件属性是( 目录)。
嵌入式期末考试卷十套
嵌入式期末考试卷十套嵌入式系统期末考试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 嵌入式系统通常是指：A. 用于嵌入式应用的软件B. 运行在嵌入式设备上的操作系统C. 一种小型的计算机系统，用于控制或监视设备D. 一种大型的计算机系统，用于复杂的数据处理2. 下列哪项不是嵌入式系统的特点：A. 可扩展性B. 实时性C. 资源受限D. 专用性3. 嵌入式操作系统（RTOS）的主要功能不包括：A. 任务调度B. 内存管理C. 文件系统管理D. 网络通信4. 以下哪个不是嵌入式系统中的编程语言：A. CB. C++C. JavaD. Python5. 在嵌入式系统中，中断服务程序（ISR）的主要作用是：A. 执行系统初始化B. 处理系统异常C. 响应外部事件D. 执行定时任务6. 以下哪个不是嵌入式系统开发过程中的步骤：A. 需求分析B. 系统设计C. 硬件选型D. 软件测试7. 在嵌入式系统中，固件通常指的是：A. 硬件B. 软件C. 介于硬件和软件之间的程序D. 操作系统8. 以下哪个是嵌入式系统开发中常用的硬件描述语言：A. VHDLB. HTMLC. XMLD. SQL9. 在嵌入式系统中，看门狗定时器的主要作用是：A. 监控系统时间B. 监控系统温度C. 监控系统电源D. 监控系统运行状态，防止死锁10. 以下哪个是嵌入式系统中的存储设备：A. RAMB. ROMC. 硬盘D. 显示器二、填空题（每空1分，共10分）1. 嵌入式系统的核心是______，它负责协调和管理整个系统。
2. 嵌入式系统软件通常由______、应用程序和设备驱动程序组成。
3. 嵌入式系统中的中断优先级是指中断服务程序的______。
4. 嵌入式系统中，______是一种常见的通信协议，用于设备间的通信。
5. 在嵌入式系统中，______是一种用于存储程序和数据的非易失性存储器。
6. 嵌入式系统中的______是用于控制和管理硬件资源的软件。
《嵌入式实时操作系统复习资料》
一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。
1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：分别是（处理器）、存储器、输入/输出和软件，一般软件亦分为操作系统相关和（应用软件）两个主要部分。
2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器，（嵌入式微处理器）（嵌入式DSP处理器）以及片上系统。
3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有（任务管理）、任务间通信、（内存管理）和I/O资源管理。
4．实时系统：指系统能够在限定的（响应）时间内提供所需水平的服务5．ucos-ii最多管理（64 ）个任务6．ucos-ii中，OS_TaskStat任务的优先级占（62 ），OS_TaskIdle任务的优先级是（ 63 ）7 ucos-ii中，OSRdyTbl就绪表的大小是由宏定义：OS_RDY_TBL_SIZE来定义，由全局宏（ OS_LOWEST_PRIO ）来决定的，8． TCB中的四个成员变量：INT8U OSTCBX；INT8U OSTCBY；INT8U OSTCBBitX；INT8U OSTCBBitY ,用于（加速）任务就绪态的计算过程。
9．TCB内部最重要的元素放在第一个单元叫（OSTCBStkPtr），因此，这个变量是惟一一个能用汇编语言处置的变量，将其放在结构最前面，使得在汇编语言中处理这个变量时较为容易。
10．uC/OS-II是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式（抢占式）多任务实时内核。
11．任务是一个无返回的无穷循环。
uc/os-ii总是运行进入就绪状态的(最高优先级)的任务。
12．因为uc/os-ii总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。
所以，确定哪个任务优先级最高，下面该哪个任务运行，这个工作就是由调度器（scheduler）来完成的。
13．（不可剥夺型）内核要求每个任务自我放弃CPU的所有权。
不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。
嵌入式期末复习提纲(包含答案)
欢迎共阅考试题型：•1、判断题 10分•2、填空题 20分•3、选择题 20分•4、简答题 30分（5个）•5、应用题 20分（3个）•6、名字解释复习资料：•书本•PPT课件，平时课堂例题。
•平时作业和练习•考试范围：1-5章•其他说明：•课后习题是重点。
