第二次机器革命

进步和发展是人类社会永恒的主题。那么迄今为止,人类历史上最重要的发展和进步是什么?数千年以来,人类社会的发展与进步极其缓慢。但正好是在200多年以前的时候,人口和社会发展的剧变就发生了。这一切的根源是什么?蒸汽革命毫无疑问是整个人类历史上最大且最快的改变。那么你是否意识到,“第二次蒸汽机”时代已经到来了?!

第一次机器革命时代是18世纪末期伴随着蒸汽机诞生的工业革命。这一时期“几乎所有的动力系统都在延展人类的肌肉力量”。

但是在过去的10年时间里,世界发生了一些很大很大的事情,自动驾驶汽车、机器人工厂和人工智能预订员不仅仅以飞快的速度替代蓝领工人的工作,现在也在替代白领阶层的工作,甚至连大师级的人物也不放过……每一种工作、每一座工厂,都能感受到这种剧变,第二次革命时代的序幕已悄然拉开。

在《第二次机器革命》这本书中,布莱恩约弗森和麦卡菲——这两位处于技术时代最前沿的思想家,向我们阐述了驱动我们经济和生活发生变革的力量。他们认为:数字技术将会给我们带来难以想象的巨大变革,数字技术(其核心是硬件、软件和网络)在不久将来,能够比医生更准确的诊断疾病、能够使用海量的数据改变零售行业,而且还能够相当人性化的完成很多工作。

工业4.0 智能交通远程医疗智慧城市

高新技术研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。对此,全球各国纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,迎来新一轮“机器革命”。

从“第一次机器革命”到“第二次机器革命”,既是两个前后相继的历史阶段的接续,更是人类社会发展史上一次划时代的超越。

如果说,“第二次机器革命”为人类社会走出危机的阴影昭示了光明的前景,那么,与此同时,它也对“第一次机器革命“的种种极限提出了挑战。对于处在艰难转型期的中国来说,没有什么比抓住机遇、迎接挑战更为迫切的了。

挑战之一,就是要超越“消耗资源+牺牲环境”的增长极限。

挑战之二,就是要超越在“自然物质+传统大机器”生产方式下形成的思维与发展定式。

挑战之三,就是要超越一个个“利益中人”—现实中的你、我、他。

究竟是什么因素驱动了人均GDP 的增长?这个增长部分来自更多资源的投入和使用,但大部分则来源于固定水平的投入能够带来更多产出的能力增长——也就是说生产率的增长。事实上,现在普通美国人每周工作11小时就能够达到1950年每周工作40小时的产出量。

技术引领 “经营” 技术进步,尤其是数字技术领域的进步,正在驱动财富和收入史无前例的重新分配。数字技术能够以极低的成本复制有价值的思想、创见和创新。迅速发展的数字化

技术创造了前所未有的财富。所有的劳动者都将会从这种发展中有所收益。

技术不仅在掌握着不同规模人力资本的拥有者中间创造了赢家和输家,他也在改

变着国民收入的分配方式,即在实体资本的拥有者和劳动力之间的分配。

当下,当数字技术的发展与进步使得数字化产品的吸引力越来越强时,各种不同市场的技术领先企业会看到他们收益的大幅提升,而处于第二阶梯的企业将会发现很难与之竞争。

由此可见:直接的数字化管控也使得雇佣最出色的管理者,要比雇佣二流的管理者更加重要。

机器人大热为哪般?形势所迫是直接原因。一方面,低端劳动力供给不足,民工荒、招工难频现,劳动力价格持续上涨,以及来自新兴经济体的竞争加剧,迫使我国制造企业开始越来越多地放弃“人海战术”,转而更多地求助于技术,向科学技术要生产力;另一方面,制造机器人的软硬件技术日趋成熟,使得机器人性能不断提升,应用范围大幅拓宽,投资成本显著降低,有的一两年就能“回本”,与投入人工相比更划算。

从更深层次看,多地出现的“机器换人”热,反映的是世界“机器人革命”大趋势和制造业转型升级的新方向。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、

制造、应用水平是衡量高端制造业发达程度的重要标志。尤其是近些年,随着新一

代信息技术与机器人技术融合步伐加快,人工智能迅猛发展,高端制造的智能化特

征越来越明显。工业机器人开始大批量走进生产线,有的智能机器人甚至已具备了

相当程度的自主思维能力,“机器人革命”加快孕育、发展,有望成为新一轮工业

革命的重要切入点和增长点,影响全球制造业格局。面对历史机遇,主要发达国家

纷纷加紧布局,力争抢占技术和市场制高点。

与发达国家相比都相差较远,“中国制造”仍处在全球价值链的中低端。

为什么赢家通吃模式能占领市场

为什么赢家通吃的市场现在如此普遍?主要是由

于生产和流通领域的技术变更,尤其是以下这三

种类型的变更:

(1)信息、产品和服务的数字化变革愈演愈烈。

(2)交通状况得到了一定程度的提高,通信技术

则出现了大幅提升。

(3)网络及其标准化应用的重要性日期突出。

个人意见

事实上,社会发展的浪潮此起彼伏,很多人惊叹技术进步的日新月异。本书作者用了很大的篇幅阐述了智能机器人、智能应用程序这些数字化的技术进步,而他们的目的不仅仅是介绍智能机器的研发与制造,而是关注第二次机器革命如何推动社会的发展。

第二次机器革命发端于美国的技术发达国家,但他的核心影响力却在中国,中国劳动力成本不断提升也促使中国制造业成本优势不复存在:一方面美日发达国家可以借助第二次机器革命时代的自动化和机器人生产线推动制造业复苏;另一方面复苏的发达国家制造业势必不断挤压中国制造业的生产空间。

结合当代中国和美国对待制造业的不同之处:美国的制造业是服务于美国的全球战略的,因为美国的政策是个各经济集团博弈的结果,而中国的制造业只服于中国的GDP。

尽管从制造业的规模来看,中国早在2010年便超过美国跃居世界第一制造业大国。不过,与高端制造业的龙头老大美国相比,中国的整体竞争力水平完全不在一个量级上。美国制造依然是中国追赶坐标。

欧普照明和雷士照明是中国照明企业的领头羊,但是为什么经历了十几年的摸索和发展,在中国照明市场份额却连1%都不到? 传统照明业三大巨头——飞利浦、GE 和欧司朗都有百年的发家历史看它们当年是如何通过把握行业本质谋得今日之核心地位的:

1.GE :拿来一个灯泡,发明一个行业

2.欧司朗:内涵的名称,开放的视野

3.飞利浦:光源收集者

日亚化学,20年前还是一家名不见经传的日本小厂。面对传统照明巨头三分天下的境况,日亚化学冲破巨头封锁,以革命技术为敲门砖,在产业链的上游谋得一席之地。然后通过技术集权的尝试压制巨头,并由上往下进入核心圈内。从昔日他人附庸成为今日LED 产业的核心。日亚化学:LED 照明新科状元

点亮生活的照明行业

01

在这幅示意图中,横轴上从左到右,分别为产业链的下、中、上游,纵轴上从下到上,分别代表利润率由低至高的变化。这样,从坐标原点出发,我们画出两条红色的射线,代表产业链上中下游不同的利润率上限与下限。从这样一个喇叭口的形状,可以明显看出,越是靠近产业链上游(喇叭口),企业的利润空间也就越大。我们借用图中构成的喇叭状的三角形,来定义整个照明行业。 低利润区

核心利益圈 中国企业

日亚化学以革命技术,在上游谋取一席之地 下游 中游 上游 产业链

高 低

利润率

在实际中,如何因时制宜、因地制宜地把握“平

衡分权和集权,以获得技术效用最大化”的行业本质,就一定要结合企业身处的行业位置,具体情况具体分

析。

02

全球医疗器械市场VS全球处方药市场

世界医疗器械行业预测:2013~2020年世界医疗器械产业复合年均增长率(CAGR)将达到5%,到2020年市场规模达到5140亿美

元。

预计2013~2020年,全球处方药市场将以5.3%的复合年均增长率增长,高于医疗器械行业的5%。

2013~2020年全球医疗器械市场的研发投入将以4.2%的复合年均增长率增长,到2020年达到305亿美元,2020年全球医疗器械

研发投入比预计为5.9%。全球研发投入最大的20家公司的研发投入

将略高于总体数据,2020年研发投入比预计为7.7%。

数字化技术在给我们带来极大便利的同时,也给各种职业带来永久性、颠覆性的改变。各种公司也将被迫转型,否则只能消亡。

——《世界是平的》作者:托马斯·弗里德曼

全球化是20世纪末期最重要的经济话题,而在21世纪初期,技术变革将会成为社会的热点话题。

——美国前财长、前哈佛大学校长:劳伦斯·萨默斯

通过上述讲解,谈一谈您对当下全球步入“第二次机器革命”的一些看法。

Thanks

第一次工业革命和第二次工业革命的异同

第一次工业革命和第二次工业革命的异同: 相同点: (1)它们都是生产力发展的产物,又都推动了生产力的发展, 都推动了社会的发展变化. (2)都推动了资本主义生产关系的调整. 第一次工业革命促进了自由资本主义的发展,导致资产阶级和无产阶级两大阶级的出现;第二次工业革命促使资本主义进入垄断阶段。 (3)都改变了世界格局.第一次科技革命,列强的殖民扩张造成了东方从属于西方;第二次科技革命,形成世界资本主义的殖民体系. 不同点: a.从发明者看,第一次工业革命的发明者 主要是普通工人和技师; 第二次科技革命的发明者多是科学家和工程 师. b.从发源地看,第一次工业革命开始于英 国; 第二次工业革命则是在美国和德国同时 起源的。 c.从突破口看,第一次科技革命以轻工业为 突破口;第二次科技革命以重工业为突破口。 d、它开始于多数国家尚未完成第一次工业革命之时,形成了两次工业革命时间上的交叉,如德国、日本就属于这种状况。

e、第二次工业革命使自然科学同生产紧密结合,科学与技术结合取得了巨大成果。 ①相同点: a.两次科技革命都受到本国政府的重视,都促进了生产力发展。 b.都引起社会关系的巨变。第一次科技革命导致两大对立阶级资产阶级和无产阶级的出现;第二次科技革命导致垄断资本主义的形成,国家机构开始和垄断组织结合; c.都对世界格局发生巨大影响。第一次科技革命,列强的殖民扩张造成了东方从属于西方;第二次科技革命,形成世界资本主义的殖民体系; d.从经济上看,都加速了资本主义世界经济的发展。 ②不同点: a.从发明者看,第一次科技革命的发明者主要是劳动者,他们凭借经验或技能取得许多成果,这些发明成果都是生产经验的总结;第二次科技革命的发明者多是科学家和工程师,各种发明无一不是在精确的自然科学研究成果的基础上取得的。 b.从发源地看,第一次科技革命开始于英国,约半个世纪后才在各国真正展开;第二次科技革命则是多源的。 c.从突破口看,第一次科技革命以轻工业为突破口;第二次科技革命以重工业为突破口。

工业革命为什么没有发生在中国

工业革命为什么没有发生在中国 姓名:丁胜 学号:1003607008 目录: 一、工业革命前,中国和西欧经济的对比 二、“韦伯疑问”和“李约瑟之谜”的辨析 三、林毅夫教授观点的思考与感悟 四、文化、政治制度因素对资本主义的影响 内容摘要: 17世纪的中国和西欧的经济发展水平基本处于同一水平,甚至略强于西方,但工业革命却发生在了西欧,这是什么原因呢?本文将从韦伯疑问和李约瑟之谜出发,结合林毅夫教授的观点,将历史对比,从经济、政治、文化、科学等各方面综合分析,论证工业革命没有发生在中国的必然性。 18世纪中叶,英国人瓦特改良蒸汽机之后,由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。随后向英国乃至整个欧洲大陆传播,19世纪传至北美。它使英国成为“世界工厂”,掌握了世界经济霸主地位,改变了世界的面貌,确立了资产阶级对世界的统治,以大规模工厂化生产取代个体工场手工生产的一场生产与科技革命,引起生产组织形式的变化,同时给人们的日常生活和思想观念带来了巨大的变化,历史学家称这个时代为“机器时代”。此后工厂不再依河或溪流而建,很多以前依赖人力与手工完成的工作自蒸汽机发明后被机械化生产取代。工业革命是一般政治革命不可比拟的巨大变革,其影响涉及人类社会生活的各个方面,使人类社会发生了巨大的变革,对人类的现代化进程推动起到不可替代的作用,把人类推向了崭新的蒸汽时代。

