雷神二次雷达点迹录取器典型故障及解决方法
DLD—100A型二次雷达典型故障分析
DLD—100A型二次雷达典型故障分析作者：高峰高凤来源：《科技视界》2017年第15期【摘要】DLD-100A型单脉冲二次雷达可提供覆盖范围内装有机载民用应答机的军/民航飞机的距离、方位、气压高度、识别代码和危机信息代码。
二次雷达作为当前民航的监视工具之一，在保障民航飞机安全飞行中扮演着重要的角色，它不仅能保障航班的正常运行，还丰富了管制手段，提高了航班运行效率，因此及时解决二次雷达运行中出现的问题很有必要。
本文主要阐述其常见故障分析。
【关键词】二次雷达；故障分析The DLD - 100A single pulse secondary radar can provide the range， orientation， air pressure height， identification code and crisis information code of the military/civilian aircraft equipped with onboard civilian transponders. Secondary radar as one of the current civil aviation monitoring tools，in to ensure the safety of civil aviation aircraft flight plays an important role， it can not only guarantee the normal operation of the flight， and enriched the means of control， improve the efficiency of the flight， so timely solve the problems in the operation of the secondary radar is necessary. This paper mainly describes its common failure analysis.二次雷达也叫空管雷达信标系统，它最初是在空战中为了使雷达分辨出敌我双方的飞机而发展的敌我识别系统，当把这个系统的基本原理和部件经过发展后用于民航的空中交通管制后，就成了二次雷达系统。
雷神二次雷达点迹录取器启动故障分析
雷神二次雷达点迹录取器启动故障分析作者：张湘义来源：《中国新通信》 2018年第5期【摘要】雷神二次雷达具有自动化程度高、运行稳定等优点，本文重点研究了雷神二次雷达点迹录取器启动故障的相关问题，先分析了雷神二次雷达点迹录取器的常见故障现象；再结合实际案例，对雷神二次雷达点迹录取器的启动故障问题做深入研究，希望能对相关人员工作有所帮助。
【关键词】雷神二次雷达点迹录取器启动故障前言：航管雷达在航空交通管制中发挥着重要的作用，为了更好的适应为了航空管制的需要，我国引进了一批雷神二次雷达，与传统的雷达相比，雷神二次雷达具有自动化程度高、维护方便等优点，能够更有效的满足为了航空管制的要求，其性能已经得到诸多地区的认可。
但是在实际上，点迹录取器启动故障一直是影响雷神二次雷达运行质量的重要因素，会导致询问机无法自我诊断故障，因此应该得到相关人员的重视。
一、雷神二次雷达点迹录取器故障分析1.1 故障现象在检测点迹录取器备件时（该备件之前能正常运行），测试发现该设备的主机板BIST（B）黄灯持续闪烁，并且CMS 也显示无法连接。
之后取出电池，对电池进行性能测试，发现电池电压水平不达标，遂更换电池。
更换电视后发现主机板BIST（B）黄灯依然闪烁，并且CMS 对应站点显示出黄色与灰色交替闪烁的情况，并且无法在CMS 上登录[1]。
针对上述问题，更换原询问机的点迹录取器电池，发现开机状态下出现了同样的故障问题。
1.2 故障分析根据上文所介绍的故障现象，发现两块点迹录取器之前都能保持正常工作，并且都是在更换电池板或者电池失效后才出现相同的故障。
两块板卡在经过检查后，发现板卡都能通过硬件实现自检，此时ERRPR（R）红灯未亮，这种结果说明：点迹录取器的主要硬件没有故障问题。
而在更换电池后，会出现数据丢失的现象，因此会重新加载EPPROM 参数，在这种情况下，BIST（B）的黄灯持续的闪烁，证明点迹录取器的数据无法被完全载入。
DLD-100C二次雷达引起自动化目标分裂分析及解决方法
DLD-100C 二次雷达引起自动化目标分裂分析及解决方法摘要：本文对由DLD-100C二次雷达引起自动化目标分裂分析事件进行分析与总结。
此次事件不属于常见的硬件或软件故障，这是由于外部环境发生变化导致的故障。
近年来空管雷达更新及新建项目很多，在电磁环境愈加恶劣的形式下，需要在雷达选址时有更多的考虑。
现在笔者分享一下故障排查和处理过程，以供分析与探讨。
关键字：二次雷达目标分裂假目标二次雷达是由询问雷达和机载应答机所组成的无线电电子测位和辨认系统。
地面询问雷达发射电磁波，机载应答机接收到询问电磁波后被触发，发射应答电磁波，询问雷达根据接收到的应答信号，进行分析计算得到飞机实时位置和高度等信息。
当雷达天线和应答机之间经过地面或者建筑物等障碍物反射到达的路径，就会形成多径发射，这是造成二次雷达目标分裂，形成假目标的最主要原因。
一、徐州DLD-100C目标分裂案例本地区雷达进行同址更新，按照项目计划，前期租赁一套恩瑞特移动二次雷达运行来保障徐州地区雷达信号，再同址更新原二次雷达。
在移动雷达投入使用，新雷达铁塔建起后，用户多次反映移动雷达目标分裂。
部分统计数据如表一：表一：自动化反馈部分假目标通过对用户反馈数据统计分析，分裂目标集中在距离雷达头200公里至300公里，185度左右的区域范围，比较有规律。
