开放式现场总线 CC-Link 综述
浅谈CC-Link总线及其应用
信 息 技 术16科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N CC-Link是Control & Communication Link的简称,翻译成中文就是“控制与通信链路系统”,是三菱电机20世纪90年代推出的开放式现场总线,它可以高速处理控制和信息数据,已在全球范围广泛应用。
在工业自动控制领域,CC -Lin k技术以其开放性、可靠性、稳定性而著称。
2009年3月正式成为我国国家推荐性标准G B /T 19760-2008,于2009年6月1日起实施。
1 CC-Link总体介绍F X 1N /2N /2N C 系列P L C 本身没有C C -L i n k 接口,一个F X 1N /2N /2N C 系列PL C要变为C C-Li nk 的主站必须配备C C -L i n k 主站模块F X 2N -16C C L -M 特殊扩展模块,主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。
同样F X 1N /2N /2N C 系列P L C 要想变CC-L ink总线上的从站,就需要另一个称为F X 2N -32C C L 的特殊扩展模块,F X 2N -32C CL 是将P LC 连入C C-Li nk 网络的接口模块,可连接FX系列的小型PLC,作为远程设备站,形成总线控制系统。
2 主站模块FX2N-16CCL-M 2.1FX2N-16CCL-M 主站模块各个部分的作用(1)模块工作指示灯,表示工作状态。
(2)电源指示灯,模块由外部24V直流电源供电,电源正常时指示灯状态为ON。
(3)系统出错指示灯,表示系统问题。
(4)站号设定开关。
“00”为FX2N-16CCL-M模块专用;如果设置为“65”或者更大的数值,“S W ”和“L ERR”LED指示灯为ON。
(5)模式设定开关。
其中“0”为在线;“1”为不可用;“2”为离线;“3”、“4”为测试;“5”为参数确认测试,“6”为硬件测试,“7”～“F”不可用。
CC-Link现场总线技术综述
具有丰富的RAS
如下图所示
1、备用主站功 能：即使主站 发生异常情况 、备用主站将 会使通讯继续。
具有丰富的RAS
2、从站脱离功 能： 当一个从站发生 异常时可以将其 切断，CC-Link 允许其他站继续 通信
切断
具有丰富的RAS
2、自动回复功 能： 当异常恢复时， CC-Link能让脱 离的从站自动 恢复，加入数据 连接中。
CC-Link通讯原理
CC—Link的底层通讯协议遵循RS485，具体的通讯 方式请参照图1。
CC-Link通信原理
CC—Link提供循环传输和瞬时传输两种通信 方式。一般情况下，CC—Link主要采用广播一轮 询(循环传输)的方式进行通讯。 具体的方式： 主站将刷新数据发送到所有从站，与此同时轮 询从站1； 从站1对主站的轮询作出响应，同时将该响应 告知其它从站； 主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从 站2给出响应，并将该响应告知其它从站； 依此类推，循环往复。
CC-Link通信原理
• ……
CC-Link通信原理
广播一轮询时的数据传输帧格式如图2： 基于（HDLC） ⑴标准帧格式 F F F A1 A2 ST1 ST2 DATA（Max.9 CRC 18byte) ⑵轮询-刷新数据 F F F A A2 ST1 ST2 RY( RWw(5 报文 CRC 1 256 12B) （150 B) B） F F F F F F
CC-link的系统配置
主站
从站 远程站Βιβλιοθήκη 远程I/O站智能设备站
远程设备站
本地站
CC-link的传输速度和距离
CCLink具有高速的数据传输速度，最高可以达到10Mbps， 其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和 距离的具体关系如表
cc-link控制与通信总线原理及应用
cc-link控制与通信总线原理及应用CC-Link是一种广泛应用于自动化领域的控制与通信总线。
它是一种高速、可靠、开放的总线，能够支持从简单的数字输入输出到复杂的运动控制等多种应用。
本文将介绍CC-Link的控制和通信原理以及应用。
控制原理CC-Link的控制原理是基于主从式的通信结构。
主控是指能够对从站进行读写控制的设备，如PLC。
从站是指接口设备，它能够连接传感器、执行器、伺服驱动器等各种控制器。
主控和从站之间使用了CC-Link通信协议实现数据的交互，实现了从站设备状态监控和控制；CC-Link的控制原理如下：1.从站向主控发送数据请求；2.主控读取从站的数据，进行处理；3.主控向从站发送指令，控制其执行相应的任务；4.从站执行任务，将执行结果返回给主控；5.主控结束数据交互，返回控制结果。
通信原理CC-Link采用基于帧的通信方式，采用同步通信方式实现数据传输，确保了数据传输的可靠性和稳定性。
CC-Link总线上所有设备以其物理地址为基础建立，每个设备分配了独立的物理地址，每个设备的地址是唯一的。
CC-Link采用了采样同步等同步方式，同步周期为2ms，这使其适用于高速运动控制。