•简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：第一章：1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
?嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：???１．工业控制：???基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32?位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
???２．交通管理：???在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
嵌入式系统期末考试题库及答案
嵌入式系统期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项不是嵌入式系统的特点？A. 实时性B. 可扩展性C. 高性能D. 通用性答案：D2. 嵌入式系统中，CPU通常采用哪种类型的处理器？A. RISCB. CISCC. VLIWD. Superscalar答案：A3. 嵌入式操作系统中，以下哪项不是常见的实时操作系统？A. VxWorksB. RT-ThreadC. Windows CED. Linux答案：D4. 嵌入式系统中，以下哪种编程语言使用较为广泛？A. CB. C++C. JavaD. Python答案：A5. 嵌入式系统中，以下哪种通信接口常用于串行通信？A. I2CB. SPIC. UARTD. USB答案：C6. 嵌入式系统中，以下哪种存储器用于存储程序代码？A. RAMB. ROMC. FlashD. EEPROM答案：C7. 嵌入式系统中，以下哪种模块用于实现网络通信？A. TCP/IPB. HTTPC. FTPD. SMTP答案：A8. 嵌入式系统中，以下哪种中断处理方式称为“中断嵌套”？A. 中断优先级B. 中断屏蔽C. 中断向量D. 中断嵌套答案：D9. 嵌入式系统中，以下哪种调度算法适用于实时操作系统？A. 轮转调度B. 优先级调度C. 最短作业优先调度D. 最高响应比优先调度答案：B10. 嵌入式系统中，以下哪种总线用于连接CPU和外部设备？A. PCIB. USBC. CAND. I2C答案：A二、填空题（每题2分，共20分）11. 嵌入式系统的核心是______。
答案：嵌入式处理器12. 嵌入式操作系统中，实时操作系统的主要特点是______。
答案：实时性13. 嵌入式系统中，常见的编程语言有______、______和______等。
答案：C、C++、Java14. 嵌入式系统中，串行通信接口主要有______、______和______等。
uCOS期末考核题目.docx
基于uC/OS-II的十字路口交通灯控制一.设计目的1•了解嵌入式实时操作系统uC/OS-II可移植、可裁剪等性能特点，止确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-II多任务管理的调度算法。
2•掌握uC/OS-II在单片机上移植的方法。
3•能将uC/OS-II移植在单片机上，完成十字路口交通灯控制任务，并在PROTEUS ±验证。
二、具体任务：1.将uC/OS-II移植到单片机上。
2•采用PROTEUS完成十字路口交通灯控制的硬件电路设计，单片机可考虑选用AT89C54,东西南北方向分别设置红黄绿3个指示灯，东西方向和南北方向各用1个数码管显示通行时间.3•采用PROTEUS将应用程序装载在AT89C54中，进行仿真验证。
要求东西方向和南北方向的数码管显示通行时间并倒计时，可以设置成一样，例如都是9秒倒计时，每当倒计时时间到，完成红黄绿指示灯的状态切换，模拟实现十字路口的交通灯管理控制。
PROTEUS 的仿真效果如下:图(a)东西红灯南北绿灯持续亮8秒RJBWUMVOQ ■0.163W •CVJBMJMOPD2 RI.RIWJM'M 貝I. WJiSWWIiK R 、(W”C«P». R)・HC<"IDIP» • POn l*tOOD»IC.fM • 0D B>a5FMM2 e ・ec*F*R ・c ・FV 'BCIFiarM •BJ.W36E JBMA 八 JI »OI 0Q PCJSB^KjAg klATBL'.f k*PKYWl nsR'imw rah 氏gj^ju ・E ・ R> JB r fVCU^*B • g E 2i <W«J^ • 3「6 PB JD •mczj^r PIPBA»O r rar0O(b)东西红灯南北黄灯持续亮3秒IIFDXl^OTPrtM'JFUiMnCtMMa k ・M3、・CIMZB.42HJEM2 BZRmMI r ・a PV *»IC*S«tC*F« .l PV IDk fCHdlWre.*M0CDHC.Hf I R)E ■059M1P2K EOTf »W PD OOP*■，W k W W6WQIE«2・ifMMM.0Q kN.RAOjQKkJMTPTV …R^.IUCLVtC91 JR nWOCM^・ F r E<29 ■ RJUXJK" (VIFV3>rRMX^r a r0| kJT«CA ，M|.QQQQQQQQ往£草为畀厅疗非卑山单显当(P)囲琏X草務线疔疗非舉目蓉亜当Q)囲DO J IN JtOlifftkS Id dIK IklIXKB J'MDM J BTM,a,Cj**rsmmir&iSNAVSWdBTQdKiYjlM^Kttd uYjlMdHCMom%xd・r aWOXft^jCZQdQ04KMMi>FQdIfliVMUHKM tOiruVlMt MMjri^OCi Ad ji2djr »4iob・ad rojmo^Misi Qd “M»WI >M?hOD0^rM 门,仲|*虫・心aumi>^3Ei oj ii^OlilOht Od CMWO9\6 疋 8 DVBAdfTMUi(kl rMoiiMvadrojmiouMicad• Ckjr^ro^trtks(MffMormrM•nMdaohj vod6_£1土±签土£±亠益签/UiBj'xrswjbrM 2N・vxw»,arod■皿％NdhCX mmidcrgWOTMMiC&l 8$ 祕ZliMAiCiriiwiirM a£・rvw.・ 3MJ E I^IOBI oa 疋・4OU・Od rO«V>*M)4M^Be MIjMlhlMKlM■ M”ODO・|・・■S血2,M，3 ff • jaWhtf^OEi QdV »^O4l 14Ml 3 ■Bl 叙OV。
嵌入式系统设计期末复习资料
嵌⼊式系统设计期末复习资料1.嵌⼊式系统概念。
答：从技术的⾓度定义：以应⽤为中⼼、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应⽤系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专⽤计算机系统。
从系统的⾓度定义：嵌⼊式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在⼀起的计算机系统。
术语嵌⼊式反映了这些系统通常是更⼤系统中的⼀个完整的部分，称为嵌⼊的系统。
嵌⼊的系统中可以共存多个嵌⼊式系统。
2.⾮占先式内核与占先式内核答：⾮占先式内核：要求每个任务⾃我放弃CPU 的所有权。
⾮占先式调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享⼀个CPU。
占先式内核：最⾼优先级的任务⼀旦就绪，总能得到CPU的控制权。
3. 常见的嵌⼊式操作系统答：1.嵌⼊式Linux，2.Win CE，3.VxWorks， 4.µC/OS-II4. ARM体系结构的特点答：1. 每条数据处理指令可同时包含算术逻辑单元（ALU）的运算和移位处理，实现ALU 和移位器的最⼤利⽤；2. 使⽤地址⾃增和⾃减的寻址⽅式优化程序循环；3. 装载/保存指令对数据的批量传输，实现最⼤数据吞吐量;4. ⼤多数指令的条件执⾏，实现最快速的代码执⾏。
5. ARM流⽔线答：分为3级流⽔线，1. 取指（从寄存器装载⼀条指令），2. 译码（识别将要被执⾏的指令），3. 执⾏（处理指令并将结果写回寄存器）7. ARM处理器的状态答：ARM状态：32位，处理器执⾏字⽅式的ARM指令，处理器默认为此状态；Thumb状态：16位，处理器执⾏半字⽅式的Thumb指令。
8. CSPR与SPSR答：寄存器CPSR为当前程序状态寄存器，在异常模式中，另外⼀个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR）”可以被访问。
每种异常都有⾃⼰的SPSR，在进⼊异常时它保存CPSR 的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。
9. IRQ与FIQ答：2个中断禁⽌位(IRQ禁⽌与FIQ禁⽌)，中断禁⽌控制位I和F当控制位I置位时，IRQ中断被禁⽌；当控制位F置位时，FIQ中断被禁⽌。
嵌入式实时操作系统μCOSII原理及应用习题答案(第四版)
嵌入式实时操作系统μCOSII原理及应用习题答案(第四版)嵌入式实时操作系统μCOSII原理及应用习题答案(第四版)嵌入式操作系统是一种特殊的操作系统，用于控制和管理嵌入式系统。
实时操作系统（RTOS）是一种在给定的时间约束下，能够及时响应外部事件的操作系统。
μC/OS-II是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统。
本文将介绍μC/OS-II的原理及应用，并提供第四版的习题答案。
