自动控制原理_第二版_课后答案
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《自动控制原理》
（第2版）
习题答案
1
第2章
2-1 （1）t e t e
t
t
23sin 3
123cos
12
2
--+- （2）6 + 3t
（3）)334(322+++---t t e e t t （4）
t t ωωωsin 1
1
3
2
-
2-2 （1）2
351853t
t e e --+-
（2）t e 2-
（3）t e a b t ae n t n
n
n t n n ωωζωωζωζωsin cos --++
（4）t a Aa t a A e b a A at
ωωωωωωωsin cos 2
22222++++⎪⎭⎫ ⎝⎛++- 2-3 （a ）
)()()(211
0f f ms f s X s X i ++=
（b ）
2
12110)()()(k k s k k f fs
k s X s X i ++=
2-4 （a ）)()()(t u t kx t x
m =+ （b ）)()()(2
12
1t u t x k k k k t x m =++ 2-5 （a ）)()
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R R r r c c +=++ （b ）)()()()
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12
2
1t u R t u R R dt t du C R R L dt t u d LC R r c c c =++++ 2-6 252312)14(100)()(2+++=s s s s R s C 2523125
231210)()(22++++⋅
=s s s s s R s E 2-7 t t e e t c 2241)(--+-= 2-8 )
1)(2(2
3)(+++=s s s s G t t e e t h ---=24)(
2
2-9 （a ）
1)(1
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-=s R R C s CR R R s U s U r c （b ）
1
322
1)
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（b ）
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(21221H H G G G s R s C -++=
（c ）
3
31311321332123113211)()
(H G H G H G G G G H G G H G G H G G G G s R s C ++++++=
2-11 （a ）
3
22
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（b ）
H G H H G s R s C 111)1()()
(+--=
（c ）
1
21223121)()()
(H G G H G G G G s R s C +++=
2-12 （a ）
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(23111232123111134321H G H G H H G G G H G H G H G G G G G G s R s C --++++++=
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(2311123212311123423H G H G H H G G G H G H G H H G G H G s R s E --++++-+⋅=
（b ）
21212121312)()(G G G G G G G G s R s C ++-++-= 2
1212131)1(1)()
(G G G G G G s R s E ++-+⋅=
2-13 （a ）
12121211)()(H G G G G G G s R s C ++= 1
21211211)1(1)()
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12121231211)1(1)()(H G G G G G G H G G s D s C ++++⋅-=
1
21212
31211)1(1)()(H G G G G G G H G G s D s E ++-+⋅= （b ）
434242143421)()(G G G G G G G G G G G s R s C ++++= 434242111)()
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34241)()
(G G G G G s D s E ++-=
3
2-14 （a ）))((1)(2311334332123113
4321H G H G H G G H G G G H G H G G G G G G s G -+++-++=
（b ）3
541432326
543211)(H G G H G G H G G G G G G G G s G +-+=
（c ） 15.1 （d ）)
)((1)
1()(ch af ehgf ch gb af gb ed abcd s G +----++=