无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计

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第３０卷第２期
２０１３年２月
机
电
工
程
Ｖｏ１．３０Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０１３
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｉｒｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇａｎｄｃａｂｌｉｎｇｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓ，ａｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓ
ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｄＴＩＳｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒｃｈｉｐＣＣ１１０１ｔｏｔｒａｎｓｍｉｔｄａｔａａｎｄｕｓｅｄｍｉｃｒｏｃｈｉｐＳＭＣＵａｓｔｈｅｃｏｒｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ．Ｓｅｉｒａｌ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ — ４５５１．２０１３．０２．０２０
无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计
赵兴，张殉
（杭州电子科技大学电子信息学院，浙江杭州３１００１８）
ｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ，ｆｕｚｚｙＰＩＤａｌｇｏｉｔｒｈｍｗｈｉｃｈｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｏｔｏｒ，ｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｄｅｓｃｉｒｂｅｄ，ａｌｓｏｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｌｆｏｗｃｈａｒｔａｎｄａｌｇｏｉｒｔｈｍｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓａｓｉｍｐｌｅ，ｌｏｗｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｓｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｏｆｂｍｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓａｎｄ
摘要：针对无刷直流电机控制中组网和布线难的问题，研制了一种采用ＴＩ公司的无线收发芯片ＣＣ１１０１进行无线数据传输、以微芯
公司的ＭＣＵ作为核心处理器的无线组网控制系统，该系统集串口通信、数据无线收发、无刷直流电机控制于一体。介绍了无刷直流电机无线组网控制系统的工作原理，给出了电机调速使用的模糊ＰＩＤ算法和系统软、硬件设计方法，并给出了系统工作的软件流程图。研究结果表明：该系统结构简单、能耗低、无线通信稳定可靠，可以实现在Ｐｃ机上对多台无刷直流电机进行无线组网控制，并省
ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｗｉｒｅｌｅｓｓｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒｓａｎｄｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｗｅｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｔｏｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｐｉｒｎｃｉｐｌｅｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋ
去不必要的布线环节。
关键词：无刷直流电机；无线组网控制；模糊ＰＩＤ算法中图分类号：ＴＨ３３；ＴＨ３９；ＴＮ９２文献标志码ห้องสมุดไป่ตู้：Ａ文章编号：１００１ — ４５５１（２０１３）０２ — ０２０６ — ０４
ＷｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ
ＺＨＡＯＸｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｕｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ）