布朗大学造蝙蝠机器人来研究蝙蝠飞行原理
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布朗大学造蝙蝠机器人来研究蝙蝠飞行原理
最近,我们看到一个机器人鸵鸟。
现在,有一个机器人蝙蝠或者至少其
中的一部分。
约瑟夫Bahlman,布朗大学的一名研究生,在教授肯尼斯-布鲁尔和莎朗斯沃茨的帮助下,已经开发了一个仿生的机器人蝙蝠翼韧带,皮肤和结构都模仿真的蝙蝠。
这个项目的目的是为了更进一步的了解蝙蝠的飞行结构。
对于我们来说,蝙蝠比鸟更密切相关,但他们比鸟类往往更有点神秘。
它不是简单地在晚上飞来飞去,并且关联到过分打扮的特兰西瓦尼亚人(似乎好像
是吸血鬼的意思)的奇怪的饮食。
他们也是唯一会飞的哺乳动物,以及它们究竟
怎样保持机载这些都有点难以理解。
蝙蝠不像飞机。
你不能在风洞中捅到一只,而且如果你尝试了,他们就再也不会停在这里了。
我们不能要求一个蝙蝠翅膀的频率从8 赫兹增长到9 赫兹去让我们看到其中出现的差别,Bahlman 说。
他们真的非常不配合。
他们也非常复杂。
翅膀可以伸长,以及蝙蝠的身体,都是靠手臂和手支撑的事实上,它的翅膀是几乎就是它的手。
在这个框架上是一个非常有弹性的皮肤,可以延伸至400%而没有一丝撕裂。
这些观点使机器人具有吸引力的,因为它不仅是合作,而且可以简化。
或者说,它简化了,因为这项技术完全复制一个并不存在的蝙蝠翼。
在Bahlman 布鲁尔, 一名工程师和生物学家Swartz 的帮助下,布朗大学的蝙机器人得到设计并开始建造。
它有3 d 印刷塑料骨头和一个硅酮弹性体的皮肤。
七个关节驱动三个伺服电机牵引电缆像肌腱。
机器人不适合飞行,但对风洞测试。
有一个传感器的测量在翅膀上假如它正在通过一个风洞。
通过测量这些,研究人员可以学到很多关于蝙蝠的翅膀飞行。