现场运行记录，在合肥附件区域，航迹信号出现较为严重的弯曲抖动（见图一）。
收到用户反馈后，我们先对移动雷达系统自身参数进行了检查，运行情况无明显异常。
同厂家工程师沟通，考虑可能是移动雷达运行的场地改变导致该区域雷达大面积目标分裂。
在实际场地，新建雷达铁塔为5米*5米，高度25米，且整体为钢结构，移动雷达高度为18米；从方位上，新铁塔距移动雷达塔约80米，偏南185°位置。
图一：未过滤前区域航迹状态二、目标分裂问题解决根据运行要求，需要解决该区域因为航迹信号质量差，跟其他雷达融合以后会产生目标分裂，通过过滤把信号质量差的过滤掉，不要影响融合信号质量。
关于二次雷达地物反射的影响因素以及解决方法的分析
2017年11月论述;339关于二次雷达地物反射的影响固棄 以及鮮决方法的分析柳斌(民航宁夏空管分局，宁夏银川750000)【摘要】地物反射是二次雷达常见的干扰之一，其导致垂直波束开裂，造成飞行器跟踪信号丢失，显示航迹不连续,产生了 GHOST 目标。
本文 旨在讨论影响地物反射的各种因素以及对二次雷达解决该问题的常见方法进行分析与总结。
【关键词】雷达;地物反射;余割平方;波瓣开裂;STC 【中图分类号】TN 958.96【文献标识码】A【文章编号】1006-4222( 2017 )21-0339-021地物反射的介绍信号遇到障碍物总是产生了大量的反射，一个接收机接收到的信号也往往是直射信号与各种反射信号的矢量叠加。
直射波与反射波的路程差决定了其在空间某点的相位差。
当 两信号的相位相同时该点得到了加强，相反时就会减弱。
随着 入射角的不断变化，导致了在空间各点的路程差不同，因而矢 量叠加的结果也不同。
按照叠加结果，空间各部分产生了信号 增强和衰减的区域，形成了波束开裂||]。
2地物反射的影响因素及危害地物反射可受到垂直波束零度角以下的增益，场地环境 的反射系数，反射路径中信号的衰减程度，天线架设高度等很 多因素的影响。
地物反射造成的危害也是巨大的：①波束开裂 时0度高度角附近增益偏低，影响对远距离目标的探测，远距 离目标又处于低高度角；②波束开裂后目标进入开裂区由于 天线增益降低会出现航迹不连续现象，造成目标丢失;③主瓣 询问受地物遮蔽引起反射触发应答机回答引起了诸多假目 标，使终端在不同的方位与距离上出现标牌相同的回答，造成 用户困扰。
3对地物反射引发的相应问题处理方法这里一般采用两大类方法，作者姑且称为前端与后端处 理。
前端处理是指在信号发射与接收期间，采取一些措施降低 地物反射，以达到减小相应危害问题的产生。
这类处理方法较 为全面，是属于主动的。
后端处理是指当地物反射的危害后果 (如：GHOST ，目标丢失）已经产生，我们通过相应的信号处理 来滤除假目标，通过航迹相关跟踪来外推预测目标达到减少 目标丢失。
雷神MK2型雷达点迹录取器维护经验
• 134•点迹录取器内置电池电量耗尽后，设备关机断电后，导致配置文件丢失，本文针对重新加载配置的步骤进行详细的分析。
点迹录取器板件更换过程中出现的问题进行了详细的剖析，并对故障的处置过程进行了描述，为同型号设备的维护人员提供了解决问题的方法和经验。
一、点迹录取器Condor mk2型设备是由Cossor 公司生产的单脉冲二次监视雷达，民航内蒙古空管分局在用两套该型号雷达。
该雷达技术先进，性能稳定，在我国民航系统中得到广泛的应用。
本文围绕Condor mk2型号设备的点迹录取器（Plot Extractor Processor PEC ）展开，希望为维护同型号设备的技术人员提供一些借鉴和参考。
1、组成点迹录取器（Plot Extractor Processor PEC ）是线性可更换单元（LRU ），用于Condor MSSR 询问机中，它的故障诊断是通过CMS （控制监视系统）进行的。
点迹录取器是由主板和子板构成，多总线的构成可以使它和其他的板件连接，其中有两路连接SITE SERVICES 板和应答解码板，在其前面板有两个RS232接口，COM 2是连接控制自检板的端口，COM 1不使用。
主机单板计算机处理器为64位奔腾CPU ，内存为16 MB DRAM 、4 MB MSA Flash EPROM 和512 kbytes PC BIOS Flash EPROM ，处理速度为200 MHz 。
电路板内置一块3 V 锂电池，它为DRAM 存储提供电源。
理系统内部其他模块的状态信息（经过RS232接入C&B 板）。
为LCMS （本地控制监视系统）和RCMS （远端控制监视系统）提供信息交换的接口。
在双通道系统中检查到错误出现时，经过SITE SERVICES 板交换状态和控制信号，提示C&B 板进行通道切换，并从C&B 板的信息中进行故障解析和状态分析。
和另一通道有通讯连接，目标数据就可以从本通道转送到备用通道处理。
雷神二次雷达典型雷击故障及处理办法
Technology Analysis技术分析DCW75数字通信世界2019.081 故障现象雷神二次雷达遭到雷击后，两个通道的点迹录取器、Control & Bit 板、模式产生器、视频时钟板、回波译码器、现场服务板及ADGU 指示灯均出现告警。
从RMM 上查看雷达无目标，从CMS 上查看雷达询问机无发射，并伴随无方位信息和NVRAM 故障等一序列的告警信息。
2 现场处理出现故障后设备无目标输出，技术人员重启雷达设备，发现雷达不能通过自检，同时ADGU 板件一直处于告警状态。
更换点迹录取器及ADGU 板件后，重启雷达设备，恢复正常工作。
由此可确定故障为点迹录取器和ADGU 板件遭受雷击损坏后引起。
