软件自动选刀(二)

软件自动选刀（二）

通过数控系统内置PC的软件实现选刀与换刀，当CNC系统得到T6指令代码信号后，将此信号送入PC，经一段延时后，开始T代码检索，将需要的新刀号从数据表中检索出来，如下一段加工需要使用5号刀，把5号刀检索出来后并将刀号5以2位BCD码的形式存人某一地址单元，同时将检索出来的5号刀所在数据表中的序号5也以2位BCD码输出到另一地址单元中。然后进行刀位一致性判别，当存放新刀具地址单元内数据与存放正使用刀具地址单元数据不一致时，将启动刀库回转，根据旋转控制指令，计算出刀库现在位置与目标位S相差步数，选择出最短旋转捷径。假定机床正使用的刀号是8,驱动刀库反转3步找到5号刀位，CNC系统发出指令，机械手将主轴上用过的刀具和刀库上选好的新刀进行交换。同时修改原使用刀具号地址内容，为下一次选刀做准备。当T功能完成，信号TFIN = 1时，报告T功能已完成。其选刀流程图如图8.22所示。