液压系统图解(格式整齐)
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液压与气压传动常用图形符号(格式整齐)
优质材料
3
10.密闭式油箱: 11.直接排气: 12.带连接排气: 13:带单向阀快换接头: 14:不带单向阀快换接头:
优质材料
4
15.单通路旋转接头: 16.三通路旋转接头:
优质材料
5
四.控制机构和控制方法
1.按扭式人力控制:
2.手柄式人力控制:
3.踏板式人力控制(单向):
优质材料
8
15.液压先导控制: 16.液压二级先导控制: 17.气-液先导控制: 18.电-液先导控制:
优质材料
9
19.电-气先导控制: 20.液压先导泄压控制: 21.外部电反馈控制:
22.差动(气)马达和液压(气)缸
1.单向定量液压泵: 2.双向定量液压泵: 3.单向变量液压泵: 4.双向变量液压泵;
优质材料
37
16.气源调节装置: 17.冷却器:
18.压力继电器:
优质材料
38
19.液压源: 20.气压源: 21.电动机:
22.原动机:
(电动机除外)
优质材料
39
23.气-液转换器:
优质材料
40
2.先导型溢流阀:
3.先导型比例电磁溢流阀:
优质材料
18
4.卸荷溢流阀: 5.双向溢流阀:
优质材料
19
6.直动型减压阀:
7.减速阀：
8.带削声器的节流阀：
优质材料
20
9.调速阀：
10.温度补偿调速阀：
11.旁通型调速阀：
优质材料
21
12.单向调速阀：
13.分流阀：
优质材料
26
液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
沃尔沃柴油发动机挖掘机液压系统图解
液压系统 宁波日兴动力科技有限公司
液压系统
功率模式控制系统 P－快速模式 H－重载模式 G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式 ，每一种有三档
液压系统
合流系统把从 P1 和 P2 泵出 把两个泵 出来 的液压油根据 系统要求分配 到大臂和 小臂，从而实现快速装车和快速深挖掘 小臂优先 : 更多的油去小臂油缸，从而实现快速的平整和挖掘 回转优先 : 更多的油去回转马达，从而实现快速回转
液压系统
流量 再生 功能
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩 型号 扭矩 回转 .
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft EC240B 9,277 kgf·m /
液压系统
功率模式控制系统 P－快速模式 H－重载模式 G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式 ，每一种有三档
液压系统
合流系统把从 P1 和 P2 泵出 把两个泵 出来 的液压油根据 系统要求分配 到大臂和 小臂，从而实现快速装车和快速深挖掘 小臂优先 : 更多的油去小臂油缸，从而实现快速的平整和挖掘 回转优先 : 更多的油去回转马达，从而实现快速回转
液压系统
流量 再生 功能
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩 型号 扭矩 回转 .
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft EC240B 9,277 kgf·m /
液压系统设计计算图、表、公式的格式
液压系统设计计算中图、表、公式的说明一、图的说明格式说明：图居中，图名居中并位于图下，图编号可以全文统一编号，也可以分章编号，全文的编号原则要一致。
图与上文应空一行，图名格式为宋体小四加粗（图名中的数字、字母和符号为Times New Roman小四加粗）、段前0.5行、段后0.5行、行距20磅，图号与图名称之间空一个汉字符。
必要时，应将图上的符号、标记、代码，以及实验条件等，用最简练的文字，横排于图下方，作为图例说明。
图例说明列在图名下方，格式为宋体五号居中（数字、字母和符号为Times New Roman五号）。
曲线图的纵横坐标必须标注“量、标准规定符号、单位”，坐标上标注的量的符号和缩略词必须与正文中一致。
当没有图例说明时，图名所在段落之后可以直接后接其他段落；当有图例说明时，图例说明所在段落与下文段落应空一行。
二、表的说明格式说明：表居中，表名位于表格上方并居左，表编号可以全文统一编号，也可以分章编号，全文的表编号原则要一致。
表名的格式为宋体小四加粗（表名中的数字、字母和符号为Times New Roman小四加粗）、段前1行、段后0.5行、行距20磅，表号与表名称之间空一个汉字符，表名所在段落之后就可以直接后接表格，表格与下文应空一行。
表格内的文字格式应与正文的文字格式一致，且水平、垂直均居中，若表格列数、内容较多，可以将表内文字调整为五号字。
表格的宽度不能超过页边距。
必要时，应将表中的符号、标记、代码，以及需要说明事项，以最简练的文字，横排于表格下方，说明文字的格式为宋体五号首行缩进2字符。
表中应标明“量或测试项目、标准规定符号、单位”。
表内不宜用“同上”、“同左”、“等等”和类似词，一律填入具体数字或文字。
表内“空白”代表未测或无此项，“—”或“……”代表未发现，“0”代表实测结果确为零。
具体示例如下：。
最全液压系统学习资料(图解版)
四、压力控制阀
压力控制阀的作用： 1）用来控制液压系统中油液压力 （1）溢流阀 （2） 减压阀 2）以压力为控制信号实现油路通 （1） 顺序阀 （2） 压力继电器
共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
4.1 溢流阀 按结构型式分
直动式溢流阀 先导式溢流阀
直动式溢流阀
柱塞泵的原理图
柱塞泵的原理图
柱塞泵的特点
优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。 缺点：成本高，他的自吸性能最差。
柱塞泵实际应用
第一节 小结
柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量， 流量大。贵，压力机械，高压系统， 叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。 齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 便宜。低档机械，要求低的油压系统。
二位三通电磁换向阀
工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴
电磁铁通电：P → B 、 A ┴
液动换向阀
液动换向阀特征：
利用液体压力改变滑阀位置以控制流 向
液动换向阀工作原理
图示位置： p 不通 A、B、均 → T k1通压力油：p→A，B→T
k2通压力油：p→B，A→T
电液换向阀
电液换向阀特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
液压推动系统结构示意图
液压泵工作原理：通过电机带动液压泵使活塞的左右两个油腔室的油可以互置从而达Байду номын сангаас对推杆的左右移动。由于活塞面积存在和推杆面积存在