1. 主控向从站发送通信请求；2. 从站接收到请求后，开始数据传输；3. 主控接收到从站的响应数据，判断数据是否有效；4. 如数据有效，则进行下一步操作；如数据无效，则返回错误代码；5. 主控发送结束信号给从站，该通信任务完成。
应用由于CC-Link具有高速、可靠的通信和控制特性，CC-Link总线已广泛应用于工业生产中的控制、监测和管理系统，包括以下方面：1. 机械设备控制：如数控机床、切割机、压力机等机械设备的控制和监控；2. 运动控制：如机器人、运动平台等复杂的运动控制系统；3. 智能楼宇：如智能家居、智能楼宇等自动化控制系统；4. 电力控制：如变压器、停电设备等控制系统；5. 公共基础设施：如交通信号灯、收费站等公共基础设施通信和控制系统，等等。
EPSON cclink通讯
Master Device CC-Link Network Motor Driver from Company A Motor Driver from Company B fr Intelligent I/O om Company C Intelligent I/O from Company DPhoto Sensor from Company E HMI Device from Company FAnalog Device from Company G主设备CC-Link 网络A 公司的电机驱动器1.5CC-Link1.5.1CC-Link 概述CC-Link 是在控制设备（PLC 、计算机、传感器、执行器等）之间提供简单互连的现场总线网络。
CC-Link 是开发的开放式通信标准，用以连接各种现场设备（传感器、执行器、机器人控制器等）。
由于该开放式通信标准，CC-Link 的用户可利用世界各地开发的各种设备轻松构建多供应商系统。
B 公司的C 公司的电机驱动器智能I/O E 公司的光传感器G 公司的模拟设备D 公司的F 公司的智能I/O HMI 设备1.5.2CC -Link 的特点减少配线与并行配线相比，CC-Link 采用了三层屏蔽的双绞线电缆，大幅减少了必要电线的数量、配线时间和成本。
可拆卸通信连接器可实现设备（节点）间的简单配线和轻松的网络分离或重建。
快速通信通信速度为156k bps 至10M bps 。
10M bps 的速度是仅次于PROFIBUS-DP 的最快现场网络。
传输控制通信网络包括主站和从站。
通常，PLC 会作为主站。
最多64个从站可连接至主站。
从站包括远程设备站（处理位数据和字数据）、远程I/O 站（处理位数据）等。
主站存储网络中从站的类型和地址等信息并控制整个网络。
开放式标准（多供应商）由于是开放式通信标准，因此许多制造商的各种设备均可使用。
标准化通信连接器帮助您轻松实现网络重建。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
开放式现场总线CC-Link在智能楼宇中的应用
应 用研 究 ・
开放 式现 场总线 Ｃ － ｉｋ Ｃ Ｌｎ 在智 能楼 宇中的应用
（ ． 北 工 业 大 学研 究生 湖 北武 汉 １湖 ４ ０ ０ ； ２ 武 汉船 舶 职 业 技 术 学 院 电子 电气 工程 系 湖 北 武 汉 ３ ０ ０ ． ４０５） ３ ０ ０
摘 要 ： 文 简要 地 介 绍 了现 场 总 线 ｃ —Ｌ ｎ 的 背 景 ， 讯 原 理 ， 点 和 功 能 ， 述 了Ｃ —ｌ ｎ 本 ｃ ｉｋ 通 特 详 Ｃ Ｊ ｋ￣智 能 接 宇 中 的 应 用 案 例 。 ｉ ４ 关 键 词 ： 场 总 线 ｃ —Ｌ ｎ 现 ｃ ｉｋ 中 图分 类 号 ： ９ ＴＰ ２
３ Ｇ Ｌｎ 的卓 越性能 Ｇ－ ｉｋ
一
等各个现场 控制领域 。
般 情 况 下 ， －Ｌｉｋ整 个 一 层 网 络 可 ＣＣ ｎ
由 １ 主 站 和 ６ 个 子 站 组 成 ， 采 用 总 线 方 个 ４ 它 式 通 过 屏 蔽 双 绞 线 进 行 连 接 。 络 中 的 主 网 站 由三 菱 电机 Ｆ 系列 以上 的Ｐ Ｘ ＬＣ或 计 算 机
计 、 磁 阀 、 控 仪 等 现 场 设 备 ， 低 了 配 电 温 降
字 节 ／数 据 包 ， 从 站 向 主 站 的 瞬 时 通 讯 量 由 为 ３ 字 节 ／数 据 包 。 时 传 输 不 会 对 广 播 轮 ４ 瞬
询的循环扫描 时间造成影响。
线 成 本 ， 且 便 于 接 线 设 计 的 更 改 ； 过 中 并 通 继 器 可 以 在 ４． 公 里 以 内 保 持 １ Ｍ 的 高 速 ３ ０
文 献 标 识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ： ７ （２ １ １ —０ ５ １ ０ —９ ６ ６ —０１ ０ ４１ ０ ０） ０ ０
cc-link简介
cc-link
CC-Link是Control&Communication Link（控制 与通信链路系统）的缩写。 在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司 推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目 前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中，可以将控 制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络， 具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等 优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同 时具有优异的抗噪性能和兼容性。 CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也 可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。 2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准 为中国国家标准指导性技术文件。
CC-Link发展
开放式现场总线CC-Link在中国汽车行业的 应用非常广泛，同时CC-Link技术也在不断 的发展，近期，CC-Link协会推出了CCLink的升级版本CC-Link Ver.2.0（将数据通 信量扩大了8倍），和CC-Link的更底层网 络CC-Link/LT，标志着CC-Link技术在不断 的发展和进步，同时会为制造业和其他行 业的发展提供更好的解决方案。
CC-Link是一个能够提供高速的过程控制和 信息数据处理的局部网络系统，为客户提 供高效、综合性产业和过程自动化。使用 CC-Link的用户可以减少控制变量数、复杂 生产线路所需的电源线路。因此用户可以 从支持CC-LINK的其余的354个领域的设备 中选择出合适的设备，那么多供应商环境 的扩展将会变得很容易。
楼宇控制 系统
系统改造后，经精心调试，完全达到各项 控制功能的要求，由于采用了工业控制的 通用设备，系统的实时性较以往有了大幅 提高且稳定可靠，投资和维护费用低，备 件充裕，可确保系统长期可靠使用。特别 是冷热源系统部分的控制程序经多次测试 和优化，不但操作简便且节能效果明显， 平均可达20%左右；同时末端设备控制更加 方便。在举国关注节能减排的形势下，该 控制系统值得在推广。
CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结
CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在钢铁行业，CC-LINK有大量的应用，而且系统非常稳定，为机组的稳定提供了保证。
首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2 所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这2说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。
同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。
此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
反过来，如果通信参数设置正而硬件上的设置有错，CC-Link通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。
刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态，实现通信参数的设置。
整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占站的个数。
cc -link ie field通信控制方式
CC-Link IE Field通信控制方式：实现高效、可靠的自动化控制随着工业自动化技术的不断发展，对于通信控制方式的要求也越来越高。
CC-Link IE Field作为一种先进的通信控制方式，在自动化控制领域中得到了广泛的应用。
本文将介绍CC-Link IE Field通信控制方式的特点、优势以及应用场景，并探讨其未来的发展趋势。
一、CC-Link IE Field通信控制方式的特点CC-Link IE Field是一种基于以太网技术的现场总线通信协议，具有高速、高可靠性和开放性等特点。
相比于传统的现场总线技术，CC-Link IE Field具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离，同时支持多主站和多从站的网络结构，可以满足各种复杂的自动化控制需求。
二、CC-Link IE Field通信控制方式的优点1.高速、稳定的通信性能：CC-Link IE Field采用以太网技术，传输速率高达100Mbps，可以实现高速的数据传输和实时控制。
同时，其具有高稳定性和可靠性，保证了通信的稳定性。
2.开放性：CC-Link IE Field遵循国际标准，具有良好的开放性，可以与其他主流的工业以太网协议进行互操作，方便实现跨厂商的设备互联互通。
3.丰富的功能和强大的扩展性：CC-Link IE Field支持多种控制功能，如PID控制、模糊控制等，可以满足各种复杂的控制需求。
同时，其采用模块化设计，方便扩展和维护。
4.灵活的网络结构：CC-Link IE Field支持多种网络结构，如星型、树型、环型等，可以根据实际需求灵活配置，提高了网络的适应性和可靠性。
三、CC-Link IE Field通信控制方式的应用场景CC-Link IE Field通信控制方式广泛应用于各种自动化控制系统，如智能制造、电力、化工、环保等领域的设备控制、数据采集和监控。
其高速、稳定、开放的通信性能和强大的功能扩展性，为各种复杂的自动化控制系统提供了可靠的通信解决方案。
CC-Link通信
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
基于CC-Link通信的程序设计
三、主站与变频器(A700)之间的通信
主站 QPLC CPU
E0H
主站 QJ61BT11N
远程输入（RX）
4号远程设备站 FR-A700＋FR-A7NC
(占用1个站)
4号站
X16F～X160 X17F～X170
FROM 自动 刷新
～
E5H E6H E7H E8H E9H
但是，需要满足下列条件：
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link Ver1.1与CC-Link Ver2.0的主要区别
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link网络的版本2说明
版本1兼容主站
1号站 2号站 3号站
版本2兼容主站
1号站 4号站 5号站 2号站 3号站
4号站
5号站
88 空余点数
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link 在中国主要应用的实例
汽车工业
CC-Link 已经在本地化工厂（长安福特，北京现 代，天津丰田）作了大力应用
半导体工业
CC-Link由于已经获得SEMI认证, 得到了广大半 导体设备生产商的支持
电子工业
CC-Link已经在电子部品生产厂商中做了大力应 用，包括LCD 制造商
CC-LINK
©COPYRIGHT 2008 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 ä 三菱电机自动化（上海）有限公司
CC-Link协会
——
ＣＬＰＡ
Idec
©COPYRIGHT 2008
三菱电机自动化（上海）有限公司
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 ä
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 駿
备用主站功能（RAS5）
主站 10Mbps 备用主站
本地/远程站
本地/远程站
本地/远程站
v 当主站故障时,可迅速切换到备用主站,数据链接继续
©COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化（上海）有限公司
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 {
外部配线
v 方便可靠的屏蔽双绞线, 经过严格的可靠性测试 （电源干扰测试、接线干扰测试、64个站点耐久测试、兼容性测试等）
Q02HCPU QJ61BT11
DA，DB： 数据线 DG： 接地线 SLD： 屏蔽线
CC-Link Ver. 2规格
最大点数
远程 I/O 远程寄存器 远程 I/O
远程寄存器
8192 points 4096 points
1倍 32 points 8 points 32 points 8 points 64 points 16 points 96 points 24 points 128 points 32 points 2倍 32 points 16 points 32 points 16 points 96 points 32 points 160 points 48 points 224 points 64 points 4倍 64 points 32 points 64 points 32 points 192 points 64 points 320 points 96 points 448 points 128 points 8倍 128 points 64 points 128 points 64 points 384 points 128 points 640 points 192 points 896 points 256 points
CC-link总线技术在煤矿自动化排水系统中的应用
Equipment Manufacturing Technology No.12，2012经验与创新!!!!"!"!!!!"!"煤矿井下自动排水系统是煤矿生产的四大系统之一，承担着排出井下积水的重要任务，是为了实现排水系统的安全性、可靠性及经济性而设计开发的一种自动化系统。
井下自动排水系统在传统排水系统的基础上，应用现代工业控制技术和检测装置，实现排水系统的自动化。
并且延伸其功能，使井下水泵房在实现无人化运行的同时，能够根据井下具体情况和要求，选择最佳运行方案，为井上监控系统提供有用的数据资料。
而运用CC-Link 总线通信技术能很好的将排水系统中各个子泵房与中央泵房进行通信，并通过CC-Link 专用双绞线将信息传到现场计算机的监控室里，而后由现场计算机通过光纤传至远端地面控制计算机上，再由远端地面控制计算机反馈信息到上一级的管理服务器。
1CC-Link 概述CC-Link （Control &Communication Link 控制与通信链路系统）是一种可以同时高速处理控制数据和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
通过它可以建立成本低廉的分散系统，减少大量的接线工作。
而且作为开放式总线系统，CC-Link 起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC —Link ，第一次正式向市场推出了CC —Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络并于1997年获得日本电机工业会(JEMA)颁发的杰出技术成就奖。
1998年，汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了CC —Link 的用户，而且CC —Link 迅速进入中国市场。
1999年，销售的实绩已超过17万个节点，2001年达到了72万个节点，到2001年累计量达到了150万，其增长势头迅猛，在亚洲市场占有份额超过15％(据美国工控专业调查机构ARC 调查)，受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
CCLink现场总线模块
6）参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a）缓冲存储器：临时存储空间，暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时，信息擦除；
b）EEPROM：仅当由EEPROM参数（BFM#AH b8）的启 动数据链接的写请求被置ON时，数据链接才 可启动。主模块电源关闭时，信息保留。
格式：FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号
BFM# 传送源
传送点数 传送地点
即：从特殊单元（模块）
No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
TO指令
功能：BFM写入，是PLC对特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）的缓冲存储器 （BFM）写入数据的指令。
3、模块的数量和站的数量 模块的数量：实际的模块个数。
站的数量：被所有模块占用的站的数量。
在上图的系统配置实例中，模块数量 为5，站的数量为9。
FROM指令
功能：BFM读出，是将增加的特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）缓冲存储器 （BFM）的内容读到PLC中。
格式：TO K0 H0001 D0 K3
单元号
BFM#传 送地点
传送点数 传送源
即：对特殊单元（模块）No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中，远程点数由所选的 站数（1~4）决定。
CC-Link现场总线概述
+ (3)总线终端器 + 根据EIA RS-485标准，在数据线A和B两端均
加接总线终端器。 + 空闲状态：确定的空闲电位。 + 可以由跳接器或开关来启动。 + 传输速率大于1.5Mbit/s时，由于所连接站的
电容性负载而引起导线反射，因此必须使用 附加有轴向电感的总线连接插头。
+ （4）传输技术
+ 2.接线简单 + 系统接线时，仅需使用3芯双绞线与设备的两个
通信线DA、DB和接地线DG的接线端子对应连 接，另外接好屏蔽线SLD和终端电阻即可完成 一半系统的接线。
+ 3.设置简单 + 系统需要对每一个站的站号、传输速度及相关信
息进行设置；CC-Llink的每种兼容设备都有一块 CC-Link，操作方便直观。
体中光的传输来传送数据。 + 站之间的距离最大到15km。 + 用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆可用作传
输介质。 + 玻璃光纤能处理的连接距离达到15km，而塑
料光纤只能达到80m。
+ 连接技术 + (1)OLM技术 (Optical Link Module)
+ (2)OLP技术 (Optical Link Plug)
+ 3.2.1 物理层 + 3.2.2 现场总线数据链路层 + 3.2.3 应用层
+ 1.DP/FMS(RS-485)的物理层 + 2.DP/FMS(光纤电缆)的物理层 + 3.PA的物理层
+ 1.DP/FMS(RS-485)的物理层 + 屏蔽双绞电缆符合EIA RS-485标准(也
称H2) + 总线段的两端各有一个终端器 + 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选
简述基于CC-Link网络的PLC系统
简述基于CC-Link网络的PLC系统摘要：CC-Link（control communication link）为三菱公司的一种现场总线网络。
CC-Link系统通过使用专用的电缆将分散在不同地点的I/O模块、特殊模块等控制设备连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通信，以及远距离控制、节省配线等作用。
CC-Link在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，作为包容了现场总线最新技术的CC-Link，其具有先进的技术性能和特点非常鲜明。
本文简单介绍了在我国常见的FX系列PLC的CC-Link通信的有关技术和应用情况。
一、CC-Link简介CC-Link开放式现场总线是一种配线使用量少、信息化程度高的网络，它不但具备实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且还提供了开放式的环境和安全、高速、简便的连接。
CC-Link网络传输速度在1.2km时为156kb/s，100m时为10Mb/s，采用双绞线组成总线网，PLC与PLC之间可一次性传送128位元件和16字节，可加置备用主站，且具有网络监控功能，可进行远程编程。
下图1所示为CC-Link网络系统：图1、CC-Link通信网络系统CC-Link网络之所以称为总线型网络，是因为它利用了总线把所有的设备连接起来。
设备包括PLC、变频器、远程I/O、传感器、触摸屏等人机界面，它们共享一条通信传送线路，因此，在同一时刻网络上只允许一个设备发送信息，多个PLC只能一个为主站，其余的为从站。
二、CC-Link的特性1.在同行业中具有最快的通信速度，在需要高速应答时，可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。
在100米距离内通信速率达10MB，1200米距离通信速率也达到了156KB。
2.对分散的PLC控制联网后进行循环传送，即在主控PLC与本地PLC之间进行N︰N的循环传送，实现了控制系统的全分撒、全开放、互操作、互换性。
3CC-Link现场总线第3章(1)图文模板
任务3 CC-Link站号和专用电缆的连接 1、站号、站数、设备台数
Date: 2020/11/14
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CC-Link的特性
循环通讯
主站
本地站
HMI
主站
Rx/y Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word
任务1 CC-Link的特点
1、高速、大容量传送数据 最高通信速度是10Mbps。
2、长距离传输
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3、在控制器间能实现N：N传送 4、丰富的RAS功能
1）具有备用主站功能； 2）可以隔离故障从站； 3）从站异常状态正常复位后自动返回数据链接。
任务2 CC-Link的结构
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2、LJ61BT11为主站四设备7从站网络组建
要求：LPLC为主站，FX3G为1号站占两站，远 程IO为3号站，QPLC为4号站占三站，变频器为7号 站，传输速度为2.5M
（1）主站的网络参数设置
（2）FX3G远程设备站站号、站数、传输速度的设置
（3）远程I/O站号、站数、传输速度的设置 （4）本地站的网络参数设置及站号传输速度设置 （5）变频器的站号速率设置
2号站，LPLC为3号站，变频器为4号站，传输速度为 10M
（1）主站的网络参数设置
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（2）FX3G远程设备站站号、站数、传输速度的设置
M3端子螺钉
外部24VDC电源端子 站号设置开关 占用站数设置开关
预留扩展接头
波特率设置开关
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开放式现场总线 CC-Link 综述相关专题：电子元器件虽然 CC-Link 在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，但是关于 CC-Link 的全貌的介绍相对较少。
作为包容了现场总线最新技术的 CC-Link ，其先进的技术性能和特点非常鲜明。
有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员，介绍CC-Link 有关技术和应用情况。
使 CC-Link 的技术为更多的业内人士所了解，为中国的现场总线的发展，提供有益的参考。
一、开放式现场总线 CC-Link 技术背景和 CLPA在 1996 年 11 月，以三菱电机为主导的多家公司以“ 多厂家设备环境、高性能、省配线” 理念开发、公布和开放了现场总线 CC-Link ，第一次正式向市场推出了 CC-Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。
并于 1997 年获得日本电机工业会（ JEMA ）颁发的杰出技术成就奖。
CC-Link 是 Control& Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。
即：在工控系统中，可以将控制和信息数据同时以 10Mbps 高速传输的现场网络。
CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。
作为开放式现场总线， CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的总线系统，CC-Link 的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯.于 1998 年，汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了 CC-Link 的用户，而且 CC-Link 迅速进入中国市场.1999 年，销售的实绩已超过 17 万个节点， 2001 年达到了72 万个节点，到 2001 年累计量达到了 150 万，其增长势头迅猛，在亚洲市场占有份额超过 15 ％（据美国工控专业调查机构 ARC 调查），受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
