自动洗车机控制系统设计
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路 -回复
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路-回复基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统以其高效，便捷，可靠的特点受到了广泛的应用。
在自动洗车系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，负责对水流，喷涂，刷洗等动作进行精确的控制和协调。
本文将从系统设计的角度，一步一步回答基于PLC控制的自动洗车系统的设计思路。
第一步：确定需求和功能在设计自动洗车系统前，首先需要确定系统的需求和功能。
通过调研市场需求和用户需求，确定系统所需要实现的基本功能，例如水流喷洒，刷洗，烘干等。
同时，也可以根据用户需求添加特殊功能，如车身检测，打蜡等。
第二步：设计系统流程图根据确定的需求和功能，设计自动洗车系统的流程图。
流程图是一个逐步展示各个模块工作原理和工作顺序的图表。
通过流程图，可以清晰地了解系统中各个模块之间的关系和通讯方式。
第三步：选择合适的PLC根据系统的需求和功能，选择合适的PLC。
PLC作为控制核心，需要具备高效，稳定，可靠的特点。
同时，还需要考虑PLC的扩展性和可编程性，以满足系统的随时升级和调整。
第四步：编写PLC程序根据系统流程图，编写PLC程序。
PLC程序是实现自动洗车系统功能的关键。
在编写PLC程序时，需要准确地定义各个输入和输出点，编写逻辑控制语句，确保系统能够按照预期的流程工作。
第五步：选择合适的传感器和执行器根据系统流程图和PLC程序需求，选择合适的传感器和执行器。
传感器用于检测车辆位置，水位，温度等参数，执行器用于控制水流，喷洒，刷洗等动作。
这些设备需要与PLC进行通讯，并能够按照PLC程序的指令进行工作。
第六步：搭建控制系统在搭建控制系统时，需要按照流程图的要求，将PLC、传感器和执行器进行连接。
需要确保连接稳定可靠，并进行相应的电气和机械保护措施，以防止故障和安全问题。
第七步：调试和测试在搭建控制系统完成后，进行调试和测试。
首先进行功能测试，验证系统能否按照预期工作。
然后进行性能测试，测试系统的响应速度和准确度。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种利用PLC（可编程逻辑控制器）控制的设备，它能够自动完成车辆的清洗过程。
在设计自动洗车系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统结构设计通过PLC实现自动洗车系统的控制，可以确保系统的可靠性和稳定性。
系统的结构设计包括确定PLC的种类和数量，确定传感器和执行器的类型和数量，并设计PLC的控制程序。
2.洗车工艺流程设计洗车工艺流程是指车辆在自动洗车系统中的具体清洗步骤。
一般而言，洗车工艺流程包括准备阶段、预洗阶段、刷洗阶段、清洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。
在设计自动洗车系统时，需要根据实际情况确定洗车工艺流程，并将其转化为PLC的控制程序。
3.传感器和执行器选择传感器和执行器在自动洗车系统中起到了关键作用。
传感器可以用于检测车辆的位置、大小和形状等信息，以便PLC能够根据这些信息来控制水枪、刷洗器等执行器的运动。
在选择传感器和执行器时，需要考虑其精度、稳定性和可靠性等因素。
4.程序编写与调试根据洗车工艺流程的设计，编写PLC的控制程序。
在编写程序时，需要考虑各个执行器的运动规律和工作时序，并与传感器的输入信号相结合，实现系统的自动控制。
在编写完成后，需要进行调试和测试，以确保系统的正常运行。
5.安全措施设计在自动洗车系统中，安全措施是至关重要的。
这包括安装紧急停止按钮、安全光幕、安全门等设备，以及设置相应的PLC程序来实现对这些设备的控制。
同时，还需要注意防止水温过高、水压过高等问题，以确保系统的安全运行。
6.系统监控和维护自动洗车系统的监控和维护是系统运行的必要环节。
通过PLC可以实现对各个传感器和执行器的监控，以及对系统运行状态的判断和诊断。
在出现故障或异常情况时，需要及时采取相应的维修和保养措施，以确保系统的正常运行。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统设计需要考虑到系统结构设计、洗车工艺流程设计、传感器和执行器的选择、程序编写与调试、安全措施设计以及系统监控和维护等方面。
自动洗车机电气控制系统设计说明书
word 完美格式题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：评语：成绩：指导老师签名：目录日期：1系统概述 . (3)1.1应用背景及意义 (3)1.2系统描述及设计要求 (3)2方案论证 . (4)3硬件设计 . (6)3.1系统原理方框图 (6)3.2系统主电路原理图 (6)3.3 I/O 分配 (7)3.4 PLC 选择 (8)3.5 PLC 控制原理图 (9)3.6 PLC 控制接线图 (10)3.7元器件选型 (12)4软件设计 . (13)4.1主流程图 (13)4.2梯形图 (13)5系统调试 . (18)设计心得. (20)参考文献. (20)1系统概述1.1 应用背景及意义汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。
随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。
其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。
当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。
传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。
虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。
目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。
因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。
如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。
本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。
它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。
这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2 系统描述及设计要求自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。
