固定式架车机

2.3.10 固定式架车机附件
固定轨道桥 架车机的起升为分离轨道的方式，每个基坑单独设有固定轨道 桥（辅助轨），与车间轨道相接，辅助轨面与车间轨面平齐， 使车辆平稳通过。转向架架升轨在未升起的零位时，低于辅助 轨面4mm。在不架车或架车完成后，车辆驶入/驶出架车台位时， 仅固定轨道桥辅助轨承载，架升轨不受力，具有卸载作用，延 长架车机使用寿命。 固定盖板 固定盖板为整体钢结构形式，上面铺设8mm花纹钢板，与下方 钢结构支撑架焊接而成。 盖板上方预留有入坑出入口，现场控制器存放孔和换气孔，均 由可移动盖板覆盖。 所有的盖板固定在坑边上，与车间的地面平齐。 固定盖板可承受载重3T叉车在满载情况下通过，遮盖表面不会 发生永久性变形。
2.3.5 旋转编码器的作用
在架车机每个举升单元的螺杆上端即 减速机输出轴的端盖上安装一台旋转 编码器。 控制系统根据旋转编码器发出的脉冲 数来计算出每个架车单元升降的高度， 据此对转向架架车单元或车体架车单 元进行同步控制。
测速齿盘
旋转编码器
2.3.6 检测开关的安装位置及作用
下终点限位
2.3.10 固定式架车机附件
跟随遮盖机构 跟随遮盖机构采用气弹簧支撑结构，每个气弹簧的承载力为 100kg（每处2个气弹簧并列使用），足够的数量配置足以承载 检修人员作业而不发生任何变形，方便检修作业。 检修平台 采用焊接方管钢结构，上方铺设花纹板。结构坚固、耐用，作 业人员可站在检修平台上进行架车机部件的检修作业。 自动润滑系统 所有举升螺母上各装有一个100ml的自动注脂器，对架车机构 （包括所有转向架升降单元和车体托架装置）的螺杆、螺母在 运转工作时实施润滑。具有清洁、环保、润滑效率高的特点。
2.1.3.2 转向架举升梁
1）转向架举升组成主要由转向架举升柱、导向箱体及丝杠/螺母传 动系统等部件组成。
2.1.3.4 转向架升降机减速电机的传动型式
转向架升降机减速电机的传动型式采用KF型
如下图所示 ：
2.3 电气控制装置
电气控制装置由中央控制台、现场控制器和确认按钮站 等组成。 中央控制台可对设备进行升降控制，经过总控制台授权 后，也可在现场使用现场控制器进行升降控制。 中央控制台和现场控制器具有互锁功能。 中央控制台是电控系统核心，内装可编程控制器PLC/PC （可编程控制器），进行架车作业时能够自动控制。
2.1 固定式架车机机械系统结构
转向架架车单元 地坑盖板 车体架车单元
每台架车机机械 系统结构主要由钢结 构部分、车体架车单 元、转向架架车单元、 地坑盖板、维修平台 钢结构 及通风系统等组成。
维修平台
2.1.1 钢结构部分
钢结构部分主要由架 车单元承载底座、轨道桥 （辅助轨）等组成。 (1)承载底座是转向 架架车单元和车体架车单 元的安装和承载部件。 (2) 轨道桥（或称为 辅助轨）与库内的车间钢 轨平齐，确保列车的顺畅 通过。在轨道桥上装有车 轮定位装置，用于判断车 辆停放位置是否正确。
防尘罩 架车机组所有螺杆均设置有“风琴式”防尘罩，以保护螺杆 清洁度，增加使用寿命。
2.3.10 固定式架车机附件
低位停机保护 为防止车底维修时留有异物阻碍架车机正常下降，设备 的控制系统在程序控制中设有低位自动停机的安全保护。 在每次地坑固定式架车机组下落的过程中，当距离车间 轨道顶面400mm时，下落过程自动暂停，并发出警告信 号，确认无障碍后，除按动现场控制器的“下降”按钮外， 同时还要按下低位保护按钮，才能使架车机继续下降。 车体接触检测 架车机组在全部车体架升柱托架的顶部各装有一个传感 器，PLC通过采集位置信息判断车体架升柱。 照明灯 设备地坑内为维护人员设置有足够亮度的照明灯，方便 设备维护人员到地坑中对设备进行维修和养护时照明使 用。当人员进入地坑打开人孔盖板时，实现自动照明。
螺母脱开 检测开关
螺母磨损 检测开关2.源自.6 检测开关的安装位置及作用 另一只开关用来检测架车单元下降卡住故障。 为防止架升柱在下降过程中被障碍物卡住而电 机、螺杆继续运行导致 PLC 系统对架车机的同 步误判断造成车辆倾斜，在转向架架车装置和 车体架车装置的各驱动螺杆、螺母和架升柱托 架之间设置有防脱开的安全保护装置。 在工作螺母和架升柱托架之间设有检测机构， 检测工作螺母与各架升柱托架间的接触，当架 升柱下降过程中被异物卡住无法下降，螺母与 架升柱脱开，常闭检测开关起作用，发出信号， 控制系统命令架车机构全部停机。此时架车机 只能向上动作，使架车单元脱离卡阻故障区， 排除障碍后架车机下降。
2.3.7 车轮到位指示开关的安装位置
架车机设置有车轮到位指示开关，每个基坑两个，安装位 置对应转向架轮对顶升位置。 车轮轮缘下压安装在设备辅助轨上的车轮到位检测机构， 触发检测开关后停车，保证车辆定位准确。 在操作台的显示屏上显示已定位的车轮信息。
车轮到位 检测机构
转向架架升轨
辅助轨，举升时，其它转向 架可顺利通过。
2.1.2 车体架车单元
