机器人

选修课论文

课程名称趣味科学史

题 目人工智能的发展

姓 名陈万隆

学 号3140407017

专业班级计算机类141班

分 院信息科学与工程学院

宁波理工学院

机器人是21世纪的弄潮儿，它时刻跟随着最先进科学的发展潮流，我们或多或少的对机器人感到神奇，惊讶，陶醉。机器人的人工智能无疑能和基因工程、纳米科学相提并论，堪称21世纪的三大技术革命。

本论文将从机器人发展历史，基础含义，功能分类，智能程度分类，发展方向，现代机器人分析等几个方面简要介绍机器人的相关知识。

机器人最早出现在什么地方，什么时间？可能我国三千多年前的西周时代的能歌善舞的木偶，也算是一种机器人吧！在近代，随着第一次第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多机器人玩具和工艺品，但这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递着运动。1920年，捷克作家k.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT这个名词。1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学这一概念，并提出了所谓的机器人三原则。在接下来的年代，机器人飞速的发展，具体下文中会有谈及。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，就像我们的大脑一样。它具备形形色色的内部信息传

效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：第一种是传感型机器人，又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。第二种是交互型机器人，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和

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决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。第三种是自主型机器人，在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。

的智能水平的极限并未达到。问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少，而且在于其他方面，如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。你想，现在甚至连人在解决最普通的问题时的思维过程都没有破译，人类的智能会如何呢——这种认识过程进展十分缓慢，又怎能掌握规律让计算机“思维”速度快点呢？因此，没有认识人类自己这个问题成了机器人发展道路上的绊脚石。制造“生活”在具有不固定性环境中的智能机器人这一课题，

近年来使人们对发生在

符合目的的行为的理论基础，

我们的大脑是怎样控制我们的身体呢？纯粹从机械

世界各地的科学家、学生和企业都在机器人技术这个领域埋头苦干，坚持不懈的提高和重新定义他们的性能、接口以及他们在社会中所扮演的角色。无人机

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在战争区域上空飞翔，遥控机器人给人类提供一个现场监视，人形机器人和人类越来越接近，改善了他们的行动和回应。日本机器人企业ZMP在东京一个记者招待会上展示 1/10比例的汽车研发平台“RoboCar Z”。这个小汽车带有很多传感器，是用来实现研发自动驾驶、安全性、和节省能源技术，同时还可以用作工程师教育平台。还有在台北的国际机器人展，一个模特拿着一个叫做”Be-Robot”的机器人，这个机器人是在台湾设计制造的，9厘米高，能够行走，踢腿，同时可以进行俯卧撑，价值336美元，并在等待吉尼斯世界纪录的认证，因为他是世界上最小的人形机器人。

著名物理学家史蒂芬霍金表示，运用人工智能技术制造能够独立思考的机器威胁人类的生存。霍金说：“人工智能的全面发展可能导致人类的灭绝。”霍金表示，截至目前，基础性的人工智能技术已经取得一定成果，很有实用价值。不过，霍金担心，人工智能也许会在将来的某一天赶上——甚至超过人类。霍金说：“它自己就动起来了，还能以前所未有的超快速度重新设计自己。人类呢，就要受到缓慢的生物进化的限制，根本没有竞争力，会被超越的。”但是有的科学家比霍金乐观得多。人工智能软件Cleverbot的创始人罗洛卡朋特说：“我相信，在相当长的一段时间内，科技还是掌握在人类手中的。科技解决世界上诸多问题的潜力也会逐渐实现。”

在我看来，现在机器人的水平还远远没有到达霍金想象的世界，机器人应该Array

继续向前发展，

学习、自动组织、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步。现在的机器人

所以即使机器人将来具有常识并能进行自我复制，也不可能对人类造成威胁。但

运算速度和记忆功能方面可以超越人类。

是机器人并非无所不能；它在工作强度、

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的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

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