为了使用户能更方便地选择和配置自己的 CC-Link 系统， 2000 年 11 月，CC-Link 协会（ CC-Link Partner Association 简称 CLPA）在日本成立。
主要负责 CC-Link 在全球的普及和推进工作。
为了全球化的推广能够统一进行，CLPA（CC-Link 协会）在全球设立了众多的驻点，分布在美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国等国家和地区，负责在不同地区在各个方面推广和支持CC-Link 用户和成员的工作。
CLPA 现在有“Woodhead” 、“Contec” 、“Digital” 、“NEC” 、“ 松下电工” 、“idec” 和“ 三菱电机” 等 7 个常务理事会员。
到2002 年 4 月底， CLPA 在全球拥有 250 多家会员公司，其中包括浙大中控、中科软大等等几家中国大陆地区的会员公司。
二、 CC-Link 的通讯原理CC-Link 的底层通讯协议遵循 RS485 ，具体的通讯方式请参照下图 .图1：通信原理CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种通信方式。
一般情况下， CC-Link 主要采用广播－轮询（循环传输）的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据（RY/RWw ）发送到所有从站，与此同时轮询从站 1 ；从站 1 对主站的轮询作出响应（ RX/RWr ），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站 2 （此时并不发送刷新数据），从站 2 给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。
广播－轮询时的数据传输帧格式请参照下图，该方式的数据传输率非常高。
除了广播－轮询方式以外， CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为 150 字节 / 数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为 34 字节 / 数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照下图，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的。
所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用 LSI －MFP(Mitsubishi Field Network Processor) 控制，其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。
MFP 构成图三、 CC-Link 的卓越性能一般工业控制领域的网络分为 3 到 4 个层次，分别是上位的管理层，控制层和部件层。
部件层也可以再细分为设备层和传感器层， CC-Link 是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。
1 、 CC-Link 的网络结构现场总线 CC-Link 的一般系统构成如图所示：图： CC-Link 系统构成一般情况下， CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。
网络中的主站由三菱电机 FX 系列以上的 PLC 或计算机担当，子站可以是远程 I/O 模块、特殊功能模块、带有 CPU 的 PLC 本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。
如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。
采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-Link 到 ASI 、 S-Link 、 Unit-wire 等等网络的连接。
2 、 CC-Link 的传输速度和距离CC-Link 具有高速的数据传输速度，最高可以达到 10Mbps ，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如下表所示。
表：传输速度和距离的对应关系CC-Link 的中继器目前有多种：一种为 T 型分支中继器 AJ65SBT-RPT ，每增加一个距离延长一倍。
一层网络最多可以使用 10 个。
第二种为光中继器AJ65SBT-RPS 或 AJ65SBT-RPG ，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。
光中继器要成对使用，每一对 AJ65SBT-RPS 之间的延长距离为 1 公里，最多可以使用 4 对；每一对 AJ65SBT-RPG 之间的延长距离为 2 公里，最多可以使用 2 对。