一、μC/OS-II原理1. 任务（Task）管理：μC/OS-II采用优先级抢占式调度算法，支持多任务。
每个任务具有自己的任务控制块（TCB），用于记录任务的状态、优先级、堆栈等信息。
任务之间可以通过任务切换进行调度，具有不同的优先级来确保系统的实时性。
2. 信号量（Semaphore）机制：信号量用于任务之间的同步和互斥操作。
μC/OS-II提供了两种信号量机制：二值信号量和计数信号量。
二值信号量用于任务之间的互斥操作，而计数信号量用于任务之间的同步操作。
3. 事件标志组（Event Flag Group）机制：事件标志组用于任务之间的同步和通信操作。
一个事件标志组中可以包含多个事件标志位，每个标志位都可以独立设置或清除。
任务可以等待一个或多个事件标志位的发生，并在发生时得到通知。
4. 消息邮箱（Mailbox）机制：消息邮箱用于任务之间的通信。
每个消息邮箱中可以存放一个或多个消息，任务可以通过发送和接收消息来进行通信。
消息邮箱还支持阻塞和非阻塞两种方式。
5. 定时器（Timer）管理：μC/OS-II提供了软件定时器的功能，可以设置定时器来触发任务或其他操作。
定时器可以基于时间片、滴答定时器或硬件定时器实现。
二、μC/OS-II应用1. 实时任务调度：μC/OS-II可以在多个任务之间进行优先级调度，保证任务的及时执行。
通过设置任务的优先级和时间片，可以确保高优先级任务优先执行，从而满足实时性要求。
同时，μC/OS-II还提供了任务切换和上下文切换机制，确保任务之间的切换及时有效。
ucos期末复习整理2021版
ucos期末复习整理2021版复习题一、概述1、μC/OS-II嵌入式操作系统的主要组成部分。
2、μC/OS-II嵌入式操作系统的主要特点。
1).资源占用最小化微内核结构模块化（系统可裁减） 2).实时性 3).事件驱动优先级任务调度和抢占式调度切换时间和中断延迟时间确定 4).非通用性，不易垄断3、μC/OS-II的裁剪：修改OS_CFG.h文件。
OS_CFG.H是配置文件，μC/OS-II是依靠编译时的条件编译来实现可裁剪性的。
即把用户可以裁剪的代码段放在#if 和＃endif预编译指令之间，在编译时根据#if 后面的常数来决定该段代码是否编译到目标代码中。
而#if 后面的常数一般就是在OS_CFG.H中定义的。
二、基本任务管理1、任务的基本构成：任务控制块、任务堆栈、任务函数2、任务控制块(Task Control Block，TCB)就相当于是一个任务的身份证，任何已经创建的任务都有唯一的任务控制块。
了解任务控制块TCB的主要字段的含义和作用。
任务控制块用来记录任务的堆栈指针、任务状态、优先级等一些与任务管理有关的属性 3、任务堆栈主要用于在任务切换是保存现场和恢复现场，所以每个任务都必须有它的专用任务堆栈。
即使是基于同一任务函数创建的多个任务也应当有它们各自专用的任务堆栈。
注意：掌握任务创建函数的使用方法。
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd),//指向任务的指针 void *pdata, //传递给任务的参数OS_STK *ptos, //指向任务堆栈栈顶的指针 INT8U prio //任务的优先级 )例如：根据函数函数MyTask和其任务堆栈MyTaskStk定义一个优先级为5的任务：OSTaskCreate(MyTask, 0, &MyTaskStk[TaskStkSize-1], 5);3、注意任务函数的框架。
如何向任务函数传递参数（实验二）。
嵌入式期末考试试题及答案
嵌入式期末考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 在嵌入式系统中，通常使用哪种类型的处理器？A. CPUB. GPUC. DSPD. FPGA答案：C2. 以下哪个不是嵌入式系统的特点？A. 实时性B. 专用性C. 通用性D. 可靠性答案：C3. 在嵌入式系统中，操作系统的作用是什么？A. 管理硬件资源B. 提供用户界面C. 增加系统复杂性D. 减少系统性能答案：A4. 以下哪个是嵌入式系统的典型应用？A. 个人电脑B. 智能手机C. 服务器D. 工作站答案：B5. 在嵌入式系统中，中断的作用是什么？A. 启动程序B. 暂停程序C. 切换程序D. 终止程序答案：C6. 以下哪个是嵌入式系统开发中常用的编程语言？A. JavaB. PythonC. CD. HTML答案：C7. 以下哪个是嵌入式系统中的存储设备？A. 硬盘B. 固态硬盘C. EEPROMD. 光盘答案：C8. 在嵌入式系统中，什么是看门狗定时器？A. 用于监控系统时间的定时器B. 用于防止系统崩溃的定时器C. 用于定时执行任务的定时器D. 用于系统启动的定时器答案：B9. 以下哪个不是嵌入式系统的开发工具？A. 编译器B. 仿真器C. 调试器D. 浏览器答案：D10. 在嵌入式系统中，什么是固件？A. 硬件B. 软件C. 介于硬件和软件之间的程序D. 操作系统答案：C二、简答题（每题10分，共30分）1. 解释什么是嵌入式系统，并给出至少两个嵌入式系统的例子。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计用来执行特定的任务。