１１:１的关系，也就是说油腔内有１ＭＰＡ的力即可带动推杆克服１１ＭＰＡ的力。
液压推动系统结构示意图湿式系统结构示意图系统网络结构示意图液压杆安装示意图液压缸示意图同层排水系统示意图雨水收集系统示意图新风系统安装示意图生态系统碳循环示意图心脏传导系统示意图
液压泵推动系统结构示意图
主要部件如下：
1、推杆2、动密封接头A 3、缸套4、活塞5、动密封接头Ｂ ６、外套 ７、微型液压泵 １０、微型液压泵
１１:１的关系，也就是说油腔内有１ＭＰＡ的力即可带动推杆克服１１ＭＰＡ的力。
液压推动系统结构示意图湿式系统结构示意图系统网络结构示意图液压杆安装示意图液压缸示意图同层排水系统示意图雨水收集系统示意图新风系统安装示意图生态系统碳循环示意图心脏传导系统示意图
液压泵推动系统结构示意图
主要部件如下：
1、推杆2、动密封接头A 3、缸套4、活塞5、动密封接头Ｂ ６、外套 ７、微型液压泵 １０、微型液压泵
最新液压原理各动作示意图(重点了解)精品文档
液压原理各动作示意 图(重点了解)
铲
斗 回 路
铲 斗 手 柄 在 最 大 位 置
动 臂 回 路
动 臂 手 柄 在 中 位
动
臂
合
流
（
大
腔
进
主溢阀
油
）
动 臂 小 腔 进 油
斗 杆 回 路
斗 杆 手 柄 在 中 位
斗 杆 小 腔 进 油
斗 杆 大 腔 进 油
斗 杆 半 流 回 路
回 转 回 路
回 转 手 柄 在 中 位
顺 时 针 回 转 回 路
逆 时 针 回 转 回 路
回 转 马 达
先 导 回 路
行 走 回 路
左 行 走 回 路
左 行 走 高 速 回 路
行 走 马 达
直 线 行 走
安 全 和 增 力
说明：油缸四 个。大臂两件、 小臂一件、铲
斗一件
马达二个。行 走马达、回转
马达
主控阀控制所 有的液压功能
主泵从油箱回 油滤芯吸入到 主控阀到执行 元件到主控阀 到散热器到液
压油箱
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油 机
先导泵
先 导阀
司机
驱动
工作泵
工作油
控制油 工作油
主 控阀
马达
实现 工 作装置 工作
工作油 油缸
实现 旋转 、行走
结束
铲
斗 回 路
铲 斗 手 柄 在 最 大 位 置
动 臂 回 路
动 臂 手 柄 在 中 位
动
臂
合
流
（
大
腔
进
主溢阀
油
）
动 臂 小 腔 进 油
斗 杆 回 路
斗 杆 手 柄 在 中 位
斗 杆 小 腔 进 油
斗 杆 大 腔 进 油
斗 杆 半 流 回 路
回 转 回 路
回 转 手 柄 在 中 位
顺 时 针 回 转 回 路
逆 时 针 回 转 回 路
回 转 马 达
先 导 回 路
行 走 回 路
左 行 走 回 路
左 行 走 高 速 回 路
行 走 马 达
直 线 行 走
安 全 和 增 力
说明：油缸四 个。大臂两件、 小臂一件、铲
斗一件
马达二个。行 走马达、回转
马达
主控阀控制所 有的液压功能
主泵从油箱回 油滤芯吸入到 主控阀到执行 元件到主控阀 到散热器到液
压油箱
挖掘机的液压系统
驱动
控制油
操纵
柴油 机
先导泵
先 导阀
司机
驱动
工作泵
工作油
控制油 工作油
主 控阀
马达
实现 工 作装置 工作
工作油 油缸
实现 旋转 、行走
结束
《液压系统图解》课件
液压系统特点
高功率密度
相对于电动机，液压系统具有更高的功率密度， 能够在更小的体积内提供更大的力量。
平稳且连续
液压系统的输出可以平稳、无级调节和连续， 适用于长时间、高精度的运动。
可靠性高
液压系统由较少的工作部件组成，易于制造和 维护，且不容易出现故障。
动态性好
液压系统响应速度快，能够在瞬间改变输出方 向、大小和速度。
行车、吊桥、升降机等
飞机制动、起落架、导航系统 等
应用场景 快速移动、加工或冲床等
重物搬运、高温环境等 高速、精确、安全
液压系统的构成
1
液压源
如液压泵、压力调节器和液压油箱等。
2
执行元件
如液压缸、液压马达和液压阀等。
3
控制元件
如控制阀、方向阀和流量阀等。
液压系统的分类
• 按压力等级分为低压和高压； • 按液压系统的用途分为动力液压系统和控制液压系统； • 按能源来源分为手动液压、电动液压等； • 按系统结构和控制方式分为开环和闭环液压系统。
《液压系统图解》PPT课 件
此课件介绍了液压系统的工作原理、构成和分类，以及在工业自动化中的应 用。了解液压系统的基础知识，是进行工程和机械设计的必要条件。
液压系统原理
流体力学
介绍流体的压力、速度和流量等 基本概念。
压力传递
介绍流体的压力如何随着管道的 长度和形状传递。
流体输出
介绍液压系统是如何利用流体输 出力量和动能。
液压系统的优缺点
优点
• 高功率密度 • 动态性好 • 平稳连续
Hale Waihona Puke 缺点• 噪音大 • 易泄漏 • 易受污染
液压系统的故障分析
液压压力
最全液压系统资料(图解版)
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重； 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸； 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
电液换向阀工作原理
a－结构图 b－详细图形符号图 c－简化图形符号图
图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输 出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
动力元件（叶片泵）
叶片泵的特点
优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高 压叶片泵可以做到21MPa ），流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也 比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较 高。
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90%的数控加工中心
95%的工程机械
优质材料
95%的自动线
69
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
优质材料
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第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题
以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向
密封、锈蚀、温度敏感性等问题
优质材料
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第五节 液压技术的发展概况
四、学习目的与要求
目的：
能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备，
正确使用液压元件 要求：
掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统
能量传递通过液体完成