工业革命前,中国和西欧经济的对比 工业革命发生在18世纪60年代的英国,它的标志是蒸汽机的发明和使用。这使英国长时间以现代工业的鼻祖自居,从而令许多世界大国汗颜,其中就包括我们这个具有5000年文明的泱泱大国。在赞叹英国人的开创精神的同时,我们不禁扪心自问:为什么工业革命没有发生在中国呢?先来分析一下工业革命产生时中国与西欧的不同 在15、6世纪欧洲形成了以一批科学家为主导的科学热潮,到16、7世纪,以哥白尼的“日心说”为代表,初步形成了与中世纪神学与经验哲学完全不同的新兴科学体系,标志着近代科学的诞生。后经开普勒、伽利略,特别是牛顿为代表的一大批科学家的推动,建立了近代自然科学体系。正是这些以发现、发明为主的科学家的引导,形成了一种促进生产力发展方面发明的科学浪潮,之后与资本家结合,使这种浪潮引起巨大的产业效应,之后大批资本家跟进、利用,甚至发明各种生产方式,以致生产方式的彻底改变,即工业革命发生。 那么,工业革命发生时的中国又是怎样一番景象呢?当时的中国正处于清朝乾隆皇帝的统治时期,是整个清朝的全盛时期,也是中国封建社会最后的辉煌时期。其实在明朝中后期,中国民间就已经出现了资本主义萌芽,但是这只出现在个别地区和生产部门,在全国范围内,占主导地位的仍然是自给自足的自然经济。到了明朝后期,统治腐朽,宦官专揽朝政,残酷地迫害异己、镇压人民。土地集中达到惊人的地步。统治者不断加重对人民的赋税剥削,加上灾荒连年,人民处在水深火热之中。这样的环境下资本主义萌芽自然不会得到发展。后来随着农民起义和清兵入关,朝代的更迭势不可挡。连年的战火,使得中国的经济濒临崩溃,所以清朝的前几位君主要做的是恢复农业经济,而不是现实地去发展资本主义萌芽。 “韦伯疑问”和“李约瑟之谜”的辨析

第三次工业革命与第三代工业机器人

第三次工业革命与第三代工业机器人 本轮金融危机以来,世界各国都在寻求新的科技创新驱动力。世界主要国家为迎接新一轮科技革命,把科技作为国家发展战略的核心,出台了一系列创新战略和行动计划,加大科技创新投入,在新能源、新材料、信息网络、工业机器人、生物医药、节能环保、低碳技术、绿色经济等重要领域加强布局,努力保持科技前沿领先地位,抢占未来发展制高点。 在科技投入总量上,全球科技投入2008年跃上万亿美元大关。2010年,世界主要国家研发投入占国内生产总值的比例,美国、德国等超过2.5%,日本、韩国等超过3%。今年3月,美国政府宣布投资10亿美元,发起制造业国家创新网络计划,在全美15个研发机构建立网络。 在科技创新的推动下,一场新的变革正在孕育。一些欧美学者将其与以蒸汽机为代表的“第一次工业革命”,以电气化、内燃机为代表的“第二次工业革命”相提并论,并作为上世纪90年代开始的信息网络技术革命的延伸和发展,认为将带来“新工业革命”。中国国际经济发展研究中心行业特邀研究员、国际模具协会秘书长罗百辉认为,当前的重要任务,一是要加快产业结构调整和升级的步伐。以信息化带动工业化,走新型工业化道路。我国装备制造业虽然规模较大,但大型装备的核心部件和控制技术严重依赖进口,必须加强重大装备和关键产品研发,推动高技术向传统产业、尤其是支柱性的制造业扩散转移,加快提升高端制造业的自主创新能力,发展智能制造、绿色制造,实现从制造大国向制造强国转变,这是应对“新工业革命”的产业基础。二是要大力培育和发展战略性新兴产业。比如,在新一代信息技术产业方面,加强网络关键技术、高性能集成电路、新型平板显示、关键电子元器件等技术研发;在高端装备制造方面,突破发动机、先进轨道交通、海洋深水勘探、工业机器人等技术。这些新兴产业将有可能成为“新工业革命”的支柱性、先导性产业。三是要加快推进国家科技重大专项。国家中长期科技规划纲要确定的16个重大专项已经全面启动,近期国务院又决定启动航空发动机和燃气轮机、页岩气开发两个重大专项,瞄准经济社会发展的重大需求,突出系统性和集成性,突破对产业竞争力整体提升具有全局性影响、带动性强的关键共性技术,解决制约经济社会发展的重大瓶颈问题,培育能形成具有核心自主知识产权、对企业自主创新能力的提高具有重大推动作用的战略性产业。四是要超前部署战略先导研究,加强前沿领域布局。我国科学技术积累相对薄弱,必须立足长远、科学设计、前瞻布局。先导技术具有前瞻性和探索性,是未来高技术更新换代和新兴产业发展的重要基础。要加强先导技术研究,在关系未来长远发展的工业机器人、信息技术、生物技术、能源技术等关键领域取得重大变革性创新,在关系国家安全和利益的空天、海洋、网络等战略必争领域取得先导性成果,不断增强技术储备,提高我国高技术的研究开发能力和产业的国际竞争力。加强重要基础研究和交叉前沿研究布局,在物质科学、生命科学、信息科学、地球科学等可能出现革命性突破的前沿领域方向,在科学原理层面取得原创性突破,厚实发展基础,增强发展后劲。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上

超级机器人大战OG2隐藏要素(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 一、机体部分: 1.百舌-L 1)第19话“「影子」浮现”,阿拉德与泽奥拉接触前由阿拉德击落初期敌人极殊兵MkII·M 4机或以上 2)第26话“破裂人偶”结束前阿拉德击坠数达到50 3)满足上述条件则第27话“红之幻想”,古林舞就会驾驶百舌-L出击 4)4回合以内(包括敌方行动回合)击坠敌机嘉利昂5架触发剧情则过关后保留 5)如发生下列任一事件则不能保留: (1)百舌-L的HP在40%以下 (2)杀人鲸的HP在90%以下 (3)到达第5回合 2、ASH救世主(浮游炮机)或竞速斗士(拔刀机) 1)地上路线第10话“樱花幻影”或月球路线第13话“新生,圣十字军”击破艾齐德娜(或使之撤退)后,拉米亚移动到艾齐德娜当时所处的位置上(这点很重要,站上1回合就可以了,不需要在那里休息到战斗结束,HOHO~) 2)第19话“「影子」浮现”拉米亚和艾克塞尔战斗,根据战斗次数及周目数决定机体: (1)战斗1次:竞速斗士条件:2周目以上(含2周目)(2)战斗2次:ASH救世主无周目要求 (3)战斗3次,啥也得不到 3)第24话“不受欢迎的异邦人(前)”结束时拉米亚击坠数达到: (1)如要取得ASH救世主击坠数必须达到53 (2)如要取得竞速斗士击坠数必须达到55