3 板件的故障原因分析及自主维修点迹录取器和ADGU 更换备件后设备恢复正常，证明雷达设备供电和其他部分并未损坏，故障点确定为点迹录取器和ADGU 遭受雷击后损坏。
3.1 点迹录取器故障原因分析及维修3.1.1 雷神二次雷达询问机启动流程设备的点迹处理部分包括点迹录取、接收和控制监视功能。
点迹录取器的主要功能是接收原始的应答、方位和控制信息，并根据这些信息为每一个目标生成一份目标报告。
内置的控制器用于管理系统的所有控制和监视功能，而且在双通道系统中还要把这些信息传送到另一个机柜中。
雷神二次雷达系统加电后，点迹录取器上单片机系统进行自检，自检完成后，单片机系统将会运行雷达出厂时写在EEPROM 里面的程序，读取存在NVRAM 里面的台站配置参数，并将读取到的数据传输至Control & BIT 板上的EEPROM 里面。
回波译码器通过高速总线来初始化，Control & BIT 板上的89C51单片机运行出厂时写入里面的程序，读取点迹录取器传到EEPROM 里面的数据后通过串行链路来初始化询问机的其他板件，如果其他板件无告警信息，询问机将正常启动。
3.1.2 NVRAM 的特点及在点迹录取器中的作用NVRAM 主要是雷达出厂时存入的设备型号及运行参数等基本信息的芯片，根据每个雷达站现场情况的不同将会写入台站的配置信息。
雷神二次雷达发射机接口故障告警分析与维修
雷神二次雷达发射机接口故障告警分析与维修贾人和【摘要】介绍了雷神二次雷达发射机接口故障现象,分析了故障原因及排除方法,提出了故障模块维修的方法.【期刊名称】《内蒙古科技与经济》【年(卷),期】2017(000)018【总页数】2页(P76-77)【关键词】雷神二次雷达;发射机;故障;自检【作者】贾人和【作者单位】中国民用航空华北地区空中交通管理局内蒙古分局,内蒙古呼和浩特010000【正文语种】中文【中图分类】TN958.96呼和浩特管制区在2002年在苏尼特右旗安装了英国RAYTHEON公司生产的单脉冲二次雷达，并于2003年正式投产开放，属于我国空管行业同期引进的同型号十多套雷达系统之一。
由于该雷达位于中蒙边境地区，是唯一担负着出入中蒙边境的必经航路A575国际航线监视任务的雷达，因此设备保障要求极高。
本二次雷达自开放以来均是全年24h内容运行，至今已经连续运行了近13年，在空管业务保障工作中发挥了十分重要的作用。
目前，同期引进的该雷达都已进入故障多发期，现就在该设备维护检修工作中遇到的关于发射机接口故障现象、故障分析及解决故障方法呈现给同行们，或可为雷达维护人员提供参考。
雷神二次雷达CMS(控制监视系统)上的CHANNEL B模块变红，且CHANNEL B 上的RDC模块变红，提示雷达B通道有故障发生，且故障部位在RDC(接收解码相关)部分。
查看当时的系统日志，有以下告警内容出现。
Br: Sum RX 3db Low FalseBr: Fault Cleared on Sum Receiver，Receiver，RX/PE Assembly，807891 Br: Sum RX 3db Low TrueBr: Fault On Sum Receiver，RX/PE Assembly，807891Br: Diff RX 3db Low FalseBr: Diff RX 3db Low TrueBr: Fault On Difference Receiver，RX/PE Assembly，807891其中划横线部分出现频次较少。
雷神二次雷达三起故障剖析
电子科技0 引言近期，民航内蒙古空管分局两部雷神CONDOR-MK2型雷达先后发生两起因故障导致双机无法正常工作的情况，以及一起因录取器原因造成输出信号不稳定的故障。
两部雷达分别于2003年和2005年投产运行，运行状态良好，很少出现故障，双机同时故障更是罕见。
两起故障原因中，其中一起故障是因为防雷改造后在天线驱动子系统的方位信号传输链路上增加的防雷模块信号线松动导致雷达天线驱动子系统方位信号丢失而造成系统双机无法工作；另外一起是由于输入电源瞬间过电压导致两部询问机的Mains Switch Enclosure模块内部的压敏电阻被击穿从而致使双机电源开关跳开且无法合上。
下面就三起故障原因进行详细分析。
1 防雷模块信号线松动导致的故障分析2018年某日，内蒙古分局雷达导航室值班员在RCMS 设备上发现模拟显示区域的雷神雷达天线部分TURNING GEAR和雷达询问机双通道颜色均变为红色，天线在通道A 和通道B间来回反复切换，切换频率约为1秒1次。
通过自动化系统查看雷达输出目标情况，发现目标点迹和航迹均无输出。
值班人员随即将该雷达系统进行下线处理。
通过查看雷达设备的通道日志和CMS日志，并对设备进行故障隔离后，提示可能的故障点为雷达天线驱动子系统中的方位数据产生单元（ADGU）及相关电路。
为尽快使雷达设备恢复运行，技术人员尝试重新启动雷达天线系统，没想到重新启动天线后，雷达系统竟然恢复了正常工作，上述的告警现象消失，通过自动化系统查看雷达输出目标也显示正常。
为了确定引起该起故障的真正原因，技术人员到达雷达站现场开始对雷达设备进行细致排查。
根据故障隔离的指示、双机同时发生故障的情况以及随后重启天线部分系统恢复正常的现象，着重查找ADGU的相关链路是否存在信号线虚接的可能性。
根据以往经验，双通道同时发生故障的概率是很小的，通常情况下是公共部分出现问题导致。
而天线系统和天线驱动子系统及相关部件是检查的重中之重，如天线旋转部分的减速箱、马达、旋转铰链和射频馈线等，以及方位信号产生码盘及相关的信号线。
观测中雷达或仪器发生故障时解决方法
观测中雷达或仪器发生故障时解决方法摘要：随着信息化建设的不断发展，通信手段与工具也逐渐成为故障诊断的重要发展方向与研究重点。
