基于Burg算法的最大熵谱估计
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基于Burg 算法的最大熵谱估计
实验目的
使用Matlab 平台实现基于Burg 算法的最大熵谱估计
Burg 算法原理
现代谱估计是针对经典谱估计方差性能较差、分辨率较低的缺点提出并逐渐发展起来 的,其分为参数模型谱估计和非参数模型谱估计。而参数模型谱估计主要有 模型、ARMA 模
型等,其中AR 模型应用最多。
ARMA 模型功率谱的数学表达式为:
其中,P(e j 「为功率谱密度;s 2是激励白噪声的方差;a i 和b i 为模型参数。
若ARMA 模型中b i 全为0,就变成了 AR 模型,又称线性自回归模型, 其是一个全极点 模型:
P(e j )
研究表明,ARMA 模型和MA 模型均
可用无限阶的 AR 模型来表示。且 AR 模型的参数 估计计算相对简单。同时,实际的物理系统通常是全极点系统。
要利用AR 模型进行功率谱估计,必须由
Yule - Walker 方程求得AR 模型的参数。而目
前求解Yule - Walker 方程主要有三种方法:Levinson-Durbin 递推算法、Burg 算法和协方差方 法。其中Burg 算法计算结果较为准确,且对于短的时间序列仍能得到较正确的估计,因此 应用广泛。
研究最大熵谱估计时,Levin so n 递推一直受制于反射系数 K m 的求出。而Burg 算法秉着 使前、后向预测误差平均功率最小的基本思想,不直接估计
AR 模型的参数,而是先估计反
射系数K m ,再利用Levin son 关系式求得AR 模型的参数,继而得到功率谱估计。
Burg 定义m 阶前、后向预测误差为:
AR 模型、MA
P(e j )
2
1
b i e
i 1
a i e j
a i e j
f m ( n)
m
a m (i)x( n i)
(1)
m
g m( n) a m(m i)x( n i)
i 0
由式(1 )和(2)又可得到前、后预测误差的阶数递推公式:
f m(n) f m i (n) K m
g m i(n 1)
g m( n) K m f mi( n)g m 1(n 1)⑷定义m阶前、后向预测误差平均功率为:
1N
2 2
P m - [|f m(门)g m(门)]
2n m
将阶数递推公式(3)和(4)代入(5),并令一也0,可得
K m
N
f m 1( n)
g m 1( n 1)
n m 1
K m 1 N
-[f m 1( n)2 g m 1(n 1)2]
2 n m 1
三、Burg算法递推步骤
Burg算法的具体实现步骤:
步骤1计算预测误差功率的初始值和前、后向预测误差的初始值,并令
2
x(n)
f°( n) g°( n) x(n)
步骤2求反射系数
N
f m 1( n)
g m 1( n 1)
n m 1 ______________________________
K m 1 N
-[f m 1(n)2 g m 1(n 1)2]
2 n m 1
步骤3计算前向预测滤波器系数
P。
a m(i) a m』)K m a m 1(m i), i 1,...,m 1
a m(m) K m
步骤4计算预测误差功率
步骤5计算滤波器输出
f m ( n) f m 1( n) K m
g mi (n 1) g m ( n) K m f m 1( n) g m 1(n 1)
步骤6令m J m+1,并重复步骤2至步骤5,直到预测误差功率 P m 不再明显减小。 最后,再利用Levin so n 递推关系式估计 AR 参数,继而得到功率谱估计。
四、程序实现
%%%%%%%%%%%% 基于Burg 算法的最大熵谱估计的 Matlab 实现%%%%%%%%%%%% %%%设置两正弦小信号的归一化频率分别为 0.175和0.20,信噪比SNR=30dB 、N=32%%%
clear,clc; %清空内存及变量
N=32; %设置离散傅里叶变换点数,即最大阶数 N 为32
SNR=30; %信噪比SNR 取为30dB fs=1; %采样频率取为1Hz t=1:N; %采样时间点从1变化到N t=t/fs; %得到归一化频率采样点
y=sin(2*pi*0.175*t)+sin(2*pi*0.20*t); %信号归一化频率分别取为 0.175 和 0.20 x=awg n(y,SNR); %在信号y 中加入高斯白噪声,信噪比为SNR 设定的数值 M=1; %设置起始计算的阶数 M 为1 P(M)=0; %预测误差功率初值设为 0 Rx(M)=0; %自相关函数初值设为 0 for n=1:N %样本数从1变化到N
P(M)=P(M)+(abs(x (n )))人2; %计算预测误差功率和的初始值 ef(1, n)=x( n); %计算前向预测误差初值,令其等于此时的信号序列 eb(1, n)=x( n); end
%计算后向预测误差初值,令其等于此时的信号序列
P(M)=P(M)/N; %计算出预测误差功率的初始值 Rx(M)=P(M); %设定自相关函数初始值 M=2; %设置起始计算的阶数 M 为2
A=0; %微分所得反射系数 Km 的分子,初始值设为 0 D=0; %微分所得反射系数 Km 的分母,初始值设为 0 for n=M:N
%AR 阶数由M 变化到N
P m (1 K m 2
)P m 1