完成以上条件则第28话“来自乐园的追放者”,拉米亚驾驶该机体出击(否则仍为强化过的弓天使),过关后强化型弓天使仍保留(弓天使与竞速斗士仅能由拉米亚换乘,ASH救世主可任意换乘) 3、晓击霸MK-Ⅲ·R 1)第18话“流星,切裂夜空”结束时雷切尔的击坠数达到35 2)第30话“武神装攻,大曾伽”要获得熟练度:4回合以内雷切尔到达指定地点 3)第33话“会者定离之理” 结束时Alpha主角们的布利特,水羽·楠叶,冰川·谅斗,慕容·琉,真宫寺·佑,雷欧娜6人的等级之和达到185 满足以上条件则可在第34话开始时出现入手剧情,晓击霸MK-Ⅲ·T被改造成该机体(改造继承,可以与Gunner合体或安装BOXER配件)。选地上路线立刻入手,选宇宙路线则要到第36话结束后入手。 4、极殊兵Mk-Ⅱ·S 第33话“会者定离之理” 结束时开击坠数达到55,等级达到33。选宇宙路线立刻入手,选地上路线则要到第36话结束后入手。 二、隐藏武器 1、重力子炮(可更换武器) 射击武器:攻击5000 射程2-8 命中+20 必杀率+10 全地形

机器人

选修课论文 课程名称趣味科学史 题 目人工智能的发展 姓 名陈万隆 学 号3140407017 专业班级计算机类141班 分 院信息科学与工程学院 宁波理工学院

机器人是21世纪的弄潮儿,它时刻跟随着最先进科学的发展潮流,我们或多或少的对机器人感到神奇,惊讶,陶醉。机器人的人工智能无疑能和基因工程、纳米科学相提并论,堪称21世纪的三大技术革命。 本论文将从机器人发展历史,基础含义,功能分类,智能程度分类,发展方向,现代机器人分析等几个方面简要介绍机器人的相关知识。 机器人最早出现在什么地方,什么时间?可能我国三千多年前的西周时代的能歌善舞的木偶,也算是一种机器人吧!在近代,随着第一次第二次工业革命,各种机械装置的发明与应用,世界各地出现了许多机器人玩具和工艺品,但这些装置大多由时钟机构驱动,用凸轮和杠杆传递着运动。1920年,捷克作家k.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT这个名词。1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学这一概念,并提出了所谓的机器人三原则。在接下来的年代,机器人飞速的发展,具体下文中会有谈及。 智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,就像我们的大脑一样。它具备形形色色的内部信息传 效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。 机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:第一种是传感型机器人,又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。第二种是交互型机器人,机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和 2 / 5

《超级机器人大战Z:再世篇》机体使用心得

《超级机器人大战Z:再世篇》机体使用心得嗯...这篇心得是在人人有学斗争心、连续行动、气力界限突破、E or B Save的前提下打的 因为重视赶回合,所以每话首回合的最前头小兵的分配以及能不能秒掉取得连续行动推进战线变的非常重要... 废话不多说,直接进主题!(我只会写自己有用过的) 原创系列: 苦劳兄: 前期中规中矩,主要的特色就是有天生的强运以及打钱万岁的ACE。中期换机后可以得到非常实用的map武器,搭配主角高打钱特性实在是不想让他赚兵都不行。 机体移动力强、可P武器多样化而且大多吃弹药,就算起始位置摆较后方也很少担心会无法推进,基本上就是个万能的主角。 艾丝塔: 简单讲就是前期主角机弱化版,少了VX系列的星座专用武器,不过优点是附带维修,更重要的是前期就改等于一次改两台。人物精神方面有辅助大招期待和脱力,取得ACE以后热血还会变成爱,后期归队以后拿出来当维修机顺便放放只要40SP的爱加减赚赚钱也不错。 因为定位为辅助机所以初始位置和推进也就不是那么计较了。 玛格丽特: 玛姊的优点就是精神赞,30SP的祝福还能学到期待和再动!不过前线能力就显的普普通通了,装甲普普、运动性普普而且除了盾之外没有额外的防御装置,更重要的是人物没有底力!当然我知道应该很多人对她有爱,想派前线就请多多利用爱来弥补吧...XD 节子: 有点懒的介绍节子了,特色大概就是她的BC可增强邻接友方的伤害并且减低受到的伤害,使用上大概就同Z1时期。 钢弹OO: 刹那&沙慈: 使用上跟破界篇几乎一样,不管是BC还是ACE都比照破界......比较大的分别武器稍微多 了些,Trans-AM的燃费也比破界少。 移动还不错,可P武装威力也够高,但是没有加速。所以虽然不必担心伤害问题但是起始位置摆放需要注意。 阿雷路亚:

浅谈第一次工业革命对中国的启示

浅谈第一次工业革命对中国的启示 一、第一次工业革命对中国造成的影响 第一次工业革命发生在18世纪60年代至19世纪40年代,起源于英国,以蒸汽机的发明和广泛应用为标志。它以机器取代了人力,以大规模的工厂化劳动取代了个体工场的手工劳动,史无前例地解放了人类的生产力,促进了生产力的大幅度提高,使人们摆脱了靠人力和畜力进行劳作的方式,促进了生产力的解放,从根本上颠覆了传统的生产方式,同时也改变了社会的生产关系。凭借这次工业革命,英国成为世界上最强大的国家,一些开始工业化的国家在世界范围内抢占原材料市场,倾销其工业品,走上资本主义强国的道路。 自工业革命以来,特别是近半个世纪,发达国家一直高度重视先进制造业的发展,通过所谓的再工业化不断占领制造产业发展制高点,主导世界产业发展大势。这一阶段使世界统一了起来,因为工业革命需要的资源和劳动力是可流动的,所以促使一些外国人在中国这个资源丰富、劳动力不缺的国家开设工厂,发展产业,这使中国的封建自然经济逐步解体,为中国资本主义的产生和发展创造了条件。 二、第一次工业革命对中国的启示 第一次工业革命不仅是一次技术改革,还给中国国际竞