为技术保障人员进行相关课题的总结与分析提供切实有效的故障排除及维修维护方案，对于实践中的故障维修具有重要的指向性意义。
关键词：雷达故障；检测；故障诊断引言随着电子工业的发展，雷达技术的更新换代速度也是突飞猛进，不论是在国防军事还是民用领域，当前以信息产业的飞速发展为前提，在雷达技术方面逐步诞生了大量的新型诊断技术，这对于雷达故障检测与诊断水平的进步有着积极的推动作用。
1雷达常见故障分析当雷达的各部分例如天线伺服、发射机、接收机等各个分系统发生故障时，往往可以通过大部分故障检测软件做系统化故障检测，但对软件分系统以及相关的其他附属设备发生的故障则不能通过相关软件检验出来。
1.1天线伺服系统常见故障分析与处理（1）在雷达的运行过程中，天线俯仰运动往往会发生过冲现象。
整个过程伴随着俯仰齿轮啮合作业、俯仰放大器禁用警报以及出现不可工作报警等多种的具有强制系统待机等信号出现，故障表现为雷达在俯仰转动中出现失控或不能转动，最终使雷达不能实现有效操作作业。
在雷达运行过程中出现的故障，相对应的维修措施处理方式包括对方位、俯仰电机、雷达测速机以及滑环进行清理维护，维修措施包括天线大齿轮润滑措施实施同时更换驱动电机，但这样不能有效解决俯仰过冲问题。
在实际中要及时更换数控单元以及模拟电阻后，问题得以解决。
（2）电机故障处理。
电机故障主要表现在雷达运行转动中出现的速度不稳定，其升值会发出噪声，软件平台在问题诊断中并没有发出报警信息，在平台面板上没有闪码出现，角码伴随着天线的运动而出现不均匀转动，继而使天线的控制和反馈受到影响，这样就可以将故障锁定在电机上。
有时随着内部结构的改变其电阻发生相应的改变，即便在清洁作业后重新开机表现出的故障现象依旧存在。
该问题的处理方式通常采用更换新的方位电机。
在电机故障分析中还有一个主要原因是电机内部器件老化使雷达测速机发生接触不良现象，需要更新直流电机碳刷，并对长期磨损的部件进行及时更换。
常见雷达故障分析与维修方法
常见雷达故障分析与维修方法摘要：伴随近几年我国信息化技术的不断发展，有关雷达探测方面的交互式故障应急响应平台也应运而生，通过该平台使用的运行体系，不仅能全面掌握系统的实际运行情况，还能确保各项特性顺利完成。
雷达在运行过程中，开始阶段的故障问题会频繁出现，然后伴随相关保障能力的提升，以及机械部件之间的有效磨合，能有效确保雷达运行的稳定性。
但还需要相关人员能对雷达常见故障展开深入分析，并以此为依据，提出有效的雷达故障维修方法，从而确保雷达的稳定运行。
关键词：雷达；故障因素；维修方法；分析引言雷达作为机载航电系统最重要的目标探测传感器，是载机作战任务执行力得以保证的、最为重要的环节之一，是载机作战任务执行的关键设备。
本文针对某型机执行靶试任务过程中发生的雷达系统故障进行分析，并对新设备的使用维护提出自己的看法以及对相应的设计提出改进建议1维修雷达故障时应遵循的原则一般情况下，维修工作的开展前提是先观察故障，主要通过询问相关人员进行了解故障现象，然后在通过仔细观察和外部检查等方式，针对雷达不同分机的显示、测量等展开全面观察，最终结合相关工作原理，明确各个部分的电路作用，进而确定故障出现的原因及其故障部位。
基于此，维修人员要想全面了解故障，就需要做好研究工作，除了要询问相关工作人员了解的情况以外，还应当运用直觉法，通过调节相关旋钮的方式，观察故障变化现象，从而了解故障问题。
但是在维修过程中，应当遵循以下几点原则：其一，由大到小。
已经明确故障部位后，应根据自身掌握的情况，依照雷达组成框图，把故障问题缩小范围，并从整个雷达缩小到某个系统，然后在从系统中缩小至某一支路，在从某一支路缩小至某一级，在缩小至具体的故障点；其二，由外到内。
在充分了解故障现象之后，应当分析故障现象的起因，将遵循由外到内的原则，开始分析雷达出现故障的地方。
针对雷达而言，其电缆和分机插座等作为外部，内部为分机；针对分机而言，其面板上的开关和保险丝等作为外部，内部为元件。
二次雷达假目标实例分析及解决方法比较
位为距离雷达 ２５ｋｍ、正北角 ２７０。方向，反射面方向角为正北 １７９．５４。），距离 经过换算 为 １３．５海里 、通过观察假 目标录像得 出假 目标起始角度为 ２７０。、结束 角为 ２７１．５。。在做雷达停机 维护是 ，我们通过 ＣＭＳ设置询 问机进入维护态 ，进入透 明模 式 中后 ，键盘输入 ＡＦＲ＝１３。５ ２７０．０ ２７１．５ １８０指令 ，保存修改 参数 、重启雷达后完成假 目标抑制操 作
５实例 对 比分 析
３．１方法 １：“方 位— — 功率 编程 ”法
通过对黄 花机场 附近两 套雷达进行 了前文所述的参数设
当地面天线指 向反射面 ，询 问信号被反射到不 同的方 向， 尽管反射损 耗会 使询 问信 号衰减 ，但 是反射 信号通常还是能 够 触发应答 机发出应答信号的，在该方 向上的飞机可能发 出
算 点 Ａ对 应 的真实 目标 区域 。若 在该 区域 能找到 能够 与点 Ａ对 应 的航迹 （如 点 Ｂ），则 这个 目标报 告 （点 Ａ）被认 定为
假 目标 而抑制掉 ；若没有 ，这 个 目标报 告会进 入点迹 初始化
流 程 。
以 Ｒａｙｔｈｅｏｎ单二次 雷达 为例 ，Ｒａｙｔｈｅｏｎ有 一套判 定
信 息通信
陈诚 ：二次雷达 假 目标实例分析及解决方法 比较
系分析得到 图 ３。
结合前文实例，以 Ａｌｅｎｉａ单二次雷达参数设置为例 。本
场 Ａｌｅｎｉａ雷达录取器 已进行 国产化升级改造，采用“方位—— ＾ ＼
功率编程”法 。在 Ａｌｅｎｉａ录取器监控软件 中有一个 ＰＰＣ设置
、 ＼ ＼＼ 功能，它将整个雷达覆盖水平面分为 １２８个扇区，每个扇区占 ２．８１２５。，从 正北角开始按顺时针依次从 ０－１２７编号 。由于 Ａｌ－
二次雷达的编码器故障排除及维修
二次雷达的编码器故障排除及维修摘要:ALENIA公司的一、二次雷达在我国有二十多套,作为雷达的重要组件的编码器在雷达的单脉冲定位中起主要的角度方位的确定作用,该部件在天线塔上,裸露在空中,易受强雷电的直接或间接的电磁冲击而损坏。
由此引起的故障有多种,遭受雷击的故障较多,对于排除该故障显得比较重要,本文针对编码器的相关故障进行分析和探讨。
关键词:雷达编码器单脉冲方位脉冲二次雷达的角度利用雷达天线转动时的角度通过编码器转换为12位的电子脉冲信号以及后续的处理来确定发射的角度方位信息。
编码器主要功能就是将转动的角模拟量变为数字量,当前在雷达上使用的主要有增量式和循环编码器两类。
ALENIAM雷达使用的是增量式光电编码器,轴角转过一个单位角度就形成一个增量脉冲,计算增量脉冲数就可以确定轴角变化量和轴角数据。
Δ为增量,j为轴角瞬时记录的增量脉冲数。
增量式编码器由3部分组成,即增量脉冲产生、增量脉冲计数以及转向鉴别。
如ALENIA雷达系统,增量脉冲为2的12次=4096个,1周为360度,Δ=360/4096=0.0878度。
增量式光电编码器主要有光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期,检测光栅上有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻拦光源和光电检测器件之间的光线,它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电监测器件输出的信号在相位上相差90。
电度角。
当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90度电度角的近似正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。
在雷达实际工作过程中,碰到最多的雷击后引起编码器故障,导致雷达信号无法正常工作,在雷达显示的故障代码多为0700,0900,1300。
雷神二次雷达点迹录取器典型故障及解决方法
雷神二次雷达点迹录取器典型故障及解决方法民航汕头空管站高升秋徐森宝摘要：通过对雷神雷达设备录取器一例典型故障的定位及排故，论述一个该型号雷达故障排除的方法方式，修复该设备的一个故障。
关键词：雷神雷达；录取器; 故障定位; 故障排除Raytheon secondary radar plot extractor typical faults andsolutionsAbstract：In this paper,it provide a method,maintenance and solve the PE module of the Raytheon radar.And repair a fault of the module.Key words: Raytheon radar; Plot extractor; Fault location; Circuit repair引言：航管监视雷达是雷达管制的重要组成部分，如果甚高频设备是管制员的嘴巴和耳朵，那么航管雷达则是管制员的眼睛，管制员通过航管雷达对空中飞行动态进行实时监视，根据飞行动态发出管制命令，确保空中交通管制的有效进行。
雷神二次雷达自引进以来运行稳定，在全国空管系统得到广泛的应用，但也出现一些典型的故障，特别是点迹录取器的故障比较多见，本文将分析点迹录取器的典型故障及解决方法，希望对雷神二次雷达的运行维护及维修有所帮助。
1、故障现象雷神雷达录取器由于台站雷击，感应雷通过外部线路引入，将PE板块击坏，造成该雷达通道故障。
板件送修返回后，上机测试无法通过自检，并伴随着一系列告警。
2、录取器组成及工作原理雷神二次雷达点迹录取器PLOT EXTRACTOR由一块单板计算机HOST SBC和一块通信子卡Daughter Card组成，单板计算机和通信子卡通过PCI层间接口PL7、PL8连接起来组成一个整体。
单板计算机完成以下功能：应答与应答相关，情况监视及反射抑制，目标格式化，PSR/SSR点迹合成；监视和处理询问机所有模块的状态信息，完成故障隔离诊断，需要时促使通道切换，并在系统启动时完成系统初始化。
雷神二次雷达信号抖动故障处理实例
雷神二次雷达信号抖动故障处理实例浦东Raytheon一二次雷达安装运行超过10年，设备趋于老化，2010年6月18日晚发生信号严重抖动的故障现象，造成传送至上海区管中心的雷神雷达信号质量不佳，只能提供给近距离的进近和塔台管制使用。
文章主要讨论了浦东雷神雷达此次出现严重信号抖动故障产生的原因，并进行分析和说明，详细介绍故障的处理过程，对排除故障过程中所涉及的相关设备，模块进行论述和原理介绍，并提出建议措施。
标签：雷神一二次系统；信号抖动；故障分析；处理引言随着雷达管制的实施，航管监视雷达对监视空中飞行目标起着越来越重要的作用，实现管制区域内的多重雷达覆盖也是发展趋势。
在维护雷达设备过程中，面对雷达系统故障，如何准确地分析、判断故障点，采取一切必要措施快速恢复设备正常工作，对于确保空中交通管理安全有着重要的意义。
文章主要工作在于对浦东雷神雷达出现严重信号抖动故障产生的原因进行分析和说明，详细介绍故障的处理过程，对排除故障过程中所涉及的相关设备，模块进行论述和原理介绍，并提出建议措施，供大家参考和交流，希望能对各位在今后排除类似故障时能有所启发。
1 故障出现及故障排除流程1.1 故障现象6月18日晚22：30，雷神二次MSSR B路主用出现方位漂移现象，值班人员在二次雷达的控制和监视系统（CMS）屏幕上发现Site Monitor 红色告警，CMS的事件记录文件中对应有Site Monitor Azimuth Fault 和Site Monitor Failed 告警。
以前曾经也出现过方位漂移，一般天线扫描2～4周（天线15转/分钟）告警就会消失，CMS事件记录文件对应会出现Site Monitor Azimuth No Fault 和Site Monitor Serviceable 信息，偶尔有持续时间较长的达到8～9周，信号便会自动恢复。
但此次故障现象比较特别，Site Monitor告警相当频繁，大多数告警之间的间隔不到一分钟，并且在RMM上也发现测试应答机方位信号偏差较大，抖动非常严重，同时杭州反映RAYTHEON有目标分裂现象。
雷神雷达方位分配单元故障维修实例
雷神雷达方位分配单元故障维修实例作者：朱鑫鑫来源：《中国新通信》2014年第03期【摘要】随着民用航空运输事业的迅速发展，国内空中交通管制方式已经由原有的计划管制逐渐发展到部分空域实行雷达管制。
雷达作为空中交通通信导航监视系统的重要组成部分，对监视空中飞行目标起着非常重要的作用。
在维修雷达设备过程中，面对雷神雷达方位分配单元故障，如何准确地分析、判断故障点，采取有效措施快速恢复雷达设备正常工作，对于确保空中交通安全有着重要的意义。
【关键词】雷达设备方位单元编码器珠海空管站目前使用的是雷神一、二次合装系统，其中一次雷达是由雷神加拿大公司生产的S-BAND ASR-10SS型监视雷达，二次雷达是由英国Cossor公司生产的CONDOR MK 2A型单脉冲二次监视雷达。
一、故障现象本次故障发生时，一次雷达系统由于某些原因处于停机状态。
值班员发现二次雷达A、B 通道不停地互相切换，当某一通道处于在线工作状态时，工作时间持续不到20秒，就会发生告警，然后自动切换到另一通道工作，如此不停的循环。
而在RMM上可以发现，在两通道切换的时间段内信号中断。
在SCDI上进行检查，发现二次雷达A/B通道的视频时钟板和应答解码器告警。
同时在APG功能模块发现方位单元的X、Y编码器均显示为灰色。
二、故障分析根据告警代码和故障现象的提示，做出如下判断：（1）虽然告警代码显示视频时钟板和应答解码器告警，但是由于A/B通道告警状态都一样，而两个通道的视频时钟板和应答解码器板同时发生故障的可能性并不大，因此初步判断故障点并不在这两块告警的板件上，而是由于其他相关故障导致了这两个板件的告警现象。
（2）APG功能模块的X/Y编码器状态显示不正常，因此应首先从方位单元进行检查。
三、故障排除根据上述判断，用示波器在方位单元输入模块I-422的输入端对X/Y编码器送来的三个方位信号进行了测量，结果发现X编码器送来的两个方位脉冲信号ACP（I）和ACP（Q）波形都严重失真，而Y编码器送来的三个信号检测都正常。
雷神MK2D二次雷达方位数据产生板典型故障分析与处理方法
雷神 MK2D二次雷达方位数据产生板典型故障分析与处理方法摘要：通过剖析雷神二次雷达方位数据产生板ADG故障，提出雷神MK2D二次雷达方位数据产生板ADG模块的典型故障的解决方案，通过调整相位继电器，解决方位数据产生板ADG模块异常导致雷达信号异常问题，提高了雷达输出数据质量以及系统运行的稳定性。
关键词：二次雷达；雷神；方位数据产生板ADG0引言苏尼特右旗雷神MK2D二次雷达自 2002 年开始运行，至今已经连续运行了19年，是欧亚、北极国际航路上的一个重要管制监视设施。
近年来随着设备的老化，苏尼特右旗二次雷达站雷神雷达的各部件均出现了一定的性能下降与告警现象，导致雷达系统的运行维护难度增加。
其中关键组件方位数据产生器ADG （Azimuth Data Generator）板频繁出现告警，导致天线驱动系统经常显示为红色告警状态，严重影响了系统运行安全。
在本地监控系统 CMS 上查看旋转齿轮模块 Turning gear ，出现正常、降级、故障三种状态的来回切换。
在这种情况下，二次雷达经常提示告警信息，运行不稳定。
1故障排查过程方位数据产生板ADG 板件是二次雷达产生方位信号的重要板件，其接收天线部分印刷电路解析器（PCR）和及其相关放大器（PCRA）提供正弦和余弦信号给ADGU。
每个ADGU通道接收来PCRA和光耦合器来的方位参考脉冲（ARP）的信号，并将其转换为数字格式。
每个通道还提供了10KHz的参考信号到PCR，每一ADGU通道供应的64 K方位计数脉冲和正北标记输出给两个MSSR询问机。
ADGU的+24V直流电压由询问机提供。
方位数据产生板ADG 的运行是否正常直接影响目标方位信号是否正确。
虽然方位数据产生板ADG 板的这个告警暂时未影响雷达信号的正常输出，但确是一个不容疏忽的故障隐患。
为解决方位数据产生板ADG 板告警的问题，雷达导航室进行了多次停机维护，尝试了多种解决方案，包括：更换方位数据产生板ADG板件、调整方位数据产生板ADG 板件上的电位器、更换基座房至雷达房的整根方位数据产生板ADG 线缆以及接头，甚至将兄弟单位二次雷达富余的方位数据产生板ADG框、方位数据产生板ADG 板及整根方位数据产生板ADG 原装线缆搬运到雷达站进行更换测试，均未能有效解决方位数据产生板ADG 告警的问题。
雷神二次雷达大盘故障抢修案例分析
中图分类号：TN957
文献标识码：A
文章编号：1672-545X（2018）07-0234-02
0 前言
2 故障分析
航管监视雷达是空中交通管制系统的重要组成 部分，如果说甚高频地空通信系统是管制员的嘴巴 和耳朵，那么航管雷达就是管制员的眼睛[1]。管制员 通过雷达对空中的飞机进行实时监视，根据飞机的 飞行动态，安全有序地指挥飞机。雷达设备在长时间 不间断的运行过程中，不可避免地会出现或大或小 的故障，作为设备维护人员，在面对雷达系统故障 时，如何准确地分析、判断故障点，采取一切必要措 施快速恢复设备正常工作，对于确保空中交通管制 安全有着重要的意义[2]。文章对韶关雷神二次雷达出 现的大盘故障进行了分析，详细介绍了故障的定位 和处理过程。
根据故障现象可初步判断为雷达天线系统重大 故障，中南空管局设备抢修技术人员第二天就紧急 赶赴韶关雷达站，根据故障现象和值班员对故障的 描述，技术人员分析可能的故障点如下：
（1）马达故障或者是马达齿轮与变速的大齿轮卡 死，如图 1 所示[3]；
（2）雷达的马达是横装的，通过横轴齿轮和纵轴 齿轮，将马达的横向转动转化为天线沿纵轴的转动， 大盘有横轴承和竖轴承，有可能是轴承故障；
Equipment Manufacturing Technology No.07，2018
雷神二次雷达大盘故障抢修案例分析
胡石根
（民航中南空管局技术保障中心，广东 广州 510405）
摘 要：韶关雷神二次雷达自安装运行以来超过 15 年，设备逐渐老化，2016 年出现的大盘故障，导致天线停转、雷达信号 中断。文章分析了故障可能的原因，详细介绍了故障处理过程，对解决类似故障有一定借鉴作用。 关键词：雷神二次雷达；大盘故障；故障处理
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雷神二次雷达点迹录取器典型故障及解决方法民航汕头空管站高升秋徐森宝摘要：通过对雷神雷达设备录取器一例典型故障的定位及排故，论述一个该型号雷达故障排除的方法方式，修复该设备的一个故障。
关键词：雷神雷达；录取器; 故障定位; 故障排除Raytheon secondary radar plot extractor typical faults andsolutionsAbstract：In this paper,it provide a method,maintenance and solve the PE module of the Raytheon radar.And repair a fault of the module.Key words: Raytheon radar; Plot extractor; Fault location; Circuit repair引言：航管监视雷达是雷达管制的重要组成部分，如果甚高频设备是管制员的嘴巴和耳朵，那么航管雷达则是管制员的眼睛，管制员通过航管雷达对空中飞行动态进行实时监视，根据飞行动态发出管制命令，确保空中交通管制的有效进行。
雷神二次雷达自引进以来运行稳定，在全国空管系统得到广泛的应用，但也出现一些典型的故障，特别是点迹录取器的故障比较多见，本文将分析点迹录取器的典型故障及解决方法，希望对雷神二次雷达的运行维护及维修有所帮助。
1、故障现象雷神雷达录取器由于台站雷击，感应雷通过外部线路引入，将PE板块击坏，造成该雷达通道故障。
板件送修返回后，上机测试无法通过自检，并伴随着一系列告警。
2、录取器组成及工作原理雷神二次雷达点迹录取器PLOT EXTRACTOR由一块单板计算机HOST SBC和一块通信子卡Daughter Card组成，单板计算机和通信子卡通过PCI层间接口PL7、PL8连接起来组成一个整体。
单板计算机完成以下功能：应答与应答相关，情况监视及反射抑制，目标格式化，PSR/SSR点迹合成；监视和处理询问机所有模块的状态信息，完成故障隔离诊断，需要时促使通道切换，并在系统启动时完成系统初始化。
通信子卡提供12个由外部或内部发射时钟驱动的输入/输出串行通信接口（其中第0－7接口为双向通道，而第8－11接口仅能用于发送数据），用于本地与远端控制和监视系统接口，双通道通信接口，PSR/SSR点迹数据输出。
点迹录取器是雷达询问机的核心，一旦发生故障将使雷达询问机无法正常工作，甚至无法启动，所以在运行维护中必须引起高度关注。
3、点迹录取器启动过程故障分析及处理3.1、询问机启动过程（1）系统加电后，发射机电源组件PSU1输出52V直流电为发射机供电，多路输出电源组件PSU2输出5V、28V、15V、-15V和-5.2V为接收机框架单元和点迹录取器供电。
（2）询问机上电后，录取器单板计算机首先进行初始化自检，自检过后，通信子卡加电自检。
（3）在自检启动过程中，单板计算机将存储在NVRAM中的配置参数传输到Control &Bit板件上的EEPROM中，Control &Bit板件自检并初始化询问机的其他板件，当没有其他告警信息，询问机启动完成。
3.2 点迹录取器启动故障的原因分析点迹录取器启动过程中出现的故障主要包括无法加电、无法通过初始化自检，通信子卡接口通信失效。
（1）、点迹录取器无法加电主要原因有：a、PSU2无5V输出，PSU2 5V给点迹录取器供电。
由于风扇故障组件在风扇1和2或者2和4出现双重故障时输出FAN FAIL 1告警关闭PSU2 5V输出，当检测到PSU2 5V过流时同样关闭PSU2 5V输出。
可通过检查电源模块面板指示灯或通过仪表测量确认是否是电源模块故障。
b、单板计算机与母板接触不良，由于单板计算机和通信子卡加起来的针脚有352针，在安插时需要一定的技巧和力量才能安插到位。
c、单板计算机板件故障。
（2）、点迹录取器无法通过初始化自检当单板计算机板卡上后备电池失效、更换电池（一般2-3年更换）或人为清除NVRAM 数据后重启，单板计算机将加载缺省配置到NVRAM中，询问机启动后与CMS建立通信，以工厂设置的单通道形式出现，需要向NVRAM加载本地台站的配置文件才能使通道正常工作。
但在实际的维护中经常出现NVRAM数据丢失后重启单板计算机BITS灯长时间闪烁，无法通过初始化自检，询问机无法正常启动。
通过查询技术手册，点迹录取器启动过程如下：a、单板计算机RUN灯亮，表示板件正常加电，随后BIST灯点亮，RUN灯熄灭，微控制器进入自检，CPU进入重启状态。
然后BIST灯熄灭，RUN灯亮，表示微控制器自检通过，释放CPU重启状态。
b、RUN灯亮，BIST灯闪烁，CPU进入自检状态并检测板件的操作状态，当检测到一个错误时，ERROR灯将闪一次。
自检通过后BIST灭，RUN灯常亮。
如果BIST灯没有在10秒熄灭，表示检测到错误或者自检程序被挂起。
（3）通信子卡加电RUN灯亮，BIST灯闪烁进入自检，自检通过过后BIST灯灭，点迹录取器完成启动。
根据上面分析单板计算机BIST灯长时间闪烁，无法通过初始化自检，是由于检测到错误或者自检程序被挂起导致。
以往维护经验是，如果自检没通过可以等待几分钟后再次开关电源，多次复位后BIST还是闪烁，可考虑对NVRAM进行长时间放电，一般应在30分钟以上。
放电后，单板计算机在通过初始化自检的时间比较长，最长曾需要40分钟左右。
但笔者最近在对点迹录取器备件的测试过程中，发现通过上面方法没办法通过自检，通过仔细阅读技术手册，发现单板计算机上有一个BIST ENABLE跳线，如图1所示图1通过拔掉跳线（短接1、2脚将无法通过自检），尝试使单板计算机不经过初始化自检启动。
开关电源，RUN灯常亮，BIST灯常亮，大约30秒后，BIST灯灭，通信子卡开始自检，询问机启动完成，与CMS建立通信，此时由于NVRAM配置数据是缺省数据，所以Video&Timing板和Relay Decode板可能会出现告警，可通过Control&Bit板指示灯和CMS 进行故障定位。
将台站配置文件导入后，以上告警将消除。
将BIST ENABLE跳线短接2、3脚，开关电源，点迹录取器RUN灯常亮，BIST灯常亮，几秒后通信子卡开始自检，询问机启动完成，正常运行。
遇到无法从单通道形式切换到双通道形式的情况，可对NVRAM 重新放电，重新启动询问机。
通过多次测试，这种方法每次都有效。
在测试的过程中，笔者还发现可以将计算机通过交叉串口线（双DB9母头）连接单板计算机调试口PL3(COM1),配置超级终端参数为9600,N,8,1，在询问机启动的过程中可以查看单板计算机的启动过程：???????????????????????????????????????????????????MULTIBUS SYSTEMS ARCHITECTURE Master Test Handler ID: V4.17Copyright 1995-1999, Concurrent TechnologiesCopyright 1991, Intel CorporationReset Type: COLDSystem Configuration and BIST StatusSlot Product Code Vendor Rev Class SSR SLR Test Status00 CPPSE/PM1 CCT 00H F1H 00H A3H 69 PASS01 807896/000 FFFDH 02H 11H 10H 00H 0 no BIST07 808366/000 FFFDH 01H 71H 10H 00H 0 no BIST SYSTEM CONFIGURA TION AND BIST STATUS.............................PASSSystem now entering Boot Phase...Application bootloader: started.以上单板计算机的正常启动过程，如果无法通过自检或跳过初始化自检，超级终端将显示：?????????4、通信子卡接口通信失效及对感应雷的防范措施4.1、通信子卡接口通信失效主要原因有：（1）通信子卡与母板接触不良，由于单板计算机和通信子卡加起来的针脚有352针，在安插时需要一定的技巧和力量才能安插到位。
（2）通信子卡接口芯片故障。
可通过更换故障接口芯片的方法解决。
可通过更换芯片4.2、对感应雷的防范措施由于雷达站一般处于山区地带，在夏秋季节多发强雷雨天气，通信子卡接口容易遭雷击而导致接口芯片损坏，大洋雷达站雷神二次雷达在2006年8月遭遇雷击，造成A通道通信子卡COM2和COM7接口芯片损坏，而2007年5月遭遇的另一次雷击直接导致点迹录取器无法启动。
经分析，通信子卡遭雷击多为感应雷，感应雷通过通信线路串入，所以必须对通信子卡接口做防雷改造才能避免遭雷击导致故障。
大洋雷达站雷神二次雷达采用信号光电隔离的方案，自主研发了光电隔离器，电路图如图2所示图2通过MAX232将RS232电平转换为TTL/CMOS电平，驱动光电转换模块TOTX179（发送）和TOTX198（接收），实现信号的光电转换。
由于采用光信号进行数据传输，实现了雷达询问机与外部设备的电气隔离，消除了外部的感应电压对雷达询问机的破坏，同时由于采用光纤代替通信电缆，也消除了通信线路上的感应雷电，保护了雷达询问机。
经长时间测试，在0~120KHZ数据波特率下传输性能良好，数据的传送正常可靠，未出现误码和数据丢失现象。
5、结束语本文通过对雷神二次雷达点迹录取器各种典型故障的分析和总结，提供了一种行之有效的方法，解决点迹录取器在初试化自检阶段，单板计算机无法通过自检的问题，同时提供了通信子卡维修方法和防雷改造措施，在雷神二次雷达的运行维护中具有一定的借鉴意义。
参考文献：[1] 丁鹭飞. 《雷达原理》[2] 赵留生. 雷神二次雷达维护维修实例. 《空中交通管理》2010年第12期[3] Equipment Manual for Condor MSSR Interrogator。