它通常包含一个微处理器，存储器，输入/输出接口等，并且可能包含一个或多个操作系统。
嵌入式系统的例子包括智能手机和汽车的电子控制单元。
2. 描述嵌入式系统中的中断处理机制。
中断处理机制是嵌入式系统中的一种功能，它允许系统在执行当前任务时，响应外部或内部事件。
当中断发生时，系统会暂停当前任务，保存当前状态，然后跳转到中断服务程序（ISR）执行相应的处理。
嵌入式系统复习题
嵌入式系统复习题嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计用于执行特定的任务，通常嵌入在更大的系统中。
以下是一些嵌入式系统复习题，以帮助学生更好地准备考试。
1. 定义嵌入式系统：嵌入式系统是一种计算机系统，它被集成到一个更大的系统中，用于控制、监视或执行特定的功能。
2. 嵌入式系统的特点：- 实时性：能够快速响应外部事件。
- 可靠性：在各种条件下都能稳定运行。
- 资源受限：内存、处理能力和存储空间有限。
- 专用性：为特定应用设计。
3. 嵌入式系统的组成：- 微处理器或微控制器：系统的大脑，执行程序和处理数据。
- 存储器：包括ROM和RAM，用于存储程序和数据。
- 输入/输出设备：如传感器、显示器、键盘等。
- 通信接口：如串口、USB、以太网等。
4. 嵌入式系统的开发流程：- 需求分析：确定系统的功能和性能要求。
- 系统设计：设计硬件和软件架构。
- 硬件开发：选择合适的微处理器和外围设备。
- 软件开发：编写程序代码，包括操作系统、驱动程序和应用程序。
- 系统集成：将硬件和软件集成在一起，进行测试。
- 系统测试：确保系统满足所有设计要求。
5. 嵌入式操作系统：- 定义：一种为嵌入式系统设计的操作系统。
- 类型：包括实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统。
- 功能：任务调度、内存管理、设备驱动等。
6. 嵌入式系统的编程语言：- C语言：由于其高效性和接近硬件的特性，是嵌入式系统开发中常用的语言。
- C++：提供了面向对象的特性，适用于更复杂的系统开发。
- 汇编语言：在需要优化性能的场合使用。
7. 嵌入式系统的调试方法：- 硬件仿真器：模拟硬件环境，进行程序调试。
- 逻辑分析器：分析信号波形，帮助定位硬件问题。
- 软件调试工具：集成开发环境(IDE)中的调试器。
8. 嵌入式系统的安全性和可靠性：- 安全性：保护系统不受恶意攻击。
- 可靠性：确保系统在各种条件下都能正常工作。
9. 嵌入式系统的应用领域：- 工业自动化：控制生产线上的设备。
嵌入式实时操作系统ucos期末考试题复习过程
嵌入式实时操作系统ucos期末考试题复习过程)一、名词解释：1、OS：操作系统2、MCU：微控制器3、ISR：中断服务子程序4、FIFO：先进先出5、TCB：Task Control Block,任务控制块6、API：应用程序接口7、RTOS：实时操作系统#8、UART：通用异步收发传输器9、MMU：内存管理单元10、JTAG：边界调试接口二、填空题1、( 优先级抢占和时间片轮转)是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。
2、实时系统的两个基本要求：( 逻辑或功能正确)、时间正确。
所谓时间正确是指(实时系统的计算必须在预定的时间内完成)。
3、临界区是指( 处理时不可分割的代码、每个进程中访问临界资源的那段程序)`4、UCOS调用系统延时最小时间单位( 毫秒)5、UCOS配置文件中OS_TICKS_PER_SEC的数值定义为32，含义是（时钟频率为32 hz)6如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采用( 动态内存管理)的机制来创建该任务所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交给(操作系统)来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（互斥信号量）来解决8、在UCOS中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越（低）9、优先级调度的( 任务就绪表)标志进程抢占处理器的权利大小。
10、（任务控制块）主要用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别等一些与任务管理有关的属性的表。
11、临界区是指( 保证共享资源的完整性和可靠性的代码段)。
（12、可重入指的是（是一段代码(如一个函数)可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据）。
13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在（任务就绪表）中发现该事件，在（任务调度）中处理该事件。
14、如果系统中有2个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用(互斥信号量)来解决。
ucos-ii嵌入式操作系统复习选择题
ucos-ii嵌入式操作系统复习选择题01、删除任务，是说任务将返回并处于（），任务的代码不再被μC/OS-II调用。
【A】休眠状态【B】等待状态【C】就绪态【D】中断状态02、任务一旦建立，这个任务就进入了（）【A】睡眠状态【B】等待状态【C】就绪态【D】运行态03、μC/OS-II中，下列哪个系统函数不能够引起任务调度（）【A】OSStart（）【B】OS_TASK_SW（）【C】OSTaskSuspend（）【D】OSTaskResume（）04、任务是一个无返回的无穷循环，μC/OS-II总是进入就绪态的（）的任务【A】最高优先级【B】最低优先级【C】第二高优先级【D】任意优先级05、ANSI C中，可以用malloc()和free()两个函数动态地分配和释放内存，下面关于这两个函数，说法正确的是（）【A】嵌入式实时操作系统中，调用这两个函数却是安全的【B】多次调用这两个函数，不会产生大量内存碎片【C】malloc()和free()函数的执行时间是确定的【D】可能使得内存无法再分配使用06、以下哪个部分不属于μC/OS-II的任务的组成部分()【A】函数【B】任务堆栈【C】任务控制块【D】线程07、当＿＿＿时由运行状态转为就绪状态？()【A】任务的CPU使用权被剥夺【B】等待某一事件的运行【C】任务获得了CPU的使用权【D】任务响应中断申请08、μCOS-II操作系统不属于（）。
【A】RTOS【B】抢占式实时操作系统【C】分时操作系统【D】嵌入式实时操作系统09、对于μCOS-II操作系统，以下说法不正确的是（）【A】任务可以有类型说明【B】任务可以返回一个数值【C】任务可以有形参变量【D】任务是一个无限循环10、在μC/OS-II系统中，OSTimeTick（）函数只被以下（）函数或过程所调用。
【A】OSTickISR【B】OSShed【C】OSCtxSw【D】OSIntCtxSw11、下面临界区概念论述正确的是（）【A】临界区是指进程中用于实现进程互斥的那段程序代码【B】临界区是指进程中用于实现进程同步的那段程序代码【C】临界区是指进程中用于实现进程通信的那段程序代码【D】临界区是指进程中用于访问临界资源的那段程序代码12、多道程序设计是指()。
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)一、名词解释：1、OS：操作系统2、MCU：微控制器3、ISR：中断服务子程序4、FIFO：先进先出5、TCB：Task Control Block,任务控制块6、API：应用程序接口7、RTOS：实时操作系统#8、UART：通用异步收发传输器9、MMU：内存管理单元10、JTAG：边界调试接口二、填空题1、( 优先级抢占和时间片轮转)是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。
2、实时系统的两个基本要求：( 逻辑或功能正确)、时间正确。
所谓时间正确是指(实时系统的计算必须在预定的时间内完成)。
3、临界区是指( 处理时不可分割的代码、每个进程中访问临界资源的那段程序)`4、UCOS调用系统延时最小时间单位( 毫秒)5、UCOS配置文件中OS_TICKS_PER_SEC的数值定义为32，含义是（时钟频率为32 hz)6如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采用( 动态内存管理)的机制来创建该任务所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交给(操作系统)来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（互斥信号量）来解决8、在UCOS中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越（低）9、优先级调度的( 任务就绪表)标志进程抢占处理器的权利大小。
10、（任务控制块）主要用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别等一些与任务管理有关的属性的表。
