机器人展会总结

机器人展会总结

1、工业机器人概述与应用

通过展会感觉到，工业机器人发展迅猛。工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。工业机器人现阶段主要应用于汽车及汽车零部件制造、包装、医药等，工业机器人市场潜在容量非常可观。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

2、工业机器人构造与机型

2.1工业机器人构造

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

2.2、主要机器人