争力的提升形成巨大压力,给中国经济的发展带来严峻挑战。中国要成为产业革命的赢家,要成为先进发达的世界强国、世界大国,一个重要前提是要成为世界制造强国。 “中国制造2025”是中国政府应对德国工业4.0和发达国家再工业化浪潮的顶层设计和行动路线图,是建设制造强国的行动纲领。“中国制造2025”计划,以信息化与工业化 深度融合为主线,重点发展新一代信息技术、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械、农业机械装备等十大领域,推出中国创造、中国质量和中国品牌,这也是一个世界制造强国的重要标志。 1.拥有核心技术和质量体系。 要实现“中国制造2025”的目标,中国应该拥有自己的核心技术和质量体系。经过10年左右的努力,在战略性、 前沿性制造领域,中国应该掌握整机或关键部件的核心技术,拥有自主知识产权,?于这些产品价值链的高端和产业链的 核心环节,同时建立起世界领先地位的生产技术参数体系,构筑国际公认的制造品质量标准体系;在高端制造和主流制造品方面,建立起“中国质量”信誉,打造“中国制造”标签,引领制造领域重要行业的发展方向。 2.拥有享誉全球的著名企业和著名品牌。

第一次工业革命对中国的影响之我见

第一次工业革命对中国的影响之我见 15世纪末开始,西欧国家陆续开辟通往世界各地的新航路,在激烈的贸易竞争和殖民争夺中,世界市场逐渐形成。欧美国家先后进行了工业革命,突破了世界各地自然经济的防线,把全世界都囊括在市场经济中。中国在西方殖民者冲击下被迫打开大门,被动地卷入资本主义世界市场中,自然经济逐渐解体;同时,中国近代工业艰难起步,在三座大山挤压下创造出一些业绩,但不断遭受挫折。同时,西方近代文明也对中国人的物质生活、交通、通讯、社会习俗及大众传媒产生影响。工业革命给当时封建统治的中国带来的影响主要体现在以下几个方面。 首先,工业革命对中国来说具有破坏性 19世纪上半期,率先完成工业革命成为头号资本主义强国的英国,为了夺取更多的销售市场和原料产地,加紧对外扩张,先是在中国东南海域骚扰,进而发动了鸦片战争,中国的大门被打开,英法美等资本主义列强蜂拥而至。 一、政治上,列强对中国的主权进行了多角度、深层次、全方位的破坏。如:从割占土地到强辟租界,破坏了中国领土主权的完整;外国兵船可任意在各通商港口"巡查贸易",破坏了中国的领海主权;"领事裁判权"的规定,破坏了中国的司法主权;协定关税,破坏了中国的关税自主权;"片面最惠国待遇"破坏了中国的贸易自主权。列强还不断加强对中国内政的干涉和控制。如:外国公使可以进驻北京,使清朝中央政府直接处于列强的监视之下;通过总理衙门的设立,控制清朝的内政和外交;列强还帮助清政府镇压中国人民的反抗斗争,第二次鸦片战争后,中外反动势力公开勾结,镇压了太平天国运动。 二、经济上,列强侵略中国的目的是想把中国变为它的销售市场和原料产地,他们对中国的侵略以经济侵略为主。为此他们通过不平等条约向中国勒索巨额赔款,使中国丧失了资本原始积累的机会,使中国民族资本主义的发展缺少充足的资金;不断增开通商口岸,侵略势力从中国东南沿海扩大到整个沿海,进而沿长江深入内地;英国人还长期控制中国海关的管理权,确保他们的工业品倾销中国市场和大肆掠夺中国的廉价原料;在中国农民大量破产的情况下,列强还诱骗掠拐华工,贩卖到海外充当苦力。 三、精神上,通过传教布道的方式,进行侵略渗透,想从精神上麻醉中国人民,腐蚀中国人民的反抗斗志。两次鸦片战争的失败,中国门户洞开,随之而来的还有大量西方传教士。许多传教士披着宗教的外衣,通过传教布道的方式,进行侵略渗透,想从精神上麻醉中国人民,腐蚀中国人民的反抗斗志,以配合其政治方面的侵略,巩固其在华的利益。 列强在政治、经济等方面的侵略和破坏,使得中国领土的完整和主权的独立不断遭到破坏,中国逐渐卷入世界资本主义市场,中国自给自足的封建经济逐步解体,中国逐步沦为半殖民地半封建社会。 第二,工业革命对中国也具有所谓的“建设性” 一、客观上加强了清朝与外国的联系。我们都知道:鸦片战争之前,清朝自诩为"天朝上国",视其他国家为蛮夷,盲目排外,所以政府内没有常设的外交机构,但是第二次鸦片战争后,通商口岸的增多和外国公使进驻北京,冲击着清朝统治者的华夷观念,西方列强不愿以外夷身份与清朝打交道,强烈要求清朝设立专门的外交机构,这样总理衙门建立了,这是中国近代第一个常设的外交机构,它的设立客观上加强了清朝与外国的联系。

以机器人为代表的智能制造作为第三次工业革命的重要标志之一剖析

以机器人为代表的智能制造作为第三次工业革命的重要标志之一,发达国家纷纷抢抓机遇,快速行动,谋求抢占技术研发和产业发展制高点。中国作为“世界工厂”,产业机器人替代空间巨大,市场潜力广阔。成都市委、市政府十分关注、高度重视机器人的技术演进和产业发展,将创造条件、整合资源、营造环境,大力引进国内外机器人产业核心企业和领军人才,加快关键技术和装备研发制造,优先发展工业制造领域机器人,稳步发展家庭服务型机器人,着力打造全国无人机产业示范基地,培育发展机器人维修、培训与服务产业,力争将成都建设成为国内重要的机器人研发制造基地。 同时,《成都市机器人产业技术路线图》由四川(成都)两院院士咨询服务中心编制。 2015年以来,随着《中国制造2025》及其重点领域技术路线图的发布和国家发展改革会等三部委《智能制造装备创新发展工程实施方案》的出台,以及工业和信息化部《智能制造试点示范专项行动》等政策的实施,自主品牌机器人发展壮大步伐加快。可以预见的是工业机器人将发展迅速,自主品牌服务机器人将开始发力,机器人零部件国产化将加速。

预计2016年,随着《战略性新兴产业“十三五”发展规划》、《机器人产业“十三五”发展规划》、新的促进产业结构调整和智能制造政策的酝酿出台,制造业、家政、医疗健康、娱乐教育、公共安全事件处理等方面对机器人的需求量会不断增长,机器人产业将迎来新的巨大的发展空间,自主品牌机器人将进一步发展壮大。 为了适应成都大力发展高端产业,重点发展战略性新兴产业、先进制造业和现代服务业的要求,整合我市机器人产业的优势资源,形成推动机器人产业快速发展的整体合力,成都市科技局、市科协等领导单位顺势而为,敦作促进,在会议期间,成立了成都市机器人产业技术创新联盟、机器人技术与应用专业委员会,为团结成都地区机器人产业界同仁,推动我市机器人产业发展奠定了组织基础。 在我市科技扶持项目中,结合国家智能制造产业规划,重点支持本地电机、减速器、控制器、传感器等企业的研发生产,尤其对有核心技术的研发突破给予重点支持。一台智能制造设备从最初研制成功到提升核心技术,再到成为高精尖产品,需要经过反复试验,而我国当前的科研制度本身与评价指标并不鼓励后续研究,为此,我市科技主管部门对以机器人为核心的技术型企业,应加强科技项目的后续服务能

机器人复习题及参考答案

课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题: 1.自由度: 2.机器人工作载荷: 3.柔性手: 4.制动器失效抱闸: 5.机器人运动学: 6.机器人动力学: 7.虚功原理: 驱动: 9.电机无自转: 10.直流伺服电机的调节特性: 11.直流伺服电机的调速精度: 控制: 13.压电元件: 14.图像锐化: 15.隶属函数: 网络: 17.脱机编程: : 二、简答题: 1.机器人学主要包含哪些研究内容 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义 4.机器人控制系统的基本单元有哪些 5.直流电机的额定值有哪些 6.常见的机器人外部传感器有哪些 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成 9.为什么要做图像的预处理机器视觉常用的预处理步骤有哪些 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分为哪几类 12.仿人机器人的关键技术有哪些 三、论述题: 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中,位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题:(需写出计算步骤,无计算步骤不能得分): 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T,对点u依次进行如下的变换:(1)绕z轴旋转90°得到点v;(2)绕y 轴旋转90°得到点w;(3)沿x轴平移4个单位,再沿y轴平移-3个单位,最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。

第二次工业革命练习题及答案

二次工业革命 1.第二次工业革命出现的主要原因是 A.科学研究成果在生产领域的应用 B.生产和资本日益集中 C.世界经济、政治和文化联系的加强 D.生产技术知识的不断积累 2.电话的发明者是A.法拉第 B.爱迪生 C.赫兹版本D.贝尔 3.世界上第一台汽车发明于() A.英国 B.法国C.德国 D.美国 4.第二次工业革命最显着的成就是 A.电的发明和应用 B.化学工业的兴起 C.石油工业的兴起 D.钢铁工业的发展 5.下列重要发明的先后顺序是①汽油内燃机②汽车③飞机④柴油机A.①④③② B.①②③④ C.①②④③D.①④②③ 6.第二次工业革命的两个发源地和中心是①英国②法国③德国④美国A.①② B.②③ C.①④ D.③④ 7.垄断组织形成的根本原因是 A.生产规模的不断扩大 B.生产和资本的高度集中 C.社会生产力的迅速发展 D.资本家对企业的兼并和联合 8.恩格斯说:“如果我们从股份公司进而来看那支配着和垄断着整个工业部门的托拉斯,那么,那里不仅私人生产停止了,而且无计划性也没有了。”这段话表明恩格斯认为19世纪晚期出现的垄断组织的实质是 A.资本主义私人所有制的本质正在转变 B.资本主义国家开始全面实施计划经济 C.生产关系适应生产力的局部调整 D.资本主义社会的基本矛盾发生了变化 9.科技史专家丹皮尔认为,以前的发明主要是“实际生活的需要推动技术家取得进一步的成就”。后来“为了追求纯粹的知识”而进行的研究“开始走到实际的应用与发明的前面,并且启发了实际的应用和发明”。下列属于后者的发明是①蒸汽机②汽车③骡机④电灯 A.①② B.①③ C.②④ D.③④ 10.下列关于第二次工业革命的叙述,不正确的是 A.发展从一国到多国 B.推动主要资本主义国家相继进入帝国主义阶段 C.促进了重工业部门的大发展 D.科学家和工程师起主导作用 11.与第一次工业革命相比,第二次工业革命的特点是 ①主要发生在基础工业和重工业领域②科技含量大为提高 ③推动垄断资本主义的形成④确立了资本主义在世界的统治地位 A.①②③ B.①②④ C.①③④ D.②③④ 12.第二次工业革命中垄断组织的出现,实际上是 A.经济走向全球化的结果 B.经济区域化的进一步发展 C.一场深刻的社会关系变革 D.资本主义生产关系的局部调整 13. 19世纪末引起交通领域里一场革命的重大发明是 A.蒸汽机的改造和利用B.内燃机的发明和运用 C.发电机的制造成功 D.电动机的发明和使用 14.第二次工业革命的首要标志是 A.科学技术的发展突飞猛进 B.人类跨入电子计算机时代 C.新发明促进了生产力的高速度发展D.电力取代蒸汽动力应用于生产 15. 19世纪晚期,推动石油开采业发展和石油化工工业产生的直接原因是

天线测试领域的机器人革命

天线近场测试的机器人时代 美克锐科技作者:张宇 1999年上映的神片《黑客帝国》中人类的未来被矩阵智能系统完全控制。当时观众并不曾料想二十年后的今天机器人已经开始进入家庭、餐厅和车间。人工智能可以分分钟灭掉围棋世界冠军。在常人所无暇顾及的天线测试领域,机器人也正在掀起一场革命。 图片1.黑客帝国(图片来自网络) 2011年NIST(美国国家标准与技术研究院,以下简称NIST)科学家开始使用机器人在天线测试领域进行创新,以应对天线测试在毫米波通信、毫米波雷达时代面临的种种挑战。这些让传统天线测试系统疲于应对的挑战来自方方面面,高频率天线需要更高的测试定位精度(500GHz/15um定位精度),MASSIVE MIMO天线要求8收4发(中移动要求)同时配合波束扫描追踪或者波束赋形,贴片天线要求进行自动化的高速在片天线测试。 为了应对这些挑战,2015年NIST正式发布了名为CROMMA的一体化天线测试方案。

CROMMA的出现让传统天线测试巨头开始变得坐立不安,除了紧缩场外机器人测试方案几乎颠覆了整个平面近场测试系统。2016年合并成立的天线巨头NSI-MI 随即跟风推出了类似机器人的测试系统RAMS,测试天线的尺寸达到2.4米x1.2米,AUT重量可达4.5吨。已经具备为星载和地面大型天线提供机器人近场测试的所有条件。而波音这样的巨头也开始从传统的三个独立平面近场测试环境转向ALL IN ONE的全新机器人天线测试系统。

