DS证据理论

合集下载

DS证据理论ppt课件

DS证据理论ppt课件

[12] Dubois, D, Prade, H. Consonant approximations of belief functions. International Journal of Approximate Reasoning, 1990, 4: 279-283.
[13] Tessem, B. Approximations for efficient computation in the theory of evidence. Artificial Intelligence, 1993, 61:315-329. 【注:文献10-12均为证 据理论近似计算方法】 [14] Simard, M. A., et al. Data fusion of multiple sensors attribute information for target identity estimation using a Dempster-Shafer evidential combination algorithm. In: Proceedings of SPIE-International Society for Optical Engineering, 1996, Vol.2759: 577-588. 【提出了一种实现证据理论的“修 剪算法”】
3、证据理论的核心、优点及适用领域
核心:Dempster合成规则,这是Dempster在研究 统计问题时首先提出的,随后Shafer把它推广到更为一 般的情形。 优点:由于在证据理论中需要的先验数据比概率推 理理论中的更为直观、更容易获得,再加上Dempster合 成公式可以综合不同专家或数据源的知识或数据,这使 得证据理论在专家系统、信息融合等领域中得到了广泛 应用。

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》篇一一、引言在众多复杂系统和智能技术中,数据扮演着至关重要的角色。

在现实生活中,很多场景都需要通过多传感器系统来获取和融合数据。

这些传感器可能会产生不同的数据类型和观点,如何有效地融合这些数据,提高系统的整体性能,就变得至关重要。

本文主要研究了基于DS(Dempster-Shafer)证据理论的多传感器数据融合算法。

通过分析该算法的理论基础,探究其在各种实际场景中的应用,以及面临的挑战和解决方案。

二、DS证据理论的基础DS证据理论是一种用于处理不确定性和不完全性问题的决策理论。

它通过组合多个证据或数据源的信息,来得出更全面、更准确的结论。

该理论基于概率论和信念函数,具有强大的数据处理能力。

在DS证据理论中,每个传感器或数据源都被视为一个独立的证据,它们提供的信息被视为一个假设空间中的不同假设的概率分布。

通过将这些概率分布进行组合,可以得到一个综合的假设概率分布,这就是我们所需的融合结果。

三、多传感器数据融合算法基于DS证据理论的多传感器数据融合算法主要包含以下几个步骤:1. 数据预处理:对各个传感器的数据进行清洗、转换和标准化处理,以便进行后续的融合处理。

2. 特征提取:从预处理后的数据中提取出有用的特征信息,这些特征信息将被用于后续的假设空间构建。

3. 假设空间构建:根据提取的特征信息,构建一个假设空间,每个假设对应一个可能的融合结果。

4. 概率分配:根据每个传感器或数据源提供的信息,将概率分配给每个假设。

这一步是DS证据理论的核心步骤。

5. 概率组合:通过DS组合规则,将各个传感器的概率分布进行组合,得到一个综合的假设概率分布。

6. 决策输出:根据综合的假设概率分布,得出最终的决策结果。

四、应用场景基于DS证据理论的多传感器数据融合算法在许多领域都有广泛的应用。

例如:1. 智能交通系统:通过融合来自摄像头、雷达、激光雷达等传感器的数据,提高车辆对环境的感知能力,从而提升交通系统的安全性和效率。

ds证据推理算法

ds证据推理算法

DS证据推理算法是一种基于概率论和集合论的推理算法,用于处理不确定性和不完全信息的情况。

它通过建立识别框架和基本概率分配函数,将不确定的信息转化为概率值,并通过对概率值的推理和合成,得到最终的决策结果。

DS证据推理算法的主要步骤包括:
1.建立识别框架:识别框架是用于描述不确定信息的集合,它由若干个互斥的事件组成,每个事件代表一种可能的解释或假设。

2.建立基本概率分配函数:基本概率分配函数是将每个事件分配一个概率值的过程,这些概率值反映了我们对每个事件的不确定性的信念程度。

3.证据合成:证据合成是指将多个证据进行组合和归一化的过程,以得到最终的决策结果。

DS证据推理算法通过特定的合成规则(如Dempster
合成规则)将多个证据进行组合,得到新的证据,并通过对新的证据进行归一化处理,得到最终的决策结果。

DS证据推理算法在许多领域都有广泛的应用,如模式识别、故障诊断、智能控制等。

它能够处理不确定性和不完全信息的情况,提供了一种有效的推理方法。

D-S证据理论方法

D-S证据理论方法

M(民航)=0.00228/0.229=0.01
M(不明)=0.000403/0.229=0.00176
21
分布式计算方法
传感器1
M 1 j ( Ak )


传感器2
M 2 j ( Ak )


传感器S
M S j ( Ak )