液体压力 单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
液压传动
液体压力能传递机械能
优质材料
4
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
设备需求
优质材料
8
液压缸
优质材料
9
手动液压泵
优质材料
10
液压泵，电动机驱动
优质材料
11
液压泵与油箱
优质材料
12
液压泵与油箱
优质材料
13
液压泵与油箱
优质材料
14
液压泵与油箱
优质材料
15
液压泵与油箱
优质材料
16
液压泵与油箱
优质材料
17
液压泵与油箱
优质材料
18
液压泵与油箱
优质材料
19
液压系统的工作压力取决于外负载
优质材料
5
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点
2 运动速度或转速
A1v1 A2v2
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关
改变输入流量,实现无级调速
不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
优质材料
6
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 三、液压传动装置的组成部分
动力元件－泵
机械能→液压能
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向和流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
四、 液压系统图的图形符号
遵循 GB786.1-93
优质材料
7
液气传动 Hydraulic and Pneumatic
Transmission
2010-2011年第一学期
优质材料
1
第一章 概论 第一节 液压传动的定义
原动机——动力源
机器
电动机
内燃机
燃气轮机
优质材料
其它形式
2
第一章 概论
第一节 液压传动的定义
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控 机器 制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
换向阀
优质材料
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流量控制阀
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过滤器
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
45
车载液压系统
优质材料
46
车载液压系统
溢流阀
优质材料
20
溢流阀
优质材料
21
溢流阀
优质材料
22
溢流阀
优质材料
23
溢流阀
优质材料
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溢流阀
优质材料
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溢流阀
优质材料
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溢流阀
优质材料
27
换向阀
优质材料
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换向阀
优质材料
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换向阀
优质材料
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换向阀
优质材料
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换向阀
优质材料
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换向阀
优质材料
33
换向阀
优质材料
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（4）造价较高 （5）故障不易诊断
优质材料
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第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶
世界上第一台水压机
18世纪末
介质－水
介质－油
军用→民用
液压传动的普及应用
本世纪50年代
包括传动、控制、检测为一体
完整的自动化技术
优质材料
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第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
58
液压系统原理图
优质材料
59
液压系统原理图
优质材料
60
液压系统原理图
优质材料
61
液压系统原理图
M
优质材料
62
液压系统原理图
M
优质材料
63
第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传优递质材、料 转换与控制的液体传动3 。
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
优质材料
72
液压与气压传动 参考书目
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
优质材料
47
车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
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车载液压系统
优质材料
53
车载液压系统
优质材料
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液压系统原理图
优质材料
55
液压系统原理图
优质材料
56
液压系统原理图
优质材料
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液压系统原理图
优质材料
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
优质材料
工作台
64
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
优质材料
液压
65
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便
（3）调速范围大
（4）工作平稳、快速
（5）易于操纵控制并实现过载保护
（6）自动化和机电液一体化
（7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
优质材料
66
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速
时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响