第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B ，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。
空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过 200 米，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。
CC-Link 提供了 110 欧姆和 130 欧姆两种终端电阻，用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。
3 、 CC-Link 实现高速大容量的数据传输CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种方式的通信。
每个内存站循环传送数据为 24 字节，其中 8 字节（ 64 位）用于位数据传送， 16 字节（ 4 点 RWr 、 4 点 RWw ）用于字传送。
一个物理站最大占用 4 个内存站，故一个物理站的循环传送数据为 96 个字节。
对于 CC-Link 整个网络而言，其循环传输每次链接扫描的最大容量是2048 位和 512 字.在循环传输数据量不够用的情况下， CC-Link 提供瞬时传输功能，可将 960 字节的数据，用指令传送给目标站。
CC-Link 在连接 64 个远程 I/O 站、通信速度为 10Mbps 的情况下，循环通信的链接扫描时间为 3.7 毫秒。
稳定快速的通信速度是 CC-Link 的最大优势。
4 、 CC-Link 丰富的功能1 ）自动刷新功能、预约站功能CC-Link 网络数据从网络模块到 CPU 是自动刷新完成，不必有专用的刷新指令；安排预留以后需要挂接的站，可以事先在系统组态时加以设定，当此设备挂接在网络上时， CC-Link 可以自动识别，并纳入系统的运行，不必重新进行组态，保持系统的连续工作，方便设计人员设计和调试系统。
2 ）完善的 RAS 功能RAS 是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性，可用性）、 Serviceability （可维护性）的缩写。
例如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等等，提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
3 ）互操作性和即插即用功能CC-Link 提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。
这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元（地址）。
然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行 CC-Link 兼容性产品的开发工作。
以模拟量 I/O 开发工作表为例，在映射表中位数据 RX0 被定义为“ 读准备好信号”，字数据 RWr0 被定义为模拟量数据。
由不同的 A 公司和 B 公司生产的同样类型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上 A 公司与 B 公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公司的产品，程序基本不用修改。
可实现“ 即插即用” 连接设备。
4 ）循环传送和瞬时传送功能CC-Link 的 2 种通信的模式：循环通信和瞬时通信。
循环通信是数据一直不停地在网络中传送，数据是安站的不同类型，可以共享的，由 CC-Link 核心芯片 MFP 自动完成；瞬时通信是在循环通信地数据量不够用，或需要传送比较大的数据（最大 960 字节），可以用专用指令实现一对一的通信。
5 ）优异抗噪性能和兼容性为了保证多厂家网络的良好的兼容性，一致性测试是非常重要的。
通常只是对接口部分进行测试。
而且， CC-Link 的一致性测试程序包含了抗噪音测试。
因此，所有 CC-Link 兼容产品具有高水平的抗噪性能。
正如我们所知，能做到这一点的只有 CC-Link 。
除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。
至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。
四、应用特点简介由于 CC-Link 可以直接连接各种流量计、电磁阀、温控仪等现场设备，降低了配线成本，并且便于接线设计的更改；通过中继器可以在 4.3 公里以内保持 10M 的高速通讯速度，因此广泛用于半导体生产线、自动化传送线、食品加工线以及汽车生产线等各个现场控制领域。
在中国国内，也已经有不少地方使用了 CC-Link 。
现将其应用特色归纳如下：a) 便于组建价格低廉的简易控制网作为现场总线网络的 CC-Link 不仅可以连接各种现场仪表，而且还可以连接各种本地控制站 PLC 作为智能设备站。
在各个本地控制站之间通讯量不大的情况下，采用 CC-Link 可以构成一个简易的 PLC 控制网，与真正的控制网相比，价格极为低廉。