M1 ( Ak )
融 M 2 ( Ak ) 合 M ( Ak )
中 心
传感器1
传感器2
传感器n
命题的证据区间 命题的证据区间 命题的证据区间




最终判决规则


基于D-S证据方法的信息融合框图
融合 结果
11
单传感器多测量周期可信度分配的融合
设 M j ( A表k )示传感器在第
j( 个j 测1量,.周..,期J )对命题
Ak
(k 1, ,的K可) 信度分配值,则该传感器依据 个周期的测量积n累对命题 的
( A) PI(A) Bel( A)
对偶(Bel(A) ,Pl(A))称为信任空间。
7
证据区间和不确定性
信任区间
0
Bel(A)
支持证据区间
Pl(A)
拒绝证据区间
拟信区间
信任度是对假设信任程度的下限估计—悲观估计; 似然度是对假设信任程度的上限估计—乐观估计。
8
5.4 D-S证据理论的合成规则
5 D-S证据理论方法
5.1 D-S证据理论的诞生、形成和适用领域 5.2 D-S证据理论的优势和局限性 5.3 D-S证据理论的基本概念 5.4 D-S证据理论的合成规则 5.5 基于D-S证据理论的数据融合

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》篇一一、引言随着科技的进步,多传感器数据融合技术已成为现代信息处理领域的重要研究方向。

该技术能够通过综合不同传感器的信息,提高系统的准确性和可靠性。

其中,DS(Dempster-Shafer)证据理论作为一种重要的融合方法,被广泛应用于多传感器数据融合中。

本文将基于DS证据理论,对多传感器数据融合算法进行研究与应用,旨在提高系统的性能和准确性。

二、DS证据理论概述DS证据理论是一种用于处理不确定性和不完整性的推理方法,其基本思想是通过组合不同证据的基本概率分配(BPA),得到联合概率分配,进而对事件进行决策。

DS证据理论具有处理不确定性和不完整性的优势,能够有效地融合多源信息,提高决策的准确性和可靠性。

三、多传感器数据融合算法研究1. 传感器数据预处理在进行多传感器数据融合之前,需要对传感器数据进行预处理。

预处理包括数据清洗、数据同步、数据降维等步骤,旨在消除噪声、冗余和异常数据,提高数据的可用性和准确性。

2. 基于DS证据理论的数据融合算法该算法首先对不同传感器的数据进行基本概率分配;然后,利用DS组合规则对不同传感器的BPA进行组合,得到联合概率分配;最后,根据联合概率分配进行决策。

四、算法应用本文将所提算法应用于智能交通系统和智能家居两个领域。

在智能交通系统中,通过融合来自雷达、摄像头、激光等不同传感器的数据,提高车辆感知和决策的准确性;在智能家居中,通过融合温度、湿度、光照等传感器的数据,实现智能控制和节能。

五、实验与分析1. 实验设置为了验证所提算法的有效性,本文设计了多个实验场景。

在智能交通系统中,使用真实交通场景的数据进行实验;在智能家居中,使用模拟数据进行实验。

实验中,分别对所提算法与其他算法进行对比,评估其性能和准确性。

2. 实验结果与分析实验结果表明,所提算法在智能交通和智能家居领域均取得了较好的效果。

在智能交通系统中,所提算法提高了车辆感知和决策的准确性,降低了误报和漏报率;在智能家居中,所提算法实现了智能控制和节能,提高了居住的舒适度和节能效果。

D-S证据推论理论

D-S证据推论理论

火灾的发生是一个伴有光、烟、温升、辐射和气体浓度变化的综合现象,需要利用各种火灾传感器检测和捕捉这些信息,我们可以根据具体的情况,选择两种或两种以上火灾传感器组来检测火灾状况。

本火灾预警报警系统采用了两级传感器信息融合,一级是局部(即象素级)融合,采用经典的自适应加权融合估计算法,克服了单个传感器的不确定性和局限性,获得被测对象的一致性解释与描述。

二级是在全局(即决策层)进行融合,采用证据理论。

Dempster-shafer(D-S)证据理论是概率论的推广,它允许人们对不确定性问题进行建模,并进行推理,能够更加客观的反映事物的不确定性。

在具体设计时,本文分三个模块进行处理,D-S 合成模块、BPA 模块、局部决策模块。

系统的结构示意图如图2-8所示。

图2-8 系统结构简图1.局部融合算法在局部融算法中采用自适应加权数据融合算法,不但可以优化传感器的数据,还能够有效剔除环境干扰信号,它的中心思想是根据各个传感器数据误差的大小,分配不同的权数,精度高的数据由于误差小,分配的权数较大,反之较小。

设有n 个传感器来检测某一火灾特征,它们的方差分别为n 22221...,σσσ,各传感器的测量值分别为n x x x ...,21,相互独立, 假定各传感器的加权因予别为n w w w ...,21,那么加权因子引入后,系统的传感器数据融合值为: ∑==ni i i x w x1ˆ (2-23) 式中11=∑=ni i w总均方差为:()[]()()()∑∑====--+-=-=ni nji j i jijii x x xx w w E x x w E xx E 1,1,12222ˆˆ2ˆˆσ (2-24)因为n x x x ...,21彼此相互独立,且是x 的无偏估计,所以:()()0ˆˆ=--j i x x xx E ()n j i j i ...2,1,,=≠ (2-25)则有:()∑∑==--=ni ni i i i w xx w 112222ˆσσ (2-26)上式中的σ是各加权因子i w 的多元二次函数,它的最小值的求取就是在加权因子n w w w ...,21满足归一化约束条件下多元函数极值的求取。

基于DS证据理论的不确定信息决策方法

基于DS证据理论的不确定信息决策方法
多模态医学影像融合:在医学影像分析中,将来 自不同模态(如CT、MRI)的影像信息进行融合 ,以提高疾病的诊断准确性和治疗效果评估。
多源情报融合:在军事、安全等领域,将来自不 同情报机构或来源的情报信息进行融合,以获得 对敌方意图、行动等的全面评估。
这些方法的应用都表明了基于DS证据理论的信息 融合方法在处理不确定信息决策中的有效性和实 用性。
局限性
基于模糊数学的决策方法:虽然可以处理模糊信息,但 往往对信息的模糊性有较强的假设,适用范围有限。
基于DS证据理论的不确定信息决策方法的优势
处理不完全信息:DS证据理论能 够融合多种来源的信息,减少信 息不确定性对决策的影响。
灵活性:DS证据理论对于信息的 模糊性和不确定性具有较强的适 应性,可以根据实际情况调整证 据的信任度和似真度。
决策规则
基于组合后的信任函数,DS证据理论采用一定的决策规则来 做出决策,常见的决策规则包括最大信任度规则、最小风险 规则等。
DS证据理论的应用范围
多传感器数据融合
DS证据理论可以应用于多传感器 数据融合中,将不同传感器提供 的冗余或互补信息进行融合,提
高整体系统的性能和鲁棒性。
智能决策支持系统
DS证据理论可用于构建智能决策 支持系统,通过综合考虑各种不 确定因素,辅助决策者做出更加
结合深度学习
鉴于深度学习在特征提取和模式识别方面的强大能力,未来的研究可以探索如何将DS证据理论与深度学习相结合,以处理更复杂的不确定信息决策问题。
实际应用价值与推广建议
实际应用价值
基于DS证据理论的不确定信息决策方法具 有广泛的应用前景,可以应用于风险管理、 投资决策、医疗诊断、环境评估等多个领域 。它可以帮助决策者更好地处理不确定性, 提高决策的准确性和效率。

《DS证据理论》课件

《DS证据理论》课件

DS证据理论的基本原 则和概念
DS证据理论的基本原则包括 证据的量化、证据的集成和 证据的推理。
DS证据理论的核心内容
证据价值评估模型
通过评估不同证据的价值,帮助决策者做出准确的 判断。
Байду номын сангаас
证据可信度量化模型
将证据的可信度量化为具体的数值,用于衡量证据 的可靠程度。
DS证据理论的应用
法律领域的应用
证据收集与保全、证据调取与审查、证据鉴定与证 明等方面。
知识管理领域的应用
知识组织与管理、知识发现与推理、知识创新与应 用等方面。
结语
DS证据理论的现状和前景
DS证据理论在实践中取得了显著成果,应用前景广阔。
DS证据理论的研究方向和挑战
未来的研究方向包括证据的自动化处理和证据的大数据分析。
DS证据理论的启示和建议
DS证据理论提醒我们在决策过程中要重视证据的价值和可信度。
《DS证据理论》PPT课件
DS证据理论是一种理论框架,用于评估和量化证据的价值和可信度,在法律 和知识管理领域有广泛应用。本课件将介绍DS证据理论的基本原理和应用。
DS证据理论简介
什么是DS证据理论?
DS证据理论是一种用于评估 和量化证据的价值和可信度 的方法论。
DS证据理论的起源和 发展
DS证据理论最早由格伦·肯 伊·罗贝特在20世纪70年代提 出,并不断得到发展和完善。

d-s 法

d-s 法

D-S证据理论,也称为Dempster-Shafer证据理论,是一种处理不确定信息的方法。

D-S证据理论的主要特点是满足比贝叶斯概率论更弱的条件,并具有直接表达“不确定”和“不知道”的能力。

在D-S证据理论中,由互不相容的基本命题(假定)组成的完备集合称为识别框架,表示对某一问题的所有可能答案。

该框架的子集称为命题,分配给各命题的信任程度称为基本概率分配(BPA,也称m函数),m(A)为基本可信数,反映着对A的信度大小。

信任函数Bel(A)表示对命题A的信任程度,似然函数Pl(A)表示对命题A非假的信任程度。

D-S方法的推理结构是自上而下的,分三级:第一级为目标合成,第二级为推断,第三级为更新。

D-S证据理论的基本原理

D-S证据理论的基本原理

多证据判决信息融合基础信息融合的本质是系统的全面协调优化[5]:将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同表示方法,特别是不同层次的信息加以有机地结合,寻求一种更为合理的准则来组合信息系统在时间和空间上的冗余和互补信息,以获得对被评估问题的一致性解释和全面的描述,从而使该系统获得比它的各个组成部分或其简单的加和更优越的性能。

现有的信息融合数学模型主要采用嵌入约束模型、证据组合模型和人工神经网络模型等。

证据理论的基本原理证据理论采用信度的“半可加性”原则,较好地对不确定性推理问题中主、客观性之间的矛盾进行了折衷处理。

而且,证据理论下先验概率的获得比主观Bayes方法要容易得多,已经成为构造具有更强的不确定性处理能力专家系统的一种有效手段。

以下给出证据理论的一些基本定义和定理首先定义框架信任测度似然测度定理2 (Dempster-Shafer证据合成公式)设m1和m2是Q上的两个mass函数,对于m(F)=0及在证据理论中,不同专家的经验和知识可以通过式(4)来有效融合;而某个诊断结论成立的可信度可以通过信任区间[Bel,Pl]来表示。

提高目标检测概率--多传感器信息融合已成为信息处理技术领域的研究热点问题近年来,随着基于多传感器系统的军事作战平台的形成和发展,多传感器信息融合已成为信息处理技术领域的研究热点问题。

对于多传感器的分布式检测,人们已经做了大量的研究。

而在双色红外成像系统中,如何充分利用双色红外传感器获得的图像信息来提高目标的检测概率,是实现远距离探测和抗干扰能力的关键。

其中,实现双色红外成像系统中远距离弱目标检测的一种有效途径,就是通过对目标在两个不同红外波段的成像信息进行融合处理。

这里所涉及到的图像信息融合,根据信息表征层次的不同,可以分为像素级融合、特征级融合和决策级融合。

像素级融合,是直接对各传感器图像的像素点灰度信息进行综合的过程。

特征级融合是对图像进行特征提取后,对各传感器图像的特征信息进行综合处理的过程。

DS证据理论 _浙大

DS证据理论 _浙大
[18] Yaghlane, B. B., et al. Belief function independence: II. The conditional case. International Journal of Approximate Reasoning, 2002, 31: 31-75.
本章的主要参考文献(续4)
浙江大学研究生《人工智能》课件
第五章 D-S证据理论
(Chapter5 D-S Evidential Theory )
徐从富(Congfu Xu) PhD, Associate Professor
Email: xucongfu@ Institute of Artificial Intelligence, College of Computer Science, Zhejiang University, Hangzhou 310027, P.R. China
March 10, 2002第一稿 September 25, 2006第四次修改稿
Outline



本章的主要参考文献 证据理论的发展简况 经典证据理论 关于证据理论的理论模型解释 证据理论的实现途径 基于DS理论的不确定性推理 计算举例
本章的主要参考文献
[1] Dempster, A. P. Upper and lower probabilities induced by a multivalued mapping. Annals of Mathematical Statistics, 1967, 38(2): 325-339. 【提出 证据理论的第一篇文献】 [2] Dempster, A. P. Generalization of Bayesian Inference. Journal of the Royal Statistical Society. Series B 30, 1968:205-247. [3] Shafer, G. A Mathematical Theory of Evidence. Princeton University Press, 1976. 【证据理论的第一本专著,标志其正式成为一门理论】 [4] Barnett, J. A. Computational methods for a mathematical theory of evidence. In: Proceedings of 7th International Joint Conference on Artificial Intelligence(IJCAI-81), Vancouver, B. C., Canada, Vol. II, 1981: 868-875. 【第一篇将证据理论引入AI领域的标志性论文】

证据理论的应用举例

证据理论的应用举例

证据理论的应用举例1 D-S 证据理论1.1关于D-S 证据理论的概念D-S 理论假定有一个用大写希腊字母 Θ 表示的环境(environment ),该环境是一个具有互斥和可穷举元素的集合:Θ = { θ1 , θ2 , ⋯ , θn }术语环境在集合论中又被称之为论域(the universe of discourse )。

在D-S 理论中,习惯上把证据的信任度类似于物理对象的质量去考虑,即证据的质量(Mass )支持了一个信任。

关于质量这一术语也被称为基本概率赋值(BPA , the Basic Probability Assignment )或简称为基本赋值(Basic Assignment )。

为了避免与概率论相混淆,我们将不使用这些术语,而是简单的使用质量(Mass ) 一词。

1.2 D-S 证据理论与概率论的区别D-S 理论和概率论的基本区别是关于无知的处理。

即使在无知的情况下,概率论也必须分布一个等量的概率值。

假如你没有先验知识,那么你必须假定每一种可能性的概率值都是P, NP 1=其中,N 是可能性的总数。

事实上,这赋值为P 是在无可奈何的情况下作出的。

但是,概率论也有一种冠冕堂皇的说法,即所谓的中立原理(the principle of indifference )。

当仅仅有两种可能性存在的时候,比方说“有石油”和“没有石油”,分别用H 和⌝H 表示,那么出现应用中立原理的极端情况。

在与此相类似的情况中,即使在没有一点知识的条件下,那么也必须是P = 50 % ,因为概率论要求P(H)+P(⌝H) = 1,就是说,要么赞成H ,要么反对H ,对H 无知是不被允许的。

表1-1为证据理论与概率论的区别。

表1-1 证据理论与概率论的区别D-S理论不要求必须对无知假设H和反驳假设H赋以信任值,而是仅仅将Mass分配给你希望对其分配信任的环境的子集。

任一未被分配给具体子集的‘信任’被看成‘未表达意见’,并将其分配给环境 ,反驳一个假设的‘信任’,实际上,是对该假设的‘不信任’,但不是对该假设‘未表达意见’。

ds证据理论

ds证据理论

ds证据理论
ds证据理论是一种证明方法,它旨在建立一个有效的、可靠的、有效的评估过程,以便根据可用的证据来确定事实。

它是一种基于统计学和科学原理的形式化理论,用于收集、评估、储存和分析信息,以便识别和检验事实,并为做出正确决策提供指导。

DS证据理论的元素包括:数据、技术、过程、数据库和工具,以及多种可用于收集、储存和分析信息的技术。

它包括:采用合理的技术,以有效的方式收集和存储数据;从数据中提取适当的细节;使用合理的工具和技术来分析数据,以帮助支持或证明某一论点;使用合理的技术来识别不可靠的数据;将所有结果总结起来,以便更好地识别事实。

DS证据理论课件

DS证据理论课件
XX
REPORTING
2023 WORK SUMMARY
DS证据理论课件
汇报人:XX
XX
目录
• DS证据理论概述 • DS证据组合规则 • 信任函数与似然函数 • DS证据理论在决策中的应用 • DS证据理论在模式识别中的应用 • DS证据理论在故障诊断中的应用 • 总结与展望
PART 01
DS证据理论概述
• 归一化处理:m'(A) = m(A) / (m(A) + m(B) + m(A∪B)) = 0.42 / (0.42 + 0.12 + 0.46) = 0.4375,m'(B) = m(B) / (m(A) + m(B) + m(A∪B)) = 0.12 / (0.42 + 0.12 + 0.46) = 0.125,m'(A∪B) = m(A∪B) / (m(A) + m(B) + m(A∪B)) = 0.46 / (0.42 + 0.12 + 0.46) = 0.475
PART 05
DS证据理论在模式识别 中的应用
模式识别问题描述与建模
01
02
03
模式识别问题定义
阐述模式识别的基本概念 、分类和应用领域。
特征提取与选择
介绍如何从原始数据中提 取有效特征,以及特征选 择的方法。
模式识别建模
详细解释模式识别的建模 过程,包括模型假设、参 数估计和模型验证等。
基于DS证据理论的模式识别方法
• 举例:假设有两个独立的证据E1和E2,分别对应两个命题A和B。E1对A和B 的支持度分别为0.6和0.4,E2对A和B的支持度分别为0.7和0.3。根据DS证据 组合规则,可以先计算两个证据对A和B的联合支持度,再归一化得到组合后 的BPA。具体计算过程如下

DS证据理论分析

DS证据理论分析

DS证据理论分析
证据权重表示一项证据对概率假设的支持程度,通常用一个介于0和1之间的数值表示。

当证据权重为1时,表示证据对概率假设的支持非常强,而当权重为0时,表示证据对概率假设没有任何支持。

信任函数则表示不同证据之间的组合方式,它是将证据权重映射到概率分配上的函数,通常采用的是Dempster-Shafer(DS)证据理论的规则。

DS证据理论的应用范围非常广泛,涵盖了多个领域。

例如,在法律领域,DS证据理论可以用于判断被告是否有罪,通过对不同证据的分析和组合,可以推断被告有罪的概率。

在医学诊断中,DS证据理论可以用于评估患者是否患有其中一种疾病,通过对患者的不同症状和检测结果的分析和组合,可以推断患者患病的可能性。

DS证据理论的分析过程可以分为三个主要步骤:观察证据、计算证据权重和组合证据。

观察证据是指从现实生活中收集和获取各种证据。

计算证据权重是指通过数学公式或计算方法,将证据的权重从原始数据转化为DS证据权重。

组合证据是指将不同证据的权重进行组合,得出最终的概率假设。

总结来说,DS证据理论是一种通过考虑证据权重和信任函数来推断概率假设真实度的方法。

该理论的应用广泛,可以用于法律、医学等多个领域。

在应用该理论进行分析时,需要考虑证据的可靠性和不确定性,以及对证据的观察、计算权重和组合证据三个主要步骤的操作。

DS证据理论浙大

DS证据理论浙大

5.1 证据理论的发展简况
1、证据理论的名称
证据理论(Evidential Theory) Dempster-Shafer理论 Dempster-Shafer证据理论 DS (或D-S)理论
其它叫法:
Dempster规则 Dempster合成规则 Dempster证据合成规则
2、证据理论的诞生和形成
Outline
本章的主要参考文献 证据理论的发展简况 经典证据理论 关于证据理论的理论模型解释 证据理论的实现途径 基于DS理论的不确定性推理 计算举例
本章的主要参考文献(续1)
[5] Zadeh, L. A. Review of Shafer’s a mathematical theory of evidence. AI Magazine, 1984, 5:81-83. 【对证据理论进行质疑的经典文献之一】
[17] Yaghlane, B. B., et al. Belief function independence: I. The marginal case. International Journal of Approximate Reasoning, 2002, 29(1): 47-70.
[18] Yaghlane, B. B., et al. Belief function independence: II. The conditional case. International Journal of Approximate Reasoning, 2002, 31: 31-75.
[10] Smets, P, and Kennes, R. The transferable belief model. Artificial Intelligence, 1994, 66: 191-234.

ds证据理论

ds证据理论

ds证据理论
DS证据理论是一种用于数据挖掘和机器学习应用的理论。

它建立在统计概率理论和数学统计学的基础上,用于从大量数据中发现隐藏的规律和特征。

它的概念很简单,即从大量的数据中提取出有用的信息,并基于这些信息建立有用的模型。

DS证据理论的思想是,通过分析大量数据,发现不同的见解,有助于更好地了解和预测特定问题。

例如,可以使用DS证据理论来发现哪些消费者更有可能购买某一产品,以及产品的价格等等。

此外,它还可以用于发现病毒传播的规律、分析股市走势、计算机安全以及政策分析等方面。

DS证据理论的基本思想是使用统计概率理论和数学统计学来构建模型,并应用到大量数据中。

它的目标是从数据中推断出模型,并用来改善预测精度和提高预测精度。

DS证据理论的优势在于它可以从大量的数据中发现隐含的规律,为实际问题提供更准确的解决方案。

总之,DS证据理论是一种用于发现数据隐含规律的理论,它的优势在于可以提供准确的解决方案,为实际问题提供更准确的解决方案。

DS证据理论的应用已经广泛渗透到数据挖掘、机器学习、病毒传播、股市走势、计算机安全和政策分析等领域。

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》范文

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》范文

《基于DS证据理论的多传感器数据融合算法研究与应用》篇一一、引言随着传感器技术的快速发展,多传感器数据融合技术已成为现代信息处理领域的重要研究方向。

多传感器数据融合技术能够有效地整合来自不同传感器的信息,提高系统的可靠性和准确性。

其中,DS(Dempster-Shafer)证据理论作为一种重要的融合方法,因其能够处理不确定性和不完全性信息而备受关注。

本文旨在研究基于DS证据理论的多传感器数据融合算法,并探讨其在实际应用中的效果。

二、DS证据理论概述DS证据理论是一种用于处理不确定性和不完全性信息的理论框架。

它通过将每个传感器的观测数据视为一个基本概率分配函数(BPAF),然后利用组合规则将多个BPAF进行合并,从而得到一个综合的决策结果。

DS证据理论具有以下优点:能够处理不同传感器之间的信息冗余和互补;能够处理不确定性和不完全性信息;能够有效地融合不同类型的数据。

三、基于DS证据理论的多传感器数据融合算法基于DS证据理论的多传感器数据融合算法主要包括以下步骤:1. 数据预处理:对来自不同传感器的原始数据进行预处理,包括去噪、滤波、特征提取等操作,以提高数据的可靠性和准确性。

2. 构建基本概率分配函数:根据预处理后的数据,为每个传感器构建一个基本概率分配函数(BPAF),表示该传感器对不同决策的支持程度。

3. 组合基本概率分配函数:利用DS组合规则,将多个基本概率分配函数进行合并,得到一个综合的基本概率分配函数。

4. 决策融合:根据综合的基本概率分配函数,采用合适的决策规则(如最大置信度准则、阈值决策等)进行决策融合,得到最终的决策结果。

四、算法应用与实验分析本文以目标跟踪为例,研究了基于DS证据理论的多传感器数据融合算法在实际情况中的应用效果。

具体实现步骤如下:1. 选择多个传感器进行目标跟踪,如雷达、摄像头、红外传感器等。

2. 对每个传感器的数据进行预处理,提取目标的位置、速度等特征信息。

3. 为每个传感器构建基本概率分配函数,表示该传感器对目标位置的判断概率。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

定义 3:如果将命题看作识别框架 U 上的元素,如果有
m( A) 0 ,则称 A 为信度函数 Bel 的焦元。
定义 4: Pls( A) 1 Bel ( A) m( B) m( B)
B U B A B
A
m( B)
为 U 上的似然函数(Plausibility
(3)计算关于Mary的组合mass函数
1 m1 m2 ({Mary}) K
B C { Mary }

m1 ( B ) m2 (C )
1 [m1 ({Mary}) m2 ({Mary}) m1 ({}) m2 ({Mary})] K 1 (0 0.98 0.01 0.98) 0.49 0.02
K 是冲突因子,反映了证据的冲突程度,1 / k 1 称为归一化因子,
该组合规则相当于在组合中将空集(冲突)等比例分配给各个集 合。
判决规则
设存在 A1 , A2 U ,满足
m( A1 ) maxm( Ai ), Ai U m( A2 ) maxm( Ai ), Ai U且Ai A1
证据理论的名称
证据理论(Evidential Theory) Dempster-Shafer理论 Dempster-Shafer证据理论 DS (或D-S)理论
其它叫法:
Dempster规则
Dempster合成规则 Dempster证据合成规则
与贝叶斯推理的比较,证据理论具有 以下优点:
0.98 0.01 0 0.01
0 0.01 0.98 0.01
0.49 0.015 0.49 0.005
【解】:首先,计算归一化常数K。
K 1
B C

m1 ( B ) m2 (C )
1 [m1 ( Peter ) m2 ( Paul ) m1 ( Peter ) பைடு நூலகம்2 ( Mary ) m1 ( Paul ) m2 ( Mary )] 1 (0.98 0.01 0.98 0.98 0.01 0.98) 0.02
Bel({Mary}) = Pl({Mary}) = m12({Mary}) = 0
例2. 若修改“Zadeh悖论” 表中的部分数据,如下表 所示。请重新计算证人W1和W2提供证据的组合结果。
m1() m2() m12()
{Peter} {Paul} {Mary} ={Peter, Paul, Mary}
若有:
m( A1 ) m( A2 ) 1 m ( ) 2 m ( A ) m ( ) 1
则 A1 为判决结果,其中 1 , 2 为预先设定的门限, 为不确定 集合。
证据理论存在的问题
一,无法解决证据冲突严重和完全冲突的情
况 二,难以辨识所合成证据的模糊程度,由于 证据理论中的证据模糊主要来自于各子集的 模糊度。根据信息论的观点,子集中的元素 个数越多,子集的模糊度越大。 三,基本概率分配函数的微小变化会使组合 结果产生急剧变化。

m1 ( B ) m2 (C )
1 m1 ({Mary}) m2 ({Mary}) K 1 0.00 0.99 0.00 0.0001
【说明】:对于这个简单的实例而言,对于Peter, Paul, Mary的组合mass函数,再求信任函数、似然函数,可知: 信任函数值=似然函数值=组合后的mass函数值 即, Bel({Peter}) = Pl({Peter}) = m12({Peter}) = 0 Bel({Paul}) = Pl({Paul}) = m12({Paul}) = 1
(2)计算关于Paul的组合mass函数
1 m1 m2 ({Paul}) K
B C { Paul }

m1 ( B) m2 (C )
1 [m1 ({Paul}) m2 ({Paul}) m1 ({Paul}) m2 () K m1 () m2 ({Paul})] 1 (0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01) 0.015 0.02
AU
则称 m( A) 为 A 的基本概率赋值, m( A) 表示对 A 的信任程度。
定义 2: Bel : 2U
[0,1]
(A U )
B e( l A) m( B)
B A
称该函数是 U 上的信任函数 (Belief Function) , 表示 A 的全 部子集所对应的基本赋值函数之和。
Bel() = Pl() = 0.49 + 0.015 + 0.49 + 0.005 = 1