图片2. CROMMA系统(图片来自NIST) 随着5G通讯的日益临近,NIST没有停下前进的脚步。今年推出了为5G天线专门定制的双机器人测试系统LAPS. 该系统可以模拟5G通讯中,高速通讯(车-基站)、短距通讯、大容量通讯、波束扫描追踪等多种场景。机器人已将传统的近场测试系统整合为动态的、按需而变的全新天线测试平台。 图片3. LAPS系统(图片来自NIST) 上个世纪60年,大多数的天线测量仍采用远场测量方法。需要花费数月的时间和不菲的代价在数十公里的距离完成一次测试。1967年NIST推出的近场测量法将大多数的天线测量转移到微波暗室内完成,测试所需的人力物力时间均断崖式下降。 如果说五十年前,技术革命将天线测试从室外搬进了室内。那五十年后,技术创新又将把天线近场测试从科学家手中交给机器人。 这次让我们以惊悚片的方式收尾。 我们并不知道技术创新的终点在哪里,但我们似乎看了黑客帝国中矩阵智能系统的身影。

樊君明第一次工业革命时期的中国和世界

第一次工业革命时期的中国和世界 (18世纪中期到19世纪中期) 一.考试说明:(明确考什么)——学生板演,老师完整,归纳出阶段特征、历史发展规律、近代化含意、社会转型。 二.经典考题:(明确如何考)——点明考点、设问角度、能力要求 1、(2012年江苏单科3分)左图是十八世纪七 八十年代输入英国的原棉重量变化示意图,导致这 种变化的主要原因是:() A.英国纺织工人数量增加 B.第二次工业革命的来临 C.棉纺织领域的发明创造 D.工人手工纺纱速度提高 此进行了深入研究。请你对下述问题发表自已的见解。 材料一(英国拥有)很大的,不断扩展的……英国还拥有更多的,可作工业革命的资金用的流动资本,源源流入英国的商业利润比流入其他任何国家的都多……由于行会较早瓦解,

由于对传统的条块农田的圈占,英国获得了充裕的流动劳动力……贫穷的农民失去了自已的部分甚至全部的土地,被迫当租地人或打散工的人,否则,就不得不去城里找工作。 ——斯塔夫里阿诺斯(全球通史)材料二瓦特机发明前,英国工业生产的动力主要是水力……这样的动力缺陷是明显的。煤炭是英国工业蓝剑的主要动力来源……(大不列颠拥有)“供应不会枯竭的优质煤炭”。(引者按:若干代以后真的还是“供应不会枯竭”吗?)英国工业革命……在人类历史上首次创造了烟囱多于教堂突顶的图景。——马克等《世界史考史》材料三一些学者已经为工业化对环境的影响感到不安了。1827年,法国数学家富里埃提出二氧化碳的排放会使大气变暧,在他以后,瑞典学者阿伦尼乌斯提出了“温室效应”。 ——德尼兹。加亚尔等《欧洲史》(1)根据材料一,概括该学者认为工业革命的爆发首先需要满足的三项因素;并结合所学知识。分析18世纪的英国是如何满足这三项因素,从而促成了工业革命的首先爆发。(9分) (2)指出近代蒸汽动力技术产生的主要原因(4分) (3)根据材料二,三,并结合所学知识,分析蒸汽机的创制对历史发展的直接影响(13分) 材料二:英、美、中,印四国产品在世界产量份额中的变化(1750—1900年) 1750年(%)1830年(%)1860年(%)1900年(

国内外机器人发展现状及发展动向

国内外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展:增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起,全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰,全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台,略有回落,主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑,但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升,特别是中国制造业升级,我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台,年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元,本体加集成市场容量按本体大约三倍算,估计1600亿元。 估计2013年至2017年,包含本体和集成在内的全球工业机器人市场,年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据,2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元,公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面,市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%,公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年,全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人,服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局:日欧产业优势明显,中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%。 截至2012年底,全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年,最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看,亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动,因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看,日本是唯一的工业机器人净出口国,拥有全球最大的机器人产能,占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区,占比约34%,而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比,从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%),表明

第二次工业革命发生的原因介绍

第二次工业革命发生的原因介绍 第二次工业革命使科学技术的发展突飞猛进,各种新技术、新发明层出不穷,并被迅速应用于工业生产,大大促进了经济的发展,以下是为你整理的第二次工业革命发生的原因,希望能帮到你。 第二次工业革命是一次非常重大的改革,从此后人们正式进入了电气时代,社会上的生产力以及各个方面都产生了非常大的变化,同时也开始出现了垄断组织。这一次的革命让许多方面都出现了不平衡的现象,西方国家们对于市场经济和霸权主义开始不断的争夺。然而第二次工业革命发生的原因导致革命不得不进行下去,那么第二次工业革命发生的原因是什么呢? 第二次工业革命发生的原因可以从几个不同的方面来进行说明,首先还是要从政治方面来进行一些分析,当时资产阶级进行了许多的改革,各个国家的制度都得到了全新的确立,这为工业革命技术方面的改革奠定了政治基础。而经济方面则在于第一次革命的成功让资本主义国家经济飞速的发展,在这种情况下这些国家国力和国情都有了很大的提高,对于生产力也有了新的要求,这就为技术革命奠定了非常雄厚的资金基础。 另外第二次工业革命发生的原因还在于在那个世纪中晚期的时候世界市场已经定型,对新式商品的需要也大幅度增加,这就要求更为边便捷的运输工具,而当时流行的还是前一次革命的时候留下的蒸

汽机等机器,这已经不能够满足新的需求了。而且当时电磁学等科技也取得了很大的成功,这也为电气的实现和应用提供了理论方面的基础。以上这些都是第二次工业革命爆发的原因。 第二次工业革命的意义在19世纪中晚期的时候西方国家开始呈现出非常大的变化,而经过几次历史的变革和革命战争的影响,这些国家国情已经基本稳定下来,而且市场以及社会的需求开始扩大,为了更好的发展这些国家进行了第二次工业革命,从此后西方国家进入了一个全新的发展阶段,可以说第二次工业革命的意义是非常巨大的,那么第二次工业革命的意义是怎样的呢? 第二次工业革命的意义可以分为几个不同的方面,首先在经济方面也可以看出来,这一次的革命非常大的促进了生产力的发展,不论是人们的生活还是工业方面都出现了非常大的进步,同时也促使电灯、汽车以及化工等新兴产业开始兴起,这些发明以及产业的出现让西方国家变得更加强大,经济增长也是出现了一个新高点。同时电话、电报的出现也让西方国家的联系更加便捷和迅速,这样一来世界市场就进一步形成了。 同时第二次工业革命的意义还在于生产力的提高让生产变得更加集中,这也就代表着垄断组织的出现,一些国家经过革命之后开始成为帝国主义,而霸权主义也开始进一步扩大。西方国家发展之后对其他弱小国家的需求也变得更加大了,他们开始将目光放在了东方国家上,殖民掠夺开始变得激烈起来,而他们不断的进行资源方面的掠夺和输送资本也让东方国家饱受苦难。除此之外飞机、轮船等交通工