基于PLC的自动洗车控制系统设计
基于PLC的自动洗车控制系统设计
摘要
随着社会的发展，人们的生活水平也不断提高，各种汽车被普遍使用，随之带来的汽车维护问题也随之而来，其中最重要的一环当属洗车了。
为
了满足汽车维护需求，设计和实现了一套以PLC为控制核心的自动洗车控
制系统。
本文首先介绍了自动洗车控制系统的硬件、软件组成，然后结合
实际情况介绍了自动洗车控制系统的系统架构，涉及的部件安装、电气连
接等介绍，并给出了PLC程序的编写步骤。
最后，本文以实验结果证明了
此自动洗车控制系统的可行性。
关键词：自动洗车控制系统；PLC；系统架构；电气连接；程序编写
1. Introduction
随着社会的发展，汽车在日常生活中越来越普及，也使得汽车行业呈
现出蓬勃的发展势头。
汽车不仅仅是一种交通工具，更作为一种日常必备
物品，可为人们提供出行及活动的方便性。
然而随着汽车在各种场合的普及，汽车维护问题也随之而来。
在汽车行业，洗车是汽车维护中最重要的
一项工作，洗车对于汽车的外观清洁度是直接影响因素，因此，如何提高
洗车效率，一直是汽车行业追求的目標。
自助洗车机控制设计
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
全自动洗车机的控制系统设计本科毕业设计
摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。
有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。
这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。
因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。
本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。
传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。
2 0世纪 8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。
大大提高了洗车质量和洗车效率。
采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。
利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。
特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。
关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport systema number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)绪论 (1)第一章基于可编程控制器的电梯控制系统 (3)1.1 PLC可编程控制器 (3)1.1.1 PLC简介 (3)1.1.2 PLC提供的编程语言 (4)1.1.3 当代PLC 的发展 (5)1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点 (7)第2章洗车机控制方案确定 (10)2.1 洗车机的分类 (10)2.2 自动洗车机种类的选择 (13)2.3 自动洗车机的工艺控制要求 (13)2.4 洗车机控制系统原理框图 (16)第3章硬件系统的设计 (18)3.1 洗车机的外型构造 (18)3.2 洗车机控制台设计 (19)3.3 主电路图的设计 (18)3.4 控制电路的设计 (23)3.4.1 PLC的选择 (23)3.4.2 PLC接口与硬件的接口 (24)3.4.3 PLC接线图 (25)第4章系统的软件设计 (23)4.1 车辆检测控制 (23)4.1.1 光电传感器的分类 (23)4.1.2光电式传感器的应用 (24)4.1.3 光电传感器的发展 (24)4.2 门架的移动和滚筒的旋转控制 (25)4.2.1 水平滚筒的控制 (25)4.2.2 滚筒旋转 (26)4.2.3 门架的前进与后退 (26)4.3 手动控制 (26)4.4 故障报警 (27)4.5 程序流程图 (27)4.6 程序的编译 (27)结论 (32)参考文献 (36)致谢 (39)绪论全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经营成本，获取更大利润提供了契机。
自动洗车机电气控制系统设计说明书样本
题目：自动洗车机电气控制系统设计专业班级：姓名：学号：指引教师：目录1 系统概述.......................................... 错误!未定义书签。
1.1 应用背景及意义............................. 错误!未定义书签。
1.2系统描述及设计规定 ......................... 错误!未定义书签。
2 方案论证.......................................... 错误!未定义书签。
3 硬件设计.......................................... 错误!未定义书签。
3.1系统原理方框图 ............................. 错误!未定义书签。
3.2 系统主电路原理图........................... 错误!未定义书签。
3.3 I/O分派 ................................... 错误!未定义书签。
3.4 PLC选取 ................................... 错误!未定义书签。
3.5 PLC控制原理图 ............................. 错误!未定义书签。
3.6 PLC控制接线图 ............................. 错误!未定义书签。
3.7 元器件选型................................. 错误!未定义书签。
4 软件设计.......................................... 错误!未定义书签。
4.1 主流程图................................... 错误!未定义书签。
4.2 梯形图..................................... 错误!未定义书签。
自动洗车控制系统设计