车体架车单元主要由 车体举升柱、导向箱体、 走行轮、托头、活动盖板、 走行电机、驱动部分（丝 杠/螺母传动）等组成。
2.1.2.1 车体架升柱的结构
车体架升柱采用悬 臂结构。其下端的螺母 箱为承载螺母的托架部 分。 架升柱的内侧空间 较大，完全满足车下推 出转向架及其他作业需 要。 车体托头可以伸出 100mm。 满足不同厂家 B型车架车垫板位置要 求。
2.3.3 确认按钮站的组成及功能
确认按钮站在每个基坑内设置1个，非使用时置于基坑固 定盖板盒腔内。 按钮站为线缆加手柄形式，使用时打开盒腔便可取出。
2.3.4 接线箱的安装位置及作用
架车机的每个地坑设有1 只接线箱，安在地坑二层 检修平台之上。 作业人员在检修平台作业 时，可方便的对接线箱进 行操作、检修等。 接线箱的面板上设置有维 修开关。
轮对定位槽
2.3.8 急停开关的安装位置
中央控制台、现场控制器、确认按钮站等部件上均 设有紧急停机按钮。 在联动工作方式下，按下任何一个急停按钮都将切 断架车单元的动力电源，使架车机立即停机。
2.3.9 举升单元开关、传感器的设置功能表
序 号 名称/规格 名称：防脱开监控开关 规格：XCKP2118P16 名称：螺母磨损监控 规格：XCKP2110P16 名称：上下限位开关 规格：XCKP2118P16 名称：同步脉冲监控开关 规格：BI10U-M12-AP6X-H1141 名称：托头承压限位开关 规格：XCMD2102M12 名称：车轮定位开关 规格：XCKP2118P16 名称：车体上下限位开关 规格：XCKP2118P16 名称：托头限位开关 规格：XCKP2118P16 功能描述 所属单元 所处位置 举升柱下降过程中防止螺 转向架架车单元 、 丝杠螺母位 母和举升柱脱开 车体架车单元 置 承载螺母严重磨损或破裂 转向架架车单元 、 丝杠螺母位 时触发该开关 车体架车单元 置 用于举升柱上下工作限位、 上下安全限位、120mm安 转向架架车单元、 全区监控 用于各举升柱之间同步脉 转向架架车单元 、 冲的获得及同步控制 车体架车单元 车体架车单元托头承载时 车体架车单元 触发该开关 转向架架车单元 用于确认车辆是否在架车 辅助轨道上首车及 单元上正确就位 尾车部位 用于举升柱上下工作限位、 车体架车单元 上下安全限位 用于检测托头是否缩回， 以防在未缩回状态举升柱 车体架车单元 下降 导向箱上部 丝杠齿轮盘 部位 托头承载点 下方 轨道桥上 车体举升单 元导向箱 车体举升单 元托头内
2.3.1 中央央控制台的结构及功能
中央控制台是电控系统核心，内装可编程控制器PLC控制系统，PLC控制系 统采用西门子S7-1500系列产品，主机采用CPU1511，模块采用ET200SP系列的 标准输入和输出模块；控制界面采用西门子触摸显示屏，精致面板TP1200， 12英寸，可以进行触摸显示控制，显示状态信息，功能的切换。触摸显示屏 和S7-1500通过PROFINET通讯，进行信息的相互交换。所有工作信号和状态指 示均由此发出。 中央控制台的面板上设置电源开关、工作方式选择开关、机构选择开关和 信号灯，还设置有人机界面触摸屏等。中央控制台设置有架车机的供电保护 装置和电动机保护断路器，可对架车机、电机进行短路、缺相和过载保护。 中央控制台依据确认按钮站，对安全架车条件的确认，可以进行整列（6 节车辆）、单元编组（3节车辆）、单节车辆转向架，车体的自动、手动升降 控制。
2.2.1.3 车体举升减速电机的传动型式
车体举升减速电 机的传动型式采用RF 型。 如右图所示：
2.1.3 转向架架车单元
每套转向架架车 单元主要组成包括： 4个转向架举升柱 2条举升梁 1套驱动系统部分 1套活动盖板
2.1.3.1 转向架举升柱
举升柱
导向轮
导向箱体
1）转向架举升组主要由转向 架举升柱、导向箱体及丝杠/螺母 传动系统等部件组成。 转向架举升柱设计为“┍” 型结构，其端部与举升轨道梁连 接，确保转向架可以从轨道梁下 方顺畅的通过。导向箱体是举升 柱的导向部分，其上安装的导向 轮确保举升柱可以垂直的升降， 并用来承受载荷对举升柱产生的 弯矩作用。丝杠/螺母系统采用具 有自锁功能梯形螺纹机构，确保 系统在任何位置均能可靠的自锁。 丝杠/螺母传动系统采用承载螺母 和安全螺母的双螺母设计。
每个架车单元上设有六只检 测开关。 两只上限位行程开关，一只 作为上终点限位，另一只作 为上极限限位。 两只下限位行程开关的安排 与上限位开关一样。
下极限限位
上终点限位
上极限限位
2.3.6 检测开关的安装位置及作用
螺母上安装两只开关，一只用 于检测螺母的磨损及工作状况。 在每根螺杆的承载螺母上均装 有磨损检测开关。承载螺母与 安全螺母正常的设计装配间隙 为5～6mm，磨损间隙为3mm， 承载螺 母 当承载螺母长期使用磨损与安 全螺母的装配间隙缩至2mm时， 承载螺母磨损检测开关起作用， 发出信号通知 PLC，设备全部 停机保护并报警。维修人员根 据显示屏上故障诊断提示，更 换承载螺母后架车机恢复工作。 安全 螺母