机器人复习题及参考答案

机器人学导论 二、简答题: 1.机器人学主要包含哪些研究内容? 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义? 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 5.直流电机的额定值有哪些? 6.常见的机器人外部传感器有哪些? 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成? 9.为什么要做图像的预处理?机器视觉常用的预处理步骤有哪些? 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分为哪几类? 12.仿人机器人的关键技术有哪些? 三、论述题: 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中,位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的? 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题:(需写出计算步骤,无计算步骤不能得分): 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T,对点u依次进行如下的变换:(1)绕z轴旋转90°得到点v;(2)绕y轴旋转90°得到点w;(3)沿x轴平移4个单位,再沿y轴平移-3个单位, 最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。 \6.如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。 二、简答题: 1.答:机器人研究的基础内容有以下几方面:(1) 空间机构学;(2) 机器人运动学;(3) 机器人静力学;(4) 机器人动力学;(5) 机器人控制技术;(6) 机器人传感器;(7) 机器人 语言。 2.答:目前常用的有如下几种形式:(1) 横梁式。机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,具有占地面积小,能有效地利用空间,直观等优点。(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型 或屈伸型的运动型式,一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面积小而工作范围大的特点。(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置,可随意安放和搬动。也可以具有

第二次工业革命

讲述新课: (一)电气时代的来临 1.第二次工业革命的产生 19世纪下半叶的第二次工业革命的兴起有着深刻的历史根源: 条件: (1)政治条件:19世纪下半叶,资本主义生产方式最终在欧美主要国家确立下来,出现了相对稳定的政治局面,反过来又充分利用国家政权的力量,推行有利于资本主义发展的各项政策,为资本主义经济的迅猛发展提供了良好的政治环境。为第二次工业革命提供了前提。 (2)资本条件:第一次工业革命后,欧美国家实现了初步的工业化,促进了世界市场的基本形成和国际货币的出现,大量积累的资本为新工业部门的创建和崛起提供了充足的资金。 (3)劳动力条件:第一次工业革命后,随着资本主义经济的发展,无产阶级队伍进一步壮大起来。 (4)市场条件:资本主义世界市场的基本形成,各国通过革命或改革也进一步拓宽了国内市场。 (5)技术:科学技术的突破性成果和创新,直接推动了第二次工业革命的兴起。

1870年以后,一些科学技术的新成果被迅速、广泛地应用于工业生产,大大促进了资本主义经济的发展。这是近代以来科学技术上的第二次大突破,工业革命进入到第二次工业革命时期。科学技术的发展主要表现在电力的广泛应用、内燃机和新交通工具的创制和化工技术的发展等方面。2.第二次工业革命的主要成就 (1)中心:美国和德国。 (2)主要发明:电灯、电话、电车、电影放映机等。 (3)钢铁工业的发展,重工业进入“钢铁时代”。 (4)新兴产业的兴起: ①汽车工业②石油工业③近代化工技术和化学工业。 (5)传统产业的发展:传统农业向现代农业转化。 (1)能源——电力广泛应用:从19世纪六七十年代开始,出现了一系列电气发明。1866年,德国人西门子制成发电机标志着第二次工业革命开始;到七十年代实际可用的发电机问世——电动机出现——电灯、电车、电影等相继问世,人类进入电气时代。如美国的发展变化。电气时代的到来,推动了钢铁产业的发展,钢铁工业的发展使重工业在工业的比重直线上升,史称“钢铁时代。”

中国为什么没发生工业革命

中国在古代经济、科技领先世界1000多年的原因很多。在制度方面,也是最重要的一点,中国进入封建社会比西方早1000多年(封建社会的国家机器、科学发展、人文都优于奴隶制度);在社会方面,.中国处在一个比较稳定,且统一的区域中(秦始皇统一中国后,只有相对短暂的分列状态);在文化方面,百家争鸣、儒家学说促使了当时中国的封建管理、文化高速的发展找就了文化的稳定性和统一性,有利于国家的统一和稳定;在外交方面,.实行对外开放和对外主动交往,中国的对外开放和对外交往吸收了外来的财富发展中国;在农业方面,中国的铁器得到有利的利用,大力发展农业,从而使得在用稳定的生产中发展进步;在管理方面,.中国的国家中央集权一直在不断的发展,强化。有利于国家的统一控制和管理。 国家统一是我国历史发展的主流,长期相对稳定的政治格局为科技发展奠定了良好的环境。生产的不断发展促进科技的进步。生产的发展不仅为科技进步奠定了基础,也对科技发展提出了要求。各民族间联系和经济文化交流不断加强,相互学习,取长补短,促进了中国古代科技的发展。教育和科举的发展促进了科技进步。中华民族具有勤劳、刻苦钻研、重视调查研究的优良传统,富于智慧和创新精神。明清以前,中国历代统治者大都实行对外开放政策。 从另一个角度来看,中国最早建立封建制度,是当时社会制度最先进的国家,专制主义中央集权制的建立与发展,统一是历史的主流,社会相对稳定,为科技发展连续性与多样性提供了良好的条件.政府出于巩固统治的需要对科技的重视与支持;国内经济文化交流频繁,各民族互相学习,共同创造了古代文化,也能不断吸取外来先进文化提高自己.中国农业,手工业长期处于世界领先地位,推动了科技发展.广大劳动人民,尤其是古代科学家的探索和创造. ⑥中国古代教育的发展,为科技的发展奠定了人才基础; 论中国近代衰败的根由 众所周知,清朝是因为闭关锁国而导致落后于世界,然而,闭关政策实际上是从明朝中后期就开始了.而且大家都知道,在明朝时,中国已经出现了资本主义萌芽,但发展却极其缓慢,其原因有很多,比如:明朝政府的压制和束缚,还有封建时代轻视商业的农本思想等等,这些都是遏制资本主义发展的因素.封建制度发展

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