证据1:假设样本空间,表示战斗机,表示轰炸机, 表示其他飞行器,两个证据如下:
m1 : m1 ( A) 0.9 m1 ( B) 0.1 m1 (C) 0
m2 : m2 ( A) 0 m2 (B) 0.9 m2 (C) 0.1
不确定性推理方法——D-S证据理论
D-S证据理论是对贝叶斯推理方法的推广,贝叶斯推 理方法是利用概率论中的贝叶斯条件概率公式来进行处理的 方法,但是它需要知道先验概率。D-S证据理论不需要知道 先验概率,能够很好地表示“不确定”和“不知道”,并且 具有推理形式简单等优点,所以被广泛用来处理不确定数据。 由于在证据理论中需要的先验数据比概率推理理论中的 更为直观、更容易获得,再加上Dempster合成公式可以综合 不同专家或数据源的知识或数据,这使得证据理论在专家系 统、信息融合等领域中得到了广泛应用。 适用领域:信息融合、专家系统、情报分析、法律案 件分析、多属性决策分析,等等。
Demspter组合规则
设 Bel1 和 Bel2 是同一识别框架 U 上的两个信任函数, m1 和 m2 分 别是其对应的基本概率赋值,焦元分别为: A1 ,… Ak 和 B1 ,…,
Br ,设:
K
Ai B j
m ( A )m
1 i
2
(B j ) 1
则:
m1 ( Ai )m2 ( B j ) A B C m(C ) i j 1 K 0 C U C C
m1
A B
C
0.9
A
0.1
0
其次,利用Dempster证据合成规则分别计算Peter, Paul, Mary的组合BPA(即组合mass函数)。 (1)关于Peter的组合mass函数
1 m1 m2 ({Peter}) K
B C { Peter }

m1 ( B ) m2 (C )
1 m1 ({Peter}) m2 ({Peter}) K 1 0.99 0.00 0.00 0.0001
第二章 不确定性推理方法—D-S证据理论
证据理论的诞生和形成 诞生:源于20世纪60年代美国哈佛大学数学家A. P. Dempster在利用上、下限概率来解决多值映射问题方面的 研究工作。自1967年起连续发表了一系列论文,标志着证 据理论的正式诞生。
形成:Dempster的学生G. Shafer对证据理论做了进一 步的发展,引入信任函数概念,形成了一套基于“证据” 和“组合”来处理不确定性推理问题的数学方法,并于 1976年出版了《证据的数学理论》(A Mathematical Theory of Evidence),这标志着证据理论正式成为一种处理不确定 性问题的完整理论。
第一, 贝叶斯中的概率无法区别一无所知和等可能, 而是将 一无所知视为等可能。而证据理论可以区分,可以用 m() 1 表 示一无所知,用 m(a) m(b) 表示等可能。 第二,如果相信命题 A 的概率为 S ,那么对于命题 A 的反的 相信程度为:1 S 。而利用证据理论中的基本概率赋值函数的定 义,有 m( A) m(A) 1 。 第三, 概率函数是一个单值函数, 信任函数是一个集合变量 函数,信任函数可以更加容易表达“粗略”信息。
【解】:首先,计算归一化常数K。
K
B C

m1 ( B) m2 (C )
m1 ( Peter ) m2 ( Peter ) m1 ( Paul ) m2 ( Paul ) m1 ( Mary ) m2 ( Mary ) 0.99 0 0.01 0.01 0 0.99 0.0001
(2)关于Paul的组合mass函数
1 m1 m2 ({Paul}) m1 ({Paul}) m2 ({Paul}) K 1 0.01 0.01 1 0.0001
(3)关于Mary的组合mass函数
1 m1 m2 ({Mary}) K
B C { Mary }
Function) ,似然函数表示
不否定 A 的信任度,是所有与 A 相交子集的基本概率赋值之 和。 实际上,[ Bel ( A), pl ( A)] 表示命题 A 的不确定区间;[0, Bel ( A)] 表 示命题 A 的完全可信区间;而 [0, pl ( A)] 则表示对命题“ A 为真 的”的不怀疑区间。
即, Bel({Peter}) = 0.49; Pl({Peter}) = 0.49 + 0.005 = 0.495 Bel({Paul}) = 0.015; Pl({Paul}) = 0.015 + 0.005=0.020
Bel({Mary}) = 0.49; Pl({Mary}) = 0.49 + 0.005 = 0.495
(4)计算关于 ={Peter, Paul, Mary}的组合mass函数
1 m1 m2 () m1 ( B ) m2 (C ) K B C 1 m1 () m2 () K 1 0.01 0.01 0.005 0.02
相关文档
最新文档