11、临界区是指( 保证共享资源的完整性和可靠性的代码段)。
（12、可重入指的是（是一段代码(如一个函数)可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据）。
13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在（任务就绪表）中发现该事件，在（任务调度）中处理该事件。
14、如果系统中有2个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用(互斥信号量)来解决。
15、在UCOS中，最低优先级自动赋给( 空闲任务)这个系统任务。
16、对CPU资源进行分配的两种操作系统常见调度算法为__（任务级调度_）和（中断级调度）。
17、uC/OS中，主要依靠_（任务堆栈_）来保存任务工作环境。
18、uC/OS为加快就绪任务的检索速度，定义了_OSRdyTbl[]______数组保存所有任务的就绪状态，定义了变量_OSRdyGrp______来表明上面的数组中有那些行有任务就绪。
19、uC/OS进入中断时首先需要调用的函数为_OSIntEnter()______，退出中断时需要调用的函数为___OSIntExit()____。
、20、uC/OS为保证低优先级的任务得到CPU控制权，要求除空闲任务外，所有任务必须在任何的合适位置调用系统延时函数如_OSTimeDly() 或事件等待函数如OSTimeDlyHMSM()_ ____。
21、uC/OS如果某个任务的执行需要多个信号量组合决定，可使用系统资源___事件标志组flag __22、实时操作系统的两个基本要求是__逻辑或功能__ ___正确和__ 时间_____正确。
23、uC/OS的设计人员并不知道用户的任务名，却可以正常的调用用户任务，主要依靠的技术是_函数指针___ __。
24、uC/OS为保证任务控制块的检索为常量时间，定义的数组为OSPrioTbl[]___ ____，为加快当前任务的访问速度，定义的变量为__OSTCBCur_ ____。
25、uC/OS中断级别的调度器为__OSIntExt()__ _，任务级的调度器为__OSSched() ____。
26、uC/OS要求所有操作超过一个机器字长的全局变量必须作为__原子操作_ ___处理，对可能被多个任务调用的函数必须是___可重入___的。
27、uC/OS用来解决优先级反转的问题主要是依靠互斥信号量___解决的。
《28、如果系统中有20个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用( 信号量)来解决。
三、选择题1、下列不属于构成嵌入式系统的实际物理装置的是（ c ）A、CPUB、存储器C、固件D、接口设备2、下列哪项不属于对实时操作系统的要求( d )A、多任务B、任务切换为常量时间C、中断延迟短D、开源《3、关于uC/OS中的优先级，下列说法错误的是( a )A、优先级数目越大，优先级越高；B、空闲任务的优先级为OS_LOWEST_PRIO-1；C、一般要求和中断相关的任务优先级较高；D、uC/OS 2.52版本中优先级数目应小于644、下列操作中，不属于OSTCBInit()函数所需要完成的任务是( a )A、创建空任务控制块链表；B、为任务从空任务控制块链表中取得一个任务控制块；}C、对任务控制块各个成员进行赋值；D、把任务控制块链入任务控制块链表；5、下列哪项不属于中断级调度必须检查的条件( c )A、OSRunning==TRUEB、OSIntNesting==0C、OSstatRdy==0D、OSLockNesting==06、下列不属于嵌入式操作系统特点的是( d )A、高可靠性B、可裁剪性C、实时性D、免费7、下列操作系统中，哪个不属于嵌入式操作系统( c )！A、VxWorksB、WinCEC、MinixD、uC/OS8、如果常数OS_LOWEST_PRIO为6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为( b )A、6B、5C、4D、79、uCOS-II 2.52操作系统中最多可以管理多少个任务。