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12 月08 日内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 11.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 33.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 33.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 73.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 93.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 103.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 163.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路
一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。
随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。
本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。
二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。
PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。
2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。
PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。
3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。
PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。
4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。
PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。
三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。
包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。
2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。
程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。
3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。
传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。
4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。
通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。
四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。
通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。
自动洗车机电气控制系统设计
自动洗车机电气控制系统设计自动洗车机是一种以机械方式对车辆进行清洗的设备，它可以一次性完成车辆清洗的全部工作，包括喷水、洗刷、烘干等工序。
而电气控制系统是自动洗车机的核心部分，它能够对整个设备进行自动控制和监测，确保设备的正常运行和安全性能。
本文将从自动洗车机电气控制系统的设计、构成以及功能等方面进行详细介绍。
1.控制策略的选择：根据自动洗车机的工作原理和要求，确定相应的控制策略。
常见的控制策略包括PLC控制和单片机控制等。
PLC控制具有可靠性高、扩展性强等特点，适用于较大型的自动洗车机；而单片机控制则具有成本低、灵活性高等优点，适用于小型自动洗车机。
2.控制回路的设计：根据自动洗车机的工作步骤，设计相应的控制回路。
一般包括供水、喷水、洗刷、烘干等回路。
每个回路可以单独控制，也可以进行联动控制。
控制回路的设计需要考虑相应的传感器、执行元件以及控制装置等。
3.信号检测与处理：自动洗车机电气控制系统需要对各种信号进行检测和处理。
例如，通过传感器检测水位、温度、压力等信息，并将其转化为电信号进行处理。
处理后的信号能够准确反映洗车机的工作状态，从而进行相应的控制。
4.人机交互界面设计：为了方便用户操作和监测洗车机的状态，需要设计人机交互界面。
一般采用触摸屏或按钮面板的形式，用户可以通过界面选择不同的洗车模式、设置洗车时间、监测洗车进度等。
5.安全保护措施：自动洗车机电气控制系统还需要考虑安全保护措施。
例如，设计急停开关、过载保护装置、漏电保护装置等，确保设备在异常情况下及时停止，并保护设备和用户的安全。
自动洗车机电气控制系统通常由控制器、传感器、执行元件、电力元件和电源组成。
其中，控制器是整个系统的核心部分，负责对洗车机的各项动作进行控制。
传感器用于检测洗车机的工作状态和环境参数，例如水位、温度、压力等。
执行元件则负责根据控制信号进行相应的动作，例如控制电机的启停、控制气缸的伸缩等。
电力元件则用于对洗车机的电气能量进行控制和分配，例如电源、配电盘等。
PLC自动洗车机控制设计解析
PLC自动洗车机控制设计解析
一、自动洗车机控制系统的构成
1.控制系统构成
自动洗车机控制系统由现场总线控制单元（PLC）、外设设备、操作
面板和过程机构组成。
PLC主要负责与其他控制设备进行通信、检测外设
状态，并控制外设实现洗车过程。
2.控制系统功能
（1）数据采集
PLC采用现场总线技术实现各个外设的数据采集，并统一地将设备状
态反馈给控制模块。
（2）运动控制
PLC是负责控制洗车机各部件的运动控制，它将洗车机电机、水箱泵、干洗机、清洗剂供给机构和计时器完成洗车过程。
（3）安全控制
PLC控制系统还通过联锁和安全系统，实现自动洗车机安全控制，及
时发现和处理危险和紧急情况。
二、PLC控制系统设计
1.系统架构
系统架构图如下：
自动洗车机控制系统的现场总线部分基于西门子S7-300PLC，由PLC 主控外设设备，将PLC系统的输入输出模块连接至外设设备，实现数据采集、运动控制和安全控制等功能。
2.输入输出模块。
PLC课程设计：自动洗车机控制设计
自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。
关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计(含全套CAD图纸)
汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。
本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。
通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
plc课程设计-自动洗车机控制设计
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
PLC 自动洗车机控制设计解析
电气控制与PLC课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 系统概述 (2)1.1 设计目的 (2)1.2 设计内容 (2)1.3 设计要求 (2)2 方案论证 (3)2.1 洗车机的分类 (3)2.2 自动洗车机种类的选择 (4)3 硬件设计 (4)3.1 系统原理方框图 (4)3.2 主电路设计 (4)3.3 I/O分配 (5)3.4 I/O接线图 (5)3.5 元器件选型 (6)3.6 控制器选择 (7)3.6.1 单片机的特点 (7)3.6.2 PLC的优点 (7)3.6.3 PLC选择 (8)3.6.4 FX2N PLC简介 (9)3.6.5 传感器的选用 (9)4 软件设计 (10)4.1 主流程 (10)4.2 梯形图 (12)5 系统调试 (14)设计心得 (16)参考文献 (17)1系统概述1.1 设计目的与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。
1.2 设计内容自动洗车控制系统设计1.3 设计要求1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
自动洗车机控制系统设计
自动洗车机控制系统设计1.引言：2.硬件设计：2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。
主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。
2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。
其中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。
2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。
例如水泵、风机、喷嘴等。
执行器需要根据主控制器的指令进行动作。
2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠的电源供应。
可以使用电源适配器或者电池组。
3.软件设计：3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。
主控制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。
子系统包括进出车辆管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。
3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清洗模式和参数。
用户界面可以使用触摸屏、按键等。
3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的各种传感器状态和执行器状态。
当出现异常情况时，主控制器将及时发出警报。
3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。
4.系统测试与优化：4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。
4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。
4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。
5.结论：本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。
该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。
该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。
基于PLC控制的自动洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计自动洗车系统是一种基于PLC控制的智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程，包括清洗、冲洗、干燥等工作。
本文将介绍自动洗车系统的硬件设计、软件设计以及工作流程。
硬件设计部分主要包括传感器、执行机构和PLC控制器。
传感器主要用于感知汽车的位置、尺寸、形状等信息，以确定清洗区域的位置和形状。
执行机构包括水枪、刷子和吹风机等，用于执行清洗、冲洗和干燥操作。
PLC控制器负责接收传感器信号，根据程序控制执行机构的运动，并控制水流和风力的开关。
此外，还需要设计供水系统、供电系统和排水系统，以实现正常的洗车操作。
软件设计部分主要包括PLC程序设计和人机界面设计。
PLC程序设计是整个自动洗车系统的核心，其主要功能是接收传感器信号，根据具体的洗车步骤控制执行机构的运动以及水流和风力的开关。
程序需要考虑各种异常情况，例如汽车位置的异常、水流和风力的异常等，以提高洗车系统的稳定性和安全性。
人机界面设计主要用于对自动洗车系统进行监控和管理，如显示洗车进程、报警信息等。
界面应具有操作简单、界面友好和信息直观等特点，方便操作员进行管理和监控。
自动洗车系统的工作流程如下：1.汽车进入自动洗车区域，传感器检测到汽车的位置和尺寸。
2.PLC控制器接收传感器信号，判断清洗区域的位置和形状，并根据程序控制执行机构的运动。
3.执行机构开始工作，水枪喷水清洗汽车表面，刷子刮去污垢，吹风机吹干汽车表面。
4.PLC控制器根据洗车步骤的要求，控制水流和风力的开关，保证洗车效果。
5.洗车完成后，执行机构停止工作，汽车离开自动洗车区域。
6.PLC控制器将洗车结果传输到人机界面，在界面上显示洗车进程和报警信息。
总之，基于PLC控制的自动洗车系统是一种智能化设备，能够自动完成洗车的整个过程。
通过合理的硬件设计和软件设计，可以实现洗车操作的自动化和优化，提高洗车效率和洗车质量，减少人力和资源的浪费。
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成都理工大学工程技术学院毕业论文
自动洗车机控制系统设计
作者姓名：杨柳
专业名称：电气工程及其自动化
指导教师：孙莉莉讲师
成都理工大学工程技术学院
学位论文诚信承诺书
本人慎重承诺和声明：