( a )A、64B、56C、128D、6310. 下面属于嵌入式系统的是( a )A、“天河”计算机系统B、智能电能表C、联想笔记本电脑D、核电站控制系统*11、如果常数OS_LOWEST_PRIO为6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为( d )A、6B、5C、4D、712、运行任务被抢占的原因不包括( d )A、它唤醒了高优先级的任务B、将自己挂起C、有多个就绪任务，允许任务的运行的时间片到D、优先级较低的中断产生并处理中断·13、以下不是嵌入式系统应用领域的是( a )Α、通用软件B、工业控制C、消费类电子产品D、机器人14、下列哪项不属于对实时操作系统的要求( d )A、多任务B、任务切换为常量时间C、中断延迟短D、开源15、以下说法不正确的是( d )A、任务可以有类型说明B、任务可以返回一个数值%C、任务可以有形参变量D、任务是一个无限循环四、简答题1、实时操作系统设计应尽量满足的5个条件（第一章）（9页10业）实时操作系统必须是多任务系统；实时操作系统的任务切换时间与系统中任务数无关；中断延迟的时间可预知并尽可能的短；2、标准的UCOS中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写，可以不写出具体函数名）。
—3、OSTimeTick（）的功能（书本）函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。
μC/OS-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍（Time Tick）。
硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。
中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。
OSTimeTick()是为系统提供时钟节拍的服务程序。
，4、设ucos设定的一个时钟节拍为20ms，则在代码中主要需要哪两处？5、标准的UCOS中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写，可以不写出具体函数名）。
6、ucos都在什么时候可能调用任务调度函数进行任务调度？]任务调度的依据是任务就绪表仅仅在OSTimeDly()任务延时函数中才发生OS_Sched()任务调度。
任务级的任务调度是由OS_Sched()函数完成的，而且任务级的调度要保存所有的状态。
中断级的任务调度是由另一个函数OSIntExt()完成的，在中断级的调度中，一些状态在进入中断前已被保存。
创建任务，中断，osdelay,pend;7、;8、uC/OS中任务的状态主要有哪几种，并对任务状态进行简要解释。
课本52页运行状态：任务掌握了CPU的控制权，正在运行中的状态。
就绪状态：任务已经准备好，可以运行了，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，还暂时不能运行的状态。
在μC/OS-Ⅱ中，当任务一旦建立，这个任务就进入就绪态准备运行；睡眠状态：任务驻留在程序空间之中，还没有交给μC/OS-Ⅱ管理的状态，而将任务交给μC/OS-Ⅱ管理是通过调用函数OSTaskCreate()实现的；被中断状态：因为中断服务程序正在执行而得不到CPU控制权的状态；(中断服务状态)等待状态：任务在等待某一事件的发生还不能运行的状态；￥8、uC/OS中如果需要将系统时钟节拍设置为40Hz，主要需要做哪些工作？如涉及到主要系统函数，必须进行说明。
9、uC/OS中的任务按照执行方式分类，主要分成哪几种，并对各种方式使用的系统函数做简要说明。
如涉及系统函数调用，必须进行说明。
"10、uC/OS优先级大小设置的原则都有哪些？请简要说明。
（周立功）传递性：信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级。
如信号采集任务的优先级高于数据处理任务的优先级。
快捷性：在前面各项条件相近时，越快捷（耗时短）的任务安排的优先级越高，以使其它就绪任务的延时缩短；频繁性：对于周期性任务，执行越频繁，则周期越短，允许耽误的时间也越短，故应该安排的优先级也越高，以保障及时得到执行；中断关联性：与中断服务程序（ISR）有关联的任务应该安排尽可能高的优先级，以便及时处理异步事件，提高系统的实时性。
如果优先级安排得比较低，CPU有可能被优先级比较高的任务长期占用，以致于在第二次中断发生时连第一次中断还没有处理，产生信号丢失现象；"关键性：任务越关键安排的优先级越高，以保障其执行机会；紧迫性：因为紧迫任务对响应时间有严格要求，在所有紧迫任务中，按响应时间要求排序，越紧迫的任务安排的优先级越高。
紧迫任务通常与ISR关联；11、uC/OS中如果想使用统计任务，主要需要做哪些工作？如涉及到系统函数或配置参数，必须指出名字。
统计任务OSTaskStat( )。
这个统计任务每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中，以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用率，所以这个系统任务OSTaskStat( )叫做统计任务:12、uC/OS主要有哪些类系统函数禁止在中断中调用，请居于至少三类，并说明其原因。