1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目：
），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：
20 年月日
注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生
毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
自动洗车机控制系统设计
摘要
21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。
本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。
在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。
1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。
所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。
全自动化洗车机是人机为一体的自动化洗车技术，它的出现让清洗汽车在质量和效率方面有了质的飞跃。
通过结合现实生活中的实际情况，使用PLC编程对洗车的整个过程进行控制已经能够轻松地完成了。
这整个过程因为是以PLC作为核心技术，在洗车行业的控制水平方面实现了一次里程碑式的跨越。
PLC控制系统在当今制造业领域进行设备革命、自动化改造、提高生产力和市场竞争力中扮演着举足轻重的角色。
关键词：洗车机PLC 逻辑控制全自动
Abstract
The 21st century is a science and technology, intelligence, industrialization century, not only in the computer industry by leaps and bounds in the field of automation has made remarkable achievements. This design is to achieve full automatic washing process, reducing human and material resources. In the past, vehicle washing process is usually entire human input, manual cleaning mode than low labor efficiency, but also the presence of water and a serious waste of human resources, especially in rainy weather when the manual cleaning of hard to reach us vehicle washing requirements, both in quality of cleaning or washing speed.
After 1980, a number of large parking lot in the way of washing a car gradually canceled, then the mechanized car wash began to appear in people's vision, but since that time automation technology is still not perfect, to wash cars can only use this semi-automatic very immature technology. The so-called semi-automatic machine technology is all action and not as it is now so used social software can be programmed to automatically done, it still requires human control to complete, but does not make the car wash efficiency is significantly improved. Fully automatic washing machine is man-machine technology for the integration of automated car wash, it appears to wash cars in the quality and efficiency has been a qualitative leap.
By combining real-life situation, the use of PLC programming for the entire washing process can be controlled easily have been done. This whole process is PLC as the core technology because, in terms of the level of control of the car wash industry achieved a milestone leap. PLC control system in today's manufacturing revolution in the field of equipment, automated transformation, improve the productivity and competitiveness of the market plays an important role.
Keywords: car washing machine, PLC, logic control, automatic
目录
摘要 (I)
Abstract (II)
目录 (III)
前言 (1)
1 绪论 (2)
1.1 应用背景和意义 (2)
1.2 国内外研究现状 (3)
2 可编程控制器 (5)
2.1 PLC可编程控制器 (5)
2.1.1 PLC简介 (5)
2.1.2 PLC编程语言 (6)
2.1.3 PLC的发展 (6)
2.2 基于PLC控制的自动洗车机特点 (7)
3 自动洗车机控制方案确定 (10)
3.1 洗车机的分类 (10)
3.2 自动洗车机种类的选择 (12)
3.3 自动洗车机的工艺控制要求 (12)
3.4 洗车机控制系统原理图 (13)
4 控制系统的硬件设计 (15)
4.1 洗车机的外型构造 (15)
4.2 洗车机控制台设计 (16)
4.3 控制系统主电路设计 (16)
4.3.1 PLC的选型 (18)
4.3.2 PLC接口与硬件连接对应表 (19)
4.3.3 PLC接线图 (20)。